CN104309573A - 一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统 - Google Patents

一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆防盗应用技术领域，具体涉及一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统。它包括被盗车辆嵌入式终端ETU、联动用户车辆嵌入式终端ETU、联动用户的移动终端ME、主站服务器SS，其利用车载嵌入式终端ETU，在车辆被盗或者被抢时，能够判断车辆的防盗状态，并且通过所配置的无线数据传输模块向周围车辆通告此设备处于“被盗”状态，接收到该信息的其它车辆驾驶者将收到该嫌疑车辆发出的提示，经过运营服务中心请求授权确认后，可现场遥控“被盗”车辆修改尾灯灯光，从而使授权参与联动的相关人员能够方便的现场标识嫌疑车辆，帮助寻到并准确识别该嫌疑车辆。

Description

一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统
技术领域
本发明属于车辆防盗应用技术领域，具体涉及一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统。
背景技术
目前车辆的主要防盗方式是在车辆内部设置车辆防盗报警器，现有的车辆防盗报警器可分为机械式防盗锁，电子式防盗器和GPRS网络定位防盗报警器三类。
机械式防盗锁：主要通过锁死方向盘、轮胎等达到防盗目的，这种防盗锁只防盗不报警，防盗性能不彻底。由于它防而不报的特点，受存放地点和环境的限制，只要能够获得足够的破拆时间，仍旧会被破坏，而且拆装麻烦。
电子防盗报警器：车辆电子防盗报警器主要靠锁定点火或启动、震动感应报警器来实现防盗目的，它同时具有防盗和声音报警功能。电子防盗报警器主要通过遥控来控制，目前市场上的电子防盗器主要分单向遥控和双向互动遥控俩种，单向遥控式防盗器除了带有振动侦测门控保护及微波或红外探头功能外，还增加了许多方便实用的附加功能，如：遥控中控门锁、遥控送放冷暖风、遥控电动门窗及遥控开行李舱等。双向功能的电子防盗器，具有单向防盗器的所有功能，此外，在一定的距离内，它不仅能由车主遥控车辆，车辆还能将自身状态通过遥控器上的液晶显示屏传送给车主，例如哪一侧的车门被开启或车窗玻璃破坏等。但是，电子防盗报警器的安装比较复杂，需要拆装车辆电路，容易造成车辆电路破坏；同时由于采用红外、微波控制，控制和报警有效距离近；许多盗车贼采用无线信号探测器探测到车辆控制信号然后模拟破解防盗系统；并且电子防盗报警器采取的是一对一的方式工作，一套防盗装置只能使用在一台车上，被一位车主使用，无法利用周边公共安全资源协防。
卫星定位网络防盗报警器：车辆卫星定位网络防盗报警器采用先进的全球定位系统对车辆进行24小时全程定位跟踪，当车辆位置发生移动就会立即发送报警信号到车主手机上提醒车主。定位报警器还具有随时查询车辆位置、行车轨迹和紧急报警的功能你的家人可以随时查询您的位置，当你遇到抢劫等危险也可以紧急报警。由于采用GSM电话报警因此报警信号稳定不受距离的限制，这些功能特点是传统机械防盗锁和电子防盗系统所不可比拟的。
但是由于其对卫星定位信号质量的依赖及受到移动蜂窝通讯条件的限制，使得此类应用形式仍然存在较大的局限。防盗功能的实现需要依赖用户频繁人工进行现场设定，方能提供设防/解除设防等基本操作，系统还会受到移动通讯条件的制约，且智能化程度不足，系统无法自行判断被盗状态；同时，依赖于蜂窝通讯或者公共Wi-Fi网络支援，在山区无线信号未能复盖的死角、封闭的集装箱或者带有屏蔽作用的箱式货车或者城市里蜂窝通讯系统覆盖不到的盲区(如未部署室内直放站的车库等区域)，此类系统将无法正常工作；并且，现有各类车辆防盗装置的工作模式只关注到用户自行预防干预和追索维权的功能诉求，无法充分有效利用和协同相邻的公共资源参与防盗和财产维权，对于小额车辆被盗这类社会治安事件，缺乏有效和及时法律、技术手段等实质性支援，不仅收效甚微，还可能在维权过程中带来次生伤害。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种安全性高、可靠性强的智能化可标识的车辆防盗跟踪方法与系统。
本发明采用的技术方案是：一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法，包括以下步骤：
步骤1：主站服务器(SS)根据被盗车辆车主移动终端上发出的报警信息确认车辆被盗；
步骤2：主站服务器(SS)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发出修改被盗属性的指令，变更被盗状态为被盗，同时向被盗车辆周围的车辆嵌入式终端(ETU)广播该被盗车辆ID；
步骤3：被盗车辆嵌入式终端(ETU)接收到主站服务器(SS)发来的修改属性请求后，启动其内部的短距离无线数据传输模块(SRD)，向周围的联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播被盗状态；
步骤4：联动用户车辆嵌入式终端(ETU)上的短距离无线数据传输模块(SRD)接收到被盗车辆短距离无线数据传输模块(SRD)发来的被盗广播后，向主站服务器(SS)发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；
步骤5：被盗车辆周围联动用户的移动终端(ME)弹出加入联动协同的确认提示，联动用户若不愿加入联动，可忽略此操作；若联动用户志愿加入联动，则点击窗口中“申请联动”的选项，向主站服务器(SS)提交申请联动的意愿；
步骤6：主站服务器(SS)批准联动用户加入联动后，联动用户通过短距离无线数据传输模块(SRD)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令；
步骤7：被盗车辆嵌入式终端(ETU)接收到联动用户发送的修改灯光提示的指令后，控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示。
一种智能化可标识的车辆防盗跟踪系统，包括
主站服务器(SS)：用于根据车主的报警信息确认被盗车辆，并通过无线网络向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发出修改被盗属性的指令，同时向被盗车辆周围的联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播该被盗车辆ID；
联动用户的移动终端(ME)：用于通过无线网络与联动用户车辆嵌入式终端(ETU)交互，同时向主站服务器(SS)申请联动用户参与联动；
联动用户车辆嵌入式终端(ETU)：用于根据接收被盗车辆(ETU)的短距离无线数据传输模块(SRD)发来的被盗广播以及主站服务器(SS)发过的被盗车辆ID，向主站服务器(SS)发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；同时在联动用户申请联动后通过其内部的短距离无线数据传输模块(SRD)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令；
被盗车辆嵌入式终端(ETU)：用于接收主站服务器(SS)的指令，通过内部短距离无线数据传输模块(SRD)向周围联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播被盗状态，同时在收到联动用户发出的指令后控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示。
进一步地，所述短距离无线数据传输模块(SRD)用于在被盗车辆嵌入式终端(ETU)与联动用户车辆嵌入式终端(ETU)之间建立短距离无线数据通讯连接。
更进一步地，还包括监测基站(MB)，所述监测基站(MB)根据主站服务器(SS)发出的信息以及被盗车辆嵌入式终端(ETU)广播的信息监测被盗车辆位置信息传送给主站服务器(SS)。
本发明利用车载嵌入式终端ETU，在车辆被盗或者被抢时，能够判断车辆的防盗状态，并且通过所配置的无线数据传输模块向周围车辆通告此设备处于“被盗”状态，接收到该信息的其它车辆驾驶者将收到被盗车辆发出的提示，经过运营服务中心请求授权确认后，可现场遥控“被盗”车辆修改尾灯灯光，从而使授权参与联动的相关人员能够方便的现场标识被盗车辆，帮助寻到并准确识别该被盗车辆，具有以下优点：
首先，本发明同宿主车辆的行车控制机构相互隔离，不存在互操作，不会影响原车的行驶安全和功能特性；
其次，被盗车辆的灯光提示为受控修改，并且对遥控操作人员进行了授权审核，在满足功能需求的前提下，实现了对被盗用户隐私的合理保护。有效规避和减小了联动协同人员的操作风险。
同时，本发明对卫星定位的天馈信号质量及蜂窝通讯信号质量依赖性较低，433MSRD配属在ETU/MB上能够独立实现基础防护功能，各分支系统之间能够相互补充，同时又能通过ME端的APP应用进行统一呈现。有效地增强了系统的可靠性；
而且，系统可根据用户的业务需求对感知层功能模块进行灵活配置，从而最终提升车用防盗系统的效率。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明的操作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明的智能化可标识的车辆防盗跟踪系统包括主站服务器SS、联动用户的移动终端ME、联动用户车辆嵌入式终端ETU、被盗车辆嵌入式终端ETU和监测基站MB，其中：
主站服务器SS：用于根据车主的报警信息确认被盗车辆，并通过无线网络向被盗车辆嵌入式终端ETU发出修改被盗属性的指令，变更被盗属性为“被盗”，同时向被盗车辆周围的联动用户车辆嵌入式终端ETU广播该被盗车辆ID。其主要分为四个独立的应用：Web管理端、用户移动终端服务程序、ETU通信程序和数据库，Web管理端用来管理ETU设备、相关车辆、用户信息，可基于GIS的实时车辆分布的图形化显示报警目标车辆的当前信息，查看拦截单位的当前信息，当前报警分布信息，当前拦截单位分布信息(包含卡口分布)；用户移动终端服务程序用来对移动终端提供服务接口，接收移动终端的服务请求，对其提供相关数据和服务；ETU通信程序用来和ETU设备进行通信，由ETU率先发起事件请求；数据库用来存储系统的各种相关数据，并提供自身备份功能。
联动用户的移动终端ME：用于通过无线网络与联动用户车辆嵌入式终端ETU交互，同时向主站服务器SS申请联动用户参与联动。
联动用户车辆嵌入式终端ETU：用于根据接收被盗车辆ETU的短距离无线数据传输模块SRD发来的被盗广播以及主站服务器SS发过的被盗车辆ID，向主站服务器SS发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；同时在联动用户申请联动后通过其内部的短距离无线数据传输模块SRD向被盗车辆嵌入式终端ETU发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令。
被盗车辆嵌入式终端ETU：用于接收主站服务器SS的指令，通过内部短距离无线数据传输模块SRD向周围联动用户车辆嵌入式终端ETU广播被盗状态，同时在收到联动用户发出的指令后控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示。
433M短距离无线数据传输模块SRD用于在被盗车辆嵌入式终端ETU与联动用户车辆嵌入式终端ETU之间，以及被盗车辆嵌入式终端ETU与监测基站之间建立短距离无线数据通讯连接，在无需依赖其它通讯定位手段的情况下，使用M2M通讯方式独立实现设备状态检测和防盗服务功能，并以无线多跳传输的方式(MASH)提供近距离低成本网络通讯扩展支持,并在必要的情况下提供视距通讯条件下的无线三角测量定位服务。
监测基站MB根据主站服务器SS发出的信息以及被盗车辆嵌入式终端ETU广播的信息监测被盗车辆位置信息传送给主站服务器SS。
被盗车辆嵌入式终端ETU和联动用户车辆嵌入式终端ETU均通过其内的蓝牙模块与移动终端进行互联，依靠连接状态判定解锁与否；监测基站MB接收到被盗车辆嵌入式终端ETU内的短距离无线数据传输模块SRD广播ID后，也通过蓝牙模块向移动终端ME发送被盗车辆ID。其中，蓝牙模块使用MT254xCoreS-V1.0模块，开发接口遵循《MT254xCoreS-V2.7-AT指令手册.pdf》。
系统正常状态下，一旦短距离无线数据传输模块SRD接收到被盗车辆广播信息，就会打包一个包含被盗车辆ID信息的数据包发送给蓝牙模块，蓝牙模块接收到数据包后，如果蓝牙连接正常，则发送该数据包给移动终端，移动终端根据是否参与该车辆拦截，处理或者丢弃该数据包。
如图2所示，一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法，包括以下步骤：
步骤1：主站服务器SS根据被盗车辆车主的移动终端上的应用软件APP发出的报警信息确认车辆被盗；
步骤2：主站服务器SS向被盗车辆嵌入式终端ETU发出修改被盗属性的指令，变更被盗状态为被盗，同时根据被盗车辆车主的报案时间、报案地点和交通工具的类型，判断被盗车辆可能移动的范围，向被盗车辆周围的车辆嵌入式终端ETU及监测基站MB广播该被盗车辆ID；
步骤3：被盗车辆嵌入式终端ETU接收到主站服务器SS发来的修改属性请求后，启动其内部的短距离无线数据传输模块SRD，使其进入“搜索-发现-匹配”模式，向周围的联动用户车辆嵌入式终端ETU和监测基站MB广播被盗状态，即被盗车辆经过时，会向其周围联动用户ETU发送被盗信息，联动用户在参与联动后，其移动终端就会接收到被盗车辆ETU的信息。
步骤4：联动用户车辆嵌入式终端ETU上的短距离无线数据传输模块SRD或监测基站MB接收到被盗车辆短距离无线数据传输模块SRD发来的被盗广播信息后，向主站服务器SS发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；
步骤5：联动用户车辆嵌入式终端ETU发送信息的同时，被盗车辆周围联动用户的移动终端上弹出加入联动协同的确认提示，联动用户若不愿加入联动，可忽略此操作；若联动用户志愿加入联动，则点击窗口中“申请联动”的选项，向主站服务器SS提交申请联动的意愿；
步骤6：主站服务器SS根据预定义流程审核批准联动用户加入联动后，联动用户通过短距离无线数据传输模块SRD向被盗车辆嵌入式终端ETU发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令；
步骤7：被盗车辆嵌入式终端ETU接收到联动用户发送的修改灯光提示的指令后，控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示，联动用户根据灯光信号识别被盗车辆。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种智能化可标识的车辆防盗跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：主站服务器(SS)根据被盗车辆车主移动终端上发出的报警信息确认车辆被盗；
步骤2：主站服务器(SS)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发出修改被盗属性的指令，变更被盗状态为被盗，同时向被盗车辆周围的车辆嵌入式终端(ETU)广播该被盗车辆ID；
步骤3：被盗车辆嵌入式终端(ETU)接收到主站服务器(SS)发来的修改属性请求后，启动其内部的短距离无线数据传输模块(SRD)，向周围的联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播被盗状态；
步骤4：联动用户车辆嵌入式终端(ETU)上的短距离无线数据传输模块(SRD)接收到被盗车辆短距离无线数据传输模块(SRD)发来的被盗广播后，向主站服务器(SS)发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；
步骤5：被盗车辆周围联动用户的移动终端(ME)弹出加入联动协同的确认提示，联动用户若不愿加入联动，可忽略此操作；若联动用户志愿加入联动，则点击窗口中“申请联动”的选项，向主站服务器(SS)提交申请联动的意愿；
步骤6：主站服务器(SS)批准联动用户加入联动后，联动用户通过短距离无线数据传输模块(SRD)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令；
步骤7：被盗车辆嵌入式终端(ETU)接收到联动用户发送的修改灯光提示的指令后，控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示。
2.一种智能化可标识的车辆防盗跟踪系统，其特征在于，包括
主站服务器(SS)：用于根据车主的报警信息确认被盗车辆，并通过无线网络向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发出修改被盗属性的指令，同时向被盗车辆周围的联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播该被盗车辆ID；
联动用户的移动终端(ME)：用于通过无线网络与联动用户车辆嵌入式终端(ETU)交互，同时向主站服务器(SS)申请联动用户参与联动；
联动用户车辆嵌入式终端(ETU)：用于根据接收被盗车辆(ETU)的短距离无线数据传输模块(SRD)发来的被盗广播以及主站服务器(SS)发过的被盗车辆ID，向主站服务器(SS)发送“附近有ID为XXX的被盗车辆经过”的信息；同时在联动用户申请联动后通过其内部的短距离无线数据传输模块(SRD)向被盗车辆嵌入式终端(ETU)发送修改被盗车辆尾部灯光提示指令；
被盗车辆嵌入式终端(ETU)：用于接收主站服务器(SS)的指令，通过内部短距离无线数据传输模块(SRD)向周围联动用户车辆嵌入式终端(ETU)广播被盗状态，同时在收到联动用户发出的指令后控制尾部灯光闪烁频率进行灯光闪烁提示。
3.根据权利要求2所述的一种智能化可标识的车辆防盗跟踪系统，其特征在于：所述短距离无线数据传输模块(SRD)用于在被盗车辆嵌入式终端(ETU)与联动用户车辆嵌入式终端(ETU)之间建立短距离无线数据通讯连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能化可标识的车辆防盗跟踪系统，其特征在于：还包括监测基站(MB)，所述监测基站(MB)根据主站服务器(SS)发出的信息以及被盗车辆嵌入式终端(ETU)广播的信息监测被盗车辆位置信息传送给主站服务器(SS)。
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