CN104273021B - 自动收菜机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种自动收菜机，包括架体，其所述架体内分为前运输区和后运输区，前运输区设有输送托架，架体顶端还设有顶架，架体内设有链条，所述链条与输送托架相连接；所述链条上设有输送托架，输送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上设有弧形导槽，弧形导槽设有连接件；所述架体内还设有导槽，导槽设有收盘装置，收盘装置包括导向升降架，以及导向升降架上设有导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有磁吸件，第一步进电机与磁吸件呈驱动相连接，有益效果是：1、通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；2、通过第一步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板。

Description

自动收菜机

技术领域

本发明涉及一种无土栽培技术领域，更具体而言，涉及一种自动收菜机。

背景技术

无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展、能够减低人工操作和降低农作物的劳动成本。

其中，无土栽培较多采用无土栽培架，而无土栽培架为了应用于规模化生产上，一般设有多层无土栽培架，如五层至八层，甚至八层以上等等。如果需要管理员爬上每一层上进行收农作物，带来管理员极为不便；特别是在搬运中，如何有效率运输定植板成为目前急需要解决问题之一；另一方面，如何减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手上下搬运效率不高等。

特别是在搬运中，如何有效率运输定植盘成为目前急需要解决问题之一；再另一方面，多层无土栽培架上，如何平稳搬运和减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手上下搬运，容易因拿不稳，定植盘倾倒地上等不足。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种高效收菜、方便运输、调节收菜架角度和降低噪声产生的自动收菜机。

根据本发明的一种自动收菜机，包括架体，其特征在于：所述架体内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架，架体顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架，架体内设有用于前运输区、后运输区和顶架之间来回运动的链条，所述链条与输送托架相连接；

所述链条上设有用于定植盘输送的输送托架，输送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件；

所述架体内还设有导槽，导槽设有用于沿着导槽上下移位的收盘装置，收盘装置包括导向升降架，以及导向升降架上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有用于沿着导向滑轨移动的磁吸件，第一步进电机与磁吸件呈驱动相连接。

另外，根据本发明的一种自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本发明的一些实施例，具体进一步，所述顶架分别设有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮与链条相啮合；前运区和后运区分别设有前导槽和后导槽，所述链条一端位于前导槽内并延伸至后导槽内；所述导向滑轨前端设有用于与定植板上相接触的前端头；所述承板分为前承板和后承板。

具体进一步，所述平衡架下端设有辅助平衡架平衡的配重件，所述前承板和后承板之间设有避空位，所平衡架连接前承板和后承板侧。

具体进一步，所述前端头上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨的滚轴。

具体进一步，所述磁吸件设有沿自导向滑轨表面滑行的滑块，滑块底面上设有驱动齿轮，第一步进电机设有第一驱动杆，第一驱动杆与驱动齿轮之间设有链条。

具体进一步，所述第一驱动杆一端设有联动座，第一驱动杆延伸至联动座内并与链条呈啮合连接。

具体进一步，所述导向升降架上设有用于导向滑轨前后移位的驱动第二步进电机，第二步进电机上设有齿轮，齿轮与所述导向滑轨底面所设的直齿牙板相啮合。

具体进一步，所述第二步进电机与齿轮设有第二驱动杆。

具体进一步，所述前承板和后承板分别与前护板和后护板相连接。

本发明的有益效果是：1、通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；2、通过第一步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板；3、第二步进电机驱动导向滑轨移动便于伸至定植盘内，方便定植板沿着导向滑轨移动方便实现回收；4、导向滑轨移位，实现定植板呈水平状和方便运输；5、通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；6、通过第一步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明的架体与收盘装置相连接的结构示意图。

图3是图2的另一个角度的结构示意图。

图4是图3的A处局部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的另一个角度的结构示意图。

图6是本发明实施例的顶架结构示意图。

图7是链条和输送托架相连接的结构示意图。

以下是附图标记说明

架体1；基座2；收盘装置3；导向滑轨301；前端头302；滚轴3021；滑块303；磁吸件304；第一驱动杆305；联动座306；第一步进电机307；第二步进电机308；第二驱动杆3081；齿轮3082；直齿牙板309；导向升降架310；导槽4；定位架；顶架5；输送托架6；前承板601；后承板602；前护板603；后护板604；连接件605；平衡架606；配重件607；链条7；上齿体8；侧滑槽9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的一种自动收菜机。

如图1至图7所示，本发明陈述一种自动收菜机，包括架体1，其特征在于：所述架体1内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架6，架体1顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架5，架体1内设有用于前运输区、后运输区和顶架5之间来回运动的链条7，所述链条7与输送托架6相连接；本发明通过顶架5让前运输区和后运输区之间更平稳过渡运输和实现了输送托架6在两个区域互相切换作用；另外，利用输送托架6解决层与层之间传递。

所述链条7上设有用于定植盘输送的输送托架6，输送托架6包括承板，以及承板上固定有平衡架606，平衡架606上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件605；

所述架体1内还设有导槽4，导槽4设有用于沿着导槽4上下移位的收盘装置3，收盘装置3包括导向升降架310，以及导向升降架310上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨301和第一步进电机307，导向滑轨301上设有用于沿着导向滑轨301移动的磁吸件304，第一步进电机307与磁吸件304呈驱动相连接。本结构通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；其中，通过第一步进电机307驱动磁吸件304沿着导向滑轨301移动，磁吸件304磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板。

另外，根据本发明的一种自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本发明的一些实施例，具体进一步，所述顶架5分别设有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮与链条7相啮合；

前运区和后运区分别设有前导槽和后导槽，所述链条7一端位于前导槽内并延伸至后导槽内；

所述导向滑轨301前端设有用于与定植板上相接触的前端头302；

所述承板分为前承板601和后承板602。

具体进一步，所述平衡架606下端设有辅助平衡架606平衡的配重件607，所述前承板601和后承板602之间设有避空位，所平衡架606连接前承板601和后承板602侧

具体进一步，所述前端头302上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨301的滚轴3021。

具体进一步，所述磁吸件304设有沿自导向滑轨301表面滑行的滑块303，滑块303底面上设有驱动齿轮，第一步进电机307设有第一驱动杆305，第一驱动杆305与驱动齿轮之间设有链条。

具体进一步，所述第一驱动杆305一端设有联动座306，第一驱动杆305延伸至联动座306内并与链条呈啮合连接。

具体进一步，所述导向升降架310上设有用于导向滑轨301前后移位的驱动第二步进电机308，第二步进电机308上设有齿轮3082，齿轮3082与所述导向滑轨301底面所设的直齿牙板309相啮合。其中，第二步进电机308驱动导向滑轨301移动便于伸至定植盘内，方便定植板沿着导向滑轨301移动方便实现回收。另外，导向滑轨301移位，实现定植板呈水平状和方便运输。

具体进一步，所述第二步进电机308与齿轮3082设有第二驱动杆3081。

具体进一步，所述前承板601和后承板602分别与前护板603和后护板604相连接，为了让定植板更好运输，避免运输过程移位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动收菜机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架（6），架体（1）顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架（5），架体（1）内设有用于前运输区、后运输区和顶架（5）之间来回运动的链条（7），所述链条（7）与输送托架（6）相连接；

所述链条（7）上设有用于定植盘输送的输送托架（6），输送托架（6）包括承板，以及承板上固定有平衡架（606），平衡架（606）上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件（605）；

所述架体（1）内还设有导槽（4），导槽（4）设有用于沿着导槽（4）上下移位的收盘装置（3），收盘装置（3）包括导向升降架（310），以及导向升降架（310）上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨（301）和第一步进电机（307），导向滑轨（301）上设有用于沿着导向滑轨（301）移动的磁吸件（304），第一步进电机（307）与磁吸件（304）呈驱动相连接。

2.根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述顶架（5）分别设有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮与链条（7）相啮合；

前运区和后运区分别设有前导槽和后导槽，所述链条（7）一端位于前导槽内并延伸至后导槽内；

所述导向滑轨（301）前端设有用于与定植板上相接触的前端头（302）；

所述承板分为前承板（601）和后承板（602）。

3.根据权利要求2所述的自动收菜机菜盘方向固定机构，其特征在于：所述平衡架（606）下端设有辅助平衡架（606）平衡的配重件（607），所述前承板（601）和后承板（602）之间设有避空位，所平衡架（606）连接前承板（601）和后承板（602）侧。

4.根据权利要求2所述的自动收菜机，其特征在于：所述前端头（302）上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨（301）的滚轴（3021）。

5.根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述磁吸件（304）设有沿自导向滑轨（301）表面滑行的滑块（303），滑块（303）底面上设有驱动齿轮，第一步进电机（307）设有第一驱动杆（305），第一驱动杆（305）与驱动齿轮之间设有链条。

6.根据权利要求5所述的自动收菜机，其特征在于：所述第一驱动杆（305）一端设有联动座（306），第一驱动杆（305）延伸至联动座（306）内并与链条呈啮合连接。

7.根据权利要求1所述的自动收菜机，其特征在于：所述导向升降架（310）上设有用于导向滑轨（301）前后移位的驱动第二步进电机（308），第二步进电机（308）上设有齿轮（3082），齿轮（3082）与所述导向滑轨（301）底面所设的直齿牙板（309）相啮合。

8.根据权利要求7所述的自动收菜机，其特征在于：所述第二步进电机（308）与齿轮（3082）设有第二驱动杆（3081）。

9.根据权利要求2所述的自动收菜机菜盘方向固定机构，其特征在于：所述前承板（601）和后承板（602）分别与前护板（603）和后护板（604）相连。