CN104280738A - 基于Android的无线探鱼器系统 - Google Patents

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CN104280738A
CN104280738A CN201310283856.XA CN201310283856A CN104280738A CN 104280738 A CN104280738 A CN 104280738A CN 201310283856 A CN201310283856 A CN 201310283856A CN 104280738 A CN104280738 A CN 104280738A
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郑西涛
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SHANGHAI MOSES MARINE ENGINEERING CO., LTD.
Original Assignee
MAI KAIDI
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish

Abstract

本发明是一种基于Android的无线探鱼器系统，它是一种组合式可成像声呐系统，其上位机为Android智能手持设备，如Android平板电脑和Android手机等。本发明集成了Android技术、蓝牙通信技术、GPS和Google Map等技术，包含了声呐成像系统，鱼群密度识别系统和渔业资源GIS系统等，可以提供鱼的位置、同一区域鱼的出现频率、单位密度、水下地形和环境分析等信息。用户通过运行智能手持设备中的软件获得鱼群规模、水域温度和鱼群活动范围等数据。这些数据连同由GPS定位的鱼群的位置数据，可以上传渔业资源GIS服务器中，为渔民选择捕捞地点、捕捞时机、捕捞方式提供信息服务。

Description

基于Android的无线探鱼器系统
技术领域
本发明属于消费类应用和渔业应用电子信息领域，涉及到一种基于Android平台和蓝牙通信的无线探鱼器软硬件系统。
背景技术
探鱼器是将声呐设备应用于钓鱼或捕鱼活动中，可以作为鱼情探测的设备。其原理是由其探头发射声呐并接收声呐反射波，然后将数据传致终端接收和显示设备，经处理后变成可读的图形在屏幕显示，让人们可以了解水下相关情况。目前，一般探鱼器的换能器波束宽度较宽，覆盖面积很大，接受的信号是精度不高的距离参数，用户往往是根据经验从看似毫无规律的波形信号中去感觉鱼的多少。当前拖曳式成像声呐的发展，已经可以把数百米外的物体精确到几个厘米，这个精度对分辨鱼的大小和数目都已经没有问题。只是高精度拖曳式成像声呐往往用于军事目的，价格昂贵，维护费用高。因此开发低成本，并具有高精度成像功能，可以有效确定鱼的大小和数量的探鱼器系统，可以节省大量的人力物力，产生巨大的经济效益。目前的高精度探鱼器价格昂贵，且硬件要求高，很难应用于渔业生产实践。Android通用平台的急速发展，已经使得在手持设备上运行性能相当于在PC平台下开发的声呐成像系统、鱼群密度识别系统和渔业资源GIS系统成为可能，也使得在手持机上的软件开发环境和在PC机上的开发环境更加接近。
发明内容
本发明的目的是在Android智能手持设备上开发声呐成像系统、鱼群密度识别系统和渔业资源GIS系统，解决了当前高精度探鱼器价格昂贵，且硬件要求高，很难应用于渔业实践的问题。选择手持设备作为上位机，该发明的成本和使用环境要求都降低了很多。
本发明内容包括硬件系统：可变位置单换能器或多换能器、搭载这种换能器系统和GPS、水温、浊度和Ph等水质探测器的探鱼器、探鱼器和手持设备间的标准蓝牙数据连接和通信模块；软件系统：换能器开关和接收时间的高层软件控制、基于Android平台的声呐探测和成像系统、鱼类识别系统和渔业资源GIS系统，如图1所示。该发明结合Android系统、换能器朝向和方位控制技术，以及可能获得的多换能器相互位置信息以及不同时间间隔传回的探测数据，可以实现鱼的定位、反演成像和及其它水域信息，如图2所示。
本发明可以利用GIS服务器上的大容量的存储设备和先进的数据融合系统，以及Google Map的关联系统，对相关数据进行存储和进一步处理，并在必要时回传手持设备；还可以存储出现鱼群的地理位置的鱼情信息，逐步建立渔业资源GIS数据库。用户可以通过具有互联网功能的智能手持设备登录，查询所需的渔业资源分布，并且可以上传实时采集到的数据，不断完善渔业资源GIS数据库，以便为更多的用户服务，如图3所示。本发明的无线通信系统使用标准蓝牙接口(支持蓝牙版本V1.1/V1.2/V2.0/V2.1/V3.0/V4.0或其它将来的版本)进行通信，如图4所示，功耗低，成本低，通信质量可靠。本发明主要面向钓鱼爱好者和渔业用户，便携可靠，使用简单，便于在野外操作。
附图说明
图1基于Android的无线探鱼器系统结构图；
图2声呐成像系统模块组成图；
图3基于Android的渔业资源GIS系统结构图；
图4蓝牙通信示意图。
具体实施方式
1.将手持设备和探鱼器控制端进行蓝牙连接。
2.将探测端置于水中，运行手持设备上的软件系统启动底层探鱼器相关功能。
3.通过软件系统设定探测区域并对区域进行预检，设定提醒模式。
4.根据情况存储鱼的位置和密度信息，调整提醒方式，以便在鱼出现时进行操作。

Claims (6)

1.基于Android的无线探鱼器系统，其特征在于包括换能器及驱动模块，信号处理机与蓝牙转发器，支持各类蓝牙标准的Android智能手持设备，以及基于该设备Android平台的声呐探测和成像系统、鱼群密度识别系统和渔业资源GIS系统客户端。 
2.根据权利要求1所述的基于Android的无线探鱼器系统，其特征在于所述的换能器可以为一个或多个，可以为固定模式或转动以及平移模式，以及Android系统对换能器的开关时间、接收时间和间隔可以进行软件编程控制。 
3.根据权利要求1所述的基于Android的无线探鱼器系统，其换能器朝向和方位特征由换能器转角传感器和GPS模块获得。 
4.根据权利要求1所述的基于Android的无线探鱼器系统，其特征在于所述的Android智能手持设备基础之上的软件处理系统，对声纳，换能器转角、温度、水深、坐标位置、换能器相互位置和开关顺序进行图像显示。 
5.根据权利要求4所述的基于Android的无线探鱼器软件系统，其特征在于利用Android智能手持设备的联网功能(3G或WIFI)实现互联网数据共享和信息服务功能。数据可以上传到GIS服务器上的数据库中，逐步建立个人特色的渔业资源GIS数据库；还可以存储这些数据到智能手持设备上，作为历史记录以备查询。 
6.根据权利要求4所述的基于Android的无线探鱼器软件系统，其特征在于所述的基于Android平台的鱼类探测和鱼群密度识别系统可以是建立在多个动态换能器的基础上，因此可以较准确地识别出鱼群的单位密度和个体大小。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106646492A (zh) * 2016-09-27 2017-05-10 深圳市众凌汇科技有限公司 一种通过图像识别分析声呐信号的探鱼方法
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Owner name: SHANGHAI MOXI MARINE ENGINEERING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ZHENG XITAO

Effective date: 20150424

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TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150424

Address after: 201306, room 147, No. 438, Lane 302, ancient Tan Road, Lingang New Town, Shanghai

Applicant after: SHANGHAI MOSES MARINE ENGINEERING CO., LTD.

Address before: 316004, Zhejiang province Zhoushan Dinghai North Road 68 village hospital village D-2-203

Applicant before: Zheng Xitao

Applicant before: Mai Kaidi

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150114