CN100584419C - 一种仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其包括如下步骤：(1)在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；(2)控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；(3)控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；(4)重复步骤(2)、(3)，使鱼体做下沉或上浮动作。本发明还公开了采用上述驱动方法的一种仿真玩具鱼。

Description

一种仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼

技术领域

本发明涉及单驱动玩具或教具的遥控方法及玩具，具体的涉及一种采用单马达驱动、设有配重装置、可完成仿真鱼全部动作的仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼。

背景技术

现有技术中，仿真玩具鱼在水下均是采用双马达或多马达分别驱动鱼的头部、胸鳍、尾鳍摇杆等动作，以实现仿真玩具鱼的进退、转弯、浮沉等动作，其控制方法也是分别控制各马达的输出来实现鱼体整体的动作，因而其结构较复杂，制造成本很高。

发明内容

本发明目的之一在于，提供一种采用单马达驱动、改变该马达输出方向和力量大小，即可使其实现各种动作的仿真玩具鱼的水下驱动方法；本发明的目的还在于，提供一种采用该水下驱动方法的仿真玩具鱼。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；

(2)控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；

(3)控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；

(4)重复步骤(2)、(3)，使鱼体做下沉或上浮动作。

前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(5)在鱼体的密闭空间内设置一鱼尾驱动结构，并使其与所述驱动装置连接；

(6)控制该马达连续正转，驱动装置驱动鱼尾驱动结构左右摆动，使鱼体前进。

前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(7)使鱼尾归位居中；在鱼尾9摆动的左右侧的极限位置，各设有一用来将鱼尾位置信号反馈给马达控制电路的开关；

(8)控制马达正转全速输出，驱动鱼尾全速摆向一侧，并持续N1秒，使其到达该侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路；其中N1大于0.1秒；

(9)控制马达正转并减速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持续N2秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路，其中N2大于0.1秒；

(10)控制马达正转并全速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持续N3秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路，其中N3大于0.1秒；

(11)重复步骤(9)、(10)，使鱼体左转向或右转向。

前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(12)在所述的鱼体内设置一遥控信号接收器，并在马达控制电路中设置一可接收该遥控信号接收器信号的信号接收电路；

(13)所述信号接收电路接收到遥控信号接收器的信号后，输送给马达控制电路，再控制马达工作。

一种采用权利要求1所述水下驱动方法的玩具仿真鱼，其特征在于，其包括一密闭的柔性鱼体外套及内置在该外套内的鱼体支架，该鱼体支架上设置有一电源、一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，所述的电源、马达及马达控制电路电性连接，马达与驱动装置、驱动装置与重心调节装置分别传动连接；所述的驱动装置包括一传动轴及一驱动轮；所述的重心调节装置，其包括一配重块、一圆柱凸轮，所述的配重块及圆柱凸轮均套设在该传动轴上，配重块外部周向卡设在鱼体支架上；该配重块上还设有一向内侧延伸的导向舌，其前端伸入到该圆柱凸轮螺纹凹槽中；所述驱动装置驱动圆柱凸轮再带动配重块前后往复运动。

前述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一鱼尾驱动结构，该结构包括一偏心轮及一尾鳍摇杆；所述的驱动轮及偏心轮均套设在所述传动轴上；所述的偏心轮后部设有一伸出的拨杆；所述尾鳍摇杆的前部设有一用来容置所述拨杆的纵向槽，其中部铰接在鱼体支架上；所述的拨杆伸入该纵向槽内；所述的马达与该驱动轮连接，该驱动轮驱动所述的偏心轮。

前述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述驱动轮套设在所述传动轴的中段，圆柱凸轮设置在其前部，偏心轮设置在其后部；所述的驱动轮的前后端面上，分别设有一环形凸起，该凸起上分别设有一轴向螺旋切面，该切面的终端形成一轴向切口，且所述前后端面上螺旋切面的旋向相同，所述圆柱凸轮的后端面及偏心轮的前端面上，分别设有一与所述驱动轮前后端面切面相啮合的轴向螺旋切面及切口。

前述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述的驱动轮、圆柱凸轮或偏心轮其中之一，是周向固定在所述的传动轴上，其余则套设在该传动轴上并可轴向和周向滑动。

前述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一传动机构，该机构为一减速齿轮组，该齿轮组的输出端与所述的驱动轮连接。

本发明的工作原理是这样的：本发明提供的仿真鱼其鱼体内部密闭空间内置有一个马达及马达控制电路，该马达正转可带动尾鳍摇杆左右摆动，使鱼可停在三种位置，即：直身、向左、向右；马达反转时可带动配重块前后往复运动，并可停在前、后两个位置，停于前面时鱼整体重心前移，鱼头向下倾斜；停于后面时鱼整体重心后移，鱼头向上倾斜。

本发明提供的玩具仿真鱼可通过外部的遥控信号发射器对鱼体内置的遥控信号接收器发出控制指令，马达控制电路驱动马达、马达驱动传动机构、传动机构带动驱动装置、重心调节装置等动作，实现指定动作；也可直接在鱼体内置可编程控制电路，对其活动进行自动控制。

当采用外部遥控信号发射器与内部遥控信号接收器配合操纵时，其具体的控制过程如下：

前进时：按遥控信号发射器向前键，马达连续正转带动尾部摆动使鱼前进。

左转向时：按遥控信号发射器向左键，马达转动使左边开关闭合时，马达断电0.1～0.4S，再输出20％～80％的低电压，马达转动到使右边开关闭合时输出100％的高电压，如此一直循环。

右转向时：按遥控信号发射器向右键，马达转动使右边开关闭合时，马达断电0.1～0.4S，再输出20％～80％的低电压，马达转动到使左边开关闭合时输出100％的高电压，如此一直循环。

鱼体下降时：按遥控信号发射器下降键，马达反转使配重块向前动作，当配重块移动到前部后，触发信号使马达停止，此时鱼重心前移，鱼头向下倾斜。再按前进键，鱼前进时因为向下的分力而下沉。

鱼体上升时：按遥控信号发射器上升键，马达反转使配重块向后动作，当配重块移动到后部后，触发信号使马达停止，此时鱼重心后移，鱼头向上倾斜。再按前进键，鱼前进时因为向上的分力而上浮。

鱼体停止：马达在得到左边或右边开关闭合信号时才反向旋转或停止。

本发明的优点在于：本发明提供的仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼，采用了单一马达驱动及配重装置，其控制机构及电路简单，操作方便，制造成本低，便于该玩具的使用和推广；可广泛用于各种水下驱动玩具的制造。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例的玩具仿真鱼剖视结构示意图；

图2是图1中局部剖视结构示意图；

图3是图1中传动轮的立体放大结构示意图；

图4是图1中偏心轮的主视放大图；

图5是图1中尾鳍摇杆的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1～图5，一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其通过使用者直接操纵的外部遥控信号发射器配合鱼体2内的遥控信号接收器5进行控制，或通过内置在鱼体内的可编程控制电路进行自动控制，其控制过程包括如下步骤：

(1)在所述仿真玩具鱼体2的柔性鱼体外套所形成的密闭空间内设置一马达4、一马达控制电路5、一驱动装置6、一重心调节装置7，并将前述各部分4、5、6、7相应连接；其中马达4与一马达控制电路5电性连接；马达4与驱动装置6、驱动装置6与重心调节装置7分别传动连接；

(2)控制马达4反转，驱动装置6带动重心调节装置7使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；

(3)控制马达4继续反转，驱动装置6带动重心调节装置7使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体1因其在前行中受到向上的分力而上浮；

(4)重复步骤(2)、(3)，使鱼体做下沉或上浮动作。

(5)在鱼体2的密闭空间内设置一鱼尾驱动结构9，并使其与所述驱动装置6连接；

(6)控制该马达4连续正转，驱动装置6驱动鱼尾驱动结构9左右摆动，使鱼体2前进。

(7)使鱼尾9归位居中；在鱼尾9摆动的左右侧的极限位置，各设有一用来将鱼尾9的位置信号反馈给马达控制电路5的开关；控制马达4正转全速输出，驱动鱼尾9全速摆向左侧或右侧，并持续N1秒，使其到达该侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路5；本实施例中N1为0.1～0.6秒；

(8)控制马达4正转并减速20％～80％输出，驱动鱼尾9减速摆向另一侧，并持续N2秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路5，本实施例中N2为0.1～0.6秒；

(9)控制马达4继续正转并全速输出，驱动鱼尾9减速摆向左侧或右侧，并持续N3秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路6，本实施例中N3为0.1～0.6秒；

(10)重复步骤(9)、(10)，使鱼体左转向或右转向；其中马达4全速向左、减速向右时，鱼体2可实现右转向；马达4全速向右、减速向左时，鱼体2可实现左转向。

前述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其还可以包括如下步骤：

(12)在所述的鱼体2内的马达控制电路5中设置一可接收遥控信号接收电路；

(13)所述信号接收电路接收到遥控信号后，输送给马达控制电路，再控制马达4工作。

本实施例提供的一种仿真玩具鱼，其包括一密闭鱼体2的柔性鱼体外套及内置在该外套内的鱼体支架，该鱼体上设置有一电源3、一马达4、一马达控制电路5、一驱动装置6、一重心调节装置7，所述的电源20、马达4、遥控信号接收器及马达控制电路5电性连接；驱动装置6连接重心调节装置7；其还包括一传动机构18，该机构为一减速齿轮组19，该齿轮组19的输出端与所述的驱动轮14啮合。

前述的鱼尾驱动结构9，其包括一偏心轮11及一尾鳍摇杆12；所述的驱动装置6包括一传动轴13及一驱动轮14，本实施例中该驱动轮14为一凸面齿轮；所述的驱动轮14及偏心轮11均套设在该传动轴13上；所述的偏心轮11后部设有一伸出的拨杆11a；所述尾鳍摇杆12的前部设有一用来容置所述拨杆11a的纵向槽12a，其中部铰接在鱼体支架2上；所述的拨杆11a伸入该纵向槽12a内；所述的马达4与该驱动轮14啮合，该驱动轮14驱动所述的偏心轮11。

前述的重心调节装置7，其包括一配重块15、一圆柱凸轮16，所述的配重15块及圆柱凸轮16均套设在该传动轴13上，圆柱凸轮16周向固定在该传动轴13上，配重块15外部周向卡设在鱼体支架2上；该配重块15上还设有一向其内侧延伸的导向舌17，其前端伸入到该圆柱凸轮16螺纹凹槽中；所述驱动装置6通过驱动轮14驱动圆柱凸轮16，再带动配重块15前后往复运动。

前述的驱动轮14套设在所述传动轴13的中段，圆柱凸轮16设置在其前部，偏心轮11设置在其后部；所述的驱动轮14的前后端面上，分别设有一环形凸起14a，该凸起14a上分别设有一轴向螺旋切面，该切面的终端形成一轴向切口，且所述前后端面上螺旋切面的旋向相同；所述圆柱凸轮14的后端面及偏心轮11的前端面上，分别设有一与所述驱动轮14前后端面切面相啮合的轴向螺旋切面及切口。

前述的驱动轮14、圆柱凸轮16或偏心轮11其中之一，是周向固定在所述的传动轴13上，其余则套设在该传动轴13上并可轴向和周向滑动；本实施例中是圆柱凸轮16周向固定在传动轴13上。

本发明的工作过程是这样的：本发明提供的仿真鱼内置一个马达4，该马达4正转时通过传动机构18带动驱动轮14、再驱动偏心轮11上的拨杆11a拨动尾鳍摇杆12左右摆动，驱动鱼体前进或转向；鱼体可停在三种位置，即直身、向左、向右，马达4反转时可带动配重块15沿圆柱凸轮16的螺纹前后往复运动，其可停在圆柱凸轮16的前、后两个位置，其停于前面时鱼体整体重心前移，鱼头向下倾斜；停于后面时鱼整体重心后移，鱼头向上倾斜。

当采用外部遥控信号发射器与内部接收器配合操纵时，其具体的控制过程为：前进时：按遥控信号发射器向前键，马达4连续正转带动鱼尾9左右均匀摆动使鱼体前进；左转向时：按遥控信号发射器向左键，马达4转动使左边开关闭合时，马达断电0.1～0.4S，再输出20％～80％的低电压，马达转动到使右边开关闭合时输出100％的高电压，如此一直循环；右转向时：按遥控信号发射器向右键，马达4转动使右边开关闭合时，马达4断电0.1～0.4S，再输出20％～80％的低电压，马达4转动到使左边开关闭合时输出100％的高电压，如此一直循环；鱼体下降时：按遥控信号发射器下降键，马达4反转使配重块15向前动作，当配重块15移动到圆柱凸轮16前部后，触发信号使马达停止，此时鱼重心前移，鱼头向下倾斜；再按前进键，鱼前进时因为向下的分力而下沉；鱼体上升时：按遥控信号发射器上升键，马达4反转使配重块15向后动作，当配重块15移动到圆柱凸轮16后部后，触发信号使马达4停止，此时鱼重心后移，鱼头向上倾斜。再按前进键，鱼前进时因为向上的分力而上浮。鱼体停止：马达4在得到左边或右边开关闭合信号时，在马达控制电路控制下，反向旋转或停止。

采用本发明上述实施例所述相同或相似的步骤或结构，所得到的其他仿真玩具鱼的水下驱动方法及仿真玩具鱼，均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)在所述仿真玩具鱼体的密闭空间内设置一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，并将前述各部分进行连接；

(2)控制马达反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心前移，使鱼头下沉，使鱼体因其在前行中受到向下的分力而下沉；

(3)控制马达继续反转，驱动装置带动重心调节装置使鱼体重心后移，使鱼头上浮，使鱼体因其在前行中受到向上的分力而上浮；

(4)重复步骤(2)、(3)，使鱼体做下沉或上浮动作。

2.根据权利要求1所述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(5)在鱼体的密闭空间内设置一鱼尾驱动结构，并使其与所述驱动装置连接；

(6)控制该马达连续正转，驱动装置驱动鱼尾驱动结构左右摆动，使鱼体前进。

3.根据权利要求1或2所述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(7)使鱼尾归位居中；

(8)控制马达正转全速输出，驱动鱼尾全速摆向一侧，并持续N1秒，使其到达该侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路；其中N1大于0.1秒；

(9)控制马达正转并减速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持续N2秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路，其中N2大于0.1秒；

(10)控制马达正转并全速输出，驱动鱼尾减速摆向另一侧，并持续N3秒，使其到达另一侧摆动极限位置，将此信号反馈给马达控制电路，其中N3大于0.1秒；

(11)重复步骤(9)、(10)，使鱼体左转向或右转向。

4.根据权利要求1或2之一所述仿真玩具鱼的水下驱动方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(12)在所述的鱼体内设置一遥控信号接收器，并在马达控制电路中设置一可接收该遥控信号接收器信号的信号接收电路；

(13)所述信号接收电路接收到遥控信号发射器的信号后，输送给马达控制电路，再控制马达工作。

5.一种采用权利要求1所述水下驱动方法的玩具仿真鱼，其特征在于，其包括一密闭的柔性鱼体外套及内置在该外套内的鱼体支架，该鱼体支架上设置有一电源、一马达、一马达控制电路、一驱动装置、一重心调节装置，所述的电源、马达及马达控制电路电性连接，马达与驱动装置、驱动装置与重心调节装置分别传动连接；所述的驱动装置包括一传动轴及一驱动轮；所述的重心调节装置，其包括一配重块、一圆柱凸轮，所述的配重块及圆柱凸轮均套设在该传动轴上，配重块外部周向卡设在鱼体支架上；该配重块上还设有一向内侧延伸的导向舌，其前端伸入到该圆柱凸轮螺纹凹槽中；所述驱动装置驱动圆柱凸轮再带动配重块前后往复运动。

6.根据权利要求5所述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一鱼尾驱动结构，该结构包括一偏心轮及一尾鳍摇杆；所述的驱动轮及偏心轮均套设在所述传动轴上；所述的偏心轮后部设有一伸出的拨杆；所述尾鳍摇杆的前部设有一用来容置所述拨杆的纵向槽，其中部铰接在鱼体支架上；所述的拨杆伸入该纵向槽内；所述的马达与该驱动轮连接，该驱动轮驱动所述的偏心轮。

7.根据权利要求6所述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述驱动轮套设在所述传动轴的中段，圆柱凸轮设置在其前部，偏心轮设置在其后部；所述的驱动轮的前后端面上，分别设有一环形凸起，该凸起上分别设有一轴向螺旋切面，该切面的终端形成一轴向切口，且所述前后端面上螺旋切面的旋向相同；所述圆柱凸轮的后端面及偏心轮的前端面上，分别设有一与所述驱动轮前后端面轴向螺旋切面相啮合的轴向螺旋切面及切口。

8.根据权利要求7所述的玩具仿真鱼，其特征在于，所述的驱动轮、圆柱凸轮或偏心轮其中之一，是周向固定在所述的传动轴上，其余则套设在该传动轴上并可轴向和周向滑动。

9.根据权利要求8所述的玩具仿真鱼，其特征在于，其还包括一传动机构，该机构为一减速齿轮组，该齿轮组的输出端与所述的驱动轮连接。

Images