CN104280090A - 胶阀残余胶液量计测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胶阀残余胶液量计测方法及装置，包括:以一压力感测器设在胶阀进气/排气共用的气体管路上计测胶阀内的压力变化，使用(含胶液胶阀排胶时胶阀内剩余胶液量)对(含胶液胶阀排胶前胶阀内胶液量)的比例为随不同供压压力变化的常数，计测该含胶液胶阀排胶时胶阀内的剩余胶液量百分比。
Description
【技术领域】
本发明系关于一种计测方法及装置，尤指一种计测半导体芯片封装、平面显示器制造中点胶机的胶阀内残余胶液量的胶阀残余胶液量计测方法。
【背景技术】
习知技术于半导体芯片封装、平面显示器制造中使用胶阀将胶液涂覆形成既定图案，涂覆时胶阀内的胶液慢慢减少，于涂覆期间胶阀内的胶液可能耗尽使涂覆图案不完整，在涂覆过程需随时检查使用中的胶阀是否有足够胶液量进行涂覆，为此缘故，一般设一计测装置于胶阀进行计量；然而使用中胶阀内的胶液压力系随着胶阀内的剩余胶液量的变化，且通常需以高于正常的压力施加于胶液上，因此涂覆较多胶液时，随时检查胶阀内的胶液的压力及胶液量的信息甚为重要；习知技术如中国台湾专利号码第I335243号「量测点胶机胶阀内剩余液体的方法」揭露「加压空胶阀至参考压力的第一时间点的第一时间量、加压新胶阀至参考压力的第二时间点的第二时间量与加压使用中的胶阀至参考压力的第三时间点的第三时间量」以加压胶阀方式量测点胶机胶阀内剩余液体；习知技术如中国台湾专利号码第I314478号「液体吐出装置」揭露「在液体吐出休止的期间会将负压作用于储存容器的液体的负压系统的液体定量吐出装置」，其用负压方式以既定量将储存容器内的液体吐出；如上述的习知技术，其一者以加压方式，另一者以负压方式计测胶阀内胶液量。
【发明内容】
先前技术无论采用加压时间或负压量测方式计测胶阀内流量，其均反应随时检查胶阀内的胶液的压力及胶液量的信息甚为重要，但依不同胶阀控制的设计，并非皆适于采用加压时间量测方式或负压量测方式进行胶阀内残余胶液量计测者，故有进行研发创新的必要。
爰是，本发明目的，在于提供一种可随时检测胶阀内的胶液量变化信息的胶阀残余胶液量计测方法。
本发明另一目的，在于提供一种可随时检测胶阀内的胶液量变化信息的胶阀残余胶液量计测装置。
依据本发明目的的胶阀残余胶液量计测方法，包括:以一压力感测器设在胶阀进气/排气共用的气体管路上计测胶阀内的压力变化，使用(含胶液胶阀排胶时胶阀内剩余胶液量)对(含胶液胶阀排胶前胶阀内胶液量)的比例为随不同供压压力变化的常数，计测该含胶液胶阀排胶时胶阀内的剩余胶液量百分比。
依据本发明目的的胶阀残余胶液量计测装置，包括:一胶阀，其下端具排出胶液的喷嘴，上端具进气/排气共用的气体管路；一正压源，与胶阀连结并提供压缩气体经控制单元控制，使胶液自胶阀排出；在该进气/排气共用的气体管路上设有一压力感测器，用以计测进气/排气时胶阀内在不同压力下胶阀进气/排气过程中的压力与时间信息。
本发明实施例的方法及装置，提供不必安装胶液计测装置即可计测胶阀1内残余胶液量，使基于残余胶液计算所得的胶液减少过程，能够即时提供适当压力给胶阀1内的胶液，以经由喷嘴涂覆固定胶液量于待涂覆物件上；且进气/排气皆可计测，对胶阀内胶液量的掌握更确实与即时。
【附图说明】
图1系本发明实施例中，胶阀进气/排气切换及压力感测器计测进气/排气时胶阀内的压力变化的线路示意图。
图2系本发明实施例中胶阀残余胶液量计测方法的流程图。
图3系本发明实施例中，进气/排气过程胶阀内的压力随时间改变及积分面积值的曲线图。
图4系本发明实施例中，排气过程供气系统、空胶阀、含胶液胶阀在不同供压压力下于排胶前及排胶时的排气压力变化与时间的积分面积值对不同供压压力的变化为线性的关系示意图。
图5系说明图4所示线性关系比例随不同供压压力变化的示意图。
图6系将图4中的线性关系以几何图形表示的示意图。
【符号说明】
1 胶阀 11 喷嘴
2 气体管路 3 压力感测器
4 正压源 41 储气桶
5 控制单元 51 正压电控比例阀
52 负压产生器 521 负压电控比例阀
522 真空产生器 53 进气/排气切换阀
54 排气/防滴切换阀
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明实施例的胶阀残余胶液量计测方法可以如图中所示的装置为之，包括：在胶阀1下端设有喷嘴11以排出胶液，胶阀1上端具进气/排气共用的气体管路2，其上组设一压力感测器3计测进气/排气时的压力信息，一正压源4提供压缩气体于储气桶41经控制单元5控制正压电控比例阀51、负压产生器52、进气/排气切换阀53、排气/防滴切换阀54使胶液自胶阀1排出或令胶阀1排气；该压力感测器3组设在进气/排气共用的气体管路2上用来计测排气过程中胶阀1内的压力变化，并配合由负压电控比例阀521及真空产生器522构成的该负压产生器52，由控制单元5控制驱动排气/防滴切换阀54进行泄压；该负压产生器52亦可由一负压电控比例阀521搭配一流量阀构成。
请参阅图2，本发明实施例在计测胶阀残余胶液量的流程，系使胶阀排胶过程中藉进气/排气切换，读取进气/排气积分面积值与过程中最大的压力，以计算该压力下管路积分值，并使用参考曲线计算比例值(R)，根据比例值(R)推估胶阀残余胶液百分比及推估胶阀残余胶液量。
请参阅图1、图3，依据前述图2所揭示的计测流程，本发明实施例的计测方法可以采进气时计测，亦可采排气时计测，在以正压源4提供压缩气体经储气桶41至胶阀1后，将进气/排气切换阀53切换至进气/排气，该压力感测器3组设在点胶机胶阀1进气/排气的共同路径的管路上，用来在计测胶阀残余胶液量时计测进气/排气过程中胶阀1内的压力变化，于进气/排气过程中读取气积分面积与过程中最大的压力，并重复以不同压力的压缩气体41进气至胶阀1后，将进气/排气切换阀53切换至进气/排气，于进气/排气过程中计测气积分面积与过程中最大的压力，其中，包括：
计测在不同压力下供气系统的压力与时间的积分面积值；计测在不同压力下一空胶阀1进气/排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值；计测在不同压力下一含胶液胶阀1排胶前进气/排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值；计测在不同压力下一含胶液胶阀1排胶时进气/排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值；所述「不同压力」的压缩气体，其压力在1大气压至600kpa之间，当压力达排气过程中最大的压力时，为积分面积值计算起始点，当压力减低至接近1大气压变化趋于水平时，为积分面积值计算截止点；同理，当压力达进气过程中最大的压力时，为积分面积值计算截止点，当压力减低至接近1大气压变化趋于水平时，为积分面积值计算起始点。
参阅图1、4、5，其中图4、5为采排气时计测所获得的数据线示意图，若采进气时计测则同理可推；其中，以排气时做计测，分别以(1)胶阀1无胶液时的数据线---「空胶阀」；(2)胶阀1内胶液未装满时的数据线---「排胶中」；(3)胶阀1内胶液全装满时的数据线---「排胶前」等三种状况作成图表；其中，图4显示「供气系统」、「空胶阀」、以及含胶液胶阀在不同压力下，于「排胶前」及「排胶时」的排气压力变化与时间的积分面积值对不同供压压力的变化为线性关系；其中，「供气系统」数据线系指供气系统未提供压缩气体至胶阀1的数据线；由图中可知(Lx1)/(Lr)的比例R1为随不同供压压力变化的常数，随着排胶进行，此线性关系会往「空胶阀」的线性关系贴近，即比例R1会变小如图5所示，其为当胶阀内胶液量不变时，压缩气体的压力在1大气压至600kpa的间的比例R1，由图中可知，大约在目前点胶技术需求的50kpa起，该比例R1即约为一固定值。
请参阅图6，本发明实施例以几何图形作说明：
由(AD)/(AB)＝(DE)/(BC)＝(DG)/(BF)＝(EG)/(CF)
可以得到(DE)/(BC)＝(EG)/(CF)及
(CF)/(BC)＝(EG)/(DE)，
故图4中(CF)/(BC)＝(Lx1)/Lr
此即(Lx1)/(Lr)的比例R1，
根据上述推论，可以得到(Lx1)/(Lr)的比例R1，即含胶液胶阀1排胶前胶阀1内胶液量，等于：〔(空胶阀1排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀1排胶前排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀1排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕的比例；
同理，根据上述推论，可以得到：(Lx2)/(Lr)的比例R2，即含胶液胶阀1排胶时胶阀1内剩余胶液量，可计测在固定压力下：〔(空胶阀1排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀1排胶时排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀1排气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕；
藉由使用(R2)对(R1)的比例等于(含胶液胶阀1排胶时胶阀1内剩余胶液量)对(含胶液胶阀1排胶前胶阀1内胶液量)的比例，计测该含胶液胶阀1排胶时胶阀1内的剩余胶液量百分比并推估胶阀1残余胶液量。
上述由图4、5、6所显示的数据及推论出的计测比例R1、R2的公式，若使用于进气时作计测，则含胶液胶阀1排胶前胶阀1内胶液量，等于：〔(空胶阀1进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀1排胶前进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀1进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕的比例R1；
同理，比例R2，即含胶液胶阀1排胶时胶阀1内剩余胶液量，可计测在固定压力下：〔(空胶阀1进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀1排胶时进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀1进气过程中胶阀1内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕。
本发明实施例的计测方法，提供不必安装胶液计测装置即可计测胶阀1内残余胶液量，使基于残余胶液计算所得的胶液减少过程，能够即时提供适当压力给胶阀1内的胶液，以经由喷嘴11涂覆固定胶液量于待涂覆物件上；且进气/排气皆可计测，令对胶阀内胶液量的掌握更确实与即时。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (18)
1.一种胶阀残余胶液量计测方法，包括:
以一压力感测器设在胶阀进气/排气共用的气体管路上计测胶阀内的压力变化，使用(含胶液胶阀排胶时胶阀内剩余胶液量)对(含胶液胶阀排胶前胶阀内胶液量)的比例为随不同供压压力变化的常数，计测该含胶液胶阀排胶时胶阀内的剩余胶液量百分比。
2.如权利要求1所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该含胶液胶阀排胶前胶阀内胶液量是经由计测在固定压力下〔(空胶阀进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀排胶前进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕的比例。
3.如权利要求1所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该含胶液胶阀排胶时胶阀内剩余胶液量是经由计测在固定压力下〔(空胶阀进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)－(含胶液胶阀排胶时进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)〕对〔(空胶阀进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值)－(供气系统的压力与时间的积分面积值)〕的比例。
4.如权利要求1所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该比例包括：
计测在不同压力下供气系统的压力与时间的积分面积值；
计测在不同压力下一空胶阀进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值；
计测在不同压力下一含胶液胶阀排胶前进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值；
计测在不同压力下一含胶液胶阀排胶时进气/排气过程中胶阀内的压力与时间的积分面积值；
借由使用上述计测的各压力与时间的积分面积值，计测该含胶液胶阀排胶时胶阀内的剩余胶液量。
5.如权利要求1所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该所计测的不同压力的压力值在1大气压至600kpa的间。
6.如权利要求2至4任一项所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该计测在不同压力下的压力与时间的积分面积值中，当压力达进气/排气过程中最大的压力时为积分面积值计算截止点/起始点。
7.如权利要求2至4任一项所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该计测在不同压力下的压力与时间的积分面积值中，当进气/排气过程压力接近1大气压变化趋于水平时为积分面积值计算起始点/截止点。
8.如权利要求2至4任一项所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，该计测在不同压力下供气系统的压力与时间的积分面积值中，所述供气系统未提供压缩气体至胶阀。
9.如权利要求2所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，当压缩气体的压力在50kpa大气压至600kpa的间时，该比例约为固定。
10.如权利要求3所述胶阀残余胶液量计测方法，其特征在于，随着排胶进行，该比例会变小。
11.一种胶阀残余胶液量计测装置，包括:
一胶阀，其下端具排出胶液的喷嘴，上端具进气/排气共用的气体管路；
一正压源，与胶阀连结并提供压缩气体经控制单元控制，使胶液自胶阀排出；
在该进气/排气共用的气体管路上设有一压力感测器，用以计测进气/排气时胶阀内在不同压力下胶阀进气/排气过程中的压力与时间信息。
12.如权利要求11所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该控制单元控制一正压电控比例阀、一负压产生器、一进气/排气切换阀、一排气/防滴切换阀，使胶液自胶阀排出或令胶阀进气/排气。
13.如权利要求11所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该压力感测器配合一负压产生器，由控制单元控制驱动排气/防滴切换阀进行泄压。
14.如权利要求12至13任一项所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该负压产生器由一负压电控比例阀与一真空产生器所构成。
15.如权利要求12至13任一项所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该负压产生器由一负压电控比例阀与一流量阀所构成。
16.如权利要求11所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该压力感测器设于胶阀与该控制单元所控制的一进气/排气切换阀间的管路上。
17.如权利要求11所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该压力感测器设于胶阀与该控制单元所控制的一正压电控比例阀间的供气管路上。
18.如权利要求17所述胶阀残余胶液量计测装置，其特征在于，该供气管路上有一可提供压缩气体的储气筒。
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