CN104318019B - 一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法 - Google Patents

一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法，包括模型导入模块、参数映射模块、系统耦合环识别模块、环运行模块、系统输出模块；模型导入模块导入飞行器系统中对具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B并进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；由参数映射模块完成专业A和专业B之间参数的一一映射，形成耦合文件；系统耦合环识别模块识别耦合文件，组成一个耦合环G0；环运行模块对G0进行处理，得到流程G1，运行G1，直至G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；系统输出模块，提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。

Description

一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法
技术领域
本发明涉及一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法及系统，属于飞行器总体方案设计与优化领域。
背景技术
飞行器总体方案涉及弹道、气动、动力、控制、结构、热防护等多个专业，且专业之间存在相互影响，即耦合关系，某个专业的最优设计不能带来飞行器总体方案的最优，需要对多个专业进行统筹。最为典型的耦合关系在结构与热防护专业之间，即结构专业将结构尺寸、材料等属性信息传递给热防护专业，热防护专业依靠结构专业传递的参数信息计算结构热强度、热变形等参数并传递给结构专业。然而，专业之间参数的耦合会造成设计过程的较大计算时间消耗。因为，在两两耦合专业之间参数传递达到平衡(热防护专业传递给结构专业的热信息符合结构专业的限定条件时达到平衡，否则结构专业依靠热信息重新调整结构属性参数再次传递给热防护专业)，需要进行多轮次迭代。只有达到平衡系统分析才能结束。
由于耦合关系的处理存在较大的技术难度，优化专业的商业软件(包括Isight、ModelCenter、OPTIMUS等)都没有提供相应的功能。因此，当设计流程中某某专业之间存在耦合关系时，无法描述参数的反馈传递，例如专业A将输出参数a作为输入参数传递给专业B，称为正向传递，专业B再将输出参数b作为输入参数传递给专业A，称为反馈传递。从而，造成无法利用商业软件实现耦合专业的优化设计，这对飞行器总体方案快速设计与优化提出了考验。
本发明提出一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法及系统，用于建立考虑耦合关系的飞行器系统分析过程，实现耦合专业的平衡，完成飞行器系统分析，根据国内外有关文献检索情况，所查文献中没有相关文献与本技术密切相关。
发明内容
本发明的技术解决问题是：本发明提出一种基于耦合关系的飞行器分析方法及系统，利用耦合专业之间的参数传递关系，构造系统耦合环，并对环进行迭代求解，实现对耦合系统的分析。
本发明的技术解决方案是：一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统，包括模型导入模块、参数映射模块、识别系统耦合环模块、环运行模块、系统输出模块；
模型导入模块导入飞行器系统中对具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B，每个专业模型包含可执行程序、输入文件和输出文件三个文件；对专业A和专业B的输出输入文件中的参数进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
参数映射模块将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由专业A传递给专业B的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的专业B的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由专业B传递给专业A的响应参数付给数组B.Aout[bam]，对应的专业A的自变参数付给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件，称为耦合文件；
识别系统耦合环模块，识别耦合文件，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A，将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录G0的属性信息并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
环运行模块，对耦合环G0进行处理，忽略反向数组节点B-A，得到流程G1，运行流程G1，直至耦合环G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；
系统输出模块，提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。
所述的环运行模块处理步骤如下：
第一步，设置数组AtoB[m]和BtoA[n]，AtoB[m]用户存储正向数组节点A+B数值，BtoA[n]用于存储反向数组节点B-A数值；
第二步，将耦合环G0中的反向数组节点B-A忽略，将专业A、正向数组节点A+B和专业B构成流程G1，设置BtoA[n]的初值；
第三步，运行流程G1，得到新的反向数组节点B-A数值并付给数组newBtoA[n]；判断newBtoA[n]中数值与BtoA[n]中初值之间的偏差的平方和是否小于预设的阈值e，若满足要求，即达到平衡，将流程G1运行结果中的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；若不满足要求，则将newBtoA[n]值赋给BtoA[n]作为新的初值重复第三步，直至达到平衡。
本发明方法的技术方案是：一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法，步骤如下：
(1)对飞行器系统中具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B的输出输入文件中的参数进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
(2)将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由专业A传递给专业B的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的专业B的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由专业B传递给专业A的响应参数付给数组B.Aout[bam]，对应的专业A的自变参数付给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件，称为耦合文件；
(3)识别耦合文件，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A，将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录G0的属性信息并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
(4)对耦合环G0进行处理，忽略反向数组节点B-A，得到流程G1，运行流程G1，直至耦合环G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；
(5)提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。
所述步骤(4)的具体实现步骤如下：
(4.1)设置数组AtoB[m]和BtoA[n]，AtoB[m]用户存储正向数组节点A+B数值，BtoA[n]用于存储反向数组节点B-A数值；
(4.2)将耦合环G0中的反向数组节点B-A忽略，将专业A、正向数组节点A+B和专业B构成流程G1，设置BtoA[n]的初值；
(4.3)运行流程G1，得到新的反向数组节点B-A数值并付给数组newBtoA[n]；判断newBtoA[n]中数值与BtoA[n]中初值之间的偏差的平方和是否小于预设的阈值e，若满足要求，即达到平衡，将流程G1运行结果中的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；若不满足要求，则将newBtoA[n]值赋给BtoA[n]作为新的初值重复(4.3)，直至达到平衡。
本发明与现有技术相比有益效果为：
(1)本发明实现了专业之间的耦合关系映射，方便描述耦合系统。
(2)本发明实现了耦合环的解算，快速正确地进行耦合分析。
(3)本发明能快速有效进行飞行器系统总体方案的分析。
附图说明
图1为本发明系统的组成框图；
图2为本发明系统中的模型导入模块实现过程；
图3为本发明系统中的参数映射模块实现过程；
图4为本发明系统中的识别系统耦合环模块实现过程；
图5为本发明系统中的运行环模块实现过程；
图6为本发明系统中的系统输出模块实现过程。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种基于耦合关系的飞行器系统包括模型导入模块、参数映射模块、识别系统耦合环模块、运行环模块和系统输出模块；
整个实现过程如下：
(1)将耦合专业模型，如结构和热防护专业的模型进行导入(为叙述方便将相互耦合的两个专业分别记为专业为A和专业为B方便后续描述)，每个模型包含三个文件，即可执行程序、输入文件和输出文件，其中可执行程序为exe文件，输入、输出文件为XML文件。对专业A和专业B的输入输出文件中的参数进行解析，所述的参数包括响应参数与自变参数，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]，并存储为XML格式文件；
(2)在数组A.out[am]和A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中，将由专业A传递给专业B的参数付给数组A.Bout[abm](称为正向传递)，对应的专业B的参数付给数组B.Ain[ban]，由专业B传递给专业A的参数付给数组B.Aout[bam](称为反向传递)，对应的专业A的参数付给数组A.Bin[abn]。这时，A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]中包含的参数一一对应且完全相同，共同称为耦合文件，从而完成耦合专业A与B之间的参数映射，并存储为XML格式文件；
(3)在由多个专业组成的系统中，识别耦合文件A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A。由此，专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录属性特征并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
(4)提取系统耦合环G0的XML文件，如G.xml，将耦合环的属性信息解析，将正向数组节点A+B包含的参数存入AtoB[m]，反向数组节点B_A包含的参数存入BtoA[n]。在运行环时，首先将环中的反向数组节点忽略，保留专业A、正向数组节点和专业B作为流程G1，再提取BtoA[n]中的参数作为方程的变量，设置BtoA[n]中的当前数值作为初值并运行G1，从而获得新的反向参数并付给数组newBtoA[n]。如果newBtoA[n]的参数值与BtoA[n]的参数值之间的偏差的平方和大于预设的阈值e(一般取0.05)，则再将newBtoA[n]的参数值赋给BtoA[n]的参数值并作为初值，继续运行G1，直到两者间的偏差的平方和小于预设的阈值e(e的值通常取0.05)为止，即达到平衡，将平衡状态的正向数据存入AtoB[m]，反向数据存入BtoA[n]，并存储为XML文件；
(5)提取AtoB[m]和BtoA[n]的数据，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出，如A+B.xml和A-B.xml，并采用嵌入式窗口方式在系统进行二维显示。
上述实现过程的具体实施如下：
1.硬件设备选型
CPU主频：1GHz
内存：1GB
硬盘容量：1T
2.模型导入模块
该模块的实现过程如图2所示：
(1)从模型文件列表中读取输入输出XML文件。
(2)解析输入输出文件，分辨其中的响应参数与自变参数，并存储于数组A.out[am]和A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]。
(3)将解析数组A.out[am]和A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]以XML格式进行存储。
(4)模型导入完成，结束。
3.参数映射模块
该模块的实现过程如图3所示：
(1)提取数组A.out[am]和A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]。
(2)解析专业A传递给专业B的参数付给数组A.Bout[abm]，解析对应的专业B的参数付给数组B.Ain[ban]，完成正向传递参数映射。
(3)解析专业B传递给专业A的参数付给数组B.Aout[bam]，解析对应的专业A的参数付给数组A.Bin[abn]，完成反向传递参数映射。
(4)将正向传递数组和反向传递数组分别存储为XML文件。
(5)完成参数映射。
4.识别系统耦合环模块
该模块的实现过程如图4所示：
(1)识别耦合文件A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]。
(2)将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B。
(3)将B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A。
(4)将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0。
(5)记录耦合环G0的属性特征并保存为XML文件。
5.环运行模块
该模块的实现过程如图5所示：
(1)提取耦合环G0的属性文件，即G.xml。
(2)解析耦合环的属性信息，将正向数组节点数据存入AtoB[m]，反向数组节点数据存入BtoA[n]。
(3)忽略环中的反向数组节点，保留专业A、正向数组节点和专业B作为流程G1。
(4)提取BtoA[n]中的参数作为方程的变量，设置初值并运行G1，获得新的反向参数并付给数组newBtoA[n]。
(5)如果newBtoA[n]中的参数与BtoA[n]中的参数二者之间的偏差的平方和大于等于预设的阈值e(一般取0.05)，则再将newBtoA[n]的参数值赋给BtoA[n]作为初值，继续运行G1，直到小于预设的阈值为止，即达到平衡。
(6)平衡状态的正向数据存入AtoB[m]，反向数据存入BtoA[n]，并存储为XML文件。
6.系统输出模块
该模块的实现过程如图6所示：
(1)接收环运行模块发送的数据文件，解析文件中的正向节点与反向节点的参数信息，并存储于A+B.xml和A-B.xml文件。
(2)使用嵌入式方式在软件工具中进行二维显示，以验证系统输出的正确性。
本发明一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法，步骤如下：
(1)对飞行器系统中具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B的输出输入文件中的参数进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
(2)将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由专业A传递给专业B的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的专业B的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由专业B传递给专业A的响应参数付给数组B.Aout[bam]，对应的专业A的自变参数付给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件，称为耦合文件；
(3)识别耦合文件，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A，将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录G0的属性信息并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
(4)对耦合环G0进行处理，忽略反向数组节点B-A，得到流程G1，运行流程G1，直至耦合环G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；具体实现如下：
(4.1)设置数组AtoB[m]和BtoA[n]，AtoB[m]用户存储正向数组节点A+B数值，BtoA[n]用于存储反向数组节点B-A数值；
(4.2)将耦合环G0中的反向数组节点B-A忽略，将专业A、正向数组节点A+B和专业B构成流程G1，设置BtoA[n]的初值；
(4.3)运行流程G1，得到新的反向数组节点B-A数值并付给数组newBtoA[n]；判断newBtoA[n]中数值是否BtoA[n]初值之间的偏差的平方和小于预设的阈值e(一般取0.05)，若小于，即达到平衡，将流程G1运行结果中的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；若不小于，则将newBtoA[n]值赋给BtoA[n]作为新的初值重复(4.3)，直至达到平衡。
(5)提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。
实施例
结构专业模型包括：可执行文件str.exe，输入文件str_in.xml，输出文件str_out.xml。
热防护专业模型包括：可执行文件tp.exe，输入文件tp_in.xml，输出文件tp_out.xml。
其中，结构专业模型中的可执行文件为根据结构热、热变形等参数确定结构尺寸等的算法文件；热防护专业模型中的可执行文件为根据输入的结构尺寸、材料属性等参数进行热防护设计，得到热防护相关结果的文件；输入文件中存储可执行文件能够执行需要的输入参数，输出文件中存储可执行文件的执行结果。
结构专业传递给热防护专业(正向传递)的参数包括：结构尺寸(sx，sy，sz)、材料属性(sa，sb，sc)等信息，热防护专业反馈给结构专业(反向传递)的参数包括：结构热(re)、热变形(rx，ry，rz)等信息。
(1)将结构专业模型和热防护专业模型导入，解析输入、输出文件。将结构专业响应参数(输出)赋给数组A.out[am]，热防护专业响应参数赋给数组B.out[am]，结构专业自变参数(输入)赋给数组A.in[an]，热防护专业自变参数赋给数组B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
(2)将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由结构专业传递给热防护专业的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的热防护专业的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由热防护专业传递给结构专业的响应参数付给数组B.Aout[bam]，对应的结构专业的自变参数付给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件；
(3)识别耦合文件A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]，并记录正向数组节点A+B和反向数组节点B-A。由此，结构专业、正向数组节点A+B、热防护专业和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录属性特征并保存为G0.xml文件；
(4)提取G0.xml文件，将耦合环的属性信息解析，将正向数组节点A+B包含的参数存入AtoB[m]，反向数组节点B_A包含的参数存入BtoA[n]。在运行环时，首先将环中的反向数组节点忽略，保留结构专业、正向数组节点和热防护专业作为流程G1，再提取BtoA[n]中的参数作为方程的变量，设置BtoA[n]中的当前数值作为初值并运行G1，从而获得新的反向参数并付给数组newBtoA[n]。如果newBtoA[n]的参数值与BtoA[n]的参数值二者之间的偏差的平方和大于等于e，则再将newBtoA[n]的参数值赋给BtoA[n]的参数值并作为初值，继续运行G1，直到两者间的偏差的平方和小于e＝0.05为止，将平衡状态的正向数据存入AtoB[m]，反向数据存入BtoA[n]，并存储为XML文件；
(5)提取AtoB[m]和BtoA[n]的数据，分别存储为A+B.xml和A-B.xml，并采用嵌入式窗口方式在系统进行二维显示。
本发明未详细描述的部分属于本领域公知技术。

Claims (4)

1.一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统，其特征在于：包括模型导入模块、参数映射模块、识别系统耦合环模块、环运行模块、系统输出模块；
模型导入模块导入飞行器系统中具有耦合关系的专业模型，将具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B，每个专业模型包含可执行程序、输入文件和输出文件三个文件；对专业A和专业B的输出输入文件中的参数进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
参数映射模块将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由专业A传递给专业B的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的专业B的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由专业B传递给专业A的响应参数赋给数组B.Aout[bam]，对应的专业A的自变参数赋给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件，称为耦合文件；
识别系统耦合环模块，识别耦合文件，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A，将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录G0的属性信息并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
环运行模块，对耦合环G0进行处理，忽略反向数组节点B-A，得到流程G1，运行流程G1，直至耦合环G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；
系统输出模块，提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统，其特征在于：所述的环运行模块处理步骤如下：
第一步，设置数组AtoB[m]和BtoA[n]，AtoB[m]用户存储正向数组节点A+B数值，BtoA[n]用于存储反向数组节点B-A数值；
第二步，将耦合环G0中的反向数组节点B-A忽略，将专业A、正向数组节点A+B和专业B构成流程G1，设置BtoA[n]的初值；
第三步，运行流程G1，得到新的反向数组节点B-A数值并赋给数组newBtoA[n]；判断newBtoA[n]中数值与BtoA[n]中初值之间的偏差的平方和是否小于预设的阈值e，若满足要求，即达到平衡，将流程G1运行结果中的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；若不满足要求，则将newBtoA[n]值赋给BtoA[n]作为新的初值重复第三步，直至达到平衡。
3.一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法，其特征在于步骤如下：
(1)对飞行器系统中具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B的输出输入文件中的参数进行解析，将专业A和专业B的响应参数赋给数组A.out[am]和B.out[bm]，自变参数赋给数组A.in[an]和B.in[bn]、并存储为XML格式文件；
(2)将数组A.out[am]、A.in[an]、B.out[bm]和B.in[bn]中由专业A传递给专业B的响应参数赋给数组A.Bout[abm]，对应的专业B的自变参数赋给数组B.Ain[ban]；将由专业B传递给专业A的响应参数赋给数组B.Aout[bam]，对应的专业A的自变参数赋给数组A.Bin[abn]；将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]、B.Aout[bam]与A.Bin[abn]存储为XML格式文件，称为耦合文件；
(3)识别耦合文件，将A.Bout[abm]与B.Ain[ban]记作正向数组节点A+B，B.Aout[bam]与A.Bin[abn]记作反向数组节点B-A，将专业A、正向数组节点A+B、专业B和反向数组节点B-A，组成一个耦合环G0，记录G0的属性信息并保存为XML文件；所述的属性信息包括耦合环中涉及的专业模型、专业模型的所有响应参数、自变参数，以及响应参数与自变参数之间的关系；
(4)对耦合环G0进行处理，忽略反向数组节点B-A，得到流程G1，运行流程G1，直至耦合环G0达到平衡，将平衡后的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；
(5)提取AtoB[m]和BtoA[n]的数值，分别存储为正向节点和反向节点XML文件并输出。
4.根据权利要求3所述的一种基于耦合关系的飞行器系统分析方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体实现步骤如下：
(4.1)设置数组AtoB[m]和BtoA[n]，AtoB[m]用户存储正向数组节点A+B数值，BtoA[n]用于存储反向数组节点B-A数值；
(4.2)将耦合环G0中的反向数组节点B-A忽略，将专业A、正向数组节点A+B和专业B构成流程G1，设置BtoA[n]的初值；
(4.3)运行流程G1，得到新的反向数组节点B-A数值并赋给数组newBtoA[n]；判断newBtoA[n]中数值与BtoA[n]中初值之间的偏差的平方和是否小于预设的阈值e，若满足要求，即达到平衡，将流程G1运行结果中的正向数组节点数值存入AtoB[m]，反向数组节点数值存入BtoA[n]；若不满足要求，则将newBtoA[n]值赋给BtoA[n]作为新的初值重复(4.3)，直至达到平衡。
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