CN104249728B - 电子液压刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子液压刹车装置，包括：踏板汽缸部，根据踏板加压生成液压；主汽缸部，感应踏板发生液压，形成主腔室、辅助腔室与追加腔室；储存部，保存流体；辅助流路部，在储存部与辅助腔室连通两端部；整合流路部，连接于储存部、踏板汽缸部、主腔室与追加腔室，控制流体移动；辅助轮汽缸部，与辅助腔室连通且提供制动力；及主轮汽缸部，与所述主腔室连通且提供制动力。简化液压回路，改善制动响应性。

Description

电子液压刹车装置

技术领域

本发明涉及电子液压刹车装置，更详细地说在主汽缸追加形成腔室，改善响应性的电子液压刹车装置。

背景技术

一般地说，电子液压刹车装置，通过传感器感应驾驶员的踏板压力后，根据发动机驱动的主汽缸的液压，分别调节车轮的制动压力。

电子液压刹车装置，为了了解驾驶员希望的制动压力，包括感应踏板行程距离的传感器。

另外，电子液压刹车装置，包括为使驾驶员感觉到如同一般液压式刹车装置的踏板压力的踏板行程模拟器(pedal travel simulator)。

因此，若驾驶员踩踏刹车踏板，电子控制单元将其感应，将液压供应至主汽缸。

还有，主汽缸将制动液压分别传达至各车轮的轮汽缸，将制动力分别传达至各车轮。

另一方面，本发明的背景技术已公开于韩国公开专利公报第2007-0104982（2007.10.30公开，发明名称：电子液压刹车装置阀门控制装置）

发明内容

(要解决的课题)

传统的电子液压刹车装置，主汽缸区划为2个腔室，按顺序配置主活塞与主弹簧、辅助活塞与辅助弹簧，主活塞根据发动机移动。

这种主汽缸在高压控制至低压后，重新控制至高压的情况，根据发动机控制主活塞，但是辅助活塞无法用发动机控制，因此存在响应性低下的问题。

因此，请求将其改善的必要性。

本发明作为为改善如上所述的问题所提出，提供电子液压刹车装置的目的在于，在主汽缸增加腔室，改善流路改善响应性。

（解决问题的手段）

根据本发明的电子液压刹车装置的特征在于，包括：踏板汽缸部，根据踏板加压生成液压；主汽缸部，感应所述踏板发生液压，形成主腔室、辅助腔室与追加腔室；储存部，保存流体；辅助流路部，在所述储存部与所述辅助腔室连通两端部；整合流路部，连接于所述储存部、所述踏板汽缸部、所述主腔室与所述追加腔室，控制流体移动；辅助轮汽缸部，与所述辅助腔室连通提供制动力；及主轮汽缸部，与所述主腔室连通提供制动力。

所述踏板汽缸部，包括：踏板外壳，一侧开口；踏板杆，与所述踏板连接且插入所述踏板外壳；踏板活塞，结合于所述踏板杆，且内装在所述踏板外壳形成踏板腔室，并且根据所述踏板的加压移动，使保存在所述踏板腔室的液压增大；及踏板弹簧，内装在所述踏板外壳，支撑所述踏板活塞。

所述主汽缸部，包括：驱动外壳部，安装驱动发动机；主外壳部，连通于所述驱动外壳部的一侧；追加外壳部，连接于所述驱动外壳部的其他侧，形成所述追加腔室；及液压调节部，安装在所述驱动发动机，根据所述驱动发动机的旋转方向左右移动，且调节所述主外壳部与所述追加外壳部的液压。

所述液压调节部，包括：驱动杆，安装在所述驱动发动机进行移动；主活塞，结合于所述驱动杆的一端部，且插入所述主外壳部；辅助活塞，内装在所述主外壳部，与所述主活塞间隔配置；主弹簧，配置在所述主活塞与所述辅助活塞之间，弹性支撑所述主活塞；辅助弹簧，内装在所述主外壳部，弹性支撑所述辅助活塞；及追加活塞，结合于所述驱动杆的另一端部，调节所述追加腔室的体积。所述辅助活塞将所述主外壳部的内部空间，区划为所述主腔室与所述辅助腔室，所述主腔室配置在所述主活塞与所述辅助活塞之间。

所述驱动杆，结合于根据所述驱动发动机旋转的滚珠丝杠，根据所述滚珠丝杠的旋转方向移动。

所述主活塞，在所述驱动发动机驱动时，根据所述驱动杆在所述主外壳部内部移动，调节保存在所述主外壳部的流体的压力。

所述追加外壳部，包括：追加盖，使其覆盖所述驱动外壳部一侧开口的部分，结合于所述驱动外壳部的一侧面；与追加管，结合于所述追加盖向一侧延长。所述追加管的内部空间构成所述追加腔室。

所述追加活塞，内装在所述追加管，调节所述追加腔室的体积，使保存在所述追加管的流体的压力变化。

所述整合流路，包括：第1流路，连接所述踏板汽缸部与第1整合阀门引导流体；第2流路，连接所述第1流路与第2整合阀门引导流体；第3流路，连接所述第2整合阀门与第3整合阀门引导流体；第4流路，在所述第3流路延长，连接于所述追加外壳部；踏板流路，连接所述储存部与所述踏板汽缸部引导流体；及主流路，连接所述主外壳部与所述第3整合阀门引导流体，与所述踏板流路连通。

所述第2流路，包括踏板压力传感器，测量液压，测量所述踏板的踏力。

在压力低下的状态，与所述踏板的行程无关的为使所述主汽缸部的液压减少，开放所述第1整合阀门与所述第3整合阀门。

在系统不良状态，屏蔽供应电源的同时封闭所述第1整合阀门，开放所述第2整合阀门，并且封闭所述第3整合阀门。

（发明的效果）

根据本发明的电子液压刹车装置，根据驾驶员踏板行程，根据驱动发动机与液压移动驱动杆，因此具有节减驱动发动机能源的效果。

根据本发明的电子液压刹车装置，改善制动响应性，具有提高制动性能的效果。

根据本发明的电子液压刹车装置，踏板压力传感器测量根据踏板增减的液压，具有抑制踏板行程的感应误差的效果。

附图说明

图1是根据本发明一实施例，概略性的显示电子液压刹车装置的图面。

图2是根据本发明一实施例，概略性的显示根据在电子液压刹车装置加压踏板时，驱动发动机的流体流动的图面

图3是根据本发明一实施例，概略性显示根据在电子液压刹车装置加压踏板时，驱动发动机与踏板踏力的流体流动的图面。

图4是根据本发明一实施例，概略性的显示在电子液压装置压力低下状态的流体流动的图面。

图5是根据本发明一实施例，概略性的显示在电子液压装置系统不良时的流体流动的图面。

（附图标记说明）

10：踏板汽缸部 11：踏板外壳

12：踏板杆 13：踏板活塞

14：踏板弹簧 20：主汽缸部

21：驱动外壳部 22：主外壳部

23：追加外壳部 30：储存部

40：辅助流路部 50：整合流路部

51：第1流路 52：第2流路

53：第3流路 54：第4流路

60：辅助轮汽缸部 70：主轮汽缸部

80：踏力供应部 100：踏板

201：主腔室 202：辅助腔室

203：追加腔室 211：驱动发动机

212：滚珠丝杠 231：追加盖

232：追加管 241：驱动杆

242：主活塞 243：辅助活塞

244：主弹簧 245：辅助弹簧

246：追加活塞 301：第1整合阀门

302：第2整合阀门 303：第3整合阀门

521：踏板压力传感器

具体实施例方式

以下，参照附图，说明根据本发明的电子液压刹车装置的实施例。在这过程中，在说明的明了性与便利性，夸张图示在图面图示的线的厚度或构成要素的大小等。另外，后述的用语是考虑在本发明的功能所定义的用语，进而这可根据使用者、运用者的意图或惯例有所不同。因此，对这种用语的定义，应以通过本说明书整体内容为基础决定。

图1是根据本发明一实施例，概略性的显示电子液压刹车装置的图面。图2是根据本发明一实施例，概略性的显示根据在电子液压刹车装置加压踏板时驱动发动机的流体流动的图面。图3是根据本发明一实施例，概略性显示根据在电子液压刹车装置加压踏板时驱动发动机与踏板踏力的流体流动的图面。

图4是根据本发明一实施例，概略性的显示在电子液压装置压力低下状态的流体流动的图面。图5是根据本发明一实施例，概略性的显示在电子液压装置系统不良时的流体流动的图面。

参照图1至图5，根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，包括踏板汽缸部10、主汽缸部20、储存部30、辅助流路部40、整合流路部50、辅助轮汽缸部60与主轮汽缸部70。

踏板汽缸部10，根据踏板100的加压生成液压。踏板汽缸部10形成1个踏板腔室15。

在本实施例，踏板汽缸部10包括踏板外壳11、踏板杆12、踏板活塞13与踏板弹簧14。

踏板外壳11，一侧开口（图1的右侧），踏板杆12与踏板100连接，插入踏板外壳11开口的部分。

踏板活塞13，结合于踏板杆12，紧贴在踏板外壳11的内侧，踏板弹簧14内装在踏板外壳11支撑踏板活塞13。

这时，根据踏板外壳11与踏板活塞13围绕的空间为踏板腔室15。

因此，若驾驶员踩踏踏板100，结合于踏板杆12的踏板活塞13，由踏板外壳11的右侧移动至左侧，增大保存在踏板腔室15的流体的压力（参照图1）。

主汽缸部20，感应踏板100发生液压。主汽缸部20，形成主腔室201、辅助腔室202与追加腔室203。

在本实施例，主汽缸部20，包括驱动外壳部21、主外壳部22、追加外壳部23、液压调节部24。

在驱动外壳部21安装驱动发动机211，根据驱动发动机211变更滚珠丝杠212的旋转速度与旋转方向等。驱动外壳部21，形成两侧开口的形态。

这时，滚珠丝杠212，在限制移动的状态变更旋转方向，这种构成使用在一般的制动装置，因此省略对此的详细说明。

驱动发动机211，感应踏板100的加压并驱动。例如，踏板传感器（未图示）感应是否踏板100加压，接收感应信号的控制部（未图示），控制驱动发动机211的旋转方向与旋转速度等。

主外壳部22，形成内装流体的筒状形态，连通于驱动外壳部21的一侧。

例如，主外壳部22，开口图1的右侧面，使其与驱动外壳部21的左侧开口的部分连通，结合于驱动外壳部21。

追加外壳部23，连接于驱动外壳部21的另一侧。在这种追加外壳部23，形成追加腔室203。

例如，追加外壳部23，包括：追加盖231，使其遮盖驱动外壳部21的右侧开口的部分，结合于驱动外壳部21的右侧面；追加管232，结合于追加盖231向右侧延长。这时，追加管232的内部空间为追加腔室203。

液压调节部24，包括驱动杆241、主活塞242、辅助活塞243、主弹簧244、辅助弹簧245与追加活塞246。

驱动杆241安装在驱动发动机211。例如，驱动杆241结合于根据驱动发动机211旋转的滚珠丝杠212，根据滚珠丝杠212的旋转方向左右移动。

驱动杆241的左侧端部插入主外壳部22，驱动杆241的右侧端部贯通追加盖231，插入追加管232。

主活塞242，结合于驱动杆241的左侧端部，插入主外壳部22。主活塞242，根据驱动发动机211的驱动，在主外壳部22内部移动，调节保存在主外壳部22的流体的压力。

辅助活塞243，内装在主外壳部22，与主活塞242间隔配置。辅助活塞243区划主外壳部22的内部空间。

主弹簧244，配置在主活塞242与辅助活塞243之间，弹性支撑主活塞242。辅助弹簧245，内装在主外壳部22，弹性支撑辅助活塞243。

辅助活塞243，将主外壳部22的内部空间，区划为主腔室201与辅助腔室202。这时，主活塞242与辅助活塞243之间的空间为主腔室201，辅助活塞243与主外壳部22的左侧端部之间的空间为辅助腔室202。

追加活塞246，结合于驱动杆241的右侧端部，内装在追加外壳部23。例如，追加活塞246内装在追加管232，调节追加腔室203的体积，变化保存在追加管232的流体的压力。

例如，在追加活塞246的右侧形成追加腔室203，根据驱动杆241移动至左侧，会增大追加腔室203的体积。

储存部30，形成临时保存流体的空间，起到缓冲在电子液压刹车装置1生成的液压的作用。辅助流路部40，在储存部30与主汽缸部20的辅助腔室202分别连通两端部，引导流体。

整合流路部50，连接于储存部30、踏板汽缸部10、主腔室201与追加腔室203，控制流体的移动。即，整合流路部50根据制动状态，调节供应主腔室201的液压，或调节供应追加腔室203的液压。

辅助轮汽缸部60，为使其与辅助腔室202连通，连接于主外壳部22，将制动力提供至车轮。

主轮汽缸部70，为使其与主腔室201连通，连接于主外壳部22，将制动力提供至车轮。

例如，车轮通常由4个构成，区分为前轮右侧车轮FR、前轮左侧车轮FL、后轮右侧车轮RR、后轮左侧车轮RL。

在图1的左侧至右侧按顺序配置前轮左侧车轮FL、后轮右侧车轮RR、后轮左侧车轮RL、前轮右侧车轮FR。

辅助轮汽缸部60，将制动力分别提供至前轮左侧车轮FL与后轮右侧车轮RR，主轮汽缸部70，将制动力分别提供至后轮左侧车轮RL与前轮右侧车轮FR。

根据本发明一实施例的整合流路50，包括第1流路51、第2流路52、第3流路53、第4流路54、踏板流路55与主流路56。

第1流路51，在踏板汽缸部10连接一端部，在第1整合阀门301连接另一端部。

第1流路51，引导保存在踏板腔室15的流体。这时，连接于第1整合阀门301的踏力供应部80，将踏力提供至踏板100。

第2流路52，在第1流路51连接一端部，在第2整合阀门302连接另一端部，引导流体。

第3流路53，在第2整合阀门302连接一端部，在第3整合阀门303连接另一端部，引导流体。

第1整合阀门301、第2整合阀门302、第3整合阀门303，以控制部的控制开关流路。

第4流路54，在第3流路53延长连接于追加外壳部23。第4流路54，与追加腔室203连通，引导保存在追加腔室203的流体。

踏板流路55，在储存部30连接一端部，在踏板汽缸部10连接另一端部，引导流体。

主流路56，在主外壳部22连接一端部，在第3整合阀门303连接另一端部，引导流体。主流路56，与踏板流路55连接且与主腔室201连通。

这时，第2流路52包括踏板压力传感器521。踏板压力传感器521，测量通过第2流路52的流体的压力，测量踏板100的踏力。

在踏板压力传感器521测量的值为，为了控制驱动发动机211而使用，或为了控制辅助轮汽缸部60或主轮汽缸部70的制动压使用。

根据具有如上所述构造的本发明一实施例的电子液压刹车装置1，根据加压踏板时驱动发动机的流体流动的说明如下（参照图2）。

若驾驶员踩踏踏板100，则保存在踏板腔室15的流体，通过第1整合阀门301到达踏力供应部80，踏力供应部80将踏力提供至踏板100。

另一方面，若驾驶员踩踏踏板100，则将驱动发动机211驱动，驱动杆241移动至左侧。

若驱动杆241移动至左侧，主活塞242与辅助活塞243移动至左侧，主腔室201的流体供应至主轮汽缸部70，辅助腔室202的流体供应至辅助轮汽缸部60。

这时，根据驱动杆241移动至左侧，追加腔室203的体积就会增大，开放第3整合阀门303，保存在储存部30的流体填充于追加腔室203。

与此相同，在电子液压刹车装置1的正常状态，只根据驱动发动机211的驱动，生成低压制动。

根据具有如上所述构成的本发明一实施例的电子液压刹车装置1，根据加压踏板时驱动发动机与踏板踏力的流体流动的说明如下（参照图3）。

在图2的状态，如同急刹车增加踏板100的行程，要求追加性的液量的情况，关闭第2整合阀门302，开放第3整合阀门303。

还有，保存在踏板腔室15的流体追加增大的压力，按顺序通过第1流路51、第2流路52、第3流路53及第4流路54，供应至追加腔室203。

根据供应至追加腔室203的液压，驱动杆241移动至左侧，压迫主活塞242与辅助活塞243。

这种流体的流动，将驾驶员的踏板的踏力转换为主制动力，可节减驱动发动机211的能源。

根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，在压力低下状态的流体流动的说明如下（参照图4）。

这时，压力低下状态的流体流动的意思为，在驾驶员踩住踏板100的状态，要求协助控制回生制动或ABS或ESC功能时，移动流体使至辅助轮汽缸部60与主轮汽缸部70的制动压力瞬间减少。

在压力低下的状态，与踏板100行程无关的减少主汽缸部20的液压，为此开放第1整合阀门301，且开放第3整合阀门303。

在上述状态，驱动发动机211反方向旋转，驱动杆241移动至右侧，保存在追加腔室203的流体移动至储存部30，不限制驱动杆241的移动。

根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，系统不良时流体流动的说明如下（参照图5）。

系统不良的意思为，包括在电子液压刹车装置1，且根据电气性信号驱动的电子部件的损伤，系统不良的情况，屏蔽供应至电子液压刹车装置1的电源。

若屏蔽供应至电子液压刹车装置1的电源，关闭第1整合阀门301开放第2整合阀门302，且关闭第3整合阀门303。

在上述的状态，若驾驶员踩踏踏板100，踏板腔室15的流体，按顺序通过第1流路51、第2流路52、第3流路53及第4流路54，供应至追加腔室203。

根据供应追加腔室203的液压，驱动杆241移动至左侧，压迫主活塞242与辅助活塞243。

根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，根据驾驶员的踏板100行程，根据驱动发动机211与液压移动驱动杆241，因此可节减驱动发动机211的能源。

根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，改善制动响应性，可提高制动性能。

根据本发明一实施例的电子液压刹车装置1，踏板压力传感器521测量根据踏板100增减的液压，可抑制踏板100的行程感应误差。

参考在图面图示的实施例，对本发明进行了说明，但是这只不过是示例性，并且该技术所属的技术领域具有通常知识的技术人员，灵丽姐从此可进行多样的变形计均等的其他实施例。

因此本发明真正的技术保护范围，应根据以下的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电子液压刹车装置，其特征在于，包括

踏板汽缸部，根据踏板加压生成液压；

主汽缸部，感应所述踏板发生液压，形成主腔室、辅助腔室与追加腔室；

储存部，保存流体；

辅助流路部，在所述储存部与所述辅助腔室连通两端部；

整合流路部，连接于所述储存部、所述踏板汽缸部、所述主腔室与所述追加腔室，控制流体移动；

辅助轮汽缸部，与所述辅助腔室连通提供制动力；及

主轮汽缸部，与所述主腔室连通提供制动力。

2.根据权利要求1所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述踏板汽缸部，包括：

踏板外壳，一侧开口；

踏板杆，与所述踏板连接且插入所述踏板外壳；

踏板活塞，结合于所述踏板杆，且内装在所述踏板外壳形成踏板腔室，并且根据所述踏板的加压移动，使保存在所述踏板腔室的液压增大；及

踏板弹簧，内装在所述踏板外壳，支撑所述踏板活塞。

3.根据权利要求1所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述主汽缸部，包括：

驱动外壳部，安装驱动发动机；

主外壳部，连通于所述驱动外壳部的一侧；

追加外壳部，连接于所述驱动外壳部的其他侧，形成所述追加腔室；及

液压调节部，其包括驱动杆，其中所述驱动杆结合于根据所述驱动发动机旋转的滚珠丝杠，根据所述滚珠丝杠的旋转方向左右移动，且调节所述主外壳部与所述追加外壳部的液压。

4.根据权利要求3所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述液压调节部，还包括：

主活塞，结合于所述驱动杆的一端部，且插入所述主外壳部；

辅助活塞，内装在所述主外壳部，与所述主活塞间隔配置；

主弹簧，配置在所述主活塞与所述辅助活塞之间，弹性支撑所述主活塞；

辅助弹簧，内装在所述主外壳部，弹性支撑所述辅助活塞；及

追加活塞，结合于所述驱动杆的另一端部，调节所述追加腔室的体积，

所述辅助活塞将所述主外壳部的内部空间，区划为所述主腔室与所述辅助腔室，所述主腔室配置在所述主活塞与所述辅助活塞之间。

5.根据权利要求4所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述主活塞，在所述驱动发动机驱动时，根据所述驱动杆在所述主外壳部内部移动，调节保存在所述主外壳部的流体的压力。

6.根据权利要求4所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述追加外壳部，包括：追加盖，使其覆盖所述驱动外壳部一侧开口的部分，结合于所述驱动外壳部的一侧面；与追加管，结合于所述追加盖向一侧延长，

所述追加管的内部空间构成所述追加腔室。

7.根据权利要求6所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述追加活塞，内装在所述追加管，调节所述追加腔室的体积，使保存在所述追加管的流体的压力变化。

8.根据权利要求1所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述整合流路，包括：

第1流路，连接所述踏板汽缸部与第1整合阀门引导流体；

第2流路，连接所述第1流路与第2整合阀门引导流体；

第3流路，连接所述第2整合阀门与第3整合阀门引导流体；

第4流路，在所述第3流路延长，连接于所述追加外壳部；

踏板流路，连接所述储存部与所述踏板汽缸部引导流体；及

主流路，连接主外壳部与所述第3整合阀门引导流体，与所述踏板流路连通。

9.根据权利要求8所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

所述第2流路，包括踏板压力传感器，测量液压，测量所述踏板的踏力。

10.根据权利要求8所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

在压力低下的状态，与所述踏板行程无关的为使所述主汽缸部的液压减少，开放所述第1整合阀门与所述第3整合阀门。

11.根据权利要求8所述的电子液压刹车装置，其特征在于，

在系统不良状态，屏蔽供应电源的同时封闭所述第1整合阀门，开放所述第2整合阀门，并且封闭所述第3整合阀门。