CN104254408A - 通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性 - Google Patents

通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性 Download PDF

Info

Publication number
CN104254408A
CN104254408A CN201380021835.9A CN201380021835A CN104254408A CN 104254408 A CN104254408 A CN 104254408A CN 201380021835 A CN201380021835 A CN 201380021835A CN 104254408 A CN104254408 A CN 104254408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
metal tape
cooling device
characteristic
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380021835.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104254408B (zh
Inventor
克劳斯·魏因齐尔
京特·温特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48182895&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN104254408(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN104254408A publication Critical patent/CN104254408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104254408B publication Critical patent/CN104254408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
    • C21D11/005—Process control or regulation for heat treatments for cooling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/0247—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips characterised by the heat treatment
    • C21D8/0263—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips characterised by the heat treatment following hot rolling
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/02—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips
    • C21D8/04—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing
    • C21D8/0447—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing characterised by the heat treatment
    • C21D8/0463—Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of plates or strips to produce plates or strips for deep-drawing characterised by the heat treatment following hot rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/08—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

在粗轧工具(2)中粗轧金属带(1)，然后在冷却装置(3)中冷却并且最后在具有多个轧机机架(9)的生产线(8)中精轧。最晚在金属带(1)进入到冷却装置(3)时沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带(1)的第一特性的初始值并且输送给轧制模型(20)。借助轧制模型(20)对于位于生产线(8)的第一轧机机架(9)中或后方的位置沿带宽方向以空间解析的方式测定金属带(1)的第二特性的期望值。期望值取决于冷却装置(3)的相应的初始值和相应的激活值(S)。冷却装置(3)的激活值(S)借助轧制模型(20)沿带宽方向以空间解析的方式测定，使得期望值沿带宽方向以空间解析的方式接近第二特性的理论值。冷却装置(3)相应地激活所测定的激活值(S)。

Description

通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性
技术领域
本发明涉及一种用于金属带的制造方法，
-其中金属带在粗轧工具中粗轧，然后在冷却装置中冷却并且最后在具有多个轧机机架的生产线中精轧。
本发明还涉及一种计算机程序，其包括机器代码，所述计算机程序由用于轧制金属带的轧制工件的控制计算机直接地进行处理，并且所述计算机程序的处理通过控制计算机引起，控制计算机根据这种制造方法来运行轧制工件。
本发明还涉及一种用于轧制金属带的轧制工件的控制计算机。
本发明还涉及一种用于轧制金属带的轧制工件，
-其中轧制工件具有粗轧工具，在所述粗轧工具中粗轧金属带，
-其中轧制工件具有冷却装置，在所述冷却装置中在粗轧之后冷却金属带，
-其中轧制工件具有带有多个轧机机架的生产线，在所述轧机机架中在冷却之后精轧金属带，
-其中轧制工件具有控制计算机。
背景技术
在热带生产线中通常由于一个或多个下述条件而形成差的带运转：
-厚板在炉子中不均匀地加热。特别地，通常厚板的位于炉门附近的一侧没有像厚板的背离门的一侧那样强地被加热。由此，厚板的完全加热在带宽上观察是不均匀的。
-厚板在一侧比在另一侧更厚。这尤其当应用所谓的分裂厚板时是这种情况。分裂厚板是其中浇铸的厚板在连铸之后还一次性地沿纵向分割的厚板。如果浇铸的厚板在中央大致比在边缘更厚，那么这两个分裂厚板在一侧比在另一侧更厚。
-材料特性在浇铸的线的中央与在浇注的线的侧上相比不同。如果应用分裂厚板，那么例如通常在厚板的一侧上的强度大于在另一侧上的强度。
在现有技术中，通常尝试：尽可能好地影响在预轧工件中的预制带(Vorbandes)的几何形状。为了该目的，在预轧工件中在厚板的两侧上适合地设定减小量，以便从首先楔形的厚板中产生均匀的预制带。然而，只要措施不能抵消带翘曲，这就引起带翘曲。然而已知：通过从一侧作用的弯卷装置能够使厚板重新弯成直的，以这样的方式，产生具有在宽度方向上恒定的带厚度的直的预制带。
在布置在粗轧工具下游的生产线中，带运行通过枢转单独的、多个或全部支架来均匀化。术语“枢转”表示：在带支架中在一侧的有效的带间隙大于在另一侧的有效的带间隙。因此，得到相应的轧机机架的不规则的调整。
此外，在现有技术中常识：通过位于粗轧工具之后的冷却装置均匀化预制带的温度。在此有利的是：其中能够单独地在宽度方面调整冷却剂(通常水)的冷却装置。例如，矩形的冷却阀能够被划分成三个区域，即中央中的梯形部分和左侧和右侧的两个三角形的部分。三个部分中的每一个都能够借助单独的水量来彼此独立地进行控制。借助这种冷却装置例如能够与右侧相比更强地冷却左侧并且反之亦然。普遍来说，借助这种冷却装置在调节限制的范围内实现任意的温度下降部，所述温度下降由多个值的分段组成。粗板是根据现有技术的这种冷却装置。
在现有技术中，还检测生产线的入口和预制带冷却装置之间的温度，以便验证冷却结果。然而这引起不令人满意的结果。此外，在现有技术中，在带运转均匀的情况下通常在宽度上引起不均匀的轧制力。在宽度上的不均匀的材料特性被保持并且能够干扰后续的工艺步骤(例如冷轧)。
发明内容
本发明的目的在于：实现改进前述内容的可行性，使得以简单和可靠的方式能够制造在带宽上观察均匀的特性的金属带。
该目的通过具有权利要求1的特征的用于金属带的制造方法来实现。制造方法的有利的设计方案是独立权利要求2至11的内容。
根据本发明提出：前述类型的制造方法通过下述方式来构成：
-其中最晚在金属带进入到冷却装置时沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带的第一特性的初始值，
-将所检测的初始值输送给轧制模型，
-借助轧制模型对于位于生产线的第一轧机机架中或后方的位置沿带宽方向以空间解析的方式确定金属带的第二特性的期望值，
-期望值取决于冷却装置的相应的初始值和相应的激活值，
-冷却装置的激活值借助轧制模型沿带宽方向以空间解析的方式来确定，使得期望值沿带宽方向以空间解析的方式接近第二特性的理论值，
-冷却装置根据所确定的激活值来激活。
因此，根据本发明的处理方法尤其是有利的，因为能够以相对简单且可靠的方式在生产线的第一轧机机架中和其后方-尤其在生产线的最后的轧机机架之后-在带宽上以空间解析的方式检测金属带的第三特性的实际值，所述实际值取决于第二特性的实际值或者反之亦然。因此，通过检测第三特性的实际值还能够检查并且必要时再引导(调整)轧制模型的质量。
在最简单的情况下，金属带的第一特性是金属带的温度。此外，在最简单的情况下，除金属带的温度之外不应用金属带的其他的特性作为第一特性。
在一些情况下能够足够的是：得到关于金属带的总长度的全局的结论。在该情况下可行的是：仅一次性地检测第一特性并且仅一次性地确定期望值。冷却装置的激活也在该情况下能够统一地在总带长度上进行。然而优选地提出，分别对金属带的一个带点检测初始值，对相应的带点确定冷却装置的所述初始值，对带点在其从粗轧工具通过生产线的轧机机架和冷却装置的路径上进行路径跟踪并且借助为相应的带点所确定的激活值对冷却装置分别在相应的带点穿过的时间点进行激活。例如，能够以0.1s和1.0s之间的工作时钟脉冲分别对于一个带点进行初始值的检测等等。工作时钟脉冲尤其能够位于0.2s和0.5s之间，例如为大约0.3s。金属带的带点的数量能够大于100。典型的数值为200和500个带点之间。在个别情况下能够应用至1000个带点。
由于对其确定期望值的、位于第一轧机机架中或之后的位置的情况可行的是，以高的精度沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带的至少一个第三特征的实际值，第三特性的实际值取决于第二特性的实际值并且根据比较沿带宽方向以空间解析的方式调整轧制模型。在该情况下，在比较中采用第二特性的期望值和第三特性的实际值。金属带的第三特性例如能够包括金属带在其表面上的温度和/或其厚度。
借助在此阐述的处理方法可行的是，沿带宽方向以空间解析的方式将所述温度补偿到相应的额定温度。因此在该情况下，第二特性为金属带的温度。
温度的补偿也当下述情况时是可行的，
-除了第一特性的初始值之外，对带点沿带宽方向以空间解析的方式分别检测进入到粗轧工具中的金属带的厚度并且检测在粗轧中出现的轧制力，
-对于带点分别在轧制生产线的相应的轧机机架中的相应的带点时检测第三特性，
-第三特性包括在精轧位于生产线的轧机机架之前和/或之后的带点时所出现的拉力、在生产线的轧机机架中出现的轧制力和在生产线的轧机机架中出现的调整。
然而，在该情况下，-替选于补偿温度-可行的是，金属带的第二特性是材料强度。
可行的是，至少一个另外的冷却装置布置在确定期望值的位置的下游并且另外的冷却装置沿带宽方向以空间解析的方式激活，使得金属带的第二特征的期望值沿带宽方向观察彼此补偿。
替选地可行的是，在确定期望值的位置处或在位置之后沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带的温度，并且至少一个另外的冷却装置沿带宽方向以空间解析的方式设置在检测金属带的温度的位置的下游。在该情况下，沿带宽方向以空间解析的方式激活至少一个另外的冷却装置，金属带的温度沿带宽方向观察彼此补偿。
如已经提及的那样，可行的是，确定期望值的位置位于生产线的最后的轧机机架之后。
根据本发明的目的还通过开始所提出类型的计算机程序来实现。在该情况下，计算机程序设计成，使得计算机程序的处理通过控制计算机进行，按照根据本发明的制造方法来运行轧制工件。
所述目的还通过用于轧制工件的相应编程的控制计算机来实现。
所述目的还通过下述方式实现，即开始所提出类型的轧制工件构造成：
-最晚在金属带进入到冷却装置时由控制计算机沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带的第一特性的初始值，
-控制计算机运行轧制模型，将所检测的初始值输送给所述轧制模型，
-借助轧制模型对于位于生产线的第一轧机机架中或后方的位置沿带宽方向以空间解析的方式确定金属带的第二特性的期望值，
-期望值取决于冷却装置的相应的初始值和相应的激活值，
-控制计算机借助轧制模型沿带宽方向以空间解析的方式确定冷却装置的激活值，使得期望值沿带宽方向以空间解析的方式接近第二特性的理论值，
-控制计算机根据所确定的激活值激活冷却装置。
附图说明
结合实施例的下面的描述，本发明的上面描述的特点、特征和优点以及如何实现所述特性、特点和优点的方式和方法在理解上变得清晰和显而易见，其中结合附图详细阐明所述实施例。在此示出：
图1示出轧制工件，
图2和3示出冷却装置，
图4示出流程图，
图5和6示出图1的设计方案，和
图7示出金属带的一部分的俯视图。
具体实施方式
应当根据图1在轧制工件中轧制金属带1。金属带1例如能够由钢、铝、黄铜、铜或另外的金属制成。
为了粗轧金属带1，轧制工件具有粗轧工具2。粗轧工具2能够多机架地构成。然而，通常，粗轧机机架2根据图1的视图具有唯一的轧机机架，在所述轧机机架中以逆向的方向轧制金属带1。
此外，轧制工件具有冷却装置3。在冷却装置3中，金属带1在粗轧之后被冷却。冷却装置3构成为，使得其能够沿带宽方向以空间解析的方式冷却粗轧的金属带1，即冷却效果在带宽上观察是变化的。例如，冷却装置3根据图2中的视图具有多个并排设置的喷嘴4，所述喷嘴能够单独地进行控制并且在带宽的方向上观察分别作用于金属带1的一部分。替选地，冷却装置3能根据图3中的视图-如现有技术中在粗板生产线中已知-具有两个三角形的排出开口5和一个梯形的排出开口6，所述排出开口能够经由各一个阀7单独地被控制。其他的设计方案也是可行的。
轧制工件还具有生产线8。生产线8具有多个轧机机架9。轧机机架9的数量是可根据需求决定的。通常，存在五至八个轧机机架9，大多存在六个或七个轧机机架9。处于概览的原因，在图1中仅示出第一轧机机架9和最后的轧机机架9。在生产线8的轧机机架9中，金属带1在冷却装置3中冷却之后完成轧制。
通常，将温度测量位置10设置在生产线8的最后的轧机机架9的下游。在温度测量位置10上以测量的方式检测完成轧制的金属带1的表面温度TO。
通常，冷却路段11还设置在生产线8下游，在所述冷却路段中完成轧制的金属带1经受限定的冷却变化。冷却路段11为了该目的具有多个另外的冷却装置12，所述冷却装置能够单独地或成组地被控制。在图1中，出于概览的原因，仅示出另外的冷却装置12中的一些。
最后，卷绕装置13通常设置在生产线8下游。卷绕装置13具有至少一个缠卷器14，借助所述缠卷器将金属带1卷成捆。如果存在冷却路段11，那么卷绕装置13设置在冷却路段11的下游。冷却路段11因此在该情况下位于生产线8和卷绕装置13之间。
轧制工件2由控制计算机16控制。控制计算机16借助计算机程序17来编程。计算机程序17包括机器代码18，所述机器代码能够直接地由控制计算机16来处理。通过控制计算机16来处理机器代码18引起：控制计算机16根据制造方法来控制轧制工件。特别地，控制计算机16控制粗轧工具2、冷却装置3和生产线8。必要时，控制计算机16也能够控制轧制工件的另外的部件，例如设置在粗轧工具2上游的炉子19或者冷却路段11或和可能还有卷绕装置13。下面，结合图4详细阐述制造方法。补充地，在这方面中也参考图1、5和6。
控制计算机16能够是唯一的控制计算机。但是也可行的是，控制计算机16由多个、在数据方面彼此连接的单独计算机组成，每个所述单独计算机仅承担一个或多个特定的子任务。例如，控制计算机16由用于控制机组的单独计算机、用于实施运算操作、如模型计算的单独计算机和用于接收操作员输入和显示结果的单独计算机组成。不同的或附加的划分、例如在控制设备部件的控制方面的划分是可行的。例如，控制计算机16替选地或附加地能够划分成各一个用于控制轧机机架2的、冷却装置3的和生产线8的单独计算机。
由于处理机器代码18，控制计算机16在步骤S1中首先执行轧制模型(见图1)。轧制模型20例如能够基于数据物理公式。该公式尤其能够是代数方程和/或差分方程。轧制模型20根据金属带1的输入数据结合金属带1所经受的影响来确定所得到的轧件、尤其是其期望的温度和/或期望的材料强度、如拉伸强度、屈服极限、弹性极限等。金属带1的输入数据例如是其化学组成、其厚度和其温度。施加到金属带1上的影响例如是粗轧工具2中的和生产线8的轧机机架9中的各个轧制过程以及冷却装置3中的冷却。
在步骤S2中在粗轧工具2中粗轧金属带1。粗轧在受控制计算机16控制的方式进行。
控制计算机16在步骤S3中检测金属带1的第一特性的初始值。控制计算机16沿带宽方向以空间解析的方式检测初始值。因此，最少检测两个数值，即为金属带1的左侧和右侧或为金属带1的中央和侧向的外部区域进行检测。检测多于两个数值也是可行的。最晚在下述时间点检测初始值，金属带1在所述时间点进入冷却装置11中.其也能够较早进行，例如在粗轧时或在粗轧之前。
初始值本身能够根据需要确定。例如，初始值-见图5-能为作为金属带1的温度T(即为作为带厚度方向上的位置的函数的温度)。所述初始值通常在粗轧之前被检测。替选地-见图6-除了作为温度T关于带厚度d的函数之外，其能够为进入到粗轧工具2中的金属带1的带厚度d和在粗轧时出现的轧制力FV。所述数值-至少部分地-在粗轧金属带1时被检测。如果在粗轧时检测带厚度d和轧制力FV，那么所述数值也沿带宽方向以空间解析的方式被检测。
从上述实施方式中可见：步骤S2-根据制造方法的设计方案-能够在步骤S3之前实施。替选地，步骤S2与步骤S3同时地或在步骤S3之后实施。混合形式也是有意义的。
控制计算机16在步骤S4中将所检测的初始值输送给轧制模型20。控制计算机16在步骤S4中还将生产线8的轧制道次表数据输送给轧制模型20。轧制道次表数据包括理论轧制间隙、理论道次压下量、期望轧制力、在轧制过程中在相应的轧机机架9之前和/或之后出现的拉力等。轧制道次表数据替选地能够在带宽上是统一的或在带宽上空间解析的。在空间解析的情况下，轧制道次表数据替选地能够是对称的、反对称的或不对称的。最后，控制计算机16在步骤S5中设定用于冷却装置3的激活值S。激活值S在带宽方向上解析。
根据上述数值，控制计算机16借助轧制模型20在步骤S6中确定用于金属带1的第二特性的期望值。因此，所确定的期望值至少还取决于冷却装置3的在带宽方向上位置相对应的激活值S和在带宽方向上位置相对应的初始值。控制计算机16确定位置的期望值，所述期望值位于生产线8的第一轧机机架9中或位于其之后，例如生产线8的第一、第二轧机机架9等的位置的期望值或在生产线8之后的位置、即生产线8的最后的轧机机架9之后的位置的期望值。例如，相应的位置能够是温度测量位置10的位置。
控制计算机16沿带宽方向以空间解析的方式测定期望值。例如，控制计算机16能够将金属带1的温度T或金属带1的机械特性-例如材料强度-确定为第二特性。如果控制计算机16确定温度T，所述控制计算机通常针对温度测量位置10的位置确定所述温度。如果控制计算机16确定机械特性，那么所述控制计算机通常对于生产线8的一个轧机机架9的位置或对于生产线8的多个轧机机架9的位置确定所述机械特性。
控制计算机16在步骤S7中将所确定的期望值与金属带1的第二特性的理论值进行比较。理论值能够在带宽上观察是统一的。替选地，其在带宽至少观察能够是变化的，即是空间解析的。然而与理论值是否在带宽上是变化的无关，控制计算机16沿带宽方向以空间解析的方式执行比较。根据比较的结果，控制计算机16在步骤S8中改变激活值S。控制计算机16执行变化，使得期望值-沿带宽方向以空间解析的方式-接近额定值。
可行的是，控制计算机16能够立即设定激活值S，使得期望值尽可能地接近理论值。替选地可行的是，步骤S6、S7和S8迭代地运行。
在确定激活值S之后，控制计算机16在步骤S9中根据所确定的激活值S控制冷却装置3。
在一个优选的设计方案中，控制计算机16根据图4在步骤S10中在控制计算机对其确定第二特性的期望值的位置处检测金属带1的第三特性的实际值。例如，控制计算机16根据图5在温度测量位置10处在金属带的表面上检测金属带1的温度TO。替选地或附加地，控制计算机16根据图6在精轧时检测在生产线8的轧机机架9之前和/或之后出现的拉力Z、在生产线3的轧机机架9中出现的轧制力F和在生产线8的轧机机架9中出现的调整s。
所检测第三特性的实际值取决于第二特性的实际值。例如，金属带1在其表面处的温度TO明显取决于金属带1的温度T。轧制力F例如取决于材料硬化和温度T。因此可行的是，控制计算机16在步骤S11中根据比较调整轧制模型20，其中将第二特征的期望值与第三特征的实际值进行比较。可行的是，为了可比较性的目的，根据第二特性的期望值确定第三特性的相应的期望值并且在第三特征的层面上进行比较。替选地可行的是，根据第三特征的实际值确定第二特征的相对应的实际值并且在第二特征的层面上进行比较。
轧制模型20的调整能够根据需要来设计。尤其可行的是，作为厚度d的函数的温度在轧制模型20的范围内确定。在该情况下，调整用于确定作为带厚度d的函数的温度T的确定规则。然而与如何精确地实现调整无关，调整沿带宽方向以空间解析的方式进行。
在本发明的一些设计方案中足够的是：沿金属带1的纵向方向观察以没有空间解析的方式检测初始值。在该情况下，通常也足够的是：沿金属带1的纵向方向观察仅一次性地确定期望值并且必要时也仅每个金属带1一次地执行调整。然而在本发明的另外的设计方案中需要：根据图7分别为金属带1的带点21检测初始值。带点21在该情况下例如能够与特定的时间量相对应。例如，能够以大约0.2至大约0.5s的工作时钟脉冲分别进行初始值的检测。在该情况下，每个带点21对应于金属带1的部段，所述部段通过金属带1的在检测时间点的相应的运输速度v和工作时钟脉冲来限定。替选地，带点21能够与预限定的长度的金属带1的部段相对于，例如10，15，20cm的长度。替选地，带点21能够与预先限定的质量相对于，例如20，30，50，……、100kg。
当针对各个带点21检测初始值时，也单独地针对每个带点21进行期望值的检测。此外在该情况下，对带点21在其从粗轧工具2通过生产线8的轧机机架9和冷却装置3的路径上进行路径跟踪。冷却装置3分别在相应的带点21穿过的时间点借助针对相应的带点21确定的激活值S来控制。路径跟踪包括轧制工件的各个装置2，3，9的时间指向的控制的执行对于本领域技术人员而言是普遍已知的。
生产线8的轧机机架9的控制也在该情况下单独地针对相应的带点21进行。如果检测金属带1的至少一个第三特性的实际值，那么也根据针对相应的带点21的路径跟踪来进行所述检测。这与是否将表面温度TO、轧制力F、轧机机架调整s、拉力Z等检测为第三特征的实际值无关而是适用的。
如已经提及的那样，另外的冷却装置12能够设置在对其确定期望值的位置下游。如果能够沿带宽方向以空间解析的方式控制另外的冷却装置中的至少一个，那么能够进行所述控制，使得沿带宽的方向观察第二特性的期望值彼此接近。该设计方案能够与金属带1的第二特性为何无关地实现。
此外，在对其确定期望值的位置处或在所述位置之后能够沿带宽方向以空间解析的方式检测金属带1的温度TO。例如，温度测量位置10能够与是否将金属带1的温度T或材料强度考虑作为第二特性无关地存在。在首先提出的情况下，温度检测通常在对其确定期望值的位置处确定。在后一种情况下，温度测量在对其确定期望值的位置之后进行。因此，在该情况下，通常针对生产线8的至少一个轧机机架9的位置确定期望值，即针对在温度测量位置10之前的位置确定期望值。
也在该情况下可行的是，能够沿带宽方向以空间解析的方式控制另外的冷却装置12中的至少一个、即冷却路段11的冷却装置12。在该情况下，能够进行相应的冷却装置12的控制，使得在带宽方向上观察补偿金属带1的温度T。
本发明具有大量优点。特别地，能够借助金属带1的宽度相关的冷却在精轧之前实现材料特性的均匀化。
尽管详细地通过优选的实施例详细阐明和描述本发明，那么本发明不通过所公开的实施例进行限制并且在不偏离本发明的保护范围的情况下能够进由此本领域的技术人员从中推导出其他的变型形式。

Claims (14)

1.一种用于金属带(1)的制造方法，
-其中所述金属带(1)在粗轧工具(2)中粗轧，然后在冷却装置(3)中冷却并且最后在具有多个轧机机架(9)的生产线(8)中精轧，
-其中最晚在所述金属带(1)进入到所述冷却装置(3)时沿带宽方向以空间解析的方式检测所述金属带(1)的第一特性的初始值，
-其中将所检测的所述初始值输送给轧制模型(20)，
-其中借助所述轧制模型(20)对于位于所述生产线(8)的第一轧机机架(9)中或后方的位置沿带宽方向以空间解析的方式测定所述金属带(1)的第二特性的期望值，
-其中所述期望值取决于所述冷却装置(3)的相应的初始值和相应的激活值(S)，
-其中所述冷却装置(3)的所述激活值(S)借助所述轧制模型(20)沿带宽方向以空间解析的方式来测定，使得所述期望值沿带宽方向以空间解析的方式接近所述第二特性的理论值，
-其中所述冷却装置(3)根据所测定的所述激活值(S)来激活。
2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述金属带(1)的所述第一特性是所述金属带的温度(T)关于所述带厚度(d)的函数。
3.根据权利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，分别对所述金属带(1)的带点(21)检测所述初始值，对相应的所述带点(21)测定所述冷却装置(3)的所述激活值(S)，在所述带点从所述粗轧工具(2)通过所述冷却装置(3)和所述生产线(8)的所述轧机机架(9)的路径上对所述带点(21)进行路径跟踪并且利用为相应的所述带点(21)所测定的所述激活值(S)，分别在相应的所述带点(21)穿过的时间点对所述冷却装置(3)进行激活。
4.根据权利要求1，2或3所述的制造方法，其特征在于，在测定所述期望值的所述位置处，沿带宽方向以空间解析的方式检测所述金属带(1)的至少一个第三特性的实际值，所述第三特性的所述实际值取决于所述第二特性的所述实际值并且根据比较沿带宽方向以空间解析的方式调整所述轧制模型(20)，在所述比较中采用所述第二特性的所述期望值和所述第三特性的所述实际值。
5.根据权利要求4所述的制造方法，其特征在于，所述金属带(1)的所述第三特性包括所述金属带(1)在所述金属带表面上的温度(TO)和/或所述金属带的厚度(d)。
6.根据权利要求1，2，3或4所述的制造方法，其特征在于，
-除了所述第一特性的所述初始值之外，对所述带点(21)沿带宽方向以空间解析的方式分别检测进入到所述粗轧工具(2)中的所述金属带(1)的厚度(d)并且检测在粗轧中出现的轧制力(FV)，
-对于所述带点(21)分别在轧制所述生产线(8)的相应的所述轧机机架(9)中的相应的所述带点(21)时检测所述第三特性，
-所述第三特性包括在精轧所述生产线(3)的所述轧机机架(9)之前和/或之后的所述带点(21)时所出现的拉力(Z)，在所述生产线(3)的所述轧机机架(9)中出现的轧制力(F)和在所述生产线(3)的所述轧机机架(9)中出现的调整(s)。
7.根据权利要求6所述的制造方法，其特征在于，所述金属带(1)的所述第二特性是材料强度。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的制造方法，其特征在于，所述第二特性是所述金属带(1)的所述温度(T)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的制造方法，其特征在于，至少一个另外的冷却装置(12)布置在测定所述期望值的所述位置的下游并且所述另外的冷却装置(12)沿带宽方向以空间解析的方式来激活，使得所述金属带(1)的所述第二特征的所述期望值沿带宽方向上看彼此补偿。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的制造方法，其特征在于，在测定所述期望值的所述位置处或在所述位置之后沿带宽方向以空间解析的方式检测所述金属带(1)的温度(TO)，至少一个另外的冷却装置(12)布置在沿带宽方向以空间解析的方式检测所述金属带(1)的温度(TO)的位置的下游，并且至少一个所述另外的冷却装置(12)沿带宽方向以空间解析的方式来激活，所述金属带(1)的温度(T)沿带宽方向上看彼此补偿。
11.根据前述权利要求中任一项所述的制造方法，其特征在于，测定所述期望值的所述位置位于所述生产线(8)的最后的轧机机架(9)之后。
12.一种计算机程序，其包括机器代码(18)，所述计算机程序能由用于轧制金属带(1)的轧制工件的控制计算机(16)直接地处理，并且所述计算机程序的处理通过所述控制计算机(16)来引起，使得所述控制计算机依据具有根据前述权利要求中的任一项所述的制造方法的全部步骤的制造方法来运行所述轧制工件。
13.一种用于轧制金属带(1)的轧制工件的控制计算机，其特征在于，所述控制计算机被编程，使得所述控制计算机依据具有根据权利要求1至11中任一项所述的制造方法的全部步骤的制造方法来运行所述轧制工件。
14.一种用于轧制金属带(1)的轧制工件，
-其中所述轧制工件具有粗轧工具(2)，在所述粗轧工具中粗轧所述金属带(1)，
-其中所述轧制工件具有冷却装置(3)，在所述冷却装置中在所述粗轧之后冷却所述金属带(1)，
-其中所述轧制工件具有带有多个轧机机架(9)的生产线(8)，在所述轧机机架中在所述冷却之后精轧所述金属带(1)，
-其中所述轧制工件具有控制计算机(16)，最晚在所述金属带(1)进入到所述冷却装置(3)时，由所述控制计算机沿带宽方向以空间解析的方式检测所述金属带(1)的第一特性的初始值，
-其中所述控制计算机(16)执行轧制模型(20)，向所述轧制模型输送所检测的所述初始值，
-其中所述控制计算机(16)借助所述轧制模型(20)对于位于所述生产线(8)的第一轧机机架(9)中或后方的位置，沿带宽方向以空间解析的方式测定所述金属带(1)的第二特性的期望值，
-其中所述期望值取决于所述冷却装置(3)的相应的初始值和相应的激活值(S)，
-其中所述控制计算机(16)借助所述轧制模型(20)沿带宽方向以空间解析的方式测定所述冷却装置(3)的所述激活值(S)，使得所述期望值沿带宽方向以空间解析的方式接近所述第二特性的理论值，
-其中所述控制计算机(16)根据所测定的所述激活值(S)激活所述冷却装置(3)。
CN201380021835.9A 2012-04-27 2013-04-17 通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性 Active CN104254408B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12165879.3 2012-04-27
EP12165879 2012-04-27
PCT/EP2013/057973 WO2013160166A1 (de) 2012-04-27 2013-04-17 Angleichung von bandeigenschaften durch breitenabhängige vorbandkühlung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104254408A true CN104254408A (zh) 2014-12-31
CN104254408B CN104254408B (zh) 2016-11-09

Family

ID=48182895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380021835.9A Active CN104254408B (zh) 2012-04-27 2013-04-17 通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2841215B1 (zh)
CN (1) CN104254408B (zh)
WO (1) WO2013160166A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1425076A (zh) * 1999-12-27 2003-06-18 西门子公司 控制和/或调整用于轧制金属带的热轧带材机列的冷却段的方法和相关的设备
US20040205951A1 (en) * 2001-11-15 2004-10-21 Matthias Kurz Control method for a finishing train, arranged upstream of a cooling section, for rolling hot metal strip
DE102007053523A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-04 Sms Demag Ag Vorrichtung zur Beeinflussung der Temperaturverteilung über der Breite
WO2011003765A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine beeinflussungseinrichtung für ein walzgut

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008238241A (ja) 2007-03-28 2008-10-09 Kobe Steel Ltd アルミニウム金属板の製造方法
JP5565200B2 (ja) 2010-08-20 2014-08-06 Ｊｆｅスチール株式会社 熱間圧延における仕上温度制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1425076A (zh) * 1999-12-27 2003-06-18 西门子公司 控制和/或调整用于轧制金属带的热轧带材机列的冷却段的方法和相关的设备
US20040205951A1 (en) * 2001-11-15 2004-10-21 Matthias Kurz Control method for a finishing train, arranged upstream of a cooling section, for rolling hot metal strip
DE102007053523A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-04 Sms Demag Ag Vorrichtung zur Beeinflussung der Temperaturverteilung über der Breite
WO2011003765A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine beeinflussungseinrichtung für ein walzgut

Also Published As

Publication number Publication date
CN104254408B (zh) 2016-11-09
EP2841215B1 (de) 2016-05-18
WO2013160166A1 (de) 2013-10-31
EP2841215A1 (de) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5638945B2 (ja) 横位置の調節を備える金属帯の圧延方法、およびこれに適した圧延機
CN101039762B (zh) 用于连续制造薄金属带材的方法和设备
JP4648176B2 (ja) 圧延材の水冷制御方法
CN112654934B (zh) 用于监控金属产品的生产的方法和电子装置、相关的计算机程序和设备
RU2576971C2 (ru) Способ управления для прокатного стана
KR101516476B1 (ko) 설정치 계산 장치, 설정치 계산 방법, 및 설정치 계산 프로그램이 기억된 기억 매체
KR101089993B1 (ko) 다단식 압연기 및 다단식 압연기의 제어 방법
KR100604503B1 (ko) 판 압연시의 판 형상 제어 방법 및 그 장치
CN103079719A (zh) 通过全连续轧制或半连续轧制制造带钢的方法
JPS6289515A (ja) 熱間圧延材の温度制御方法および装置
CN104815853B (zh) 温度分布预测装置
US20080135203A1 (en) Continuous Casting and Rolling Installation For Producing a Steel Strip
CN104321151A (zh) 用于加工轧件的方法和轧机
TWI587936B (zh) 前尾端板寬控制裝置
CN104254408A (zh) 通过与宽度相关的预制带冷却装置来补偿带特性
JP4598580B2 (ja) 冷却制御方法、装置、及びコンピュータプログラム
EP2933031B1 (en) Method for producing steel sheet
JP3679699B2 (ja) 熱間圧延における板幅制御方法
KR100584736B1 (ko) 열연공정의 바의 톱부 및 테일부 폭 압연방법
JP2000343183A (ja) 双ドラム式連続鋳造設備における板厚測定方法及び装置、板厚制御方法及び装置、記録媒体
KR20200061650A (ko) 강판의 품질 검사장치 및 그 방법
JP2016073992A (ja) 冷間圧延装置、冷間圧延方法および冷延鋼帯の製造方法
JPH03221203A (ja) ホットストリップのネッキング防止方法
JPH0938708A (ja) 熱間圧延における板厚制御方法
JPH11285718A (ja) 熱間圧延における板幅制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160802

Address after: Germany Erlangen

Applicant after: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH

Address before: Munich, Germany

Applicant before: Siemens AG

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant