CN104297502B - 自动水分测试装置及自动水分测试仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动水分测试装置及自动水分测试仪，包括支撑板和外壳取盘倒样机构和样盘运送机构均相对支撑板可移动的设置。取盘倒样机构用以拾取样盘并运送至样盘运送机构，且拾取样勺待样勺加样后将样勺内样品加入运送至样盘运送机构的样盘中后与样勺分离；样盘运送机构用以将加样后的样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置。在自动水分测试装置中，取盘倒样机构将样盘运送至样盘运送机构，并在样盘内加入样品，样盘运送机构将样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置，完成烘干和称量的操作。自动水分测试装置的样盘的取放、试样添加、送样称量、送样烘干等操作均可通过机器完成，无需手动操作，自动化程度高，节省了人力，提高了检测效率。

Description

自动水分测试装置及自动水分测试仪

技术领域

本发明涉及分析仪器领域，特别地，涉及一种自动水分测试装置。此外，本发明还涉及一种包括上述自动水分测试装置的自动水分测试仪。

背景技术

在很多分析仪器中，自动化程度不高，很多过程都要人工操作，如用于测试固定物质水分的水分测试仪。当前使用的各种水分测试仪器，虽然大部分都叫作全自动水分测试仪，但其测试时并没有实现全过程自动化，其中有很多地方都需要人工进行参与。如空样盘的取放、试样添加、送样称量和送样烘干需要手动操作，操作繁琐，需要大量人力资源。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化程度高的自动水分测试装置及自动水分测试仪，以解决传统的水分测试装置自动化程度低、操作繁琐的技术问题。

一种自动水分测试装置，包括支撑板和外壳，其特征在于，支撑板设置有取盘倒样机构和样盘运送机构；取盘倒样机构和样盘运送机构均相对支撑板可移动的设置；

取盘倒样机构用以拾取样盘并运送至样盘运送机构，且拾取样勺待样勺加样后将样勺内样品加入运送至样盘运送机构的样盘中后与样勺分离；

样盘运送机构用以将加样后的样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置。

进一步地，取盘倒样机构包括支撑架和设置于支撑架上的旋转杆；

旋转杆通过水平驱动器的驱动在支撑架上水平转动，以到达拾取样盘位置、拾取样勺位置和样盘运送机构位置；

旋转杆一端设置有用于取放样盘和样勺的取样器，另一端设置有用于驱动旋转杆旋转的旋转驱动器。

进一步地，旋转杆设置于安装座上，旋转杆一端穿过安装座连接旋转驱动器，安装座通过转轴连接水平驱动器，并在水平驱动器的驱动下水平转动；

支撑架上设置有多个用以控制安装座停动位置的第一定位光耦；安装座上设置有用以控制旋转杆停动位置的第二定位光耦；

旋转杆在第二定位光耦的控制下进行180°旋转；取样器为电磁铁。

进一步地，样盘运送机构包括水平运动组、纵向运动组和用以夹持和松开样盘的活动夹钳；

水平运动组和纵向运动组配合将活动夹钳送至称量装置或烘干装置，以使活动夹钳夹持的样盘放置和脱离于相应操作装置。

进一步地，纵向运动组包括纵向传动架、纵向导轨和纵向传动电机，纵向导轨和纵向传动电机设置于纵向传动架上；

活动夹钳一端与纵向导轨滑动连接，并在纵向传动电机的驱动下沿纵向导轨运动；

水平运动组包括水平导轨和水平运动电机，纵向传动架的一端与水平导轨活动连接，并在水平运动电机的驱动下沿水平导轨运动。

进一步地，活动夹钳包括底座、第一夹臂和第二夹臂；活动夹钳通过底座与纵向导轨滑动连接；

第一夹臂和第二夹臂相对设置，第一夹臂和第二夹臂均活动设置于底座；

第一夹臂和第二夹臂之间设有至少一个驱动组，并通过驱动组控制第一夹臂和第二夹臂之间的距离。

进一步地，底座上设置有导轨，第一夹臂的末端和第二夹臂的末端均设置有与底座上的导轨配合的滑块；

第一夹臂和第二夹臂通过同一个驱动组控制在导轨上滑动；

驱动组包括：夹钳电机、传动螺杆、活动块和两个传动臂；

两个传动臂一端分别可转动地连接于第一夹臂的末端和第二夹臂的末端，另一端分别可转动地连接于活动块的两端；

活动块通过传动螺杆与夹钳电机连接。

进一步地，自动水分测试装置还包括供给机构；

供给机构包括支撑座、升降电机和用以托起样盘或样勺的升降台；

升降台和升降电机均设置于支撑座上，升降台在升降电机的驱动下相对于支撑座升降运动，并提供样盘或样勺至取盘倒样机构取盘位置。

进一步地，供给机构还包括第三定位光耦和微动开关；

第三定位光耦设置于支撑座的下方以确定升降台升降下限位置；微动开关设置于取盘倒样机构上以确定升降台升降上限位置。

进一步地，自动水分测试装置还包括摊平装置，摊平装置设置于样盘运送机构上方，摊平装置包括摊平叶片和转动电机，摊平叶片在转动电机驱动下转动，将样盘内的样品摊平。

进一步地，自动水分测试装置还包括定量装置，定量装置包括刮板，刮板设置于样勺加样后在取盘倒样机构带动下运动的轨迹上方，并与加样后的样勺开口的边缘相切。

进一步地，自动水分测试装置还包括弃样台，弃样台包括斜坡和平台；

斜坡底部连接于支撑板，且顶部连接于平台，活动夹钳的下方设置有推动装载废弃样品的样盘从平台沿斜坡滑落的推杆。

根据本发明的另一方面，还提供了一种自动水分测试仪，包括称量装置、烘干装置以及上述的自动水分测试装置。

称量装置设置于自动水分测试装置内，烘干装置设置于自动水分测试装置外。

烘干装置包括壳体和至少一层转盘，任一层转盘上均设置有多个与样盘配合的样盘放置孔；壳体上设置有开口，开口用以为样盘运送机构将加样后的样盘运送和脱离于转盘提供通道。

本发明具有以下有益效果：在自动水分测试装置中，取盘倒样机构将样盘运送至样盘运送机构，并在样盘内加入样品，样盘运送机构将样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置，完成烘干和称量的操作。自动水分测试装置的样盘的取放、试样添加、送样称量、送样烘干等操作均可通过机器完成，无需手动操作，自动化程度高，节省了人力，提高了检测效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的自动水分测试装置的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的自动水分测试装置的另一视角结构示意图；

图3是本发明优选实施例的取盘倒样机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的取盘倒样机构的另一视角结构示意图；

图5是本发明优选实施例的样盘运送机构的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的样盘运送机构的另一视角结构示意图；

图7是本发明优选实施例的供给机构的结构示意图；

图8是本发明优选实施例的供给机构的另一视角结构示意图；

图9是本发明优选实施例的烘干装置的结构示意图。

附图标记说明：100、支撑板；200、取盘倒样机构；300、样盘运送机构；210、支撑架；221、旋转杆；222、取样器；231、水平驱动器；232、旋转驱动器；240、安装座；251、第一定位光耦；252、第二定位光耦；310、水平运动组；320、纵向运动组；330、活动夹钳；331、底座；332、第一夹臂；333、第二夹臂；336、滑动定位光耦；337、控制片；340、驱动组；334、导轨；335、滑块；341、夹钳电机；342、传动螺杆；343、活动块；344、传动臂；321、纵向传动架；322、纵向导轨；323、纵向传动电机；324、水平定位光耦；311、水平导轨；312、水平运动电机；313、垂直定位光耦；400、供给机构；410、支撑座；420、升降电机；430、升降台；440、第三定位光耦；450、微动开关；500、摊平装置；510、摊平叶片；520、转动电机；600、定量装置；610、刮板；700、弃样台；710、斜坡；720、平台；800、烘干装置；810、壳体；820、转盘；a、取样盘位置；b、取样勺位置；c、加样位置；d、称量位置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种自动水分测试装置，包括支撑板100和外壳，其特征在于，支撑板100设置有取盘倒样机构200和样盘运送机构300，取盘倒样机构200和样盘运送机构300均相对支撑板100可移动的设置。取盘倒样机构200用以拾取样盘并运送至样盘运送机构300，且拾取样勺待样勺加样后将样勺内样品加入运送至样盘运送机构300的样盘中后与样勺分离。样盘运送机构300用以将加样后的样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置800。

外壳覆盖在支撑板100上形成空腔，取盘倒样机构200和样盘运送机构300设置在空腔内。取盘倒样机构200相对支撑板100活动设置，以使取盘倒样机构200将样盘运送至样盘运送机构300或将样品加至样盘运送机构300的样盘内。样盘运送机构300相对支撑板100活动设置，以使将加样后的样盘运送至称量装置和烘干装置800内，称量装置可以为电子天平，烘干装置800为可以烘箱。烘干装置800上开设有供样盘运送机构300将样盘送入和取出的开口。本发明的自动水分测试装置解决的技术问题是提供一种空样盘的取放、试样添加、送样称量和送样烘干通过机械完成的机器，因此称量装置和烘干装置800对本发明的自动水分测试装置为非必要装置，自动水分测试装置可包括二者，将其设置在机体内，也可不设置称量装置和烘干装置800，用户在自动水分测试装置机体外自行配置，以达到称量和烘干的作用。

在本实施例中，取盘倒样机构200可通过抓取、夹取或吸取等多种方式拾取样盘，然后将样盘运送至样盘运送机构300。样盘运送机构300可设有样盘取放装置，如与样盘配合的活动卡爪、夹钳和样盘吸取机构，一方面可方便样盘从取盘倒样机构200脱离，另一方面可方便样盘加样后运送至工作位置时，如抵达称量装置和烘干装置800时，样盘从样盘运送机构300分离，当样盘在称量装置和烘干装置800的操作完成后，样盘运送机构300拾取样盘，将样盘从相应的装置上脱离。

整个工作过程如下：取盘倒样机构200在取样盘位置a拾取样盘并将其送至样盘运送机构300后，取盘倒样机构200运行至取样勺位置b拾取样勺，待样勺加样后运行至加样位置c，将样勺内样品加入已运送至样盘运送机构300的样盘中。样盘运送机构300将承载样品的样盘运送至称量位置d，在称量装置上称重，称重过后拾取样盘，将其运送至烘干装置800，待样盘内的样品烘干后，样盘运送机构300再拾取样盘，将其送至称量装置再次称重。两次称重的差值为样品的水分含量。

在自动水分测试装置中，取盘倒样机构200将样盘运送至样盘运送机构300，并在样盘内加入样品，样盘运送机构300将样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置800，完成烘干和称量的操作。自动水分测试装置的样盘的取放、试样添加、送样称量、送样烘干等操作均可通过机器完成，无需手动操作，自动化程度高，节省了人力，提高了检测效率。

优选地，参照图3和图4，取盘倒样机构200包括支撑架210和设置于支撑架210上的旋转杆221；旋转杆221通过水平驱动器231的驱动在支撑架210上水平转动，以到达拾取样盘位置、拾取样勺位置和样盘运送机构300位置；旋转杆221一端设置有用于取放样盘和样勺的取样器222，另一端设置有用于驱动旋转杆221旋转的旋转驱动器232。旋转杆221通过水平驱动器231的驱动在支撑架210上水平转动；旋转杆221一端设置有用于取放样盘的取样器222，另一端设置有用于驱动旋转杆221旋转的旋转驱动器232。

在本实施例中，旋转杆221在水平驱动器231的驱动下相对支撑架210转动，带动取样器222至工作位置，如拾取样盘位置，拾取样勺位，以及样盘运送机构300位置。取样器222可以采用多方式拾取样盘或样勺，可采用夹持方式夹持样盘或样勺，如取样器222可设置两相对的夹臂，夹持样盘或者样勺，或采用卡合的方式卡合样盘或样勺，如取样器222设置为扁平杆，在样盘或样勺盘底设置与扁平杆配合的容纳腔，也可采用吸取的方式吸取样盘或样勺，如取样器222设置为磁体、电磁铁或吸盘。水平驱动器231和旋转驱动器232可以均设置为电机。

在本实施例中，样盘运送至样盘运送机构300可以为：样盘转动至到达样盘运送机构300的目标位置时，样盘和取样器222分离。如取样器222松开夹持部分，样盘直接至样盘运送机构300，或样盘与样盘运送机构300结合后，旋转杆221继续水平转动，使得取样器222和样盘分离，实现样盘放置。

在本实施例中，试样添加的过程可以为：取样器222拾取样勺，待样勺加入样品后，转动至样盘运送机构300上的样盘位置，旋转驱动器232带动旋转杆221和样勺旋转，样勺倾斜，其中的样品倾入样盘中。样勺的弃置过程可以为在样勺弃置位置设置阻块，样勺与阻块相抵后，旋转杆221继续水平转动，取样器222和样勺分离，样勺掉落，实现样勺的弃置。

在本实施例中，取样器222拾取样盘或样勺，旋转杆221在水平驱动器231的驱动下相对支撑架210转动，带动旋转杆221至工作位置，完成放置样盘操作；旋转驱动器232带动旋转杆221和样勺旋转，样勺倾斜，完成试样添加操作；当加样完成后，旋转杆221在水平驱动器231的驱动下相对支撑架210转动，带动使用过的样勺至弃置位置，完成弃置使用过的样勺操作。上述的取盘倒样装置结构简单，可以完成样盘的取放、试样添加以及使用过样勺的丢弃多种操作，节约了人力资源，提高了工作效率。

优选地，参照图3和图4，旋转杆221设置于安装座240上，旋转杆221一端穿过安装座240连接旋转驱动器232，安装座240通过转轴连接水平驱动器231，并在水平驱动器231的驱动下水平转动。支撑架210上设置有多个用以控制安装座240停动位置的第一定位光耦251；安装座240上设置有用以控制旋转杆221停动位置的第二定位光耦252；旋转杆221在第二定位光耦252的控制下进行180°旋转。取样器222为电磁铁。

安装座240在水平驱动器231的驱动下水平转动，带动旋转杆221水平转动。旋转驱动器232固定于安装座240，带动旋转杆221相对安装座240旋转。设置安装座240，使得取盘倒样装置结构更为紧凑。

设置第一定位光耦251，安装座240的转动更为精准，安装座240可带动样盘和样勺准确停在所需工作位置。在第二定位光耦252的作用下，旋转杆221可精准的旋转，实现试样添加，以及辅助取样器222拾取样盘或者样勺。

取样器222为电磁铁时，取盘倒样装置操作更为便捷，以试样添加及使用过的样勺丢弃为例，取样器222转至空样勺位置时，启动电磁铁吸附样勺的底部，在旋转驱动器232的驱动下，旋转杆221旋转180°，样勺水平吸取在电磁铁上，然后在样勺中加入试样，内中试样不容易从样勺中滑落。旋转杆221水平旋转至试样添加位置时，旋转杆221旋转180°，在该过程中样勺慢慢倾斜，试样从样勺滑落加样，直至样勺完全翻转，内中所有物料添加完毕。然后旋转杆221水平旋转至弃置样勺位置，旋转杆221旋转180°，样勺开口朝下，停止通电，电磁铁和样勺分离，样勺掉落。样盘的取放过程大致相同，不再赘述。

优选地，参照图5和图6，样盘运送机构300包括水平运动组310、纵向运动组320和用以夹持和松开样盘的活动夹钳330。水平运动组310和纵向运动组320配合将活动夹钳330送至称量装置或烘干装置800，以使活动夹钳330夹持的样盘放置和脱离于相应操作装置。

水平运动组310与纵向运动组320连接，活动夹钳330与二者之一连接。活动夹钳330水平运动组310的控制下在水平方向运动，并在纵向运动组320的控制下在纵向方向运动。水平运动组310和纵向运动组320配合为多种，如活动夹钳330设置于纵向活动组，水平运动组310将纵向运动组320运动至称量装置或烘干装置800的纵向位置，纵向运动组320调节活动夹钳330的纵向移动，使得活动夹钳330贴近相应的装置。其它配合方式不再赘述。

水平运动组310和纵向运动组320配合可使活动夹钳330较为贴近称量装置或烘干装置800，使得活动夹钳330可近距离将承载样品的样盘放置称量装置或烘干装置800，活动夹钳330与样盘分离，待样盘在相应的操作装置上的操作完成后，活动夹钳330回到相应装置，夹持样盘，使得样盘与装置脱离。样盘放置和脱离于相应操作装置操作方便，动作精确。

优选地，参照图5和图6，纵向运动组320包括纵向传动架321、纵向导轨322和纵向传动电机323，纵向导轨322和纵向传动电机323均设置于纵向传动架321上。活动夹钳330一端与纵向导轨322滑动连接，并在纵向传动电机323的驱动下沿纵向导轨322运动。水平运动组310包括水平导轨311和水平运动电机312，纵向传动架321的一端与水平导轨311活动连接，并在水平运动电机312的驱动下沿水平导轨311运动。

纵向传动架321在水平运动电机312的驱动下沿水平导轨311运动，活动夹钳330跟随纵向传动架321水平滑动，同时在纵向传动电机323的作用下，活动夹钳330在沿纵向导轨322纵向滑动。纵向传动架321和水平导轨311滑动配合、活动夹钳330和纵向导轨322滑动配合，阻力较小，滑动顺畅，操作方便。

进一步地，参照图5和图6，水平导轨311附近设置有控制纵向传动架321停动的水平定位光耦324，纵向传动架321上设有与水平定位光耦324配合的水平定位片。纵向导轨322附近设置有控制活动夹钳330停动的垂直定位光耦313，活动夹钳330上设有与垂直定位光耦313配合的垂直定位片。水平定位光耦324和垂直定位光耦313可精确控制纵向传动架321停动位置和活动夹钳330停动位置。

优选地，参照图5和图6，活动夹钳330包括底座331、第一夹臂332和第二夹臂333；活动夹钳330通过底座331与纵向导轨322滑动连接；第一夹臂332和第二夹臂333相对设置，第一夹臂332和第二夹臂333均活动设置于底座331；第一夹臂332和第二夹臂333之间设有至少一个驱动组340，并通过驱动组340控制第一夹臂332和第二夹臂333之间的距离。第一夹臂332和第二夹臂333之间的距离由驱动组340控制，以使活动夹钳330夹持样盘或者将松开样盘，第一夹臂332和第二夹臂333可通过同一个驱动组340驱动，也可分别通过独立的驱动组340驱动。第一夹臂332的首端和第二夹臂333的首端均外扩形成圆弧段，两个圆弧段形成夹持样盘的夹持区域。两个圆弧段形成的夹持区域与样盘的外廓一致，可将样盘夹持地较为稳固。

优选地，参照图6，底座331上设置有导轨334，第一夹臂332的末端和第二夹臂333的末端均设置有与底座331上的导轨334配合的滑块335。第一夹臂332和第二夹臂333通过同一个驱动组340控制在导轨334上滑动。驱动组340包括：夹钳电机341、传动螺杆342、活动块343和两个传动臂344。两个传动臂344一端分别可转动地连接于第一夹臂332的末端和第二夹臂333的末端，另一端分别可转动地连接于活动块343的两端。活动块343通过传动螺杆342与夹钳电机341连接。

活动块343与传动螺杆342可通过螺纹连接，活动块343可相对传动螺杆342运动。夹钳电机341带动传动螺杆342旋转，带动活动块343相对传动螺杆342活动，活动块343通过传动臂344使得第一夹臂332和第二夹臂333完成张开或合拢的动作。夹钳电机341可正反转动，以使活动块343靠近或者远离传动螺杆342。如夹钳电机341正转，活动块343向靠近传动螺杆342的方向运动，第一夹臂332和第二夹臂333张开；夹钳电机341反转，活动块343向远离传动螺杆342的方向运动，第一夹臂332和第二夹臂333合拢。进一步地，参照图5和图6，底座331上设置有控制第一夹臂332和第二夹臂333停动位置的滑动定位光耦336；第一夹臂332或第二夹臂333设有控制片337，控制片337一端连接于第一夹臂332或第二夹臂333，另一端向第一夹臂332或第二夹臂333外延伸。滑动定位光耦336的数量为两个，组成滑动定位区域。第一夹臂332和第二夹臂333运动时，控制片337在滑动定位光耦336形成的滑动定位区域内往返运动。以图6为例，第一夹臂332和第二夹臂333张开，控制片337到达离第一夹臂332较远的滑动定位光耦336时，该滑动定位光耦336将信号传递给夹钳电机341，根据需要选择让夹钳电机341改变转动方向或者停止运动，夹钳电机341改变转动方向时，第一夹臂332和第二夹臂333可合拢。同理，当第一夹臂332和第二夹臂333合拢时，控制片337到达离第一夹臂332较近的滑动定位光耦336，该滑动定位光耦336将信号传递给夹钳电机341，根据需要选择让夹钳电机341再次改变转动方向或者停止运动，夹钳电机341再次改变转动方向时，第一夹臂332和第二夹臂333可张开。

优选地，参照图7和图8，自动水分测试装置还包括自动水分测试装置还包括供给机构400。供给机构400包括支撑座410、升降电机420和用以托起样盘或样勺的升降台430。升降台430和升降电机420设置于支撑座410上，升降台430在升降电机420的驱动下相对于支撑座410升降运动，并提供样盘或样勺至取盘倒样机构200取盘位置。升降电机420可通过皮带带动升降台430上升或下降。升降台430可设置为两个，一个提供样盘，另一个提供样勺，使得整个自动水分测试装置自动化程度更高。升降台430可设置与样盘或样勺适配的的托架，使得样盘或样勺稳定的放置于升降台430上。

优选地，参照图4、图7和图8，样盘供给机构400和样勺供给机构400还包括第三定位光耦440和微动开关450。第三定位光耦440设置于支撑座410的下方以确定升降台430升降下限位置；微动开关450设置于取盘倒样机构200上以确定升降台430升降上限位置。

升降台430上升过程中，当样盘或者样勺碰到设置在取盘倒样机构200上如取样器222的微动开关450时，微动开关450将信号传递至升降电机420，升降电机420停止上升。升降台430下降过程中，第三定位光耦440检测到升降台430，将信号传递至升降电机420，升降电机420停止下降。当样盘或样勺被取盘倒样机构200拾取后，升降台430下降，使未被拾取的样盘或样勺与拾取的分离，便于取盘倒样机构200完成后续动作。第三定位光耦440和微动开关450可准确完成升降台430升降动作和精确控制升降台430的停动位置，使得样盘和样勺精确的抵达取盘倒样机构200取盘位置。

优选地，参照图1和图2，自动水分测试装置还包括摊平装置500，摊平装置500设置于样盘运送机构300上方，摊平装置500包括摊平叶片510和转动电机520，摊平叶片510在转动电机520驱动下转动，将样盘内的样品摊平。

样盘运送机构300上的样盘加样后，样盘运送机构300运动将样盘停止在摊平装置500下方，样盘运送机构300上升或者摊平机构下降，使得摊平装置500的摊平叶片510与样盘内的样品接触，摊平叶片510在转动电机520驱动下转动，将样品摊平。摊平的样品厚薄均匀，有利于水分干燥，使得测试结果准确。

优选地，参照图1和图2，自动水分测试装置还包括定量装置600，定量装置600包括刮板610，刮板610设置于样勺加样后在取盘倒样机构200带动下运动的轨迹上方，并与加样后的样勺开口的边缘相切。刮板610固定于样勺上方，与样勺边缘接触。当样勺加样完成后，旋转杆221带动样勺转动，刮板610将样勺内过多的样品从样勺内挂落，实现粗略定量，使得每次测量的样品的质量在一定的范围内。

进一步地，参照图1和图2，自动水分测试装置还包括弃样台700，弃样台700包括斜坡710和平台720。斜坡710底部连接于支撑板100，且顶部连接于平台720，活动夹钳330的下方设置有推动装载废弃样品的样盘从平台720沿斜坡710滑落的推杆。

在水平运动组310、纵向运动组320的调节下，活动夹钳330到达平台720位置，松开活动夹钳330将装载废弃样品的样盘放置于平台720，然后活动夹钳330下降后水平移动，通过推杆推动样品沿斜坡710滑落至弃料箱中。

一种自动水分测试仪，包括称量装置、烘干装置800以及上述的自动水分测试装置。称量装置设置于自动水分测试装置内，烘干装置800设置于自动水分测试装置外。烘干装置800包括壳体810和至少一层转盘820，任一层转盘820上均设置有多个与样盘配合的样盘放置孔；壳体810上设置有开口，开口用以为样盘运送机构300将加样后的样盘运送和脱离至转盘820提供通道。

参照图9，转盘820上开设有多个样盘放置孔，样盘嵌入样盘放置孔中，在转盘820的转动过程中，样盘与转盘820间不容易发生位移。烘干装置800至少包括一层转盘820，每一层转盘820上均可放置多个样盘。烘干装置800的加热装置可以同时烘干多个样盘内的样品，增强了自动水分测试仪的处理能力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动水分测试装置，包括支撑板(100)和外壳，其特征在于，所述支撑板(100)设置有取盘倒样机构(200)和样盘运送机构(300)；所述取盘倒样机构(200)和所述样盘运送机构(300)均相对所述支撑板(100)可移动的设置；

所述取盘倒样机构(200)用以拾取样盘并运送至所述样盘运送机构(300)，且拾取样勺待所述样勺加样后将所述样勺内样品加入运送至所述样盘运送机构(300)的所述样盘中后与所述样勺分离；

所述样盘运送机构(300)用以将加样后的所述样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置(800)；

所述取盘倒样机构(200)包括支撑架(210)和设置于所述支撑架(210)上的旋转杆(221)；

所述旋转杆(221)通过水平驱动器(231)的驱动在所述支撑架(210)上水平转动，以到达拾取所述样盘位置、拾取所述样勺位置和所述样盘运送机构(300)位置；

所述旋转杆(221)一端设置有用于取放所述样盘和所述样勺的取样器(222)，另一端设置有用于驱动所述旋转杆(221)旋转的旋转驱动器(232)；

所述样盘运送机构(300)包括水平运动组(310)、纵向运动组(320)和用以夹持和松开所述样盘的活动夹钳(330)；

所述水平运动组(310)和所述纵向运动组(320)配合将所述活动夹钳(330)送至所述称量装置或所述烘干装置(800)，以使所述活动夹钳(330)夹持的所述样盘放置和脱离于相应操作装置。

2.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述旋转杆(221)设置于安装座(240)上，所述旋转杆(221)一端穿过所述安装座(240)连接所述旋转驱动器(232)，所述安装座(240)通过转轴连接所述水平驱动器(231)，并在所述水平驱动器(231)的驱动下水平转动；

所述支撑架(210)上设置有多个用以控制所述安装座(240)停动位置的第一定位光耦(251)；所述安装座(240)上设置有用以控制所述旋转杆(221)停动位置的第二定位光耦(252)；

所述旋转杆(221)在所述第二定位光耦(252)的控制下进行180°旋转；所述取样器(222)为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述纵向运动组(320)包括纵向传动架(321)、纵向导轨(322)和纵向传动电机(323)，所述纵向导轨(322)和所述纵向传动电机(323)设置于所述纵向传动架(321)上；

所述活动夹钳(330)一端与所述纵向导轨(322)滑动连接，并在所述纵向传动电机(323)的驱动下沿所述纵向导轨(322)运动；

所述水平运动组(310)包括水平导轨(311)和水平运动电机(312)，所述纵向传动架(321)的一端与所述水平导轨(311)活动连接，并在所述水平运动电机(312)的驱动下沿所述水平导轨(311)运动。

4.根据权利要求3所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述活动夹钳(330)包括底座(331)、第一夹臂(332)和第二夹臂(333)；所述活动夹钳(330)通过所述底座(331)与所述纵向导轨(322)滑动连接；

所述第一夹臂(332)和所述第二夹臂(333)相对设置，所述第一夹臂(332)和所述第二夹臂(333)均活动设置于所述底座(331)；

所述第一夹臂(332)和所述第二夹臂(333)之间设有至少一个驱动组(340)，并通过所述驱动组(340)控制所述第一夹臂(332)和所述第二夹臂(333)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述底座(331)上设置有导轨(334)，所述第一夹臂(332)的末端和所述第二夹臂(333)的末端均设置有与所述底座(331)上的导轨(334)配合的滑块(335)；

所述第一夹臂(332)和所述第二夹臂(333)通过同一个所述驱动组(340)控制在所述导轨(334)上滑动；

所述驱动组(340)包括：夹钳电机(341)、传动螺杆(342)、活动块(343)和两个传动臂(344)；

两个所述传动臂(344)一端分别可转动地连接于所述第一夹臂(332)的末端和所述第二夹臂(333)的末端，另一端分别可转动地连接于所述活动块(343)的两端；

所述活动块(343)通过所述传动螺杆(342)与所述夹钳电机(341)连接。

6.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述自动水分测试装置还包括供给机构(400)；

所述供给机构(400)包括支撑座(410)、升降电机(420)和用以托起所述样盘或所述样勺的升降台(430)；

所述升降台(430)和所述升降电机(420)均设置于所述支撑座(410)上，所述升降台(430)在所述升降电机(420)的驱动下相对于所述支撑座(410)升降运动，并提供所述样盘或所述样勺至所述取盘倒样机构(200)取盘位置。

7.根据权利要求6所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述供给机构(400)还包括第三定位光耦(440)和微动开关(450)；

所述第三定位光耦(440)设置于所述支撑座(410)的下方以确定所述升降台(430)升降下限位置；所述微动开关(450)设置于所述取盘倒样机构(200)上以确定所述升降台(430)升降上限位置。

8.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述自动水分测试装置还包括摊平装置(500)，所述摊平装置(500)设置于所述样盘运送机构(300)上方，所述摊平装置(500)包括摊平叶片(510)和转动电机(520)，所述摊平叶片(510)在所述转动电机(520)驱动下转动，将所述样盘内的样品摊平。

9.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述自动水分测试装置还包括定量装置(600)，所述定量装置(600)包括刮板(610)，所述刮板(610)设置于所述样勺加样后在所述取盘倒样机构(200)带动下运动的轨迹上方，并与加样后的所述样勺开口的边缘相切。

10.根据权利要求1所述的自动水分测试装置，其特征在于，所述自动水分测试装置还包括弃样台(700)，所述弃样台(700)包括斜坡(710)和平台(720)；

所述斜坡(710)底部连接于所述支撑板(100)，且顶部连接于所述平台(720)，所述活动夹钳(330)的下方设置有推动装载废弃样品的样盘从所述平台(720)沿所述斜坡(710)滑落的推杆。

11.一种自动水分测试仪，其特征在于，包括所述称量装置、所述烘干装置(800)以及权利要求1～10任意一项所述的自动水分测试装置；

所述称量装置设置于所述自动水分测试装置内，所述烘干装置(800)设置于所述自动水分测试装置外；

所述烘干装置(800)包括壳体(810)和至少一层转盘(820)，任一层所述转盘(820)上均设置有多个与所述样盘配合的样盘放置孔；所述壳体(810)上设置有开口，所述开口用以为所述样盘运送机构(300)将加样后的样盘运送和脱离于所述转盘(820)提供通道。