CN104298397B - 触摸屏及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸屏及其定位方法，其中该触摸屏包括：显示面板和定位装置，定位装置包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中接收单元设置在显示面板的边缘区域，接收单元与计时单元连接，计时单元与计算单元连接，本发明的技术方案通过接收单元接收显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号，计时单元记录各个接收单元接收到声波信号的接收时刻，并利用计算单元根据计时单元记录的各个接收单元的接收时刻以计算出触摸点在显示面板上的位置坐标，从而实现了对触摸点的定位。

Description

触摸屏及其定位方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种触摸屏及其定位方法。

背景技术

表面声波型触摸屏凭借其分辨率高、响应时间短、稳定性很好、防暴性好、透光性好等特点，成为是目前主流的触摸屏。

在现有技术中，表面声波型触摸屏包括：两个发射换能器、两个接收换能器和两组反射条纹阵列，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置。

然而，在实际使用过程中，现有技术中表面声波型触摸屏存在以下缺陷：其一、两组反射条纹会极大的影响触摸屏在显示过程中的显示效果；其二、两个发射换能器不断的发射声波，从而导致触摸屏的整体功耗较高。

发明内容

本发明提供一种触摸屏及其定位方法，可有效的对显示面板上的触摸点进行定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种触摸屏，包括：显示面板和定位装置，所述定位装置包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中，n≥3，所述接收单元设置在所述显示面板的边缘区域，所述接收单元与所述计时单元连接，所述计时单元与所述计算单元连接；

所述接收单元用于接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号；

所述计时单元用于记录各个所述接收单元接收到所述声波信号的接收时刻；

所述计算单元用于根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标。

可选地，所述计时单元在全部所述接收单元中的任意一个所述接收单元接收到所述声波信号时开启，全部所述接收单元均接收到所述声波信号时关闭，且将第一个接收到所述声波信号对应的接收单元的接收时刻记为初始时刻。

可选地，所述定位装置还包括：计数单元，所述计数单元与所述计时单元和各个所述接收单元均连接；

所述计数单元用于对接收到所述声波信号的所述接收单元的数量进行计数；

当所述计数单元中的计数值为1时，所述计数单元生成并向所述计时单元发送计时开启信号；

当所述计数单元中的计数值为n时，所述计数单元生成并向所述计时单元发送计时关闭信号，所述计数单元对所述计数值进行重置；

所述计时单元在接收到所述计时开启信号时开启，在接收到所述计时关闭信号时关闭。

可选地，所述定位装置还包括：存储单元，所述存储单元与所述计算单元连接；

所述存储单元用于预先存储所述显示面板上若干个基准位置的位置坐标以及所述基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻；

所述计算单元包括：时刻坐标生成模块和计算模块，所述时刻坐标生成模块与所述计算模块连接；

所述时刻坐标生成模块用于根据所述计时模块记录的各个所述接收单元的接收时刻并按照预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述触摸点在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元中存储的基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻并按照所述预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述基准位置在n维坐标系中对应的接收时刻坐标；

所述计算模块用于在n维坐标系中根据所述触摸点的接收时刻坐标和各个基准位置的接收时刻坐标，分别计算出各个所述基准位置与所述触摸点的欧几里得距离，并判断出与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置，所述触摸点在显示面板上的位置坐标为与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置对应的位置坐标。

可选地，所述接收单元为压电传感器，所述压电传感器用于在接收到所述声波信号时产生相应的电信号，并将所述电信号发送至所述计时单元；

所述计时单元依次接收各个所述压电传感器产生的电信号，并根据接收到的所述电信号记录各个所述接收单元接收到所述声波信号对应的接收时刻。

可选地，所述接收单元的数量为三个，三个所述接收单元不位于同一直线上。

可选地，所述接收单元的数量为四个，所述显示面板的形状为矩形，四个所述接收单元分别位于所述显示面板的四条边的中点。

为实现上述目的，本发明还提供了一种触摸屏的定位方法，所述定位方法基于触摸屏，所述触摸屏包括：显示面板、计时单元、计算单元和n个接收单元，其中，n≥3，所述接收单元设置在所述显示面板的边缘区域，所述接收单元与所述计时单元连接，所述计时单元与所述计算单元连接；

所述定位方法包括：

所述接收单元接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号；

所述计时单元记录各个接收单元接收到所述声波信号的接收时刻；

所述计算单元根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标。

可选地，所述计时单元在全部所述接收单元中的任意一个所述接收单元接收到所述声波信号时开启，全部所述接收单元均接收到所述声波信号时关闭，且将第一个接收到所述声波信号对应的接收单元的接收时刻记为初始时刻。

可选地，所述定位装置还包括：存储单元，所述存储单元与所述计算单元连接；

所述接收单元接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号的步骤之前还包括：

存储单元预先存储所述显示面板上若干个基准位置的位置坐标以及所述基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻。

所述计算单元包括：时刻坐标生成模块和计算模块，所述时刻坐标生成模块与所述计算模块连接；

所述计算单元根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标的步骤包括：

所述时刻坐标生成模块根据所述计时模块记录的各个所述接收单元的接收时刻并按照预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述触摸点在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元中存储的基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻并按照所述预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述基准位置在n维坐标系中对应的接收时刻坐标；

所述计算模块在n维坐标系中根据所述触摸点的接收时刻坐标和各个基准位置的接收时刻坐标，分别计算出各个所述基准位置与所述触摸点的欧几里得距离，并判断出与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置，所述触摸点在显示面板上的位置坐标为与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置对应的位置坐标。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种触摸屏及其定位方法，其中该触摸屏包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中接收单元设置在显示面板的边缘区域，接收单元与计时单元连接，计时单元与计算单元连接。本发明的技术方案通过接收单元接收显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号，计时单元记录各个接收单元接收到声波信号的接收时刻，并利用计算单元根据计时单元记录的各个接收单元的接收时刻以计算出触摸点在显示面板上的位置坐标，从而实现了对触摸点的定位。此外该触摸屏整体功耗较低，适用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例一中的定位装置的结构示意图；

图2为本发明中触摸屏的定位原理图；

图3为本发明实施例二提供的触摸屏的定位方法的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的触摸屏及其定位方法进行详细描述。

实施例一

图1为本发明实施例一中的定位装置的结构示意图，图2为本发明中触摸屏的定位原理图，如图1和图2所示，该触摸屏包括：显示面板和定位装置，该定位装置包括：计时单元2、计算单元3和n个接收单元1，其中，n≥3，接收单元1设置在显示面板7的边缘区域，接收单元1与计时单元2连接，计时单元2与计算单元3连接，接收单元1用于接收显示面板7被触摸时在触摸点9产生的声波信号，计时单元2用于记录各个接收单元1接收到声波信号的接收时刻，计算单元3用于根据计时单元2记录的各个接收单元1的接收时刻计算出触摸点9在显示面板7上的位置坐标。

此处需要说明的是，当显示面板7被触摸时，显示面板7上触摸点9的位置会产生相应的振动，进而生成相应的声波信号。

可选地，计时单元2在全部接收单元1中的任意一个接收单元1接收到声波信号时开启，而在全部接收单元1均接收到声波信号时关闭。进一步可选地，定位装置还包括：计数单元10，计数单元10与计时单元2和各个接收单元1均连接。计数单元10用于对接收到声波信号的接收单元1的数量进行计数，当计数单元10中的计数值为1时，计数单元10生成并向计时单元2发送计时开启信号；当计数单元10中的计数值为n时，计数单元10生成并向计时单元2发送计时关闭信号，计数单元10对计数值进行重置；计时单元2在接收到计时开启信号时开启，在接收到计时关闭信号时关闭。计时单元2在计时过程中以第一个接收到声波信号的接收单元1的接收时刻为初始时刻，本实施例中假定初始时刻设置为0，然后依次记录下其他接收单元1接收到声波信号的接收时刻。

可选地，该定位装置还包括：存储单元4，存储单元4与计算单元3连接，存储单元4用于预先存储显示面板7上若干个基准位置8的位置坐标以及基准位置8被触摸时各个接收单元1对应的接收时刻。

本实施例中，接收单元1为压电传感器，压电传感器用于在接收到声波信号时产生相应的电信号，并将电信号发送至计时单元2，计时单元2依次接收各个压电传感器产生的电信号，并根据接收到的电信号记录各个接收单元1接收到声波信号对应的接收时刻。本实施例中，由于压电传感器具备结构简单、体积小、质量小的特点，可方便安装在显示面板7的边缘区域。此外，由于压电传感器具备功耗小的特征，可使得触摸屏的整体功耗得到降低。

进一步地，计算单元3包括：时刻坐标生成模块5和计算模块6，时刻坐标生成模块5与计算模块6连接，时刻坐标生成模块5用于根据计时模块记录的各个接收单元的接收时刻生成触摸点9在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元4中存储的基准位置8被触摸时各个接收单元1对应的接收时刻生成基准位置8在n维坐标系中对应的接收时刻坐标；计算模块6用于在n维坐标系中根据触摸点9的接收时刻坐标和各个基准位置8的接收时刻坐标，分别计算出各个基准位置8与触摸点9的欧几里得距离，并判断出与触摸点9的欧几里得距离最小的基准位置8，触摸点9在显示面板7上的位置坐标为与触摸点9的欧几里得距离最小的基准位置8对应的位置坐标。

下面将结合附图对本实施例中提供的触摸屏的工作原理进行详细的说明。本实施例中，假定接收单元的数量为四个，显示面板7的形状为矩形，四个接收单元1a、1b、1c、1d分别位于显示面板7的四条边的中点。需要说明的是，本实施例中显示面板7上存在一个触摸点9，该触摸点9可与基准位置8重合，也可不与基座位置8重合。

其中，存储单元4预先存储显示面板7上若干个基准位置8的位置坐标(反映在显示面板上的真实位置的坐标)以及基准位置8被触摸时各个接收单元1a、1b、1c、1d对应的接收时刻的具体过程如下：

首先，提前将显示面板7划分网格，且将网格线的交点作为基准位置8，同时记录下各个基准位置8对应的位置坐标。

需要说明的是，本发明中基准位置8的选择不限于上述的网格划分方式，本发明中基准位置8可以为显示面板7上的任意位置。

然后，用触摸装置(例如：手指、触控笔等)触摸基准位置8，此时被触摸的基准位置8处产生声波信号，该声波信号将会被分别传输到设置在显示面板7边缘的四个接收单元1a、1b、1c、1d。计时单元2在全部接收单元1a、1b、1c、1d中的任意一个接收单元1a、1b、1c或1d接收到声波信号时开启，并记录下第一个接收到声波信号的接收单元的接收时刻为0，然后依次记录下其余接收单元接收到声波信号对应的接收时刻。

再然后，时刻坐标生成模块5根据计时单元2记录到的各个接收单元1a、1b、1c、1d对应的接收时刻，以及按照预先设置的接收单元的排列顺序(假定四个接收单元的排列顺序依次为：接收单元1a、接收单元1b、接收单元1c、接收单元1d)，生成该基准位置8点的在四维坐标系中对应的接收时刻坐标(X1、X2、X3、X4)。其中，X1为基准位置8被触摸时接收单元1a对应的接收时刻，X2为基准位置8被触摸时接收单元1b对应的接收时刻，X3为基准位置8被触摸时接收单元1c对应的接收时刻，X4为基准位置8被触摸时接收单元1d对应的接收时刻。

需要说明的是，本实施例中由于接收单元1a、1b、1c、1d的数量为四个，因此相应的n维坐标系对应为四维坐标系。

最后，采用上述的方法获取显示面板7上各个基准位置8所对应的位置坐标以及接收时刻坐标，并存储于存储单4元中。存储单元4预先存储过程结束。

触摸屏的定位过程如下：

首先，当触摸装置触摸显示面板7上的任何一个位置时，此时在触摸点产生的声波信号，该声波信号将会被分别传输到设置在显示面板7边缘的四个接收单元1a、1b、1c、1d。计数单元10对接收到声波信号的接收单元的数量进行计数。具体地，当接收单元接收到声波信号时会产生相应的电信号，接收单元1在向计时单元2发送该电信号的同时也向计数单元发送该电信号，计数单元10通过计算接收到电信号的数量从而实现对接收到声波信号的接收单元的数量进行计数。当全部接收单元1a、1b、1c、1d中的任意一个接收单元接收到声波信号时，计数单元10中的计数值为1，计数单元10生成并向计时单元2发送计时开启信号。计时单元2在接收到计时开启信号时开启，并记录下第一个接收到声波信号的接收单元的接收时刻为0，然后依次记录下其余接收单元接收到声波信号对应的接收时刻。当全部接收单元1a、1b、1c、1d均接收到声波信号时计时，计数单元10中的计数值为4，计数单元10生成并向计时单元2发送计时关闭信号，计数单元10对计数值进行重置。计时单元2在接收到计时关闭信号时关闭。

然后，时刻坐标生成模块5根据计时单元记录到的各个接收单元1a、1b、1c、1d对应的接收时刻，以及按照预先设置的接收单元的排列顺序(同存储过程中的排列顺序相同)，生成该触摸点9在四维坐标系中对应的接收时刻坐标(X1’、X2’、X3’、X4’)，其中X1为触摸点9处产生的声波信号被接收单元1a接收时对应的接收时刻，X2为触摸点9处产生的声波信号被接收单元1b接收时对应的接收时刻，X3为触摸点9处产生的声波信号被接收单元1c接收时对应的接收时刻，X4为触摸点9处产生的声波被接收单元1d接收时对应的接收时刻。

最后，计算模块计算出各个基准位置8与触摸点9之间的欧几里得距离D，其中

基于计算出各个基准位置8与触摸点9之间的欧几里得距离，判断出与触摸点9的欧几里得距离最小的基准位置8，并从存储单元4内获取到与触摸点9的欧几里得距离最小的基准位置8对应的位置坐标，并将该位置坐标作为触摸点9的位置坐标。触摸屏定位过程结束。

需要说明的是，在存储单元4进行预先存储过程时，存储单元4与计时单元2连接，但是在该触摸屏的进行定位过程中时，存储单元4无需与计时单元2连接。

需要说明是，本实施例中接收单元1的数量为四个，显示面板7的形状为矩形，四个接收单元1a、1b、1c、1d分别位于显示面板7的四条边的中点的情况仅起到示例性的作用，并不对本申请的技术方案产生限制。

本实施例中，接收单元1的数量大于或等于三个即可。其中，当接收单元1的数量为三个时，三个接收单元1不能位于同一直线上(接收单元的数量为三个的情况未给出相应附图)。

需要说明的是，本实施例中触摸屏的定位精度与显示面板7上基准位置8的数量以及分布相关，即基准位置8数量越多或者基准位置的分布越密，则相应的定位精度越高。

本发明实施例一提供了一种触摸屏，该触摸屏包括：显示面板和定位装置，该定位装置包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中接收单元设置在显示面板的边缘区域，接收单元与计时单元连接，计时单元与计算单元连接。本发明的技术方案通过接收单元接收显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号，计时单元记录各个接收单元接收到声波信号的接收时刻，并利用计算单元根据计时单元记录的各个接收单元的接收时刻以计算出触摸点在显示面板上的位置坐标，从而实现了对触摸点的定位。此外，在本实施例中，由于触摸屏中的接收单元设置在显示面板的边缘区域，因此接收单元的设置不会影响显示面板的显示效果。此外，当该接收单元采用压电传感器时，由于压电传感器功效极低，因此不会增加触摸屏的整体功耗。同时，触摸屏中的计时单元可在全部接收单元中的任意一个接收单元接收到声波信号时开启，而在全部接收单元均接收到声波信号时关闭，从而可有效减少触摸屏的整体功耗。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的触摸屏的定位方法的流程图，如图3所示该触摸屏的定位方法基于触摸屏，该触摸屏包括：触摸屏包括：显示面板和定位装置，该定位装置包括：存储单元、计时单元、计算单元和n个接收单元，其中，n≥3，接收单元设置在显示面板的边缘区域，存储单元与计算单元连接、接收单元与计时单元连接，计时单元与计算单元连接，该定位方法包括：

步骤101：存储单元预先存储显示面板上若干个基准位置的位置坐标以及基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻。

在步骤101中，存储单元预先存储基准位置对应的位置坐标以及基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻的过程可参见上述实施例一中的描述，此处不在赘述。

步骤102：接收单元接收显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号。

在步骤102中，当显示面板被触摸装置触摸时，在触摸点会产生相应的声波信号，该声波信号将会被设置在显示面板的边缘区域的n个接收单元所接收。

步骤103：计时单元记录各个接收单元接收到声波信号的接收时刻。

在步骤103中，计时单元在全部接收单元中的任意一个接收单元接收到声波信号时开启，并记录下第一个接收到声波信号的接收单元的接收时刻为0，然后依次记录下其余接收单元接收到声波信号对应的接收时刻，且当在全部接收单元均接收到声波信号时计时单元关闭。

步骤104：计算单元根据计时单元记录的各个接收单元的接收时刻计算出触摸点在显示面板上的位置坐标。

在步骤104中，可选地，计算单元包括：时刻坐标生成模块和计算模块，时刻坐标生成模块与计算模块连接。

步骤104包括：

步骤1041：时刻坐标生成模块根据计时模块记录的各个接收单元的接收时刻生成触摸点在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元中存储的基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻生成基准位置在n维坐标系中对应的接收时刻坐标。

步骤1042：计算模块在n维坐标系中根据触摸点的接收时刻坐标和各个基准位置的接收时刻坐标，分别计算出各个基准位置与触摸点的欧几里得距离，并判断出与触摸点的欧几里得距离最小的基准位置，触摸点在显示面板上的位置坐标为与触摸点的欧几里得距离最小的基准位置对应的位置坐标。流程结束。

本发明实施例二提供了一种定位方法，该定位方法包括：接收单元接收显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号；计时单元记录各个接收单元接收到声波信号的接收时刻；计算单元根据计时单元记录的各个接收单元的接收时刻计算出触摸点在显示面板上的位置坐标。本发明的技术方案基于上述步骤，可实现对显示面板上的触摸点的定位。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种触摸屏，其特征在于，包括：显示面板和定位装置，所述定位装置包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中，n≥3，所述接收单元设置在所述显示面板的边缘区域，所述接收单元与所述计时单元连接，所述计时单元与所述计算单元连接；

所述接收单元用于接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号；

所述计时单元用于记录各个所述接收单元接收到所述声波信号的接收时刻；

所述计算单元用于根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标；

所述定位装置还包括：存储单元，所述存储单元与所述计算单元连接；

所述存储单元用于预先存储所述显示面板上若干个基准位置的位置坐标以及所述基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻；

所述计算单元包括：时刻坐标生成模块和计算模块，所述时刻坐标生成模块与所述计算模块连接；

所述时刻坐标生成模块用于根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻并按照预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述触摸点在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元中存储的基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻并按照所述预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述基准位置在n维坐标系中对应的接收时刻坐标；

所述计算模块用于在n维坐标系中根据所述触摸点的接收时刻坐标和各个基准位置的接收时刻坐标，分别计算出各个所述基准位置与所述触摸点的欧几里得距离，并判断出与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置，所述触摸点在显示面板上的位置坐标为与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置对应的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的触摸屏，其特征在于，所述计时单元在全部所述接收单元中的任意一个所述接收单元接收到所述声波信号时开启，在全部所述接收单元均接收到所述声波信号时关闭，且将第一个接收到所述声波信号对应的接收单元的接收时刻记为初始时刻。

3.根据权利要求2所述的触摸屏，其特征在于，所述定位装置还包括：计数单元，所述计数单元与所述计时单元和各个所述接收单元均连接；

所述计数单元用于对接收到所述声波信号的所述接收单元的数量进行计数；

当所述计数单元中的计数值为1时，所述计数单元生成并向所述计时单元发送计时开启信号；

当所述计数单元中的计数值为n时，所述计数单元生成并向所述计时单元发送计时关闭信号，所述计数单元对所述计数值进行重置；

所述计时单元在接收到所述计时开启信号时开启，在接收到所述计时关闭信号时关闭。

4.根据权利要求1所述的触摸屏，其特征在于，所述接收单元为压电传感器，所述压电传感器用于在接收到所述声波信号时产生相应的电信号，并将所述电信号发送至所述计时单元；

所述计时单元依次接收各个所述压电传感器产生的电信号，并根据接收到的所述电信号记录各个所述接收单元接收到所述声波信号对应的接收时刻。

5.根据权利要求1所述的触摸屏，其特征在于，所述接收单元的数量为三个，三个所述接收单元不位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的触摸屏，其特征在于，所述接收单元的数量为四个，所述显示面板的形状为矩形，四个所述接收单元分别位于所述显示面板的四条边的中点。

7.一种触摸屏的定位方法，其特征在于，所述定位方法基于触摸屏，所述触摸屏包括：显示面板和定位装置，所述定位装置包括：计时单元、计算单元和n个接收单元，其中，n≥3，所述接收单元设置在所述显示面板的边缘区域，所述接收单元与所述计时单元连接，所述计时单元与所述计算单元连接；

所述定位方法包括：

所述接收单元接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号；

所述计时单元记录各个接收单元接收到所述声波信号的接收时刻；

所述计算单元根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标；

所述定位装置还包括：存储单元，所述存储单元与所述计算单元连接；

所述接收单元接收所述显示面板被触摸时在触摸点产生的声波信号的步骤之前还包括：

存储单元预先存储所述显示面板上若干个基准位置的位置坐标以及所述基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻；

所述计算单元包括：时刻坐标生成模块和计算模块，所述时刻坐标生成模块与所述计算模块连接；

所述计算单元根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻计算出所述触摸点在所述显示面板上的位置坐标的步骤包括：

所述时刻坐标生成模块根据所述计时单元记录的各个所述接收单元的接收时刻并按照预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述触摸点在n维坐标系中对应的接收时刻坐标，以及根据存储单元中存储的基准位置被触摸时各个接收单元对应的接收时刻并按照所述预先设置的所述接收单元的排列顺序生成所述基准位置在n维坐标系中对应的接收时刻坐标；

所述计算模块在n维坐标系中根据所述触摸点的接收时刻坐标和各个基准位置的接收时刻坐标，分别计算出各个所述基准位置与所述触摸点的欧几里得距离，并判断出与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置，所述触摸点在显示面板上的位置坐标为与所述触摸点的欧几里得距离最小的基准位置对应的位置坐标。

8.根据权利要求7所述的触摸屏的定位方法，其特征在于，所述计时单元在全部所述接收单元中的任意一个所述接收单元接收到所述声波信号时开启，全部所述接收单元均接收到所述声波信号时关闭，且将第一个接收到所述声波信号对应的接收单元的接收时刻记为初始时刻。