CN104295303A - 凿岩掘进机 - Google Patents

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景志国
李宇峰
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    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines

Abstract

本发明公开了一种凿岩掘进机，具有掘进机主体和通过转台与掘进机主体相连的截割部，该截割部包括截割支架和装于截割支架上的截割头，还包括两套可伸缩的凿岩机构；所述截割支架的左、右两侧分别设有左、右安装平台，所述两套可伸缩的凿岩机构分别固定装于所述截割支架的左、右安装平台上。采用上述结构的凿岩掘进机，在对岩石巷道进行掘进作业时，可以根据岩石的硬度和节理发育情况首先通过所述设置在截割支架左、右安装平台上的可伸缩凿岩机构对巷道岩石进行凿岩钻孔，把岩石的节理进行破坏，使岩石变成酥松的结构，再用凿岩掘进机的截割头进行截割，这样可以有效地提高截割效率，降低截割消耗。

Description

凿岩掘进机
技术领域
本发明涉及一种凿岩掘进机。
背景技术
目前岩石巷道的掘进作业主要是采用以下两种方案。一是采用掘进机掘进，掘进机的结构主要包括掘进机主体和通过转台与掘进机主体相连的截割部，截割部具有截割头，截割头上装有截齿，掘进机在进行掘进作业时是利用截割头上的截齿对岩石进行截割掘进，但是由于岩石巷道的硬度都很大，用掘进机掘进一方面掘进效率很低，另一方面对掘进机的耗损也相当严重，再者如遇到岩石巷道的岩石硬度过大时则根本无法进行掘进作业；对岩石巷道掘进的另一种方案是采用炮掘工艺，即在巷道的岩石上钻眼，之后安装炸药爆破掘进，该种岩石巷道的掘进方案虽然不受巷道岩石的硬度限制，但是掘进效率低、成本高，而且容易产生安全事故，有较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于岩石巷道掘进作业的凿岩掘进机，使用本发明的凿岩掘进机进行岩石巷道掘进作业时不受巷道岩石硬度影响、掘进效率高、设备自身耗损小。
为解决上述技术问题，本发明的凿岩掘进机，具有掘进机主体和通过转台与掘进机主体相连的截割部，该截割部包括截割支架和装于截割支架上的截割头，还包括两套可伸缩的凿岩机构；所述截割支架的左、右两侧分别设有左、右安装平台，所述两套可伸缩的凿岩机构分别固定装于所述截割支架的左、右安装平台上。
采用上述结构的凿岩掘进机，由于还包括两套可伸缩的凿岩机构，所述截割支架的左、右两侧分别设有左、右安装平台，所述两套可伸缩的凿岩机构分别固定装于所述截割支架的左、右安装平台上，因此在对岩石巷道进行掘进作业时，可以根据岩石的硬度和节理发育情况首先通过所述设置在截割支架左、右安装平台上的可伸缩凿岩机构对巷道岩石进行凿岩钻孔，把岩石的节理进行破坏，使岩石变成酥松的结构，再用凿岩掘进机的截割头进行截割，这样可以有效地提高截割效率，降低截割消耗。
作为本发明的一种改进，所述每套可伸缩的凿岩机构包括凿岩机、滑轨和伸缩臂，伸缩臂具有固定筒和伸缩筒，固定筒上装有连接板，所述凿岩机可沿所述滑轨往复滑动，所述滑轨可沿所述伸缩臂的伸缩筒往复滑动，所述凿岩机构以其伸缩臂固定筒上安装的连接板固定装于所述截割支架的安装平台上。
作为本发明的进一步改进，所述滑轨上装有与所述凿岩机底部相连的推进油缸，凿岩机的底部装有与滑轨相配合的多个凿岩机滑块，凿岩机通过其底部与滑轨相配合的多个凿岩机滑块在推进油缸的牵引下可沿滑轨往复滑动。
作为本发明的更进一步改进，所述伸缩臂的伸缩筒上装有与所述滑轨相连的补偿油缸，伸缩筒上还装有与滑轨相配合供滑轨在其上滑动的多个滑块滑轨，滑轨在补偿油缸的牵引下可在所述滑块滑轨上沿伸缩筒往复滑动。
本发明凿岩掘进机可伸缩的凿岩机构采用的是两级伸缩结构，即凿岩机可沿所述滑轨往复滑动，滑轨可沿所述伸缩臂的伸缩筒往复滑动，上述结构的凿岩机构可根据掘进作业要求处于伸出和缩回两种状态，可以使凿岩机构的结构紧凑、节省空间，使本发明的凿岩掘进机整体布局更加合理，能够更好地适应在狭窄的岩石巷道内进行掘进作业。  
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。
图1是本发明凿岩掘进机的主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本发明凿岩掘进机截割部的立体结构示意图。
图4是本发明凿岩掘进机中的可伸缩凿岩机构的主视结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是图4的I处结构放大示意图。
图7是本发明中的可伸缩凿岩机构处于伸出状态时的凿岩掘进机的主视结构示意图。
图8是图7的俯视结构示意图。 
具体实施方式
参见图1－图3，本发明的凿岩掘进机，具有掘进机主体1和通过转台2与掘进机主体1相连的截割部3，该截割部3包括截割支架4和装于截割支架4上的截割头5，还包括两套可伸缩的凿岩机构6、7；所述截割支架4的左、右两侧分别设有左、右安装平台8、9，所述两套可伸缩的凿岩机构6、7分别固定装于所述截割支架4的左、右安装平台8、9上。
    参见图4－图6，所述每套可伸缩的凿岩机构6包括凿岩机61、滑轨62和伸缩臂63，伸缩臂63具有固定筒64和伸缩筒65，固定筒64上装有连接板66，所述凿岩机61可沿所述滑轨62往复滑动，所述滑轨62可沿所述伸缩臂63的伸缩筒65往复滑动，所述凿岩机构6以其伸缩臂63固定筒64上安装的连接板66固定装于所述截割支架4的安装平台8上。所述滑轨62上装有与所述凿岩机61底部相连的推进油缸67，凿岩机61的底部装有与滑轨62相配合的多个凿岩机滑块68，凿岩机61通过其底部与滑轨62相配合的多个凿岩机滑块68在推进油缸67的牵引下可沿滑轨62往复滑动。所述伸缩臂63的伸缩筒65上装有与所述滑轨62相连的补偿油缸69，伸缩筒65上还装有与滑轨62相配合供滑轨62在其上滑动的多个滑块滑轨70，滑轨62在补偿油缸69的牵引下可在所述滑块滑轨70上沿伸缩筒65往复滑动。
图7示出了本发明中的可伸缩凿岩机构处于伸出状态时的凿岩掘进机的主视结构示意图，图8示出了本发明中的可伸缩凿岩机构处于伸出状态时的凿岩掘进机的俯视结构示意图。

Claims (4)

1.一种凿岩掘进机，具有掘进机主体（1）和通过转台（2）与掘进机主体（1）相连的截割部（3），该截割部（3）包括截割支架（4）和装于截割支架（4）上的截割头（5），其特征在于：还包括两套可伸缩的凿岩机构（6、7）；所述截割支架（4）的左、右两侧分别设有左、右安装平台（8、9），所述两套可伸缩的凿岩机构（6、7）分别固定装于所述截割支架（4）的左、右安装平台（8、9）上。
2.    根据权利要求1所述的凿岩掘进机，其特征在于：所述每套可伸缩的凿岩机构（6）包括凿岩机（61）、滑轨（62）和伸缩臂（63），伸缩臂（63）具有固定筒（64）和伸缩筒（65），固定筒（64）上装有连接板（66），所述凿岩机（61）可沿所述滑轨（62）往复滑动，所述滑轨（62）可沿所述伸缩臂（63）的伸缩筒（65）往复滑动，所述凿岩机构（6）以其伸缩臂（63）固定筒（64）上安装的连接板（66）固定装于所述截割支架（4）的安装平台（8）上。
3.根据权利要求2所述的凿岩掘进机，其特征在于：所述滑轨（62）上装有与所述凿岩机（61）底部相连的推进油缸（67），凿岩机（61）的底部装有与滑轨（62）相配合的多个凿岩机滑块（68），凿岩机（61）通过其底部与滑轨（62）相配合的多个凿岩机滑块（68）在推进油缸（67）的牵引下可沿滑轨（62）往复滑动。
4.根据权利要求2所述的凿岩掘进机，其特征在于：所述伸缩臂（63）的伸缩筒（65）上装有与所述滑轨（62）相连的补偿油缸（69），伸缩筒（65）上还装有与滑轨（62）相配合供滑轨（62）在其上滑动的多个滑块滑轨（70），滑轨（62）在补偿油缸（69）的牵引下可在所述滑块滑轨（70）上沿伸缩筒（65）往复滑动。
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