CN104280399A - 管路焊缝在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管路焊缝在线检测装置，包括成像装置和固定装置；所述成像装置通过所述固定装置安装在管路上，所述管路的焊缝在所述成像装置的成像范围内；所述固定装置包括具有开口的安装圈、连接杆和定位夹，所述连接杆分别与所述安装圈和定位夹连接，所述安装圈环绕所述管路设置，所述定位夹固定在所述管路上，所述成像装置设置在所述安装圈上。本发明的管路焊缝在线检测装置能够在总装线上使用，尤其是对整机的关键部位的焊接质量进行在线检测。

Description

管路焊缝在线检测装置

技术领域

本发明涉及生产制造领域，特别是涉及一种用于火焰钎焊的管路焊缝在线检测装置。

背景技术

火焰钎焊是一种使用可燃气体与氧气（或压缩空气）混合燃烧的火焰进行加热的钎焊。通常分为火焰硬钎焊和火焰软钎焊。火焰钎焊设备简单、操作方便，可以根据工件形状使用多火焰同时加热焊接。通常火焰钎焊焊缝外观质量缺陷包括：烧穿、母材熔化、裂纹、过烧、熔合不良、钎料不足、焊瘤、表面氧化等，除了烧穿、母材熔化、裂纹几种严重缺陷以外，其它缺陷在一定程度上是允许存在的。如何判别焊缝的严重缺陷，在总装焊接后及时产生预警是一个非常重要的问题。现有生产操作是充冷媒后检漏才会发现有烧穿情况的严重缺陷，其他缺陷如母材熔化裂纹等都只能由质控人员目视主观判别。

生产过程中很多火焰钎焊是在总装线上进行操作的，总装线有流水速度快，焊缝周围空间狭小等特点，因此，提供一种能够及时准确的管路焊缝检测装置是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新的管路焊缝在线检测装置。该检测装置利用了摄像头对焊缝进行拍摄检测，提高了工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种管路焊缝在线检测装置，包括成像装置和固定装置；所述成像装置通过所述固定装置安装在管路上，所述管路的焊缝在所述成像装置的成像范围内；

所述固定装置包括具有开口的安装圈，连接杆和定位夹，所述连接杆分别与所述安装圈和定位夹连接，所述安装圈环绕所述管路设置，所述定位夹固定在所述管路上，所述成像装置设置在所述安装圈上。

在其中一个实施例中，还包括图像数据处理装置；

所述成像装置通过数据线与所述图像数据处理装置连接，所述成像装置将得到的管路焊缝的图像数据通过数据线传递给图像数据处理装置；

所述图像数据处理装置根据接收到的图像数据检测焊缝质量并显示检测结果。

在其中一个实施例中，在所述安装圈的开口处设置有将安装圈锁紧的卡扣。

在其中一个实施例中，所述成像装置包括1个以上的摄像头，所述摄像头均匀设置在所述安装圈上。

在其中一个实施例中，所述摄像头的数目为4个，所述4个摄像头均匀设置在所述安装圈上。

在其中一个实施例中，所述成像装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述安装圈上，所述补光灯设置在相邻2个摄像头的中间位置。

在其中一个实施例中，所述补光灯的数目为2个，所述2个补光灯与所述管路的中心在一条直线上。

在其中一个实施例中，所述定位夹包括与管路接触的夹持部以及控制夹持部的2个手柄。

在其中一个实施例中，所述安装圈的横截面为O型、方形或者椭圆形。

在其中一个实施例中，所述图像数据处理装置包括显示装置和中央处理器，所述中央处理器包括存储模块、比较模块和显示模块；

所述存储模块用于存储预先设定的管路焊缝的图像数据；

所述比较模块用于将接收到的管路焊缝的图像数据与存储模块中的图像数据进行比较并得到比较结果；

所述显示模块与所述显示装置连接，用于将比较结果和相关信息显示发送至显示模块。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的管路焊缝在线检测装置能够在总装线上使用，尤其是对整机的关键部位的焊接质量进行在线检测；

（2）本发明的管路焊缝在线检测装置能够在充冷媒前发现严重缺陷，减少冷媒的浪费；

（3）本发明的管路焊缝在线检测装置能够应用在狭小的环境中；

（4）本发明的管路焊缝在线检测装置自带补光灯，能够减小外部光线不足导致的误判；

（5）本发明的管路焊缝在线检测装置操作简便，对焊缝质量的检测排除了目视的主观影响。

附图说明

以下结合具体附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。

图1为本发明的管路焊缝检测装置的一个实施例的整体示意图；

图2为图1所示的管路焊缝检测装置的俯视示意图。

1-管路，2-数据线，3-安装圈，31-卡扣，4-连接杆，5-定位夹，51-夹持部，52-手柄，6-焊缝，7-摄像头，8-补光灯

具体实施方式

参见图1和图2，本发明提供一种管路焊缝在线检测装置，包括图像数据处理装置（未示出）、成像装置和固定装置；成像装置通过固定装置安装在管路1上，通过调节固定装置使得管路的焊缝6在成像装置的成像范围内，成像装置通过数据线2与图像数据处理装置连接，成像装置将得到的管路焊缝6的图像数据通过数据线2传递给图像数据处理装置，图像数据处理装置根据接收到的图像数据判断焊缝质量并显示判断结果。

本实施例中主要是通过成像装置对管路的焊缝进行成像，然后将得到的图片等图像数据发送至图像数据处理装置，图像数据处理装置通过与图像数据处理装置内存储的图片等其他信息进行对比，得到焊缝质量判断结果。由于本发明中的管路焊缝在线检测装置主要是通过拍照得到图片的方法对焊缝进行检测的，省去了红外射线、X射线等发生装置，并且操作时对人体无辐射，装置简单，造价低。

较佳的，作为一种可实施方式，固定装置包括具有开口的安装圈3、连接杆4和定位夹5，连接杆4分别与安装圈3和定位夹5连接，安装圈3环绕所述管路1设置，定位夹5固定在管路1上。其中成像装置通过安装圈3安装在管路1上，这样成像装置能够对管路的焊缝进行拍照。由于安装圈3上安装有成像装置，因此安装圈3不能够贴紧管路，为了支撑安装圈使安装圈3更好对管路焊缝6进行拍照，本发明进一步设置了连接杆4和定位夹5，其中连接杆4连接定位夹5和安装圈3，定位夹5固定在管路1上，这样安装圈3可以通过连接杆4的支撑环绕管路1设置。

较佳的，作为一种可实施方式，在安装圈3的开口处设置有将安装圈3锁紧的卡扣31。设置开口的目的是能够调节安装圈的大小，方便本发明的管路焊缝在线检测装置应用于不同直径的管路，并且可以调整成像装置的角度和范围。在开口处设置卡扣能够锁紧安装圈。

较佳的，作为一种可实施方式，成像装置包括1个以上的摄像头7，摄像头均匀设置在安装圈3上。这是为了更好的对管路焊缝6进行拍照以便于更好的判断焊缝质量。

较佳的，作为一种可实施方式，参见图2，摄像头7的数目为4个，4个摄像头7均匀设置在安装圈3上。本实施例采用了4个摄像头，均匀设置的4个摄像头能够对管路焊缝进行全方位的无死角的360度拍照，能够对焊缝进行全面拍照，组成完整的焊缝全景图，保证更好的分析焊缝缺陷，判断焊缝质量。这样能够在充冷媒前发现烧穿等严重缺陷，减少了冷媒的浪费。

较佳的，作为一种可实施方式，成像装置还包括补光灯8，补光灯8设置在安装圈3上，补光灯8设置在相邻2个摄像头7的中间位置。设置补光灯的目的是减少外部光线不足而导致的误判，使得本发明的检测装置能够在弱光环境下使用。

较佳的，作为一种可实施方式，补光灯8的数目为2个，2个补光灯8与管路1的中心在一条直线上。这是为了更好的对拍摄光线进行补充。

较佳的，作为一种可实施方式，定位夹5包括与管路1接触的夹持部51以及控制夹持部51的2个手柄52，通过操作2个手柄52能够使定位夹5夹紧管路1。定位夹5主要是用于保证安装圈环绕管路设置。采用定位夹使得整个检测装置结构紧凑，能够用于狭小的环境。安装圈和定位夹的组合使得本发明的检测装置能够在总装操作中焊缝周围空间很小的环境下使用。

较佳的，作为一种可实施方式，本实施例中的安装圈的横截面可以是O型（圆形）、方形、椭圆形或者其他形状。其中O型最佳。

较佳的，作为一种可实施方式，本实施例中的图像数据处理装置包括显示装置和中央处理器，中央处理器包括存储模块、比较模块和显示模块；存储模块用于存储预先设定的管路焊缝的图像数据；比较模块用于将接收到的管路焊缝信息与存储模块中的图像数据的相关信息进行比较并得到比较结果；显示模块与所述显示装置连接，用于将比较结果和相关信息显示发送至显示模块。一般在图像数据处理装置的存储模块中预先存储标准的焊缝缺陷的相关信息，然后将成像装置所得到的图片与存储模块的相关信息进行比较，根据比较结果判断焊缝质量。较佳的，本实施例中的图像数据处理装置可以采用现有技术。

本发明的检测装置操作简便，先将定位夹夹在管路上，然后搭上安装圈即可，即一夹一搭。

使用时，首先打开安装圈的卡扣，使管路进入安装圈内，然后上下调整定位夹的位置，使焊缝在成像装置的成像范围内，此时锁紧定位夹，将安装圈的卡扣锁紧，就可以将检测装置固定在管路上。安装圈上的成像装置通过固定装置安装好后，图像数据处理装置可以发出指令对焊缝进行拍照，成像装置将焊缝的照片等信息传回给图像数据处理装置，通过与存储模块中的数据进行比较，完成焊缝质量判断过程并显示。

本发明的管路焊缝在线检测装置能够对总装线上的焊缝进行持续检测，扩大了管路焊缝检测装置的使用范围。

最后，需要说明的是，在本专利文件中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何关系或者顺序。而且，在本专利文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，其意在涵盖而非排他性包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备，不仅包括这些要素，而且还包括没有明确列出而本领域技术人员能够知晓的其他要素，或者还包括为这些过程、方法、物品或者设备所公知的必不可少的要素。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种管路焊缝在线检测装置，其特征在于：包括成像装置和固定装置；

所述成像装置通过所述固定装置安装在管路上，所述管路的焊缝在所述成像装置的成像范围内；

所述固定装置包括具有开口的安装圈，连接杆和定位夹，所述连接杆分别与所述安装圈和定位夹连接，所述安装圈环绕所述管路设置，所述定位夹固定在所述管路上，所述成像装置设置在所述安装圈上。

2.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：还包括图像数据处理装置；

所述成像装置通过数据线与所述图像数据处理装置连接，所述成像装置将得到的管路焊缝的图像数据通过数据线传递给图像数据处理装置；

所述图像数据处理装置根据接收到的图像数据检测焊缝质量并显示检测结果。

3.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：在所述安装圈的开口处设置有将安装圈锁紧的卡扣。

4.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述成像装置包括1个以上的摄像头，所述摄像头均匀设置在所述安装圈上。

5.根据权利要求4所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述摄像头的数目为4个，所述4个摄像头均匀设置在所述安装圈上。

6.根据权利要求4所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述成像装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述安装圈上，所述补光灯设置在相邻2个摄像头的中间位置。

7.根据权利要求5或6所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述补光灯的数目为2个，所述2个补光灯与所述管路的中心在一条直线上。

8.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述定位夹包括与管路接触的夹持部以及控制夹持部的2个手柄。

9.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述安装圈的横截面为O型、方形或者椭圆形。

10.根据权利要求2所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述图像数据处理装置包括显示装置和中央处理器，所述中央处理器包括存储模块、比较模块和显示模块；

所述存储模块用于存储预先设定的管路焊缝的图像数据；

所述比较模块用于将接收到的管路焊缝的图像数据息与存储模块中的图像数据进行比较并得到比较结果；

所述显示模块与所述显示装置连接，用于将比较结果和相关信息显示发送至显示模块。