CN104294026B - 防碰伤收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防碰伤收料机，包括用于输送轴承工件的上输送装置、和所述上输送装置有高度差且用来承接从所述上输送装置上落下来的轴承工件并对所述轴承工件进行输送的下输送装置、用来承接从所述下输送装置上落下来的所述轴承工件并对所述轴承工件进行称量的接收称量装置、设置在所述下输送装置靠近接收称量装置的末端用于检测所述末端和所述接收称量装置之间竖直距离的检测装置、用于调整所述下输送装置的末端和所述接收称量装置之间竖直距离的调整装置以及用于调整所述接收称量装置水平位置的水平位置调整装置。本发明的防碰伤收料机，其工作效率高，能够避免热处理之后的工件在收料过程中发生碰伤。

Description

防碰伤收料机

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，更具体的说涉及一种用于轴承热处理生产线上的防碰伤收料机。

背景技术

轴承在制作过程中，构成轴承的工件中有的需要进行热处理，专利公开号CN102943168A、公开日为2013-02-27的中国发明专利公开了一种滚动轴承的热处理工艺，本热处理工艺主要针对由中碳钢（如55#或60#）或轴承钢制成的轴承零件外圈，通过高频或中频加热淬火来实现特殊热处理要求，热处理采用两次淬火的方法，热处理工艺包括已下步骤：整体热处理、感应热处理和回火稳定组织，为提高轴承主要受力磨损面滚道的强度，对外圈滚道局部进行热处理，对于承受轴向受力的轴承，可对外圈滚道和一个端面同时进行热处理，提高摩擦面的抗压强度和滚动接触疲劳寿命。

但是，现有的轴承零件在经过热处理之后，输送出来的工件在进行包装的时候，发现有很多零件有碰伤的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种防碰伤收料机，其工作效率高，收料效果好，能够避免热处理之后的工件在收料过程中发生碰伤。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：防碰伤收料机，包括用于输送轴承工件的上输送装置、和所述上输送装置有高度差且用来承接从所述上输送装置上落下来的轴承工件并对所述轴承工件进行输送的下输送装置、用来承接从所述下输送装置上落下来的所述轴承工件并对所述轴承工件进行称量的接收称量装置、设置在所述下输送装置靠近接收称量装置的末端用于检测所述末端和所述接收称量装置之间竖直距离的检测装置、用于调整所述下输送装置的末端和所述接收称量装置之间竖直距离的调整装置以及用于调整所述接收称量装置水平位置的水平位置调整装置。

作为优选，所述上输送装置包括输送支架、设置在所述输送支架上的输送带以及驱动所述输送带对所述轴承工件进行输送的电动机。

作为优选，所述输送带包括水平段以及靠近所述下输送装置的向上同时向所述下输送装置方向倾斜延伸的上倾斜延伸段。

作为优选，所述水平位置调整装置包括用于放置所述接收称量装置的承接架、和所述承接架固定连接的直线滑块、和所述直线滑块配合的直线滑轨以及带动所述直线滑块在所述直线滑轨上滑动的油缸。

作为优选，所述上倾斜延和所述水平段成30°夹角。

作为优选，所述下输送装置包括支架、一端铰接在所述支架上且另一端和所述调整装置连接的输送架、设置在所述输送架上并由输送电机驱动进行轴承工件输送的输送皮带以及设置在所述输送皮带上并将所述输送皮带分成多个送料区的分隔板。

作为优选，所述输送架包括和所述支架铰接的水平支架以及和所述水平支架连接向下同时向远离所述水平支架方向延伸的下倾斜支架。

作为优选，所述下倾斜支架和所述水平支架成5-15°夹角。

作为优选，所述调整装置包括设置在所述支架上沿着轴承工件输送方向延伸的滑动槽、设置在所述滑动槽中的滑动件、和所述滑动件连接的连接杆、和所述连接杆铰接的滑动部、驱动所述滑动部往复滑动的驱动部以及在所述驱动部驱动所述滑动部进行往复滑动时对所述滑动部进行导向以保持所述的往复滑动为往复直线滑动的直线导向装置。

作为优选，所述驱动部包括伺服电机、和所述伺服电机连接的滚珠丝杆以及设置在所述滚珠丝杆上的并和所述滑动部连接的螺母。

作为优选，所述直线导向装置包括直线导轨及设置在所述直线导轨上并和所述滑动部连接的滑动块。

本发明有益效果在于：

本发明的防碰伤收料机，其工作效率高，能够避免热处理之后的工件在收料过程中发生碰伤，收料效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为分隔板在输送皮带上的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1、2，防碰伤收料机，包括用于输送轴承工件的上输送装置1、和所述上输送装置1有高度差且用来承接从所述上输送装置1上落下来的轴承工件并对所述轴承工件进行输送的下输送装置2、用来承接从所述下输送装置2上落下来的所述轴承工件并对所述轴承工件进行称量的接收称量装置3、设置在所述下输送装置2靠近接收称量装置3的末端用于检测所述末端和所述接收称量装置3之间竖直距离的检测装置4以及用于调整所述下输送装置2的末端和所述接收称量装置3之间竖直距离的调整装置5；轴承工件被上输送装置1输送，然后落在下输送装置2上，继续输送；下输送装置2靠近上输送装置1的端部伸入上输送装置1下方，上输送装置和下输送装置之间存在高度差，高度差在10-20mm；其中，以12mm为佳；从下输送装置端部落下来的轴承工件进入接收称量装置3，由接收称量装置3接收，并进行称重，接收称量装置包括接收工件的料筐和用于称重的电子台秤；检测装置4包括距离检测传感器，距离传感器用来监控（即远离上输送装置的端部）和料筐底部之间的竖直距离，使得竖直距离在50mm之内；调整装置5在根据需要调整下输送装置2末端的高度，使得所述竖直距离在预定范围内；为了提高效率，防止碰伤工件，设置用于调整所述接收称量装置3水平位置的水平位置调整装置，可以调整接收称量装置3的水平位置，即调整接收称量装置3和下输送装置末端的水平相对位置，所述水平位置调整装置包括用于放置所述接收称量装置3的承接架6、和所述承接架6固定连接的直线滑块7、和所述直线滑块7配合的直线滑轨8以及带动所述直线滑块7在所述直线滑轨8上滑动的油缸9。

所述下输送装置2包括支架21、一端铰接在所述支架21上且另一端和所述调整装置5连接的输送架22、设置在所述输送架22上并由输送电机23驱动进行轴承工件输送的输送皮带24以及设置在所述输送皮带24上并将所述输送皮带24分成多个送料区25的分隔板26；输送架22具有和输送电机连接的主动轴、从动轴；主动轴和从动轴分设输送架的两端；所述输送架22包括和所述支架21铰接的水平支架22以及和所述水平支架2201连接向下同时向远离所述水平支架22方向延伸的下倾斜支架2202，所述下倾斜支架2202和所述水平支架2201成5-15°夹角，其中，以10°为佳。相应的，输送皮带24设有水平段和下倾斜段，以便与轴承工件的输送，在包装之前，在水平支架上方设有对水平段上的轴承工件喷涂防锈油的喷涂装置，对轴承工件喷涂防锈油进行防锈,输送皮带上设有过油孔。

所述调整装置5包括设置在所述支架21上沿着轴承工件输送方向延伸的滑动槽501、设置在所述滑动槽501中的滑动件502、和所述滑动件502连接的连接杆503、和所述连接杆503铰接的滑动部504、驱动所述滑动部504往复滑动的驱动部505以及在所述驱动部505驱动所述滑动部504进行往复滑动时对所述滑动部504进行导向以保持所述的往复滑动为往复直线滑动的直线导向装置506；滑动件采用滑动杆，可在滑动槽内滑动，滑动槽包括水平槽和下倾斜槽，和输送架形状相应。

所述驱动部505包括伺服电机、和所述伺服电机连接的滚珠丝杆以及设置在所述滚珠丝杆上的并和所述滑动部连接的螺母；所述直线导向装置506包括直线导轨及设置在所述直线导轨上并和所述滑动部连接的滑动块；伺服电机带动滚珠丝杠旋转，使得螺母在滚珠丝杆上移动，滑动块在直线导轨上移动，使得滑动部移动，带动连接杆移动，使得滑动杆在滑动槽内滑动，进而调整输送架的倾斜角度，从而达到调整输送架22末端高度的目的；进一步的，为了提高输送效果，所述上输送装置1包括输送支架、设置在所述输送支架上的输送带以及驱动所述输送带对所述轴承工件进行输送的电动机；所述输送带包括水平段101以及靠近所述下输送装置2的向上同时向所述下输送装置2方向倾斜延伸的上倾斜延伸段102。

所述滑动部505为滑动板；所述分隔板26包括和所述输送皮带24连接的尼龙基板261以及和所述尼龙基板261固定连接的分隔块262，分隔块262由弹性体制成；所述分割块262沿着轴承工件输送方向依次设有第一侧面263、中间过渡面264、第二侧面及密闭空腔265，所述第一侧面为向上同时向轴承工件输送方向倾斜延伸的倾斜平面，所述中间过渡面为将第一侧面和第二侧面连接其起来的圆弧过渡面，所述第二侧面包括向下同时向所述第一侧面方向倾斜延伸的上倾斜侧面266、向上同时向所述第一侧面方向倾斜延伸的下倾斜侧面267以及同时和所述上倾斜侧面和下倾斜侧面连接的过渡曲面268；所述过渡曲面和所述密闭空腔之间形成弹性薄壁269，弹性薄壁厚度在2-3mm；所述尼龙基板261通过多个弹簧270和所述输送皮带24弹性连接；尼龙基板和输送皮带的弹性连接，使得当第二侧面承受比较大的力的时候，尼龙基板能够向与轴承工件输送方向相反的方向转动，降低冲击；第一侧面、第二侧面的设置，有利于下料，进一步，第一侧面上设有多个磁铁。密闭空腔265设有压缩空气进口和压缩空气出口，进来的压缩空气对弹性薄壁进行冲击，使得弹性薄壁向外扩张，对轴承工件进行推动，然后压缩空气经过压缩空气出口排出，再通过压缩空气进口向密闭空气内充入压缩空气，如此反复，再进一步的，密闭空腔265内设有弹性球，利用压缩空气的推动，使得弹性球对弹性薄壁进行撞击，对轴承工件进行推动。

所述弹性体成分为，三元乙丙橡胶130份，丁晴胶66份，白炭黑12份，硫磺25份，聚二甲基硅氧烷1份；异戊二烯橡胶29份、顺丁橡胶29份、环烷油2份、硫化促进剂1份、氧化锌2份、防老剂1份；滑石粉1份，淀粉1份。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.防碰伤收料机，其特征在于：包括用于输送轴承工件的上输送装置（1）、和所述上输送装置（1）有高度差且用来承接从所述上输送装置（1）上落下来的轴承工件并对所述轴承工件进行输送的下输送装置（2）、用来承接从所述下输送装置（2）上落下来的所述轴承工件并对所述轴承工件进行称量的接收称量装置（3）、设置在所述下输送装置（2）靠近接收称量装置（3）的末端用于检测所述末端和所述接收称量装置（3）之间竖直距离的检测装置（4）、用于调整所述下输送装置（2）的末端和所述接收称量装置（3）之间竖直距离的调整装置（5）以及用于调整所述接收称量装置（3）水平位置的水平位置调整装置；所述下输送装置（2）包括支架（21）、一端铰接在所述支架（21）上且另一端和所述调整装置（5）连接的输送架（22）、设置在所述输送架（22）上并由输送电机（23）驱动进行轴承工件输送的输送皮带（24）以及设置在所述输送皮带（24）上并将所述输送皮带（24）分成多个送料区（25）的分隔板（26）；所述调整装置（5）包括设置在所述支架（21）上沿着轴承工件输送方向延伸的滑动槽（501）、设置在所述滑动槽（501）中的滑动件（502）、和所述滑动件（502）连接的连接杆（503）、和所述连接杆（503）铰接的滑动部（504）、驱动所述滑动部（504）往复滑动的驱动部（505）以及在所述驱动部（505）驱动所述滑动部（504）进行往复滑动时对所述滑动部（504）进行导向以保持所述的往复滑动为往复直线滑动的直线导向装置（506）。

2.根据权利要求1所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述上输送装置（1）包括输送支架、设置在所述输送支架上的输送带以及驱动所述输送带对所述轴承工件进行输送的电动机。

3.根据权利要求2所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述输送带包括水平段以及靠近所述下输送装置（2）的向上同时向所述下输送装置（2）方向倾斜延伸的上倾斜延伸段。

4.根据权利要求3所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述水平位置调整装置包括用于放置所述接收称量装置（3）的承接架（6）、和所述承接架（6）固定连接的直线滑块（7）、和所述直线滑块（7）配合的直线滑轨（8）以及带动所述直线滑块（7）在所述直线滑轨（8）上滑动的油缸（9）。

5.根据权利要求1所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述输送架（22）包括和所述支架（21）铰接的水平支架（2201）以及和所述水平支架（2201）连接向下同时向远离所述水平支架（2201）方向延伸的下倾斜支架（2202）。

6.根据权利要求5所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述下倾斜支架（2202）和所述水平支架（2201）成5-15°夹角。

7.根据权利要求1所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述驱动部（505）包括伺服电机、和所述伺服电机连接的滚珠丝杆以及设置在所述滚珠丝杆上的并和所述滑动部连接的螺母。

8.根据权利要求5所述的防碰伤收料机，其特征在于：所述直线导向装置（506）包括直线导轨及设置在所述直线导轨上并和所述滑动部连接的滑动块。