CN104305676A - 便于控制的遥控电动旅行箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于控制的遥控电动旅行箱，包括相互连接的后箱体、前箱体、遥控接收电路、驱动电路和遥控器，后箱体的底部的左右两侧分别安装有左后轮和右后轮，前箱体的底部的左右两侧分别安装有左前轮和右前轮，左前轮由左电机驱动，右前轮由右电机驱动，遥控接收电路用于接收遥控器的发射信号并输出驱动信号至驱动电路，驱动电路包括左电机驱动电路和右电机驱动电路，左电机驱动电路的输出端与左电机的电源输入端连接，右电机驱动电路的输出端与右电机的电源输入端连接。本发明采用双电机分别对旅行箱的两个前轮驱动，两个电机分别由两个驱动电路控制启停、正转和反转，可以在承受较大压力时实现旅行箱的各种运行状态的控制，实用性强。

Description

便于控制的遥控电动旅行箱

技术领域

本发明涉及一种旅行箱，尤其涉及一种便于控制的遥控电动旅行箱。

背景技术

目前，一般的旅行箱只有用手来拖动，对于长期出差和行李较重的用户来说，这种人力旅行箱或多或少成为旅行负担。基于这个原因，目前已经有一部分可遥控的电动旅行箱出现，但现有可遥控的电动旅行箱没有载负重的能力或者载负重能力很差，其方向控制控制比较困难，因此并未真正用于旅行，更多地成为一种概念产品，甚至只能当玩具用，并无实际作用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有实际用途的便于控制的遥控电动旅行箱。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于控制的遥控电动旅行箱，包括相互连接的后箱体、前箱体、遥控接收电路、驱动电路和遥控器，所述后箱体的底部的左右两侧分别安装有左后轮和右后轮，所述前箱体的底部的左右两侧分别安装有左前轮和右前轮，所述左前轮由左电机驱动，所述右前轮由右电机驱动，所述遥控接收电路用于接收所述遥控器的发射信号并输出驱动信号至所述驱动电路，所述驱动电路包括左电机驱动电路和右电机驱动电路，所述左电机驱动电路的输出端与所述左电机的电源输入端连接，所述右电机驱动电路的输出端与所述右电机的电源输入端连接。

作为优选，所述遥控器的发射信号包括左转、右转、前进和后退四个发射信号，对应地，所述遥控接收电路输出的驱动信号包括左转、右转、前进和后退四个驱动信号；所述左电机驱动电路包括直流电源、第一电阻～第四电阻、第一三极管～第六三极管，所述第一电阻的第一端输入所述左转驱动信号或后退驱动信号，所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极串联所述第二电阻后与所述第五三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与所述第三三极管的基极连接，所述第三电阻的第一端输入所述右转驱动信号或前进驱动信号，所述第三电阻的第二端与所述第四三极管的基极连接，所述第四三极管的集电极串联所述第四电阻后与所述第二三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极与所述第六三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极和所述第三三极管的集电极均与所述左电机的第一电源输入端连接，所述第五三极管的发射极和所述第六三极管的集电极均与所述左电机的第二电源输入端连接，所述第二三极管的集电极和所述第五三极管的集电极均与所述直流电源的正极连接，所述第三三极管的发射极和所述第六三极管的发射极均与所述直流电源的负极连接；所述右电机驱动电路由所述直流电源供电且包括第五电阻～第八电阻、第七三极管～第十二三极管，所述第五电阻的第一端输入所述右转驱动信号或后退驱动信号，所述第五电阻的第二端与所述第七三极管的基极连接，所述第七三极管的集电极串联所述第六电阻后与所述第十一三极管的基极连接，所述第七三极管的发射极与所述第九三极管的基极连接，所述第七电阻的第一端输入所述左转驱动信号或前进驱动信号，所述第七电阻的第二端与所述第十三极管的基极连接，所述第十三极管的集电极串联所述第八电阻后与所述第八三极管的基极连接，所述第十三极管的发射极与所述第十二三极管的基极连接，所述第八三极管的发射极和所述第九三极管的集电极均与所述右电机的第一电源输入端连接，所述第十一三极管的发射极和所述第十二三极管的集电极均与所述右电机的第二电源输入端连接，所述第八三极管的集电极和所述第十一三极管的集电极均与所述直流电源的正极连接，所述第九三极管的发射极和所述第十二三极管的发射极均与所述直流电源的负极连接。

本发明的有益效果在于：

本发明采用双电机分别对旅行箱的两个前轮驱动，两个电机分别由两个驱动电路控制启停、正转和反转，可以在承受较大压力的情况下实现旅行箱的各种运行状态的控制，包括左转、右转、前进、后退、左旋转和右旋转，其中的左旋转和右旋转分别通过持续的左转和右转实现，由于由两个电机驱动两个前轮同时作反向旋转，所以左转、右转、左旋转和右旋转可以在原地实现，控制非常方便且负载能力强，具有显著的实用价值。

附图说明

图1是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱的爆炸图；

图2是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱组装后的立体图；

图3是本发明所述左电机驱动电路的电路图；

图4是本发明所述右电机驱动电路的电路图；

图5是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱的遥控器的俯视图；

图6是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱左转时的立体示意图；

图7是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱右转时的立体示意图；

图8是本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱前进和后退时的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图5所示，本发明所述便于控制的遥控电动旅行箱包括相互连接的后箱体1(即旅行箱平放时的下箱体)、前箱体2(即旅行箱平放时的上箱体，也即上盖)、遥控接收电路、驱动电路和遥控器20，其中的遥控接收电路和驱动电路均设于电路板16上，后箱体1的底部的左右两侧分别安装有左后轮3和右后轮18，前箱体2的底部的左右两侧分别安装有左前轮10和右前轮5，左前轮10由左电机14驱动，右前轮5由右电机9驱动，遥控接收电路用于接收遥控器20的发射信号并输出驱动信号至驱动电路，驱动电路包括左电机驱动电路和右电机驱动电路，左电机驱动电路的输出端与左电机14的电源输入端连接，右电机驱动电路的输出端与右电机9的电源输入端连接。

如图5所示，遥控器20的发射信号包括左转、右转、前进和后退四个发射信号，分别由遥控器20的按键21的四个方向键控制并通过红外发射管19(也可为其它信号发射头)发出，遥控接收电路接收遥控器20的发射信号并输出驱动信号。上述遥控器20的内部电路和遥控接收电路均为常规电路，不是本发明的创新所在，所以在此不再赘述。

如图1、图3和图4所示，电路板16上的遥控接收电路输出的驱动信号包括分别与遥控器20的左转、右转、前进和后退四个发射信号一一对应的左转、右转、前进和后退四个驱动信号，即左转驱动信号Lin、右转驱动信号Rin、前进驱动信号Fin和后退驱动信号Bin；左电机驱动电路包括直流电源VCC、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一三极管V1、第二三极管V2、第三三极管V3、第四三极管V4、第五三极管V5和第六三极管V6，第一电阻R1的第一端输入左转驱动信号Lin或后退驱动信号Bin，第一电阻R1的第二端与第一三极管V1的基极连接，第一三极管V1的集电极串联第二电阻R2后与第五三极管V5的基极连接，第一三极管V1的发射极与第三三极管V3的基极连接，第三电阻R3的第一端输入右转驱动信号Rin或前进驱动信号Fin，第三电阻R3的第二端与第四三极管V4的基极连接，第四三极管V4的集电极串联第四电阻R4后与第二三极管V2的基极连接，第四三极管V4的发射极与第六三极管V6的基极连接，第二三极管V2的发射极和第三三极管V3的集电极均与左电机M-L(即图1的左电机14)的第一电源输入端连接，第五三极管V5的发射极和第六三极管V6的集电极均与左电机M-L的第二电源输入端连接，第二三极管V2的集电极和第五三极管V5的集电极均与直流电源VCC的正极连接，第三三极管V3的发射极和第六三极管V6的发射极均与直流电源VCC的负极GND连接；右电机驱动电路由直流电源VCC供电且包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第七三极管V7、第八三极管V8、第九三极管V9、第十三极管V10、第十一三极管V11和第十二三极管V12，第五电阻R5的第一端输入所述右转驱动信号Rin或后退驱动信号Bin，第五电阻R5的第二端与第七三极管V7的基极连接，第七三极管V7的集电极串联第六电阻R6后与V11第十一三极管的基极连接，第七三极管V7的发射极与第九三极管V9的基极连接，第七电阻R7的第一端输入左转驱动信号Lin或前进驱动信号Fin，第七电阻R7的第二端与第十三极管V10的基极连接，第十三极管V10的集电极串联第八电阻R8后与第八三极管V8的基极连接，第十三极管V10的发射极与第十二三极管V12的基极连接，第八三极管V8的发射极和第九三极管V9的集电极均与右电机M-R(即图1的右电机9)的第一电源输入端连接，第十一三极管V11的发射极和第十二三极管V12的集电极均与右电机M-R的第二电源输入端连接，第八三极管V8的集电极和第十一三极管V11的集电极均与直流电源VCC的正极连接，第九三极管V9的发射极和第十二三极管V12的发射极均与直流电源VCC的负极GND连接。

为了便于对旅行箱的结构更清楚地了解，图1中还示出了驱动上盖4、驱动下盖17、左牙箱内盖13、左牙箱外盖11、右牙箱内盖8、右牙箱外盖6、多个左传动齿轮12、多个右传动齿轮7和电池盒15，这些部件为常规部件，不是本发明的创新所在，所以不作具体说明。

下面对本遥控电动旅行箱的各种运动状态(在同一时间段内，运动状态只能是其中一种)的控制过程进行具体说明：

如图1、图3-图6所示，当需要旅行箱左转时，用户单手按下遥控器20的按键21的左键，遥控器20通过红外发射管19将左转发射信号发射给电路板16上的遥控接收电路，遥控接收电路收到后输出左转驱动信号Lin。如图3所示，左转驱动信号Lin经过第一电阻R1后使第一三极管V1的基极处于高电平，从而使第一三极管V1导通，第一三极管V1的集电极的高电平通过第二电阻R2后使第五三极管V5导通，第一三极管V1的发射极的高电平使第三三极管V3导通，此时左电机M-L(即图1的左电机14)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为负、第二电源输入端为正，左电机M-L得电反转(设定其反转时驱动左前轮10后行，相应地，左电机M-L正转时驱动左前轮10前行)，驱动左前轮10后行；同时，如图4所示，左转驱动信号Lin经过第七电阻R7后使第十三极管V10的基极处于高电平，从而使第十三极管V10导通，第十三极管V10的集电极的高电平通过第八电阻R8后使第八三极管V8导通，第十三极管V10的发射极的高电平使第十二三极管V12导通，此时右电机M-R(即图1的右电机9)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为正、第二电源输入端为负，右电机M-R得电正转(设定其正转时驱动右前轮5前行，相应地，右电机M-R反转时驱动右前轮5后行)，驱动右前轮5前行。在这种情况下，如图6所示，旅行箱的左前轮10后行、右前轮5前行，旅行箱会在原地向左转向。转向到位后，用户松开遥控器20的按键21的左键，旅行箱停止旋转，完成左转功能(左转功能的旋转角度一般定义90°以内)。

若要使旅行箱左旋转，则持续按下遥控器20的按键21的左键，旅行箱持续左转，直到实现用户需求，完成左旋转功能(左旋转功能的旋转角度一般定义在90°至180°之间，作为演示时，其旋转角度则可无限制)。

如图1、图3-图5、图7所示，当需要旅行箱右转时，用户单手按下遥控器20的按键21的右键，遥控器20通过红外发射管19将右转发射信号发射给电路板16上的遥控接收电路，遥控接收电路收到后输出右转驱动信号Rin。如图3所示，右转驱动信号Rin经过第三电阻R3后使第四三极管V4的基极处于高电平，从而使第四三极管V4导通，第四三极管V4的集电极的高电平通过第四电阻R4后使第二三极管V2导通，第四三极管V4的发射极的高电平使第六三极管V6导通，此时左电机M-L(即图1的左电机14)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为正、第二电源输入端为负，左电机M-L得电正转，驱动左前轮10前行；同时，如图4所示，右转驱动信号Rin经过第五电阻R5后使第七三极管V7的基极处于高电平，从而使第七三极管V7导通，第七三极管V7的集电极的高电平通过第六电阻R6后使第十一三极管V11导通，第七三极管V7的发射极的高电平使第九三极管V9导通，此时右电机M-R(即图1的右电机9)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为负、第二电源输入端为正，右电机M-R得电反转，驱动右前轮5后行。在这种情况下，如图7所示，旅行箱的左前轮10前行、右前轮5后行，旅行箱会在原地向右转向。转向到位后，用户松开遥控器20的按键21的右键，旅行箱停止旋转，完成右转功能(右转功能的旋转角度一般定义90°以内)。

若要使旅行箱右旋转，则持续按下遥控器20的按键21的右键，旅行箱持续右转，直到实现用户需求，完成右旋转功能(右旋转功能的旋转角度一般定义在90°至180°之间，作为演示时，其旋转角度则可无限制)。

如图1、图3-图5、图8所示，当需要旅行箱前进时，用户单手按下遥控器20的按键21的前键，遥控器20通过红外发射管19将前进发射信号发射给电路板16上的遥控接收电路，遥控接收电路收到后输出前进驱动信号Fin。如图3所示，前进驱动信号Fin经过第三电阻R3后使第四三极管V4的基极处于高电平，从而使第四三极管V4导通，第四三极管V4的集电极的高电平通过第四电阻R4后使第二三极管V2导通，第四三极管V4的发射极的高电平使第六三极管V6导通，此时左电机M-L(即图1的左电机14)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为正、第二电源输入端为负，左电机M-L得电正转，驱动左前轮10前行；同时，如图4所示，前进驱动信号Fin经过第七电阻R7后使第十三极管V10的基极处于高电平，从而使第十三极管V10导通，第十三极管V10的集电极的高电平通过第八电阻R8后使第八三极管V8导通，第十三极管V10的发射极的高电平使第十二三极管V12导通，此时右电机M-R(即图1的右电机9)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为正、第二电源输入端为负，右电机M-R得电正转，驱动右前轮5前行。在这种情况下，如图8所示，旅行箱的左前轮10前行、右前轮5前行，旅行箱会前进。前进到位后，用户松开遥控器20的按键21的前键，旅行箱停止前进，完成前进功能。

如图1、图3-图5、图8所示，当需要旅行箱后退时，用户单手按下遥控器20的按键21的后键，遥控器20通过红外发射管19将后退发射信号发射给电路板16上的遥控接收电路，遥控接收电路收到后输出后退驱动信号Bin。如图3所示，后退驱动信号Bin经过第一电阻R1后使第一三极管V1的基极处于高电平，从而使第一三极管V1导通，第一三极管V1的集电极的高电平通过第二电阻R2后使第五三极管V5导通，第一三极管V1的发射极的高电平使第三三极管V3导通，此时左电机M-L(即图1的左电机14)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为负、第二电源输入端为正，左电机M-L得电反转，驱动左前轮10后行；同时，如图4所示，后退驱动信号Bin经过第五电阻R5后使第七三极管V7的基极处于高电平，从而使第七三极管V7导通，第七三极管V7的集电极的高电平通过第六电阻R6后使第十一三极管V11导通，第七三极管V7的发射极的高电平使第九三极管V9导通，此时右电机M-R(即图1的右电机9)的电源输入端接通直流电源VCC且其第一电源输入端为负、第二电源输入端为正，右电机M-R得电反转，驱动右前轮5后行。在这种情况下，如图8所示，旅行箱的左前轮10后行、右前轮5后行，旅行箱会后退。后退到位后，用户松开遥控器20的按键21的后键，旅行箱停止后退，完成后退功能。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，比如：左转时只需左前轮10后行而右前轮5不动，或只需右前轮5前行而左前轮10不动，右转时只需右前轮5后行而左前轮10不动，或只需左前轮10前行而右前轮5不动，这样也可以完成左转、左旋转、右转、右旋转的功能，但效果差一些，难以实现原地转向和旋转；只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (2)

1.一种便于控制的遥控电动旅行箱，包括相互连接的后箱体、前箱体、遥控接收电路、驱动电路和遥控器，所述后箱体的底部的左右两侧分别安装有左后轮和右后轮，所述前箱体的底部的左右两侧分别安装有左前轮和右前轮，其特征在于：所述左前轮由左电机驱动，所述右前轮由右电机驱动，所述遥控接收电路用于接收所述遥控器的发射信号并输出驱动信号至所述驱动电路，所述驱动电路包括左电机驱动电路和右电机驱动电路，所述左电机驱动电路的输出端与所述左电机的电源输入端连接，所述右电机驱动电路的输出端与所述右电机的电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的便于控制的遥控电动旅行箱，其特征在于：所述遥控器的发射信号包括左转、右转、前进和后退四个发射信号，对应地，所述遥控接收电路输出的驱动信号包括左转、右转、前进和后退四个驱动信号；所述左电机驱动电路包括直流电源、第一电阻～第四电阻、第一三极管～第六三极管，所述第一电阻的第一端输入所述左转驱动信号或后退驱动信号，所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极串联所述第二电阻后与所述第五三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与所述第三三极管的基极连接，所述第三电阻的第一端输入所述右转驱动信号或前进驱动信号，所述第三电阻的第二端与所述第四三极管的基极连接，所述第四三极管的集电极串联所述第四电阻后与所述第二三极管的基极连接，所述第四三极管的发射极与所述第六三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极和所述第三三极管的集电极均与所述左电机的第一电源输入端连接，所述第五三极管的发射极和所述第六三极管的集电极均与所述左电机的第二电源输入端连接，所述第二三极管的集电极和所述第五三极管的集电极均与所述直流电源的正极连接，所述第三三极管的发射极和所述第六三极管的发射极均与所述直流电源的负极连接；所述右电机驱动电路由所述直流电源供电且包括第五电阻～第八电阻、第七三极管～第十二三极管，所述第五电阻的第一端输入所述右转驱动信号或后退驱动信号，所述第五电阻的第二端与所述第七三极管的基极连接，所述第七三极管的集电极串联所述第六电阻后与所述第十一三极管的基极连接，所述第七三极管的发射极与所述第九三极管的基极连接，所述第七电阻的第一端输入所述左转驱动信号或前进驱动信号，所述第七电阻的第二端与所述第十三极管的基极连接，所述第十三极管的集电极串联所述第八电阻后与所述第八三极管的基极连接，所述第十三极管的发射极与所述第十二三极管的基极连接，所述第八三极管的发射极和所述第九三极管的集电极均与所述右电机的第一电源输入端连接，所述第十一三极管的发射极和所述第十二三极管的集电极均与所述右电机的第二电源输入端连接，所述第八三极管的集电极和所述第十一三极管的集电极均与所述直流电源的正极连接，所述第九三极管的发射极和所述第十二三极管的发射极均与所述直流电源的负极连接。