CN104259823B - 一种简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，它的机架顶部为平板面，平板面上通过轴I安装有转盘，转盘上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘通过电机带动其在平板面上旋转；转盘的上方安装有筒身斗、底座斗和压力臂，筒身斗与筒身轨道连接，底座斗与底座轨道连接，底座轨的另一端与底座定位筒连接，底座定位筒的出口与转盘中的通孔对应，在该对应通孔的前一个通孔与筒身轨道底端相对应，在该对应通孔的后一个通孔与压力臂的楔形块对应；在压力臂的楔形块后方设有成品排出机构。采用本发明半自动组装机器，可以减轻人工劳动强度，提高效率。

Description

一种简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器
技术领域
本发明涉及一种固体胶棒半自动组装机器，具体是一种简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，适应于普遍使用的固体胶棒。
背景技术
就目前的固体胶棒筒身与底座的组装来说，大部分都是由人工组装完成，这种方式劳动强度大且效率低；也有少部分的工厂采用全自动组装机器，但是成本较高，不利于广泛推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可减轻人工劳动强度，并且可以提高工作效率的简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器。
本发明以如下技术方案实现上述技术问题：
本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，包括机架1，所述机架1的顶部为平板面，平板面上通过轴I8安装有转盘2，转盘2上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘2由驱动机构带动其在平板面上旋转；转盘2的上方安装有筒身斗6、底座斗14和压力臂16，筒身斗6与筒身轨道7连接，底座斗14与底座轨道13连接，底座轨道13的另一端与底座定位筒12连接，底座定位筒12的出口与转盘2中的通孔对应，在该通孔的前一个通孔与筒身轨道7底端相对应，在该对应通孔的后一个通孔与压力臂16的楔形块17对应；在压力臂16的楔形块17后方设有成品排出机构；所述驱动机构包括电机29、第四固定齿轮23和第三固定齿轮21，第四固定齿轮23安装在轴I8的底端上，第三固定齿轮21安装在电机29的输出轴22上，第四固定齿轮23和第三固定齿轮21相啮合。
本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，所述筒身斗6的底部设有横置单个筒身31的通道，筒身31可从该通道滑入筒身轨道7，该通道的另一端与推出机构3的推杆5对应，底座斗14的底部设有出口，底座斗14内的底座30可从该出口滑入底座轨道13。
本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，所述轴I8的顶端安装有第一固定齿轮4，第一固定齿轮4与第二固定齿轮10啮合，安装第二固定齿轮10的轴II9另一端装有凸轮11；在底座定位筒12的侧边连接有支撑柱25，支撑柱25上安装有剪式底座承载机构15，剪式底座承载机构15的一侧夹臂可夹住凸轮11并随凸轮11的转动而实现张合运动，另一侧夹臂夹在底座定位筒12的侧边开口槽上，使其在夹合时可支撑底座30。
本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，所述成品排出机构是设在机架1的平板面上并与转盘2部分通孔相连通的成品下落口28。
本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，所述压力臂16通过铰链轴连接方式安装在机架1上，随着转盘2的转动，楔形块17的下端面逐渐降低会对水平面产生挤压力，底座30与筒身31在楔形块17下端面所产生的挤压力作用下形成紧密配合完成组装。
采用本发明简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，比现有采用的人工组装方式，可以减轻人工劳动强度，而且可以提高效率，相对于全自动组装机器可以节约成本，而且易于操作；本发明组装机器还可应用于口红等类似产品的组装。
附图说明
图1是本发明组装机器的主视结构示意图。
图2是图1的俯视示意图。
图3是图1中底座斗14的立体结构示意图。
图4是图1中筒身斗6的立体结构示意图。
图中：图中：1-机架，2-转盘，3-推出机构，4-第一固定齿轮，5-推杆，6-筒身斗，7-筒身轨道，8-轴I，9-轴II，10-第二固定齿轮，11-凸轮，12-底座定位筒，13-底座轨道，14-底座斗，15-剪式底座承载机构，16-压力臂，17-楔形块，18-垫圈，19-第一轴承，20-第二轴承，21-第三固定齿轮，22-输出轴，23-第四固定齿轮，24-通孔I，25-支撑柱，26-通孔II，27-通孔III，28-成品下落口，29-电机，30-底座，31-筒身。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
机架1固定在地面上，机架1的顶部为平板面，平板面上通过轴I8安装有转盘2，转盘2上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘2和机架1的平板面之间安装有垫圈18，转盘2的上方设置有筒身斗6、底座斗14和压力臂16，筒身斗6与筒身轨道7相连接，底座斗14与底座轨道13相连接，底座轨道13的另一端与底座定位筒12固定连接，底座定位筒12的出口与转盘2中的通孔II26相对应，在通孔II26的前一个通孔I24与筒身轨道7底端相对应，在通孔II26的后一个通孔III27与压力臂16的楔形块17相对应；在压力臂16的楔形块17后方设有成品下落口28，成品下落口28是在机架1的平板面上开设的缺口，成品下落口28与转盘2的部分通孔相连通，使组装完成的成品从该成品下落口28掉落。
本发明采用的筒身斗6的底部设有横置单个筒身31的通道，如图4所示，该通道的一端与筒身轨道7对应，另一端与安装在机架1上的推出机构3的推杆5对应，通过推动机构3的推杆5左右移动使筒身31逐个落入筒身轨道7并最终掉入通孔I24中。底座斗14的底部设有出口，底座斗14内的底座30可从该出口滑入底座轨道13。
本实施例所述的轴I8通过第一轴承19安装在机架1上，轴I8的顶端安装有第一固定齿轮4，轴I8的下端安装有第四固定齿轮23，第四固定齿轮23与第三固定齿轮21相啮合实现动力传递，第三固定齿轮21安装在电机29的输出轴22上，电机29的输出轴22通过第二轴承20与机架1连接，通过电机29驱动转盘2转动，更进一步减轻人力的操作。
如图1和图2所示，第二固定齿轮10与第一固定齿轮4啮合，第一固定齿轮4安装在轴II9上端，轴II9的下端安装有凸轮11，剪式底座承载机构15安装在支撑柱25上，支撑柱25与底座定位筒12的侧边固定连接。剪式底座承载机构15可采用现有技术的剪刀式夹臂，它由两条夹臂通过销轴连接构成，剪式底座承载机构15的一侧夹臂夹着凸轮11并随凸轮11的转动而实现张合运动，另一侧夹臂夹在底座定位筒12的侧边开口槽上，使其在夹合时可支撑底座30。
本发明所述的推出机构3可采用现有技术，只要它能控制推杆5左右摆动使筒身逐个被推出即可。
本发明所述的压力臂16也可采用现有技术，比如压力臂16通过铰链轴的连接方式安装在机架1上，随着转盘2的转动，楔形块17的下端面逐渐降低会对水平面产生挤压力，底座30与筒身31在楔形块17下端面所产生的挤压力作用下形成紧密配合完成组装。
本发明组装机器的工作原理如下：
1、工作之前先把筒身31的底端朝右横放在筒身斗6内并落入筒身斗6底部的通道中，筒身轨道7的入口直径度比筒身31的直径略大，工作时，推出机构3带动推杆5推出一个筒身，上边的筒身就会顺势而落，从筒身轨道7掉入通孔I24中；底座斗14底部中间有一道狭缝，宽度略大于底座芯直径，工作之前先把底座芯朝下一列排放在底座斗14内，工作时，手工推出底座30，使其从底座斗14的出口掉落入底座轨道13，再进入底座定位筒12，再经剪式底座承载机构15承载和松开。
2、工作时，启动电机29，电机29的输出轴22带动第三固定齿轮21转动，通过与之啮和的第四固定齿轮23降速，第四固定齿轮23带动安装在其上的轴I8的转动。
3、轴I8的转动带动与之固连的转盘2和第一固定齿轮4的转动，推出机构3的运动带动推杆5推动水平放置在筒身斗6内的筒身沿筒身轨道7滑入通孔I24内，并随转盘2的转动到达通孔II26所在位置。
4、第一固定齿轮4的转动带动与之啮合的第二固定齿轮10的转动，第二固定齿轮10的转动带动轴II9的转动，轴II9的转动带动安装在其上的凸轮11的转动；凸轮11的转动带动剪式底座承载机构15张开和锁紧，当剪式底座承载机构15锁紧时，底座29被承载；当剪式底座承载机构15张开时，处于其上的底座29沿底座定位筒12落入已经到达该位置(即通孔II26的位置)的筒身31内完成定位。
5、筒身31与底座30的配合件随转盘2的转动到达通孔III27的位置，并在压力臂16的楔形块17作用下逐渐被压紧，从而完成装配操作，筒身31与底座30完成装配后随转盘2转动到达成品下落口28的位置后从成品下落口28落下。

Claims (4)

1.一种简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部为平板面，平板面上通过轴I(8)安装有转盘(2)，转盘(2)上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘(2)由驱动机构带动其在平板面上旋转；转盘(2)的上方安装有筒身斗(6)、底座斗(14)和压力臂(16)，筒身斗(6)与筒身轨道(7)连接，底座斗(14)与底座轨道(13)连接，底座轨道(13)的另一端与底座定位筒(12)连接，底座定位筒(12)的出口与转盘(2)中的通孔对应，在该通孔的前一个通孔与筒身轨道(7)底端相对应，在该对应通孔的后一个通孔与压力臂(16)的楔形块(17)对应；在压力臂(16)的楔形块(17)后方设有成品排出机构；所述驱动机构包括电机(29)、第四固定齿轮(23)和第三固定齿轮(21)，第四固定齿轮(23)安装在轴I(8)的底端上，第三固定齿轮(21)安装在电机(29)的输出轴(22)上，第四固定齿轮(23)和第三固定齿轮(21)相啮合；所述轴I(8)的顶端安装有第一固定齿轮(4)，第一固定齿轮(4)与第二固定齿轮(10)啮合，安装第二固定齿轮(10)的轴II(9)另一端装有凸轮(11)；在底座定位筒(12)的侧边连接有支撑柱(25)，支撑柱(25)上安装有剪式底座承载机构(15)，剪式底座承载机构(15)的一侧夹臂可夹住凸轮(11)并随凸轮(11)的转动而实现张合运动，另一侧夹臂夹在底座定位筒(12)的侧边开口槽上，使其在夹合时可支撑底座(30)。
2.根据权利要求1所述简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，其特征在于，所述筒身斗(6)的底部设有横置单个筒身(31)的通道，筒身(31)可从该通道滑入筒身轨道(7)，该通道的另一端与推出机构(3)的推杆(5)对应，底座斗(14)的底部设有出口，底座斗(14)内的底座(30)可从该出口滑入底座轨道(13)。
3.根据权利要求1所述简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，其特征在于，所述成品排出机构是设在机架(1)的平板面上并与转盘(2)部分通孔相连通的成品下落口(28)。
4.根据权利要求1所述简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，其特征在于，所述压力臂(16)通过铰链轴连接方式安装在机架(1)上，随着转盘(2)的转动，楔形块(17)的下端面逐渐降低会对水平面产生挤压力，底座(30)与筒身(31)在楔形块(17)下端面所产生的挤压力作用下形成紧密配合完成组装。
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