CN111474549A - 一种可远程升级的探鱼仪显控系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程升级的探鱼仪显控系统，涉及渔用设备领域，解决了传统探鱼仪显控模块和信号处理主机在需要升级时需要一同更换、调试，耗时费力的弊端，其技术方案要点是包括有用于接收探测回波信号并进行处理传输的信号处理主机、接收信号处理主机处理传输的探测回波信号并进行鱼群图像显示的显控终端；还包括建立有标准接口用于对接所述信号处理主机及所述显控终端的标准显控接口对接模块，本发明的一种可远程升级的探鱼仪显控系统，提供标准显控接口对接模块，连接信号处理主机和显控终端，实现显控终端和信号处理主机的无缝对接，安装便捷、省时省力。

Description

一种可远程升级的探鱼仪显控系统及其方法

技术领域

本发明涉及渔用设备领域，特别涉及一种可远程升级的探鱼仪显控系统。

背景技术

近年来，随着我国“科技兴海”和“透明海洋”计划的实施，加快了我国海洋技术从近浅海向深远海战略性转移，国家对海洋装备技术要求提高，同时渔民对海洋鱼群探测需求不断提高，传统的探鱼仪日渐不能满足渔民的探测需求。

探鱼仪主要由换能器模块、发射接收机模块、信号处理机模块及显控模块组成。其中，显控模块作为探鱼仪系统的一个重要组成部分，友好的人机界面是反应探鱼仪探测性能的关键因素。近几年微电子技术和人工智能技术的快速发展，为研制多波束信号处理主机带来了新的技术发展方向。传统探鱼仪显控模块没有与信号处理主机模块衔接的标准接口，目前商用探鱼仪升级时需要将信号处理主机和显控终端一起更换，造成设备的调试和升级周期延长，耗时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可远程升级的探鱼仪显控系统，提供标准显控接口对接模块，连接信号处理主机和显控终端，实现显控终端和信号处理主机的无缝对接，安装便捷、省时省力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可远程升级的探鱼仪显控系统，包括有用于接收探测回波信号并进行处理传输的信号处理主机、接收信号处理主机处理传输的探测回波信号并进行鱼群图像显示的显控终端；还包括建立有标准接口用于对接所述信号处理主机及所述显控终端的标准显控接口对接模块。

作为优选，所述标准显控接口对接模块通过网口进行连接。

作为优选，所述显控终端包括有对连接于标准显控接口对接模块的数据传输接口及对接收的数据进行预处理的数据预处理模块。

作为优选，所述显控终端包括有用于配置控制参数的控制参数模块、根据接收的探测回波信号实时显示鱼群图像的图像显示模块、将探测回波信号的数据进行存储的存储模块，还包括有连接于存储模块以用于外接接口进行拓展传输的标准数据接口外接模块。

一种可远程升级的探鱼仪显控方法，包括有以下步骤：

显控终端的控制参数模块根据探测需求配置控制参数，并将对应的控制指令发送至下位机进行工作；

信号处理主机接收探测获得的回波信号，进行收发转换后完成信号的数字化处理，通过标准显控接口对接模块将对应的回波信号数据发送至显控终端；

显控终端根据接收的回波信号数据进行显示及存储；

信号处理主机接收网络远程传输的升级包，完成信号处理主机的升级，通过标准显控接口对接模块的通用接口对接至显控终端。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过信号处理主机、标准显控接口对接模块以及显控终端的相互配合，实现信号处理主机通过网络通讯实现部分升级操作人员可根据额标准接口实现显控终端和信号处理主机的连接，无需专门调试和安装更换，实现远程升级，省时省力。

附图说明

图1为本探鱼仪显控系统的结构示意框图；

图2为标准显控接口对接模块和显控终端的结构示意框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

根据一个或多个实施例，公开了一种可远程升级的探鱼仪显控系统，如图1所示，包括有信号处理主机、标准显控接口对接模块及显控终端。

信号处理主机完成信号的生成、收发转换以及数字转换处理，信号处理主机生成信号控制发射接收机进行探测信号的发射，并且在探测到鱼群后接收回波信号，将探测接收到的回波信号进行数字转换后传输。

标准显控接口对接模块通过网口将信号处理主机及显控终端进行连接，标准显控接口对接模块将信号处理主机及显控终端之间的通讯协议、指令收发以及数据交换抽象成组件，并建立标准后封装为一个通用的标准接口，在信号处理主机升级时，通过该标准接口进行对接。标准显控接口对接模块包含有协议单元的标准文档，信号处理主机按照标准文档说明通过网口与显控终端进行连接，信号处理主机进行升级，标准显控接口对接模块向显控终端提供不变的标准接口，便于实现显控终端的调试、升级。

显控终端接收处理后的回波信号的数据，进行显示及存储。显控终端包括有与标准显控接口对接模块进行连接的数据传输接口，以及对接收的数据进行预处理的数据预处理模块。显控终端还包括有控制参数模块、存储模块及图像显示模块。

控制参数模块包含有收发参数、通讯参数及控制参数，根据探测需求配置参数，且控制参数模块保留每一次的配置作为下一次启动后的默认参数配置。收发参数主要包含发射信号类型、工作频率、工作周期、俯仰角度、水平角度等，将这些控制指令发送给下位机，保证下位机能按指令进行工作；通讯参数包含网口参数，并设置对应端口通讯协议，与下位机进行数据互换的通道；控制参数包含工作模式、图像坐标显示以及探测量程、工作增益等。根据需求可选择单波束、多波束收发，图形显示可选择直角坐标或极坐标以最大限度保证显控界面更满足用户需求。同时首次还需设置存储参数，保证将探测的回波数据、GPS数据以及相关辅助信息数据的存储。数据存储的目的是保证在其他时间可对回波数据回放或完成其他数据分析工作。

图像显示模块动态显示鱼群图像信息及单词回波增益强度信息。在控制参数设置完毕，将控制指令发送到下位机，下位机根据接收的参数指令完成探测工作，将探测回波数据传回显控系统，回波数据经野值过滤、插值、数据平滑系列算法处理后，根据参数中设置的图像坐标显示模式、探测量程等实时显示当前探测海域的鱼群图像信息，使用WPF中OxyPlot控件的ColorBar对回波强度以颜色级进行图像渲染，鱼群密度、深度、方位等信息更直观的显示。

存储模块对探测的回波信号数据进行储存，以供进行历史数据的回放。存储分为两种模式，一是本地存储模式，设置存储路径，按标准文件格式存储数据，本发明提供多种标准文件储存格，可根据需要灵活选择一种。二是数据库存储模式，选择操作灵活、功能强大的关系型SQLSever数据库。基于数据库的稳定性，存储在数据库中的数据可长久保存，同时方便远程用户可以下载数据进行数据分析操作。进行历史数据回放，可选取要回放数据历史图像再现。还包括有标准数据接口外接模块，通过标准数据接口外接模块的标准数据接口可完成存储模块的外接，可对接其他声学数据分析软件或设备对探鱼仪功能进行扩展。

根据一个或多个实施例，公开了一种可远程升级的探鱼仪显控方法，包括有以下步骤：

显控终端的控制参数模块根据探测需求配置控制参数，并将对应的控制指令发送至下位机进行工作；

信号处理主机接收探测获得的回波信号，进行收发转换后完成信号的数字化处理，通过标准显控接口对接模块将对应的回波信号数据发送至显控终端；

显控终端根据接收的回波信号数据进行显示及存储；

信号处理主机接收网络远程传输的升级包，完成信号处理主机的升级，通过标准显控接口对接模块的通用接口对接至显控终端，显控终端可便捷的进行调试及升级。

具体，系统启动后完成自检，配置控制参数，包含通讯参数、收发参数、控制参数及其他相关参数配置。同时可将存储模块的存储参数一并配置，可选择本地存储，选择本地存储路径，或数据库存储，对服务器名、数据库名、用户名及数据库密码配置，并测试连通性。待所有参数设置完毕后，发射接收机模块和信号处理主机模块完成探测处理。

探测回波数据通过数据传输接口进行传输，通过数据预处理模块对原始数据预处理，将数据传输到显控终端进行图像显示，显控终端的图像显示模块包括有鱼群图像实时显示和实时增益强度显示两个模块均可显示图像，此时可针对图像显示情况对鱼群密度、深度及方位信息判断，从而进行围网、收网等相关操作。显控终端的存储模块，将数据进行保存，通过标准数据接口外接模块可外接水声处理设备或软件实现对探鱼仪功能的拓展。在一次探测结束后可继续进行下一次探测或者对之前探测数据的回放，待所有操作结束后系统关闭。在保证整体框架不变的情况下，可根据需求对本发明进行完善，例如海底地形、地貌的探测，搭载相关传感器完成探测显示任务。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种可远程升级的探鱼仪显控系统，其特征是：包括有用于接收探测回波信号并进行处理传输的信号处理主机、接收信号处理主机处理传输的探测回波信号并进行鱼群图像显示的显控终端；还包括建立有标准接口用于对接所述信号处理主机及所述显控终端的标准显控接口对接模块。

2.根据权利要求1所述的可远程升级的探鱼仪显控系统，其特征是：所述标准显控接口对接模块通过网口进行连接。

3.根据权利要求1所述的可远程升级的探鱼仪显控系统，其特征是：所述显控终端包括有对连接于标准显控接口对接模块的数据传输接口及对接收的数据进行预处理的数据预处理模块。

4.根据权利要求3所述的可远程升级的探鱼仪显控系统，其特征是：所述显控终端包括有用于配置控制参数的控制参数模块、根据接收的探测回波信号实时显示鱼群图像的图像显示模块、将探测回波信号的数据进行存储的存储模块，还包括有连接于存储模块以用于外接接口进行拓展传输的标准数据接口外接模块。

5.一种可远程升级的探鱼仪显控方法，其特征是，包括有以下步骤：

显控终端的控制参数模块根据探测需求配置控制参数，并将对应的控制指令发送至下位机进行工作；

信号处理主机接收探测获得的回波信号，进行收发转换后完成信号的数字化处理，通过标准显控接口对接模块将对应的回波信号数据发送至显控终端；

显控终端根据接收的回波信号数据进行显示及存储；

信号处理主机接收网络远程传输的升级包，完成信号处理主机的升级，通过标准显控接口对接模块的通用接口对接至显控终端。

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