CN104308048A - 双动力自动送线器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双动力自动送线器，包括输送系统和设置于所述输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据所述输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的第一光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有水平过线轮，所述水平过线轮位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定在所述第二立柱上的放线盘、用以驱动所述放线盘转动的放线电机、活动固定在所述第二立柱上的放线检测摆臂以及用于检测所述放线检测摆臂摆动位置以根据所述放线检测摆臂位置控制所述放线电机启动的第二光电检测传感器，所述放线检测摆臂的自由端设置有过线孔。
Description
技术领域
本发明属于线束加工领域，尤其涉及一种双动力自动送线器。
背景技术
在线束加工领域，例如电脑剥线机、切管机等设备都会涉及到线束的输送问题，现有的送线器一般是将线束穿过一个活动轮，活动轮的上下运动可控制放线盘转动和停止，当线束消耗，活动轮受线束拉力向上运动，控制放线器放出线束，进而活动轮下降，控制放线器停止放线，线束消耗后继续向上运动，以此往复控制送线长度，在这个过程中，线束因受到活动轮重力作用而产生较大的且大小不恒定的张力，这会导致线束在进线端打滑，造成线束加工设备工作时切割长度不稳定。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种双动力自动送线器，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种双动力自动送线器，其结构简单，能够较好的避免线束输送过程中承受的拉力，提高线束的加工精度。。
本发明的双动力自动送线器，包括输送系统和设置于所述输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据所述输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的第一光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有水平过线轮，所述水平过线轮位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定在所述第二立柱上的放线盘、用以驱动所述放线盘转动的放线电机、活动固定在所述第二立柱上的放线检测摆臂以及用于检测所述放线检测摆臂摆动位置以根据所述放线检测摆臂位置控制所述放线电机启动的第二光电检测传感器，所述放线检测摆臂的自由端设置有过线孔。
进一步的，所述放线盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘中心通过所述放线主轴相连，所述第一圆盘和第二圆盘之间固定有若干根绕线支撑杆。
进一步的，所述第一圆盘、第二圆盘上分别相对设置有若干个沿放线主轴径向延伸且均匀分布的通孔，所述绕线支撑杆从所述通孔中穿过。
进一步的，所述第二立柱上还设置有放线辅助臂，所述放线辅助臂自由端设置有弧形面。
进一步的，所述水平送线辊轮组包括上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮、设置于第二水平送线辊轮一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点处于同一平面上。
进一步的，所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组设置于水平送线辊轮组一侧，包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的双动力自动送线器通过所述第一光电检测传感器感应到所述输送检测摆臂的上下摆动来控制所述输送电机驱动所述水平送线辊轮组输送线束，同时通过第二光电检测传感器感应到线束牵引所述放线检测摆臂上下摆动来控制所述放线电机驱动所述放线盘的放线主轴转动放出线束，不受线束粗细和放线盘重量的影响，避免了线束输送过程中受到拉力，提高了线束加工精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是双动力自动送线器的立体图；
图2是双动力自动送线器的后视图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2所示，本发明一实施例所示的一种双动力自动送线器包括机座1、设置在机座1上的输送系统和设置在输送系统一侧的放线系统。
输送系统包括设置在机座1上的第一立柱2、固定于第一立柱2一侧的方形固定板3、设置在第一立柱2上且位于固定板3下方的输送检测摆臂4以及设置在第一立柱2上用于检测输送检测摆臂4摆动位置的第一光电检测传感器(未图示)，本实施例中使用的第一光电检测传感器型号为：EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上设置有水平送线辊轮组5和垂直送线辊轮组6，水平送线辊轮组5包括上下相对设置的第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52、设置于第二水平送线辊轮52一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮53，第三水平送线辊轮53的水平最高点与第二水平送线辊轮52的水平最高点处于同一平面上，垂直送线辊轮组6设置于水平送线辊轮组5一侧，且包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮61，在本实施例中，垂直送线辊轮组6数量为2组，分别设置在第三水平送线辊轮53的进线一侧和第二水平送线辊轮52的进线一侧。固定板3的后端面上设置有输送电机7，用以驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动以实现送线。输送检测摆臂4通过一个旋转轴连接在第一立柱2上且位于固定板3下方，该旋转轴的一端设有一个挡片，输送检测摆臂4自由端设置有水平过线轮8。第一光电检测传感器设置于第一立柱2上且位于挡片下方，第一光电检测传感器上设有光电槽，光电槽内有光路通过，挡片跟随旋转轴转动的过程中会在该光电槽中滑动，当输送检测摆臂4自然下摆时，挡片遮挡住光电槽内的光路，从而关闭输送电机7，当输送检测摆臂4向上摆动时，挡片也相应向上滑动解除了对光电槽内光路的遮挡，从而启动输送电机7。在其他实施方式中，可以仅将输送检测摆臂4的自由端设置在固定板3的下方。
放线系统包括设置在机座1上的第二立柱9、放线盘10、放线辅助臂11、放线检测摆臂12、放线电机17以及设置在第二立柱9上用于检测放线检测摆臂12摆动位置以根据放线检测摆臂12的位置控制放线电机17启动的第二光电检测传感器(未图示)，本实施例中使用的光电检测传感器型号为：EE-SXA34d671A。放线盘10包括相对设置的第一圆盘101和第二圆盘102，第一圆盘101和第二圆盘102中心通过放线主轴13相连并固定于第二立柱9，所述第一圆盘101和第二圆盘102上分别对应设置有若干个沿放线主轴13径向延伸且均匀分布的通孔14，放线盘10上还设置有若干根绕线支撑杆15，在本实施例中，绕线支撑杆15数量为四个，绕线支撑杆15穿过通孔14卡固于第一圆盘101和第二圆盘102之间用以缠绕线束，而且可以通过调整绕线支撑杆15在通孔14中的位置来调整缠绕的线盘大小。放线辅助臂11固定于第二立柱9上，其自由端设置有弧形面111。放线检测摆臂12通过一个转轴(未图示)连接在第二立柱9上，该转轴的一端设有一个挡片，放线检测摆臂12的自由端上设置有过线孔16，放线检测摆臂12设置于放线辅助臂11下方。放线电机17设置在第二立柱9顶端，用以驱动放线主轴13的转动。第二光电检测传感器设置在第二立柱9上且位于转轴的挡片下方，其工作原理与第一光电检测传感器相同。
本发明的工作原理如下：线束缠绕在放线盘10的绕线支撑杆15上，线头从上方穿过放线辅助臂11自由端的弧形面111，向下牵引从放线检测摆臂12自由端的过线孔16下方穿过，向上牵引穿过两个垂直送线辊轮61的间隙，经过第三水平送线辊轮53，再穿过两个垂直送线辊轮61的间隙从第一水平送线辊轮51和第二水平送线辊轮52的间隙经过，向下牵引穿过输送检测摆臂4的水平过线轮8进入下位机(剥线机、切管机等)的进线端(未图示)，垂直送线辊轮组6在送线过程中起到了稳定线束以防线束的左右摆动的作用。在静止状态下，输送检测摆臂4和放线检测摆臂12的自由端因重力作用处于最低位置，此时，送检测摆臂4和放线检测摆臂12连接的挡片遮挡住光电槽内的光路，输送电机7和放线电机17处于关闭状态。当下位机工作消耗线材后，线束牵引输送检测摆臂4抬起，解除挡片对第一光电检测传感器的光电槽内光路的遮挡，控制输送电机7启动，驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53逆时针方向转动输送线束，同时放线检测摆臂12由线束牵引上抬，解除挡片对第二光电检测传感器的光电槽内光路的遮挡，控制放线电机17启动，驱动放线盘10的放线主轴13转动放线。当下位机停止工作或降低工作速度时，线材消耗减慢，输送检测摆臂4下降，带动挡片滑动到第一光电检测传感器的光电槽内遮挡住光路，控制输送电机7停止，此时放线盘10仍在旋转，放线检测摆臂12下降，带动挡片滑动到第二光电检测传感器的光电槽内遮挡住光路，控制放线电机17停止，从而放线盘10减速停止转动，达到了送线与放线相协调。
另外，该双动力自动送线器可根据线材特性，例如粗细、重量等，选择不同类型的输送检测摆臂4和放线检测摆臂12，最轻的输送检测摆臂4自身重量可忽略不计，可较大程度的避免对下位机产生送线拉力，可以输送对进线拉力较为敏感的线材，提高下位机加工精度，也可选择有一定重量的输送检测摆臂4和放线检测摆臂12，输送直径较粗、强度较大的线材，有较强的适应能力，使用范围较广。
综上所述，本发明提出的双动力自动送线器通过第一光电检测传感器感应到输送检测摆臂4的上下摆动来控制输送电机7驱动第一水平送线辊轮51和第三水平送线辊轮53输送线束，同时通过第二光电检测传感器感应到线束牵引放线检测摆臂12上下摆动来控制放线电机17驱动放线盘10的放线主轴13转动放出线束，达到送线和放线相协调，本发明采用了输送电机7和放线电机17两个电机来控制线材的输送，可用于弹性线材或极细线材，或是放线盘10较重的工作环境，较大程度的避免了对下位机产生送线拉力，便于后续切割，而且可根据需要选择不同类型的输送检测摆臂4和放线检测摆臂12，扩大了双动力自动送线器的使用范围。以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种双动力自动送线器，其特征在于：包括输送系统和设置于所述输送系统一侧的放线系统，所述输送系统包括第一立柱、设置于所述第一立柱上的水平送线辊轮组、用以驱动所述水平送线辊轮组的输送电机、设置于所述第一立柱上的输送检测摆臂以及用于检测输送检测摆臂摆动位置以根据所述输送检测摆臂位置控制所述输送电机启动的第一光电检测传感器，所述输送检测摆臂的自由端设置有水平过线轮，所述水平过线轮位于所述水平送线辊轮组下方，所述放线系统包括第二立柱、通过放线主轴固定在所述第二立柱上的放线盘、用以驱动所述放线盘转动的放线电机、活动固定在所述第二立柱上的放线检测摆臂以及用于检测所述放线检测摆臂摆动位置以根据所述放线检测摆臂位置控制所述放线电机启动的第二光电检测传感器，所述放线检测摆臂的自由端设置有过线孔。
2.根据权利要求1所述的双动力自动送线器，其特征在于：所述放线盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘中心通过所述放线主轴相连，所述第一圆盘和第二圆盘之间固定有若干根绕线支撑杆。
3.根据权利要求2所述的双动力自动送线器，其特征在于：所述第一圆盘、第二圆盘上分别相对设置有若干个沿放线主轴径向延伸且均匀分布的通孔，所述绕线支撑杆从所述通孔中穿过。
4.根据权利要求1所述的双动力自动送线器，其特征在于：所述第二立柱上还设置有放线辅助臂，所述放线辅助臂自由端设置有弧形面。
5.根据权利要求1所述的双动力自动送线器，其特征在于：所述水平送线辊轮组包括上下相对设置的第一水平送线辊轮和第二水平送线辊轮、设置于第二水平送线辊轮一侧并与其间隔一定距离的第三水平送线辊轮，所述第三水平辊轮的水平最高点与所述第二水平送线辊轮的水平最高点处于同一平面上。
6.根据权利要求1所述的双动力自动送线器，其特征在于：所述第一立柱上还设置有垂直送线辊轮组，所述垂直送线辊轮组设置于水平送线辊轮组一侧，包括前后相对设置的一对垂直送线辊轮。
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