CN104291285B - 用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其实施步骤如下：检测磷矿浆过滤设备淡磷酸收集槽的淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度以及液位高度；将淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度分别利用预设的隶属度函数转换成模糊集合，利用预设的模糊规则表进行模糊推理、解模糊计算得到滤液酸电动调节阀门的开度，转换成的电流信号并输出至滤液酸电动调节阀门；将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度折算为淡磷酸电动调节阀门的开度，转换成的电流信号并输出至淡磷酸电动调节阀门。本发明能够有效提升工艺指标的稳定性、提升反应浆料的过滤效果、减少磷石膏的残余磷并降低环境污染，自动化程度高、操作简单可靠。

Description

用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法

技术领域

本发明涉及磷酸生产工艺的过程控制领域，具体涉及一种用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法。

背景技术

磷酸作为一种重要化工原料，在我国化工行业有着举足轻重的地位。工业用磷酸通常使用硫酸萃取磷矿石的方法来获取，并生成副产品硫酸钙(俗称磷石膏)。二水硫酸钙具备结晶颗粒粗大、便于过滤分离的优点，所以磷酸生产企业一般采用二水湿法工艺。在现有的二水湿法工艺中，为了尽可能提高磷矿石的磷吸收率，通常需要利用磷矿浆过滤设备(例如盘式真空过滤机)对来自萃取槽的反应浆料进行多次(通常为3次)逆流洗涤。

如图1所示，现有技术二水湿法工艺用磷矿浆过滤设备的淡磷酸收集槽的输入包括滤液酸、一洗水，输出则为淡磷酸，其中滤液酸的管路上设有滤液酸电动调节阀门，淡磷酸的管路上设有淡磷酸电动调节阀门；其中h表示淡磷酸收集槽内的液位高度，H表示期望的液位高度。磷矿浆过滤设备的工作过程如下：首先，在萃取槽抽取的反应浆料倒入滤盘进行初次过滤，获得滤液酸；然后，抽取二洗水进行第一次洗涤并过虑，获得一洗水；接着，抽取三洗水进行第二次洗涤并过虑，获得二洗水；最后抽取滤布冲洗水进行第三次洗涤，获得三洗水。一洗水的P₂O₅的浓度比滤液酸要低很多，若由它与滤液酸直接混合，则会极大地冲稀成品磷酸的P₂O₅的浓度；若把它直接作为废水排放，则既损失部分有效磷，又严重污染生产企业周边水质与环境。为了有效地回收一洗水中的P₂O₅和减少环境污染，传统的处理方法是使用全部的一洗水和按固定流量的滤液酸输入到淡磷酸收集槽，经充分混合后获得淡磷酸，并返送至萃取槽以循环利用。这种方法的优点是，可以有效地提高成品磷酸的P₂O₅的浓度，也可以避免直接浓缩一洗水而增加大量的附加设备与运行成本。生产实践表明，这种方法的缺点是非常明显的，即输入磷酸萃取槽的淡磷酸的流量与浓度波动较大，导致一些杂质成分的反应物容易附着管道，影响工艺指标的稳定性，最终影响成品磷酸的品质。淡磷酸的流量波动主要由于一洗水的流量的不可控性导致。淡磷酸的浓度波动主要是由于矿浆含磷品位的变化而导致。按照生产工艺，当输入矿浆含磷品位升高时，返送至萃取槽的淡磷酸的浓度应降低或者流量应增加，以平缓成品磷酸浓度快速增加；当输入矿浆含磷品位降低时，返送至萃取槽的淡磷酸的浓度应增加或者流量应降低，以平缓成品磷酸浓度快速降低。若淡磷酸的浓度与流量同时动态调节，则可以取得较好的控制效果。显然，传统的处理方法不能满足这一要求。

根据国家标准化管理委员会在1995年颁布的《国标》(GB/T 1871.1-1995)，可以比较准确地获得矿浆或淡磷酸的P₂O₅浓度数据。另外，电磁流量计在化工企业已获得广泛应用，它可用来快速准确地检测矿浆流量。更重要的是，随着通信技术的进步，检测结果可通过企业局域网(例如RS-485或CAN总线)进行数据联网，自动控制设备可地实时地共享这些数据。这些都为改进二水湿法磷酸萃取工艺的硫酸流量控制方法提供了便利条件与技术基础。

发明内容

本发明要解决的技术问题的是：针对现有技术的上述技术缺点，提供一种能够有效提升工艺指标的稳定性、提升反应浆料的过滤效果、减少磷石膏的残余磷与降低环境污染，自动化程度高、操作简单可靠的用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其实施步骤如下：

1)检测磷矿浆过滤设备淡磷酸收集槽的淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度以及液位高度；

2)将所述淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度分别利用预设的隶属度函数转换成模糊集合并利用预设的模糊规则表进行模糊推理，对所述模糊推理的结果进行解模糊计算得到滤液酸电动调节阀门的开度，将所述滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门；

3)将所述反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度，将所述淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至所述淡磷酸收集槽的淡磷酸电动调节阀门。

优选地，所述步骤2)的详细步骤如下：

2.1)获取所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.2)获取所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.3)将所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值根据预设的模糊规则表进行模糊推理，在模糊规则表中找到被激活的模糊规则；

2.4)根据所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述被激活的模糊规则，利用中心平均解模糊方法进行解模糊计算，得到滤液酸电动调节阀门的开度；

2.5)将所述滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门。

优选地，所述步骤2.4)具体基于式(1)进行解模糊计算；

$y_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\μ}}_{1j}\left({\mathrm{\ρ}}_1\right){\mathrm{\μ}}_{2j}\left({\mathrm{\ρ}}_2\right){\stackrel{\‾}{y}}_j}{\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\μ}}_{1j}\left({\mathrm{\ρ}}_1\right){\mathrm{\μ}}_{2j}\left({\mathrm{\ρ}}_2\right)}---\left(1\right)$

式(1)中，y₁为解模糊计算得到的滤液酸电动调节阀门的开度，为模糊规则表中第j条规则对应的输出量，ρ₁为淡磷酸P₂O₅浓度，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度，μ_1j(ρ₁)为模糊规则表中第j条规则对应的淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值，μ_2j(ρ₂)为模糊规则表中第j条规则对应的反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值，m为所述模糊规则表中模糊规则的总数量，j＝1,2,…,m。

优选地，所述步骤2.5)具体根据式(2)将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₁＝k_i1(1-y₁)+c_i1     (2)

式(2)中，I₁为滤液酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，k_i1为比例系数，y₁为滤液酸电动调节阀门的开度，c_i1为常数。

优选地，所述第一隶属度函数为三角形隶属度函数。

优选地，所述第一隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且所述5个模糊集合的峰点分别为3％、6％、7％、8％和9％。

优选地，所述第二隶属度函数为三角形隶属度函数。

优选地，所述第二隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且所述5个模糊集合的峰点分别为13％、15％、17％、19％和21％。

优选地，所述步骤3)具体是指根据式(3)将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度；

y₂＝k₁(H-h)+k₂λ_ρ(C-ρ₂)   (3)

式(3)中，y₂为比例折算得到的淡磷酸电动调节阀门的开度，k₁为高度偏差比例系数，H为液位高度的期望值，h为液位高度，k₂为浓度偏差比例系数，λ_ρ为浓度偏差修正系数，C为反应浆料P₂O₅浓度的期望值，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度。

优选地，所述步骤3)具体是指根据式(4)将所述淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₂＝k_i2y₂+c_i2   (4)

式(4)中，I₂为淡磷酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，y₂为淡磷酸电动调节阀门的开度，k_i2为比例系数，c_i2为常数。

本发明用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法具有下述优点：本发明用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法具有下述优点：本发明检测磷矿浆过滤设备淡磷酸收集槽的淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度以及液位高度，将淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度分别利用预设的隶属度函数转换成模糊集合，利用预设的模糊规则表进行模糊推理，对模糊推理的结果进行解模糊计算得到滤液酸电动调节阀门的开度，将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门；同时将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度，将淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的淡磷酸电动调节阀门，通过检测淡磷酸的P₂O₅浓度、反应浆料的P₂O₅浓度和淡磷酸收集槽的液面高度，同时又检测反应矿浆P₂O₅浓度，动态地调节滤液酸的输入流量和淡磷酸的输出流量，保证了淡磷酸的浓度和液面高度的平稳性，实现淡磷酸浓度与流量控制的有效控制，而且本发明利用了模糊集合描述了淡磷酸的P₂O₅浓度和反应浆料的P₂O₅浓度，同时利用模糊规则描述了淡磷酸的P₂O₅浓度和反应浆料的P₂O₅浓度与滤液酸输入量的对应关系，能够应用于包括盘式真空过滤机在内的各种磷矿浆过滤设备，具有实现简单，自动化程度高，性能稳定，抗干扰能力强等优点，通过该方法的自动调节，可减提升工艺指标的平稳性和磷石膏的过滤效果，提高成品质量的稳定性和生产的连续性，对提高能源的利用率和减少磷石膏的残余磷和硫酸对环境污染具有积极意义。

附图说明

图1为现有技术磷矿浆过滤设备的淡磷酸收集槽的输入输出结构示意图。

图2为本发明实施例的基本方法流程示意图。

图3为本发明实施例中模糊规则表的示意图。

图4为本发明实施例中第一隶属度函数的曲线示意图。

图5为本发明实施例中第二隶属度函数的曲线示意图。

图6为本发明实施例中浓度偏差修正系数查询表的示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实施例用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法的实施步骤如下：

1)检测磷矿浆过滤设备淡磷酸收集槽的淡磷酸P₂O₅浓度(淡磷酸收集槽输出管道内的淡磷酸的P₂O₅浓度)、反应浆料P₂O₅浓度(萃取槽内反应浆料的P₂O₅浓度)以及液位高度；

2)将淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度分别利用预设的隶属度函数转换成模糊集合并利用预设的模糊规则表进行模糊推理，对模糊推理的结果进行解模糊计算得到滤液酸电动调节阀门的开度，将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门；

3)将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度，将淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的淡磷酸电动调节阀门。

本实施例通过检测淡磷酸的P₂O₅浓度、反应浆料的P₂O₅浓度和淡磷酸收集槽的液面高度，同时又检测反应矿浆P₂O₅浓度，动态地调节滤液酸的输入流量和淡磷酸的输出流量，保证了淡磷酸的浓度和液面高度的平稳性，实现淡磷酸浓度与流量控制的有效控制，而且本实施例利用了模糊集合描述了淡磷酸的P₂O₅浓度和反应浆料的P₂O₅浓度，同时利用模糊规则描述了淡磷酸的P₂O₅浓度和反应浆料的P₂O₅浓度与滤液酸输入量的对应关系，能够应用于包括盘式真空过滤机在内的各种磷矿浆过滤设备，具有实现简单，自动化程度高，性能稳定，抗干扰能力强等优点，通过该方法的自动调节，可减提升工艺指标的平稳性和磷石膏的过滤效果，提高成品质量的稳定性和生产的连续性，对提高能源的利用率和减少磷石膏的残余磷和硫酸对环境污染具有积极意义。

本实施例中，步骤2)的详细步骤如下：

2.1)获取淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.2)获取反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.3)将淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值根据预设的模糊规则表进行模糊推理，在模糊规则表中找到被激活的模糊规则；

2.4)根据淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值、被激活的模糊规则，利用中心平均解模糊方法进行解模糊计算，得到滤液酸电动调节阀门的开度；

2.5)将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门。

如图3所示，本实施例的模糊规则表具体包括25条规则，每一条规则都包含淡磷酸P₂O₅浓度ρ₁、反应浆料P₂O₅浓度ρ₂两者的组合关系到输出结果(百分比)之间的映射关系。例如，如果ρ₁为“很低”且ρ₂为“很低”，则y₁为100％，如果ρ₁为“很低”且ρ₂为“较低”，则y₁为95％等。

本实施例中，步骤2.4)具体基于式(1)进行解模糊计算；

$y_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\μ}}_{1j}\left({\mathrm{\ρ}}_1\right){\mathrm{\μ}}_{2j}\left({\mathrm{\ρ}}_2\right){\stackrel{\‾}{y}}_j}{\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}{\mathrm{\μ}}_{1j}\left({\mathrm{\ρ}}_1\right){\mathrm{\μ}}_{2j}\left({\mathrm{\ρ}}_2\right)}---\left(1\right)$

式(1)中，y₁为解模糊计算得到的滤液酸电动调节阀门的开度，为模糊规则表中第j条规则对应的输出量，ρ₁为淡磷酸P₂O₅浓度，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度，μ_1j(ρ₁)为模糊规则表中第j条规则对应的淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值，μ_2j(ρ₂)为模糊规则表中第j条规则对应的反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值，m为模糊规则表中模糊规则的总数量，j＝1,2,…,m。由于本实施例的模糊规则表具体包括25条规则，因此m的值为25。

本实施例中，第一隶属度函数为三角形隶属度函数。如图4所示，y轴的μ表示三角形隶属度函数的值，x轴的ρ₁为淡磷酸P₂O₅浓度，第一隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且5个模糊集合的峰点分别为3％、6％、7％、8％和9％。本实施例中某个时刻检测得到的淡磷酸P₂O₅浓度ρ₁的值为6.2％，结合图4，可以计算得到淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值如下：

μ_ρ1很低＝μ_ρ1较高＝μ_ρ1很高＝0。

本实施例中，第二隶属度函数为三角形隶属度函数。如图5所示，y轴的μ表示三角形隶属度函数的值，x轴的ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度，第二隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且5个模糊集合的峰点分别为13％、15％、17％、19％和21％。本实施例中某个时刻检测得到的反应浆料P₂O₅浓度ρ₂的值为18.5％，结合图5，可以计算得到反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值如下：

μ_ρ2很低＝μ_ρ2较低＝μ_ρ2很高＝0。

将淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值根据图3所示的模糊规则表进行模糊推理，则可知编号为8、9、13和14的规则被激活，其他规则因隶属度值为0而没有被激活。此时，则式(1)的计算形式为：

$y_1=\frac{0.8\×0.25\×75\%+0.8\×0.75\×70\%+0.2\×0.25\×50\%+0.2\×0.75\×45\%}{0.8\×0.25+0.8\×0.75+0.2\×0.25+0.2\×0.75}=66.25\%$

从而可以得出，该时刻解模糊计算得到的滤液酸电动调节阀门的开度y₁为66.25％。

本实施例中，步骤2.5)具体根据式(2)将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₁＝k_i1(1-y₁)+c_i1     (2)

式(2)中，I₁为滤液酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，k_i1为比例系数，y₁为滤液酸电动调节阀门的开度，c_i1为常数。本实施例中，比例系数k_i1的值为16，常数c_i1的值为4，而滤液酸电动调节阀门的开度y₁为66.25％，因此滤液酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号大小为I₁＝16(1-0.6625)+4＝9.4mA。此时，滤液酸电动调节阀门根据9.4mA的输入电流调节阀门开度，即可实现淡磷酸浓度的调节。

本实施例中，步骤3)具体是指根据式(3)将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度；

y₂＝k₁(H-h)+k₂λ_ρ(C-ρ₂)     (3)

式(3)中，y₂为比例折算得到的淡磷酸电动调节阀门的开度，k₁为高度偏差比例系数，H为液位高度的期望值，h为液位高度，k₂为浓度偏差比例系数，λ_ρ为浓度偏差修正系数，C为反应浆料P₂O₅浓度的期望值，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度。

本实施例中，液位高度的期望值H为4.5m，高度偏差比例系数k₁为0.2，浓度偏差比例系数k₂为10，反应浆料P₂O₅浓度的期望值C为17％，浓度偏差修正系数λ_ρ采用如图6所示浓度偏差修正系数查询表确定。实际某一时刻检测得到的液位高度h为4.3m，反应浆料P₂O₅浓度ρ₂为18.5％，则图6所示浓度偏差修正系数查询表中的条件“18％<ρ₂≤19％”对应的浓度偏差修正系数λ_ρ为-0.02，因此可得知淡磷酸电动调节阀门的开度为：

y₂＝0.2(4.5-4.3)+10×(-0.02)(17％-18.5％)＝4.3％。

本实施例中，步骤3)具体是指根据式(4)将淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₂＝k_i2y₂+c_i2     (4)

式(4)中，I₂为淡磷酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，y₂为淡磷酸电动调节阀门的开度，k_i2为比例系数，c_i2为常数。本实施例中，比例系数k_i2的值为8，常数c_i2的值为12，而淡磷酸电动调节阀门的开度为4.3％，因此电流信号为I₂＝8y₂+12＝12.344mA。淡磷酸电动调节阀门根据12.344mA输入电流调节阀门开度，即可实现淡磷酸的输出流量调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其特征在于实施步骤如下：

1)检测磷矿浆过滤设备淡磷酸收集槽的淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度以及液位高度；

2)将所述淡磷酸P₂O₅浓度、反应浆料P₂O₅浓度分别利用预设的隶属度函数转换成模糊集合并利用预设的模糊规则表进行模糊推理，对所述模糊推理的结果进行解模糊计算得到滤液酸电动调节阀门的开度，将所述滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门；

3)将所述反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度，将所述淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至所述淡磷酸收集槽的淡磷酸电动调节阀门；

所述步骤2)的详细步骤如下：

2.1)获取所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.2)获取所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值；

2.3)将获所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值根据预设的模糊规则表进行模糊推理，在模糊规则表中找到被激活的模糊规则；

2.4)根据所述淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值、所述被激活的模糊规则，利用中心平均解模糊方法进行解模糊计算，得到滤液酸电动调节阀门的开度；

2.5)将所述滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号并输出至淡磷酸收集槽的滤液酸电动调节阀门；

所述步骤2.4)具体基于式(1)进行解模糊计算；

$y_1=\frac{\underset{j=1}{\overset{m}{\&Sigma;}}{\mathrm{\&mu;}}_{1j}\left({\mathrm{\&rho;}}_1\right){\mathrm{\&mu;}}_{2j}\left({\mathrm{\&rho;}}_2\right){\stackrel{\&OverBar;}{y}}_j}{\underset{j=1}{\overset{m}{\&Sigma;}}{\mathrm{\&mu;}}_{1j}\left({\mathrm{\&rho;}}_1\right){\mathrm{\&mu;}}_{2j}\left({\mathrm{\&rho;}}_2\right)}---\left(1\right)$

式(1)中，y₁为解模糊计算得到的滤液酸电动调节阀门的开度，为模糊规则表中第j条规则对应的输出量，ρ₁为淡磷酸P₂O₅浓度，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度，μ_1j(ρ₁)为模糊规则表中第j条规则对应的淡磷酸P₂O₅浓度隶属于由预设的第一隶属度函数描述的模糊集合的数值，μ_2j(ρ₂)为模糊规则表中第j条规则对应的反应浆料P₂O₅浓度隶属于由预设的第二隶属度函数描述的模糊集合的数值，m为所述模糊规则表中模糊规则的总数量，j＝1,2,…,m；

所述步骤2.5)具体根据式(2)将滤液酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₁＝k_i1(1-y₁)+c_i1   (2)

式(2)中，I₁为滤液酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，k_i1为比例系数，y₁为滤液酸电动调节阀门的开度，c_i1为常数；

所述步骤3)具体是指根据式(3)将反应浆料P₂O₅浓度、液位高度按比例折算为淡磷酸电动调节阀门的开度；

y₂＝k₁(H-h)+k₂λ_ρ(C-ρ₂)   (3)

式(3)中，y₂为比例折算得到的淡磷酸电动调节阀门的开度，k₁为高度偏差比例系数，H为液位高度的期望值，h为液位高度，k₂为浓度偏差比例系数，λ_ρ为浓度偏差修正系数，C为反应浆料P₂O₅浓度的期望值，ρ₂为反应浆料P₂O₅浓度；

所述步骤3)具体是指根据式(4)将所述淡磷酸电动调节阀门的开度转换成的电流信号；

I₂＝k_i2y₂+c_i2   (4)

式(4)中，I₂为淡磷酸电动调节阀门的开度转换得到的电流信号，y₂为淡磷酸电动调节阀门的开度，k_i2为比例系数，c_i2为常数。

2.根据权利要求1所述的用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其特征在于：所述第一隶属度函数为三角形隶属度函数。

3.根据权利要求2所述的用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其特征在于：所述第一隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且所述5个模糊集合的峰点分别为3％、6％、7％、8％和9％。

4.根据权利要求3所述的用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其特征在于：所述第二隶属度函数为三角形隶属度函数。

5.根据权利要求4所述的用于磷矿浆过滤设备回收淡磷酸的浓度与流量控制方法，其特征在于：所述第二隶属度函数包括“很低”、“较低”、“适中”、“较高”和“很高”共5个模糊集合，且所述5个模糊集合的峰点分别为13％、15％、17％、19％和21％。