CN104314913A - 液压缸装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸装置以及一种工程车辆，该液压缸装置包括具有缸体(14)和活塞(15)的液压缸(1)，所述活塞将缸体的内腔分隔为第一腔(17)和第二腔(18)，所述缸体上设置有第一口(11)和第二口(12)，该第一口连接有第一油路(R1)并始终与第一腔连通，该第二口连接有第二油路(R2)并始终与第二腔连通，缸体上还设置有位于所述第一口和第二口之间的第一压力比较油口(131)，当所述活塞朝向所述第一口移动并且所述第一压力比较油口与所述第一口之间存在预定压力差时，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀(31)。本发明的液压缸装置通过自身的结构实现减速运动，结构简单，可靠性高。

Description

液压缸装置及工程车辆

技术领域

本发明涉及液压技术，具体地，涉及一种液压缸装置，以及应用该液压缸装置的工程车辆。

背景技术

大部分带有臂架的工程机械车辆的臂架的变幅和升缩动作是以液压缸作为执行机构推动臂架动作的，例如登高平台消防车的升缩动作即以液压缸作为执行机构。当臂架接近伸出或回缩的极限位置时，我们需要减慢液压缸的运动速度，从而减慢臂架的运动速度，以保障臂架和整车的平稳及安全。通常，当臂架接近极限位置时，通过电气控制来限制臂架的速度。

然而，通过电气控制来限制臂架速度，一方面需要增加额外的检测装置以检测和判断臂架的位置或液压缸活塞杆的位置，另一方面还需要额外的执行机构工作以限制臂架或液压缸的速度，由于在检测和执行过程中容易出现故障，导致这种通过电气控制使臂架或液压缸减速的系统结构复杂并且可靠性低。

另外，可以理解的是，液压缸在其它场合使用时，因为某些目的也可能需要在伸出或回缩的极限位置减缓运动速度。同样，现有技术也是通过电气控制来实现减缓速度的。

因此，需要一种新的技术方案以实现液压缸在伸出或回缩时根据需要减缓运动速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压缸装置，该液压缸装置在液压缸的活塞杆伸出或回缩时根据需要可以减缓运动速度。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压缸装置，该液压缸装置包括具有缸体和活塞的液压缸，所述活塞将所述缸体的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述缸体上设置有第一口和第二口，所述第一口连接有第一油路并始终与所述第一腔连通，所述第二口连接有第二油路并始终与所述第二腔连通，所述缸体上还设置有位于所述第一口和第二口之间的第一压力比较油口，当所述活塞朝向所述第一口移动并且所述第一压力比较油口与所述第一口之间存在预定压力差时，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀。

通过上述技术方案，在液压缸的缸体上巧妙地设置了第一压力比较油口，当液压缸的活塞朝向第一口移动并且滑过第一压力比较油口而位于第一压力比较油口与第一口之间时，第一压力比较油口的油压从之前与第一口的油压相同而变为与第二口的油压相同，从而在第一压力比较油口与第一口之间产生了预定的压力差，在存在该预定压力差的条件下，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀，由于第一节流阀的阻滞作用，液压油流速减缓，从而减缓了液压缸的运动速度。该技术方案不需要设置额外的电气检测装置检测液压缸活塞的位置，也不需要设置额外的执行机构限制活塞杆的速度，其节流减速通过自身的结构完成，因此结构简单，并且可靠性高。

优选地，所述第一油路和/或所述第二油路中串联有第一换向阀，该第一换向阀具有第一通道和第二通道，所述第一换向阀的第一通道串联有所述第一节流阀，其中，当所述活塞朝向所述第一口移动并且所述第一压力比较油口与所述第一口之间存在预定压力差时，所述第一换向阀的所述第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第一换向阀的所述第二通道流通。

优选地，所述第一换向阀为第一液控换向阀，该第一液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第三油口和所述第一油口构成所述第一换向阀的第一通道，所述第三油口和所述第二油口构成所述第一换向阀的第二通道，所述第一控制油口与所述第一压力比较油口连通，所述第二控制油口与所述第一口连通。

优选地，所述第一压力比较油口与所述第二口的距离大于所述第一压力比较油口与所述第一口的距离。

优选地，所述缸体上还设置有位于所述第一口和第二口之间并与所述第一压力比较油口轴向方向相间隔的第二压力比较油口，当所述活塞朝向所述第二口移动并且所述第二压力比较油口与所述第二口之间存在预定压力差时，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第二节流阀。

优选地，所述第一油路和/或所述第二油路中串联有第二换向阀，所述第二换向阀具有第一通道和第二通道，该第二换向阀的第一通道串联有所述第二节流阀，其中，当所述活塞朝向所述第二口移动并且所述第二压力比较油口与所述第二口之间存在预定压力差时，所述第二换向阀的第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第二换向阀的第二通道流通。

优选地，所述第二换向阀为第二液控换向阀，该第二液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口以及第一控制油口和第二控制油口，所述第二液控换向阀的第三油口和第一油口构成所述第二换向阀的第一通道，所述第二液控换向阀的第三油口和第二油口构成所述第二换向阀的第二通道，所述第二液控换向阀的第一控制油口与所述第二压力比较油口连通，所述第二液控换向阀的第二控制油口与所述第二口连通。

优选地，所述第一压力比较油口与所述第二口的距离大于所述第一压力比较油口与所述第一口的距离；和/或所述第二压力比较油口与所述第一口的距离大于所述第二压力比较油口与所述第二口的距离。

优选地，所述液压缸为单活塞杆液压缸。

优选地，所述液压缸装置还包括主换向阀，所述主换向阀为三位四通换向阀，具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一油路与所述第一工作油口连通，所述第二油路与所述第二工作油口连通。

本发明还提供一种工程车辆，该工程车辆包括具有可伸缩或变幅的臂架，该工程车辆还包括以上所述的液压缸装置，所述液压缸装置用于驱动所述臂架伸缩或变幅。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明液压缸装置的一种优选实施方式的结构示意图，图中第一液控换向阀位于第一油路中，并且图中液压缸的活塞处于第一压力比较油口和第一口的同一侧。

图2是图1中本发明液压缸装置的一种优选实施方式的结构示意图，图中液压缸的活塞处于第一压力比较油口和第一口之间。

图3是本发明液压缸装置的另一种优选实施方式的结构示意图，图中第一液控换向阀位于第二油路中。

图4是本发明液压缸装置的又一种优选实施方式的结构示意图，图中设置有第一压力比较油口和第二压力比较油口，并且分别设置有第一液控换向阀和第二液控换向阀。

附图标记说明

1       液压缸         11       第一口

12     第二口              131第一压力比较油口

132    第二压力比较油口    14缸体

15     活塞                16活塞杆

17     第一腔              18第二腔

21     第一液控换向阀      211第一油口

212    第二油口            213第三油口

214    第一控制油口        215第二控制油口

22     第二液控换向阀

221    第二液控换向阀的第一油口

222    第二液控换向阀的第二油口

223    第二液控换向阀的第三油口

224    第二液控换向阀的第一控制油口

225    第二液控换向阀的第二控制油口

31     第一节流阀          32     第二节流阀

4      主换向阀            5      控制阀块

R1     第一油路            R2     第二油路

A      第一工作油口        B      第二工作油口

P      进油口              T      回油口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指相对于所对应的附图而言的左右，“内、外”通常是指相对于各部件自身轮廓的内外。

参见图1至图3所示，本发明的液压缸装置包括液压缸1，该液压缸包括缸体14和活塞15，活塞15连接有活塞杆16，活塞15将缸体的内腔分为第一腔17和第二腔18，在缸体14上设置有第一口11和第二口12，所述第一口11连接有第一油路R1并始终与所述第一腔17连通，所述第二口12连接有第二油路R2并始终与所述第二腔18连通，该液压缸在工作时，液压油从第一油路R1经第一口11流入第一腔17，同时第二腔18中的液压油经第二口12流向第二油路R2，驱动活塞杆16向一个方向运动(相对于图1至3为向左侧运动)，或者液压油从第二油路R2经第二口12流入第二腔18，同时第一腔17中的液压油经第一口11流向第一油路R1，驱动活塞杆16向另一个方向运动(相对于图1至3为向右侧运动)。作为本发明液压缸装置的基本实施形式，在本发明液压缸的缸体1上还设置有位于所述第一口11和第二口12之间的第一压力比较油口131，当所述活塞15朝向所述第一口11移动并且所述第一压力比较油口131与所述第一口11之间存在预定压力差时，所述第一油路R1和/或所述第二油路R2的液压油流经第一节流阀31。

当压力油从第二油路R2中流进第二腔以驱动活塞向第一口的方向移动时，在开始状态，参考图1，活塞位于第一压力比较油口131和第一口11的同一侧，此时第一压力比较油口131和第一口11都位于第一腔17中，油压相同，在此条件下第一油路R1或第二油路R2正常流通，活塞杆16正常速度运动；参考图2所示的位置，当活塞移动到第一压力比较油口131和第一口11之间时，第一压力比较油口131位于第二腔18中，第一压力比较油口131的压力高于第一口11的压力，从而第一压力比较油口131与第一口11之间存在预定压力差，第一油路R1的液压油流经第一节流阀31，由于第一节流阀的阻滞作用，液压油的流速减缓，从而活塞杆16运动速度减缓。

上述第一节流阀31可以为单独的节流阀，也可以是多个液压元件组合后具有节流功能的组合件。第一节流阀31既可以设置在第一油路R1中，也可以设置在第二油路R2中(图1显示了第一节流阀设置在第一油路R1中的一种优选实施方式，图3显示了第一节流阀设置在第二油路R2中的另一种优选实施方式)，还可以在两者都设置，即第一节流阀可以设置在液压缸进油的油路中，也可以设置在液压缸回油的油路中，目的是阻滞液压油的流动，从而减缓活塞的运动速度。当第一节流阀设置在液压缸进油的油路中时为进油节流调速，当第一节流阀设置在液压缸回油的油路中时为回油节流调速。需要指出的是，本发明中活塞的移动是指活塞相对与缸体的移动，既可以是缸体固定而活塞相对移动，也可以是活塞固定而缸体相对移动。

上述技术方案巧妙地在缸体上设置了第一压力比较油口131，当液压缸的活塞15朝向第一口11移动并且滑过第一压力比较油口而位于第一压力比较油口与第一口之间时，第一压力比较油口的油压从之前与第一口的油压相同而变为与第二口的油压相同，从而在第一压力比较油口与第一口之间产生了预定的压力差，在存在该预定压力差的条件下，所述第一油路和/或所述第二油路的液压油流经第一节流阀，由于第一节流阀的阻滞作用，液压油流速减缓，从而减缓了液压缸的运动速度。该技术方案不需要设置额外的电气检测装置检测液压缸活塞的位置，也不需要设置额外的执行机构限制活塞杆的速度，其节流减速通过自身的结构设置完成，因此结构简单，并且可靠性高。

优选地，参见图1至图3所示，所述第一油路R1和/或第二油路R2中串联有第一换向阀，所述第一换向阀具有第一通道和第二通道，该第一通道串联有所述第一节流阀31，其中，当所述活塞15朝向所述第一口11移动并且所述第一压力比较油口131与所述第一口11之间存在预定压力差时，所述第一换向阀的所述第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第一换向阀的所述第二通道流通，即当活塞15朝向所述第一口11移动并且所述第一压力比较油口131与所述第一口11之间压力相同时，或者所述活塞15朝向第二口12移动时，第一换向阀的所述第二通道流通。上述第一换向阀可以为各种结构的换向阀，至少具有第一通道和第二通道，既可以是单独的一个液压元件，也可以是多个液压元件的组合。

更优选地，参见图1所示，所述第一换向阀为第一液控换向阀21，该第一液控换向阀21具有第一油口211、第二油口212、第三油口213以及第一控制油口214和第二控制油口215，所述第一控制油口214与所述第一压力比较油口131连通，所述第二控制油口215与所述第一口11连通，第三油口213与第一口11连通，第一油口211连接所述第一节流阀31，第一节流阀31的另一端连接到第一油路R1中，第二油口212直接连接到第一油路R1中，所述第三油口213和第一油口211构成第一换向阀的第一通道(也是该第一液控换向阀21的第一通道)，所述第三油口213和第二油口212构成第一换向阀的第二通道(也是该第一液控换向阀21的第二通道)。上述第一液控换向阀21可以为二位三通液控换向阀。

工作中，当液压油从第一口11流出第一腔、从第二口12流进第二腔，活塞向第一口方向移动时，参考图1，在活塞位于第一压力比较油口131和第一口11同一侧的位置时，第一压力比较油口131和第一口11压力相同，第一液控换向阀21右位工作，第二通道流通，液压油正常流动；参考图2，在活塞位于第一压力比较油口131和第一口11之间的位置时，第一压力比较油口131的压力高于第一口11的压力，第一液控换向阀21左位工作，第二通道截止，第一通道流通，液压油流经第一节流阀31。当液压油从第一口11流进第一腔、从第二口12流出第二腔，活塞向第二口方向移动时，参考图2，在活塞位于第一压力比较油口131和第一口11之间的位置时，第一压力比较油口131的压力低于第一口11的压力，第一液控换向阀21右位工作，第二通道流通，液压油正常流动；参考图1，在活塞位于第一压力比较油口131和第一口11同一侧的位置时，第一压力比较油口131和第一口11压力相同，第一液控换向阀21右位工作，第二通道流通，液压油正常流动。

图3中液压缸装置的结构与图1或图2类似，不同之处在于第一液控换向阀21串联在第二油路R2中，相应地，第三油口213与第二口12连通，第一油口211连接第一节流阀31，第一节流阀31的另一端连接到第二流路R2中，第二油口212直接连接到第二油路R2中，其工作过程的分析与上一段描述的第一液控换向阀21串联在第一油路R1中相似，一般技术人员可以理解，在此不进行重复描述。

在上述图1或图3的液压缸装置中，当活塞朝向第一口移动并且第一压力比较油口与第一口之间压力相同时(此时活塞杆距离其伸出或回缩的极限位置较远)，或者当活塞朝向第二口12移动时，第一液控换向阀21右位工作，液压油流经第二通道，流速正常；当活塞朝向第一口11移动并且第一压力比较油口131与第一口之间存在压力差时(此时活塞杆距离其伸出或回缩的极限位置较近)，第一液控换向阀21左位工作，第一通道流通而第二通道截止，液压油流经第一节流阀31从而流速减缓。上述技术方案通过将第一压力比较油口131和第一油口11分别与第一液控换向阀21的第一控制油口214和第二控制油口215直接连接，使该液压缸装置的结构非常简单，完全避免了电气控制部件。

第一压力比较油口131在所述第一口11和第二口12之间的位置可以根据需要调整，以调节活塞15移动速度开始变缓的位置。作为一种优选的应用方式，所述第一压力比较油口131与所述第二口12的距离大于所述第一压力比较油口131与所述第一口11的距离。这样设置后，活塞15在第二口12与第一压力比较油口131之间的行程较长并以正常速度移动，而在第一口11与第一压力比较油口131之间的行程较短并以减缓速度移动，从而在整体上保证活塞杆的移动具有较高的速度。

在上述的实施方式中设置了第一压力比较油口131，参考图4所示，作为本发明的一种优选实施方式，缸体1上还设置有位于所述第一口11和第二口12之间并与第一压力比较油口131相间隔的第二压力比较油口132，当所述活塞15朝向所述第二口12移动并且所述第二压力比较油口132与所述第二口12之间存在预定压力差时，所述第一油路R1和/或第二油路R2的液压油流经第二节流阀32。该第二压力比较油口132的设置和工作的原理与第一压力比较油口131类似，当液压油从第一油路R1中流进第一腔17驱动活塞15向第二口12的方向移动时，在开始时，活塞位于第二压力比较油口132和第二油口12的同一侧，此时第二压力比较油口132和第二口12都位于第二腔18中，油压相同，在此条件下第一油路R1和/或第二油路R2正常流通，活塞正常速度移动；当活塞移动到第二压力比较油口132和第二口12之间时，第二压力比较油口132位于第一腔17中，第二压力比较油口132的压力高于第二口12的压力，从而第一油路R1和/或第二油路R2的液压油流经第二节流阀32，由于节流阀的阻滞作用，液压油的流速减缓，从而活塞15的移动速度减缓。以上设置了第一压力比较油口131和第二压力比较油口132以及设置相应的第一节流阀31和第二节流阀32，液压缸的活塞在向两端运动并到达预设点时都可以减缓速度移动。

同样，上述第二节流阀32可以为单独的节流阀，也可以是多个液压元件组合后具有节流功能的组合件。第二节流阀32既可以设置在第一油路R1中，也可以设置在第二油路R2中，还可以在两者都设置，目的同样是阻滞液压油的流动，从而减缓活塞的运动速度。当第二节流阀设置在液压缸进油的油路中时为进油节流调速，当第二节流阀设置在液压缸回油的油路中时为回油节流调速。一种优选的方案是，第一节流阀31和第二节流阀32分别设置在第一油路R1和第二油路R2中。

优选地，参见图4所示，第一油路R1或第二油路R2中串联有第二换向阀，所述第二换向阀具有第一通道和第二通道，该第二换向阀的第一通道串联有所述第二节流阀32，其中，当所述活塞朝向所述第二口12移动并且所述第二压力比较油口132与所述第二口12之间存在预定压力差时，所述第二换向阀的第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第二换向阀的第二通道流通，即当活塞15朝向所述第二口12移动并且所述第二压力比较油口132与所述第二口12之间压力相同时，或者所述活塞15朝向第一口11移动时，第二换向阀的所述第二通道流通。上述第二换向阀可以为至少具有第一通道和第二通道的各种结构的换向阀，既可以是单独的一个液压元件，也可以是多个液压元件的组合。

更优选地，参见图4所示，与第一换向阀类似，所述第二换向阀可以为第二液控换向阀22，该第二液控换向阀22具有第一油口221、第二油口222、第三油口223以及第一控制油口224和第二控制油口225，所述第二液控换向阀的第一控制油口224与所述第二压力比较油口132连通，第二液控换向阀的第二控制油口225与所述第二口12连通，第二液控换向阀的第三油口223与第二口12连通，第二液控换向阀的第一油口221连接所述第二节流阀32，第二节流阀32的另一端连接到第二流路R2中，第二液控换向阀的第二油口222直接连接到第二油路R2中，所述第二液控换向阀的第三油口223和第一油口221构成第二换向阀的第一通道(也是该第二液控换向阀22的第一通道)，所述第二液控换向阀的第三油口223和第二油口222构成第二换向阀的第二通道(也是该第二液控换向阀22的第二通道)。该第二液控换向阀22也可以为二位三通液控换向阀。

在工作中，当液压油从第一口11流出第一腔、从第二口12流进第二腔，活塞向第一口方向移动时，在活塞位于第二口12和第二压力比较油口132之间时，第二压力比较油口132的压力低于第二口12的压力，第二液控换向阀22左位工作，第二液控换向阀的第二通道流通，液压油正常流通；活塞继续移动，在第二口12和第二压力比较油口132位于活塞同一侧时，第二压力比较油口132和第二口12的压力相同，第二液控换向阀22左位工作，第二液控换向阀的第二通道流通，液压油正常流通。当液压油从第一口11流进第一腔、从第二口12流出第二腔，活塞向第二口12的方向移动时，在第二口12和第二压力比较油口132位于活塞同一侧时，第二压力比较油口132和第二口12的压力相同，第二液控换向阀22左位工作，第二液控换向阀的第二通道流通，液压油正常流通；在活塞继续移动而位于第二口12和第二压力比较油口132之间时，第二压力比较油口132的压力高于第二口12的压力，第二液控换向阀22右位工作，第二液控换向阀的第二通道截止，第二液控换向阀的第一通道流通，液压油流经第二节流阀32。

上述第二液控换向阀也可以串联在第一油路R1中，相应地，第二液控换向阀的第三油口223与第一口11连通，第二液控换向阀的第一油口221连接第二节流阀32，第二节流阀32的另一端连接到第一流路R1中，第二液控换向阀的第二油口222直接连接到第一油路R1中，其工作过程与以上描述的第二液控换向阀22串联在第二油路R2中相似，在此也不进行重复描述。

以下将第一液控换向阀21和第二液控换向阀22结合起来说明。参见图4的液压缸装置，在活塞朝向第一口移动时，第二压力比较油口132的压力小于或等于第二口12的压力，第二液控换向阀22处于左位工作，液压油不流经第二节流阀32，当第一压力比较油口131与第一口11之间压力相同时(此时活塞距离第一口较远)，第一液控换向阀21处于右位工作，液压油也不流经第一节流阀31，活塞正常速度移动；当活塞继续移动而位于第一压力比较油口131与第一口11之间时(此时活塞距离第一口较近)，第一压力比较油口131的压力高于第一口11的压力，第一液控换向阀21左位工作，液压油流经第一节流阀31，从而流速减缓。在活塞朝向第二口移动时，第一压力比较油口131的压力小于或等于第一口11的压力，第一液控换向阀21处于右位工作，液压油不流经第一节流阀31，当第二压力比较油口132与第二口12之间压力相同时(此时活塞距离第二口较远)，第二液控换向阀22处于左位工作，液压油也不流经第二节流阀32，活塞正常速度移动；当活塞继续移动而位于第二压力比较油口132与第二口12之间时(此时活塞距离第二口较近)，第二压力比较油口132的压力高于第二口12的压力，第二液控换向阀22右位工作，液压油流经第二节流阀32，从而流速减缓。

当同时设置有第一压力比较油口131和第二压力比较油口132时，可以设置为第一压力比较油口131与所述第二口12的距离大于所述第一压力比较油口131与所述第一口11的距离；和/或所述第二压力比较油口132与所述第一口11的距离大于所述第二压力比较油口132与所述二口12的距离。采用该设置后，可以仅在活塞杆接近伸出的极限位置和/或回缩的极限位置时减缓速度移动，从而在整体上保证活塞杆的移动具有较高的速度。

在以上液压缸装置中，液压缸可以为双活塞杆液压缸，也可以为单活塞杆液压缸，不需要做任何特殊的限制。作为一种较为简单的结构方式，优选采用单活塞杆液压缸。采用单活塞杆液压缸时，第一口11可以设置在有杆腔一端(如图1所示)，此时当活塞杆伸出，活塞滑过第一压力比较油口131时，液压油流经第一节流阀从而活塞杆的运动速度减缓；第一口11也可以设置在无杆腔一端，在此种情况下，当活塞杆回缩，活塞滑过第一压力比较油口131时，液压油流经第一节流阀从而活塞杆的运动速度减缓。优选地，所述第一口11设置在有杆腔的一端。在上述同时设置有第一压力比较油口131和第二压力比较油口132的结构中，液压缸可以为双活塞杆液压缸，也可以为单活塞杆液压缸，不需要做任何特殊的限制。作为一种较为简单的结构方式，优选采用单活塞杆液压缸。

如图1至4所示，上述液压缸装置还可以包括主换向阀4，所述主换向阀4为三位四通换向阀，具有进油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，所述第一油路R1与所述第一工作油口A连通，所述第二油路R2与所述第二工作油口B连通。所述进油口P连接压力油，用于提供液压动力，回油口T可以连接回油缸，通过主换向阀4的切换，在所述主换向阀左位工作时压力油从第一工作油口A流向液压缸，液压缸的活塞从第一口向第二口的方向移动，回油经第二工作油口B流回到回油口T；在所述主换向阀右位工作时压力油从第二工作油口B流向液压缸，液压缸的活塞从第二口向第一口的方向移动，回油经第一工作油口A流回到回油口T。上述液压缸装置还可以包括控制阀块5，所述控制阀块5连接在所述第一油路和第二油路中，用于保证油缸的安全和动作平稳。

本发明还提供一种工程车辆，该工程车辆包括具有可伸缩或变幅的臂架，还包括上述液压缸装置，该液压缸装置用于驱动所述臂架伸缩或变幅。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.液压缸装置，该液压缸装置包括具有缸体(14)和活塞(15)的液压缸(1)，所述活塞(15)将所述缸体(14)的内腔分隔为第一腔(17)和第二腔(18)，所述缸体(14)上设置有第一口(11)和第二口(12)，所述第一口(11)连接有第一油路(R1)并始终与所述第一腔(17)连通，所述第二口(12)连接有第二油路(R2)并始终与所述第二腔(18)连通，其特征在于，所述缸体(14)上还设置有位于所述第一口(11)和第二口(12)之间的第一压力比较油口(131)，当所述活塞(15)朝向所述第一口(11)移动并且所述第一压力比较油口(131)与所述第一口(11)之间存在预定压力差时，所述第一油路(R1)和/或所述第二油路(R2)的液压油流经第一节流阀(31)。

2.根据权利要求1所述的液压缸装置，其特征在于，所述第一油路(R1)和/或所述第二油路(R2)中串联有第一换向阀，该第一换向阀具有第一通道和第二通道，所述第一换向阀的第一通道串联有所述第一节流阀(31)，其中，当所述活塞(15)朝向所述第一口(11)移动并且所述第一压力比较油口(131)与所述第一口(11)之间存在预定压力差时，所述第一换向阀的所述第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第一换向阀的所述第二通道流通。

3.根据权利要求2所述的液压缸装置，其特征在于，所述第一换向阀为第一液控换向阀(21)，该第一液控换向阀(21)具有第一油口(211)、第二油口(212)、第三油口(213)以及第一控制油口(214)和第二控制油口(215)，所述第三油口(213)和所述第一油口(211)构成所述第一换向阀的第一通道，所述第三油口(213)和所述第二油口(212)构成所述第一换向阀的第二通道，所述第一控制油口(214)与所述第一压力比较油口(131)连通，所述第二控制油口(215)与所述第一口(11)连通。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压缸装置，其特征在于，所述第一压力比较油口(131)与所述第二口(12)的距离大于所述第一压力比较油口(131)与所述第一口(11)的距离。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压缸装置，其特征在于，所述缸体(14)上还设置有位于所述第一口(11)和第二口(12)之间并与所述第一压力比较油口(131)轴向方向相间隔的第二压力比较油口(132)，当所述活塞朝向所述第二口(12)移动并且所述第二压力比较油口(132)与所述第二口(12)之间存在预定压力差时，所述第一油路(R1)和/或所述第二油路(R2)的液压油流经第二节流阀(32)。

6.根据权利要求5所述的液压缸装置，其特征在于，所述第一油路(R1)和/或所述第二油路(R2)中串联有第二换向阀，所述第二换向阀具有第一通道和第二通道，该第二换向阀的第一通道串联有所述第二节流阀(32)，其中，当所述活塞朝向所述第二口(12)移动并且所述第二压力比较油口(132)与所述第二口(12)之间存在预定压力差时，所述第二换向阀的第一通道流通而第二通道截止；否则，所述第二换向阀的第二通道流通。

7.根据权利要求6所述的液压缸装置，其特征在于，所述第二换向阀为第二液控换向阀(22)，该第二液控换向阀(22)具有第一油口(221)、第二油口(222)、第三油口(223)以及第一控制油口(224)和第二控制油口(225)，所述第二液控换向阀(22)的第三油口(223)和第一油口(221)构成所述第二换向阀的第一通道，所述第二液控换向阀(22)的第三油口(223)和第二油口(222)构成所述第二换向阀的第二通道，所述第二液控换向阀(22)的第一控制油口(224)与所述第二压力比较油口(132)连通，所述第二液控换向阀(22)的第二控制油口(225)与所述第二口(12)连通。

8.根据权利要求5所述的液压缸装置，其特征在于，所述第一压力比较油口(131)与所述第二口(12)的距离大于所述第一压力比较油口(131)与所述第一口(11)的距离；和/或所述第二压力比较油口(132)与所述第一口(11)的距离大于所述第二压力比较油口(132)与所述第二口(12)的距离。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压缸装置，其特征在于，所述液压缸装置还包括主换向阀(4)，所述主换向阀(4)为三位四通换向阀，具有进油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述第一油路(R1)与所述第一工作油口(A)连通，所述第二油路(R2)与所述第二工作油口(B)连通。

10.一种工程车辆，该工程车辆包括具有可伸缩或变幅的臂架，其特征在于，该工程车辆还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的液压缸装置，所述液压缸装置用于驱动所述臂架伸缩或变幅。