CN104251822A - 一种牛肉新鲜度快速无损检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牛肉新鲜度快速无损检测系统及该方法。解决现有技术中对牛肉新鲜度检测存在主观不准确，以及存在检测设备检测过程复杂的问题。系统包括座体，在座体上设置有托架，在托架上方设置有照射光源，照射光源转动连接在调整照射光源位置的调整机构上，调整机构安装在座体上，在托架下方设置有接收机构，在座体内设置控制单元，控制单元与照射光源、调整支架、接收机构相连。通过对样品反射或透射光谱数据进行分析，判断牛肉新鲜度。本发明的优点是采用光谱检测方式，能对样品进行无损检测；装置结构简单、操作快速简便、检测数据准确。

Description

一种牛肉新鲜度快速无损检测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种食品检测领域，尤其是涉及一种结构简单、操作快速简便、检测准确的牛肉新鲜度快速无损检测系统，以及该系统的检测方法。

背景技术

肉类消费一直是食品消费的一个重要组成部分，而牛肉是广大消费者比较喜爱的食品。近年来，人们生活观念的转变，健康意识不断增强，对肉类食品的质量和卫生条件要求越来越严格，肉类食品的安全，关乎老百姓的生命安全和社会稳定，控制肉类食品质量在日常生活中就变得越来越重要。目前对牛肉新鲜度的检测技术有感官检测、理化检测等。感官检测往往受审评专家的经验、心理与生理等因素的影响，不同的审评师由于其嗜好、情绪、性别以及感官灵敏度等影响，可能难以获得一致的评定结果，因此评定结果的准确性往往难以保证。理化检测需要一系列设备和装置来完成，过程复杂，检测时间长，设备也复杂。另外近年来还有一些学者开发出气相色谱检测方法，虽然检测灵敏度也很好，但这检测方法是有损的。因此希望有一种能够快速、简便、准确无损检测冷鲜牛肉新鲜度的设备及方法，以便及时有序地对存储的牛肉进行检测，以确保牛肉食品的安全。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中对牛肉新鲜度检测存在主观不准确，以及存在检测设备检测过程复杂的问题，提供了一种结构简单、操作快速简便、检测准确的牛肉新鲜度快速无损检测系统。

本发明还提供了一种操作快速简便、检测准确的牛肉新鲜度快速无损检测方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，包括座体，在座体上设置有用于放置样本的托架，在托架上方设置有照射光源，所述照射光源转动连接在调整照射光源位置的调整机构上，调整机构安装在座体上，在托架下方设置有接收机构，在座体内设置控制单元，控制单元与照射光源、调整支架、接收机构相连；

照射光源：对样品发射检测光束，并能接收样品上的反射光信息，反馈给控制单元；

接收机构：始终保持与照射光源对齐，接收照射光源的透射光，并反馈给控制单元；

控制单元：控制照射光源、调整机构、接收机构工作，根据照射光源或接收机构反馈的光谱信息，通过随机共振分析计算出样品信噪比，并同数据表比较后得出样品新鲜度信息。

本发明系统通过光谱分析检测牛肉新鲜度，能够更快速、简便、准确的检测出牛肉新鲜度。照射光源用于发射检测用光束，同时也能接收样品上漫反射的光。该照射光源转动连接在调整机构上，照射光源能绕轴进行旋转，同时调整机构能够进行旋转和高度调节，这样使得照射光源照射位置能够全部覆盖样品。接收机构用于接收光束在样品上的透射光，在照射光源照射位置变化时，接收机构也要调整位置始终保持与照射光源对齐。照射光源、调整机构、接收机构都将信息反馈给控制单元，控制单元根据它们的信息控制它们工作。控制单元同时还要对检测到的光谱信息进行分析计算，得出信噪比值，在控制单元内还存储有预先设定好的牛肉各新鲜度标准值数据表，通过与计算得出的信噪比值比较后得出样品新鲜度。照射光源采用卤素灯或激光发射器。本装置能够无损对牛肉进行检测，适用于现场大批量对牛肉进行检测。

作为一种优选方案，所述接收机构包括有接收器、滑座和旋转杆，所述滑座为以照射光源转轴为圆心的弧形结构，滑座上开设有滑槽，所述接收器设置在滑槽内，在滑槽两侧壁上设置有导向槽，在接收器两侧上对应设置有导向轮，导向轮安装在导向槽内，导向轮为齿轮，在接收器底部上设置有滚轮，滚轮上设有轮齿，在滑槽底部上设置有齿条，滚轮与齿条相啮合，滑座固定在旋转杆上端，旋转杆转动设置在座体上。接收器用于接收透射光线，该接收器要保持与照射光源对齐，在照射光源移动时，通过控制导向轮转动从而使得接收器移动，由于该滑座为以照射光源转轴为圆心的弧形结构，因此移动接收器可以使得接收器保持与照射光源对齐。该旋转杆能够带动滑座进行旋转，当照射光源进行旋转时，通过控制旋转杆同步旋转，使得接收器保持与照射光源保持对齐。

作为一种优选方案，所述接收器内设置有双向输出轴的驱动电机，驱动电机的两个输出轴分别与滚轮连接，在所述旋转杆下端连接驱动旋转杆转动的第一电机，驱动电机和第一电机分别连接在控制单元上。驱动电机驱动导向轮转动，使得接收器移动。第一电机驱动旋转杆转动。驱动电机和第一电机都受控制单元控制，控制单元根据照射光源转动信息，对应控制滑座转动和接收器移动，保持接收器与照射光源相对齐。

作为一种优选方案，所述调整机构包括第一杆体、第二杆体、旋转丝杆和导向杆，第一杆体竖直设置，所述照射光源通过转轴连接在第一杆体的下端上，转轴与驱动器转动的第二电机相连接，第一杆体上端穿在第一轴承上，在轴承上部设置有第三电机，第三电机输出轴与第一杆体上端连接，所述第二杆体与第一杆体相垂直设置，第二杆体前端固定在第一轴承上，在第二杆体后端依次设置有螺纹套和导向套，所述旋转丝杆和导向杆并排设置在座体上，螺纹套和导向套分别套置在旋转丝杆和导向杆上，在旋转丝杆下端连接有第四电机，旋转丝杆上端连接第二轴承，导向杆上端与第二轴承相固定，第二电机、第三电机和第四电机分别连接在控制单元上。该调整机构可以对第一杆体进行旋转，同时能调整第二杆体的高度，从而调节照射光源的照射位置。转轴垂直插入设置在第一杆体前端上，转轴前端固定在照射光源中间位置，第二电机输出轴与转轴相平行，第二电机输出轴对准转轴后端并与之固定连接，第二电机控制照射光源转动角度。第三电机输出轴与第二杆体平行，第三电机输出轴连接在第二杆体上端，使得第二杆体沿其轴线旋转。第四电机带动丝杆旋转，丝杆旋转会带动套在其上的螺纹套上下移动，从而使得第二杆体上下升降，导向套套在导向杆上，使得第二杆体始终保持不晃动且保持在同一垂直平面内升降。

一种牛肉新鲜度检测方法，包括以下步骤：

步骤一：预先检测不同存放时间牛肉样品的挥发性基氮值，得到与若干组与照射光源旋转角度对应的牛肉新鲜度阈值；

步骤二：制备牛肉样品，将样品放置在托架上，照射光源采用与步骤一相同的所在位置照射在样品上，照射光源强度在过程中按照正弦曲线增加然后按照余切曲线下降，控制单元采集反射或透射光谱数据，然后调整照射光源照射位置，如此在样品采集若干各不同点的反射或透射光谱数据；该步骤中对样品检测其照射光源的旋转角度与步骤一中获取牛肉新鲜度阈值操作中照射光源的旋转角度分别相对应。

步骤三：将各个检测点光谱数据代入随机共振模型中，通过对随机共振模型进行一阶和二阶求导，并将一阶随机共振模型通过四阶珑格库塔算法，计算出各个检测点信噪比输出值；

步骤四：将各检测点信噪比输出值与其对应的新鲜度阈值进行比较得出各检测点信噪比输出误差值，然后对各信噪比输出误差值进行分类统计，判断样品是否为新鲜。

作为一种优选方案，步骤一中预先检测不同存放时间牛肉样品的挥发性基氮TVB-N值，得到与若干组与照射光源旋转角度对应的牛肉新鲜度阈值SNR_thre1、SNR_thre2、…、SNR_threi，i＝1，……m，m为检测点数量。

作为一种优选方案，步骤三中将采集的各光谱数据分别代入随机共振模型内，其公式如下，

其中为输入矩阵，包括周期性正弦信号光谱测量信号Spect(t)，以及内秉噪声N(t)，A是信号幅度，f是信号频率，D是外噪声强度，ξ(t)是外噪声，x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数，t是运动时间；

对随机共振模型进行一阶和二阶求导为V(x，t)对于x进行一阶和二阶求导，并使得其等式为0，得到公式为，

设定噪声强度D＝0，Spect(t)＝0，N(t)＝0，B＝1求得周期性信号的临界值为

将A_c代入一阶求导函数中，设X₀(t)＝0，sn₀＝0；

以四阶珑格库塔算法求解一阶随机共振模型，得到：

$x_{n+1}\left(t\right)=x_n\left(t\right)+1/6[{\left(k_1\right)}_n+(2-\sqrt{2}){\left(k_2\right)}_n+(2+\sqrt{2}){\left(k_3\right)}_n+{\left(k_4\right)}_n]$

并计算

${\left(k_1\right)}_n=4({\mathrm{ax}}_{n-1}\left(t\right)-{\mathrm{bx}}_{n-1}^3\left(t\right)+s{n}_{n-1})$

${\left(k_2\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})}^3+{\mathrm{sn}}_{n-1}]$

${\left(k_3\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_2\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{\sqrt{2}-1}{2}{\left(k_1\right)}_{n-1}+\frac{2-\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

${\left(k_4\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+{\left(k_3\right)}_{n-1})-b{(x_{n-1}\left(t\right)-\frac{\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1}+\frac{2+\sqrt{2}}{2}{\left(k_3\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

其中x_n为x(t)的n阶导数值，sn_n是S(t)的n阶导数在t＝0处的值，n＝0，1，…，N-1，a、b为设定的常数，计算得到x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)的值；

对x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)进行积分，得到x(t)，并得到x(t)在一阶和二阶求导函数组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置x_m值、与x_m相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1，D1为D中一个值；D是在[0，1]范围内以0.01步进的一个函数，知道了t1时刻，D1就确定了

然后通过公式

$\mathrm{SNR}=\sqrt{2}{\left(\mathrm{\ΔU}\frac{4a^3/27b}{D_1}\right)}^2{e}^{-{\left(\mathrm{\ΔU}\right)}^2/D_1}$

计算各光谱数据输出的信噪比，得到SNR₁，SNR₂，…，SNR_i，其中ΔU＝a²/4b。在实际工程测量中，测量的数据通常包含目标信号和干扰噪声，如果目标信号被强背景噪声所掩盖，我们是无法准确检测到的。在随机共振的帮助下，内秉噪声被削弱而目标信号微弱信号则被有效放大，使得目标信号有可能被捕捉到。有时候由于目标信号过于微弱和背景噪声太强，单层随机共振并不能有效的降低系统噪声，因此就需要将单层随机共振输出信号再次送到下一层随机共振系统中进行分析，这样可以最终实现目标微弱信号测量的目的。

作为一种优选方案，步骤四中输出信噪比误差为将各检测点输出信噪比与对应检测点的新鲜度阈值进行计算，其公式为统计的过程为计算满足QE_i≤5％的输出信噪比误差的个数，记为M₁，计算满足QE_i＞5％的输出信噪比误差的个数，记为M₂，若则做出样品新鲜的判断，若则做出样品不新鲜的判断，若都否则返回步骤二对样品重新检测并进行数据处理。

作为一种优选方案，牛肉新鲜度阈值的检测过程为：每天检测一次牛肉的挥发性盐基氮数值，直至某天样品的挥发性盐基氮数值第一次超标，则将该天样品进行步骤二至步骤三的操作，得到的信噪比输出即为新鲜度阈值，检测时由第一次照射光源位置开始，之后每一次检测，照射光源角度按顺时针增加8度。

因此，本发明的优点是：采用光谱检测方式，能对样品进行无损检测；装置结构简单、操作快速简便、检测数据准确。

附图说明

附图1是本发明装置的一种结构示意图；

附图2是本发明装置中接收机构的一种结构示意图；

附图3是本发明中接收机构滑座的一种剖面结构示意图；

附图4是本发明中控制单元与接收机构、调整机构之间的连接框架示意图；

附图5是本发明中方法的一种流程示意图；

附图6是本发明中照射光源强度变换的一种波形示意图。

1-座体  2-托架  3-照射光源  4-调整机构  5-接收机构  6-接收器  7-滑座  8-旋转杆  9-滑槽  10-导向槽  11-导向轮  12-控制单元  13-驱动电机  14-第一电机  15-第二电机  16-第三电机  17-第四电机  18-第一杆体  19-第二杆体  20-旋转丝杆  21-导向杆  22-转轴  23-第一轴承  24-螺纹套  25-导向套  26-第二轴承  27-滚轮

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，如图1所示，包括座体1，在座体上设置有用于放置样本的托架2，托架通过支撑柱连接在座体上。在托架上方设置有照射光源3，在座体上设置有调整照射光源位置的调整机构4，照射光源转动连接在调整机构4上，在托架下方设置有接收机构5，在座体内设置控制单元12，控制单元与照射光源、调整支架、接收机构相连。

如图2和图3所示，接收机构5包括有接收器6、滑座7和旋转杆8，滑座为以照射光源转轴为圆心的弧形结构，滑座上开有设有滑槽9，接收器移动连接在滑槽内，在滑槽两侧壁上设置有导向槽10，在接收器两侧上对应设置有导向轮11，导向轮安装在导向槽内，接收器底部上设置有滚轮27，滚轮上设有轮齿，在滑槽底部上设置有齿条，滚轮与齿条相啮合。接收器内设置有双向输出轴的驱动电机13，驱动电机的两个输出轴分别与滚轮连接。滑座固定在旋转杆上端，旋转杆转动设置在座体1上，旋转杆下端连接驱动旋转杆转动的第一电机14，驱动电机和第一电机分别连接在控制单元12上。

如图1所示，调整机构4包括第一杆体18、第二杆体19、旋转丝杆20和导向杆21，第一杆体竖直设置，照射光源3通过转轴22连接在第一杆体的下端上，转轴与驱动器转动的第二电机15相连接，第一杆体上端穿在第一轴承23上，在轴承上部设置有第三电机16，第三电机输出轴与第一杆体上端连接，第二杆体与第一杆体相垂直设置，第二杆体前端固定在第一轴承上，在第二杆体后端依次设置有螺纹套24和导向套25，旋转丝杆和导向杆并排设置在座体上，螺纹套和导向套分别套置在旋转丝杆和导向杆上，在旋转丝杆下端连接有第四电机17，旋转丝杆上端连接第二轴承26，导向杆上端与第二轴承相固定，第二电机、第三电机和第四电机分别连接在控制单元12上。

调整机构控制照射光源位置，照射光源可以在第二电机控制下绕转轴进行旋转，控制照射光源照射角度。第一杆体在第三电机控制下能绕轴旋转，调整照射光源在平面内360度旋转，旋转丝杆可以调整第二杆体上下升降，调整照射光源在高度的位置。接收结构中旋转杆由第一电机控制旋转，控制单元控制第一电机旋转角度与第三电机旋转角度一样，即使得第一杆体旋转角度与滑座旋转角度一样，使得接收器能始终对齐照射光源。驱动电机驱动接收器移动，该接收器要保持与照射光源对齐，接收器在移动时，一旦接收到照射光源的透射光，则停止移动，此时接收器与照射光源相对齐。

如图5所示，牛肉新鲜度快速无损检测方法包括以下步骤：

步骤一：预先检测不同存放时间牛肉样品的挥发性基氮值，得到与若干组与照射光源所在位置对应的牛肉新鲜度阈值。其具体为每天检测一次牛肉的挥发性盐基氮TVB-N值，直至某天样品的挥发性盐基氮数值第一次超标，则将该天样品预先进行以下步骤二至步骤三的操作，此时得到的各个检测点的信噪比输出SNR_thre1、SNR_thre2、…、SNR_threi，i＝1，……m，即为新鲜度阈值，m为检测点数量。检测时由第一次照射光源位置开始，之后每一次检测，照射光源角度按顺时针增加8度。

步骤二：制备牛肉样品，牛肉样品厚度为10mm-15mm，本实施例中采用12mm厚度的样品。将样品放置在托架上，照射光源采用与步骤一相同的所在位置照射在样品上，如图6所示，照射光源强度在过程中按照正弦曲线增加然后按照余切曲线下降变化，控制单元采集反射或透射光谱数据，然后调整照射光源照射位置，如此在样品采集若干各不同点的反射或透射光谱数据；

步骤三：将各个检测点光谱数据代入随机共振模型中，通过对随机共振模型进行一阶和二阶求导，并将一阶随机共振模型通过四阶珑格库塔算法，计算出各个检测点信噪比输出值。

将采集的各光谱数据分别代入随机共振模型内，其公式如下，

其中为输入矩阵，包括周期性正弦信号光谱测量信号Spect(t)，以及内秉噪声N(t)，A是信号幅度，f是信号频率，D是外噪声强度，ξ(t)是外噪声，x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数，t是运动时间。

对随机共振模型进行一阶和二阶求导为V(x，t)对于x进行一阶和二阶求导，并使得其等式为0，得到公式为，

设定噪声强度D＝0，Spect(t)＝0，N(t)＝0，B＝1求得周期性信号的临界值为

将A_c代入一阶求导函数中，设X₀(t)＝0，sn₀＝0；

以四阶珑格库塔算法求解一阶随机共振模型，得到：

$x_{n+1}\left(t\right)=x_n\left(t\right)+1/6[{\left(k_1\right)}_n+(2-\sqrt{2}){\left(k_2\right)}_n+(2+\sqrt{2}){\left(k_3\right)}_n+{\left(k_4\right)}_n]$

并计算

${\left(k_1\right)}_n=4({\mathrm{ax}}_{n-1}\left(t\right)-{\mathrm{bx}}_{n-1}^3\left(t\right)+s{n}_{n-1})$

${\left(k_2\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})}^3+{\mathrm{sn}}_{n-1}]$

${\left(k_3\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_2\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{\sqrt{2}-1}{2}{\left(k_1\right)}_{n-1}+\frac{2-\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

${\left(k_4\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+{\left(k_3\right)}_{n-1})-b{(x_{n-1}\left(t\right)-\frac{\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1}+\frac{2+\sqrt{2}}{2}{\left(k_3\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

其中x_n为x(t)的n阶导数值，sn_n是S(t)的n阶导数在t＝0处的值，n＝0，1，…，N-1，a、b为设定的常数，计算得到x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)的值；

对x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)进行积分，得到x(t)，并得到x(t)在一阶和二阶求导函数组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置x_m值、与x_m相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1，D1为D中一个值。

然后通过公式

$\mathrm{SNR}=\sqrt{2}{\left(\mathrm{\ΔU}\frac{4a^3/27b}{D_1}\right)}^2{e}^{-{\left(\mathrm{\ΔU}\right)}^2/D_1}$

计算各光谱数据输出的信噪比，得到SNR₁，SNR₂，…，SNR_i，其中ΔU＝a²/4b。

步骤四：将各检测点信噪比输出值与其对应的新鲜度阈值进行比较得出各检测点信噪比输出误差值，然后对各信噪比输出误差值进行分类统计，判断样品是否为新鲜。

将各检测点输出信噪比与对应检测点的新鲜度阈值进行计算得到输出信噪比误差，其公式为 $Q{E}_i=\left|\frac{{\mathrm{SNR}}_i-{\mathrm{SNR}}_{\mathrm{threi}}}{{\mathrm{SNR}}_{\mathrm{threi}}}\right|\×100\%.$ 统计的过程为计算满足QE_i≤5％的输出信噪比误差的个数，记为M₁，计算满足QE_i＞5％的输出信噪比误差的个数，记为M₂，若则做出样品新鲜的判断，若则做出样品不新鲜的判断，若都否则返回步骤二对样品重新检测并进行数据处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了座体、托架、照射光源、调整机构、接收机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，其特征在于：包括座体(1)，在座体上设置有用于放置样本的托架(2)，在托架上方设置有照射光源(3)，所述照射光源转动连接在调整照射光源位置的调整机构(4)上，调整机构安装在座体上，在托架下方设置有接收机构(5)，在座体内设置控制单元(12)，控制单元与照射光源、调整支架、接收机构相连；

照射光源：对样品发射检测光束，并能接收样品上的反射光信息，反馈给控制单元；

接收机构：始终保持与照射光源对齐，接收照射光源的透射光，并反馈给控制单元；

控制单元：控制照射光源、调整机构、接收机构工作，根据照射光源或接收机构反馈的光谱信息，通过随机共振分析计算出样品信噪比，并同数据表比较后得出样品新鲜度信息。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，其特征是所述接收机构(5)包括有接收器(6)、滑座(7)和旋转杆(8)，所述滑座为以照射光源转轴为圆心的弧形结构，滑座上开有设有滑槽(9)，所述接收器设置在滑槽内，在滑槽两侧壁上设置有导向槽(10)，在接收器两侧上对应设置有导向轮(11)，导向轮安装在导向槽内，在接收器底部上设置有滚轮(27)，滚轮上设有轮齿，在滑槽底部上设置有齿条，滚轮与齿条相啮合，滑座固定在旋转杆上端，旋转杆转动设置在座体(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，其特征是所述接收器(6)内设置有双向输出轴的驱动电机(13)，驱动电机的两个输出轴分别与滚轮(27)连接，在所述旋转杆下端连接驱动旋转杆转动的第一电机(14)，驱动电机和第一电机分别连接在控制单元(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测系统，其特征是所述调整机构(4)包括第一杆体(18)、第二杆体(19)、旋转丝杆(20)和导向杆(21)，第一杆体竖直设置，所述照射光源(3)通过转轴(22)连接在第一杆体的下端上，转轴与驱动器转动的第二电机相连接，第一杆体上端穿在第一轴承(23)上，在轴承上部设置有第三电机(16)，第三电机输出轴与第一杆体上端连接，所述第二杆体与第一杆体相垂直设置，第二杆体前端固定在第一轴承上，在第二杆体后端依次设置有螺纹套(24)和导向套(25)，所述旋转丝杆和导向杆并排设置在座体上，螺纹套和导向套分别套置在旋转丝杆和导向杆上，在旋转丝杆下端连接有第四电机(17)，旋转丝杆上端连接第二轴承(26)，导向杆上端与第二轴承相固定，第二电机、第三电机和第四电机分别连接在控制单元(12)上。

5.一种牛肉新鲜度快速无损检测方法，采用权利要求1-4任一项中的装置，其特征是：包括以下步骤：

步骤一：预先检测不同存放时间牛肉样品的挥发性基氮值，得到若干组与照射光源所在位置对应的牛肉新鲜度阈值；

步骤二：制备牛肉样品，将样品放置在托架上，照射光源采用与步骤一相同的所在位置照射在样品上，照射光源强度在过程中按照正弦曲线增加然后按照余切曲线下降变化，控制单元采集反射或透射光谱数据，然后调整照射光源照射位置，如此在样品采集若干各不同点的反射或透射光谱数据；

步骤三：将各个检测点光谱数据代入随机共振模型中，通过对随机共振模型进行一阶和二阶求导，并将一阶随机共振模型通过四阶珑格库塔算法，计算出各个检测点信噪比输出值；

步骤四：将各检测点信噪比输出值与其对应的新鲜度阈值进行比较得出各检测点信噪比输出误差值，然后对各信噪比输出误差值进行分类统计，判断样品是否为新鲜。

6.根据权利要求5所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测方法，其特征是步骤一中预先检测不同存放时间牛肉样品的挥发性基氮TVB-N值，得到与若干组与照射光源旋转角度对应的牛肉新鲜度阈值SNR_thre1、SNR_thre2、…、SNR_threi，i＝1，……m，m为检测点数量。

7.根据权利要求5所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测方法，其特征是步骤三中将采集的各光谱数据分别代入随机共振模型内，其公式如下，

其中为输入矩阵，包括周期性正弦信号光谱测量信号Spect(t)，以及内秉噪声N(t)，A是信号幅度，f是信号频率，D是外噪声强度，ξ(t)是外噪声，x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数，t是运动时间；

对随机共振模型进行一阶和二阶求导为V(x，t)对于x进行一阶和二阶求导，并使得其等式为0，得到公式为，

设定噪声强度D＝0，Spect(t)＝0，N(t)＝0，B＝1求得周期性信号的临界值为

将A_c代入一阶求导函数中，设X₀(t)＝0，sn₀＝0；

以四阶珑格库塔算法求解一阶随机共振模型，得到：

$x_{n+1}\left(t\right)=x_n\left(t\right)+1/6[{\left(k_1\right)}_n+(2-\sqrt{2}){\left(k_2\right)}_n+(2+\sqrt{2}){\left(k_3\right)}_n+{\left(k_4\right)}_n]$

并计算

${\left(k_1\right)}_n=4({\mathrm{ax}}_{n-1}\left(t\right)-{\mathrm{bx}}_{n-1}^3\left(t\right)+s{n}_{n-1})$

${\left(k_2\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_1\right)}_{n-1}}{2})}^3+{\mathrm{sn}}_{n-1}]$

${\left(k_3\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{{\left(k_2\right)}_{n-1}}{2})-b{(x_{n-1}\left(t\right)+\frac{\sqrt{2}-1}{2}{\left(k_1\right)}_{n-1}+\frac{2-\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

${\left(k_4\right)}_n=4[a(x_{n-1}\left(t\right)+{\left(k_3\right)}_{n-1})-b{(x_{n-1}\left(t\right)-\frac{\sqrt{2}}{2}{\left(k_2\right)}_{n-1}+\frac{2+\sqrt{2}}{2}{\left(k_3\right)}_{n-1})}^3+{\mathrm{sn}}_{n+1}]$

其中x_n为x(t)的n阶导数值，sn_n是S(t)的n阶导数在t＝0处的值，n＝0，1，…，N-1，a、b为设定的常数，计算得到x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)的值；

对x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)进行积分，得到x(t)，并得到x(t)在一阶和二阶求导函数组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置x_m值、与x_m相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1，D1为D中一个值；

然后通过公式

$\mathrm{SNR}=\sqrt{2}{\left(\mathrm{\ΔU}\frac{4a^3/27b}{D_1}\right)}^2{e}^{-{\left(\mathrm{\ΔU}\right)}^2/D_1}$

计算各光谱数据输出的信噪比，得到SNR₁，SNR₂，…，SNR_i，其中ΔU＝a²/4b。

8.根据权利要求6所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测方法，其特征是步骤四中输出信噪比误差为将各检测点输出信噪比与对应检测点的新鲜度阈值进行计算，其公式为统计的过程为计算满足QE_i≤5％的输出信噪比误差的个数，记为M₁，计算满足QE_i＞5％的输出信噪比误差的个数，记为M₂，若则做出样品新鲜的判断，若则做出样品不新鲜的判断，若都否则返回步骤二对样品重新检测并进行数据处理。

9.根据权利要求5或6所述的一种牛肉新鲜度快速无损检测方法，其特征是牛肉新鲜度阈值的检测过程为：每天检测一次牛肉的挥发性盐基氮数值，直至某天样品的挥发性盐基氮数值第一次超标，则将该天样品进行步骤二至步骤三的操作，得到的信噪比输出即为新鲜度阈值，检测时由第一次照射光源位置开始，之后每一次检测，照射光源角度按顺时针增加8度。