KR101986167B1 - 차량용 제동장치 - Google Patents

차량용 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101986167B1
KR101986167B1 KR1020120126340A KR20120126340A KR101986167B1 KR 101986167 B1 KR101986167 B1 KR 101986167B1 KR 1020120126340 A KR1020120126340 A KR 1020120126340A KR 20120126340 A KR20120126340 A KR 20120126340A KR 101986167 B1 KR101986167 B1 KR 101986167B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
cylinder
electric booster
simulator
braking
Prior art date
Application number
KR1020120126340A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140059661A (ko
Inventor
이상목
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120126340A priority Critical patent/KR101986167B1/ko
Publication of KR20140059661A publication Critical patent/KR20140059661A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101986167B1 publication Critical patent/KR101986167B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/306Pressure sensors

Abstract

차량용 제동장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 차량용 제동장치는, 스트로크를 발생시키는 페달부, 페달부의 스트로크를 감지하는 ECU로 제어되는 전동부스터, 전동부스터의 일측에 위치하고 페달부로 작동하여 유압을 형성하는 서브마스터실린더 및 전동부스터의 일측에 위치하고, 전동부스터에 의하여 작동되어 제동유압을 형성하는 메인마스터실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 제동장치 {BRAKE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 특히, 좁은 공간에 설치가 가능하고, 부품수가 적으며, 제조 원가가 절감되는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
일반적인 차량용 제동장치는 차륜의 회전축에 디스크 또는 드럼을 고정 장착하고, 디스크나 드럼에 캘리퍼의 패드 또는 브레이크슈를 밀착시켜 디스크 및 드럼과 캘리퍼의 패드 및 브레이크슈 사이에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키게 된다.
패드 및 브레이크슈를 가압하는 가압력은 캘리퍼의 압력실 및 릴리스 실린더에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 유압력은 브레이크페달부에 가해지는 답력에 따라 마스터실린더에서 발생되고, 유압 호스를 통해 캘리퍼의 압력실 및 릴리스 실린더로 공급된다.
최근에는 브레이크페달부의 조작력을 배가시켜 전달하기 위해 모터 및 동력전달부가 설치된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-0051532호(1998년 10월 7일 공개, 발명의 명칭 : 자동차의 제동 장치)에 개시되어 있다.
일반적인 차량용 제동장치는 브레이크 페달부에서 발생한 힘을 제1실린더 및 전동부스터를 거쳐 메인마스터실린더로 전달하는 과정에서, 각 부품이 일렬로 배열되어 있어서 부품이 차지하는 점유공간이 커지는 문제점이 있다.
또한, 차량용 제동장치를 이루는 부품들을 각각 단품으로 제작하므로 부품수 및 조립 공정 수가 많으며 품질관리가 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 부품이 차지하는 점유공간이 작고, 부품 수 및 조립 공정 수를 줄일 수 있으며 품질관리가 용이한 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는: 스트로크를 발생시키는 페달부; 상기 페달부의 스트로크에 연동되어 작동하는 전동부스터; 상기 전동부스터의 일측에 위치하고 상기 페달부에 연동되어 유압을 형성하는 서브마스터실린더; 및 상기 일측에 위치하고, 상기 전동부스터에 의하여 작동되어 제동유압을 형성하는 메인마스터실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는, 상기 일측에 위치하고 상기 페달부의 답력을 위한 반력을 형성하는 페달시뮬레이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 페달부는, 상기 일측에 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 서브마스터실린더의 외관을 형성하는 서브마스터하우징 또는 상기 메인마스터실린더의 외관을 형성하는 메인마스터하우징 또는 상기 페달시뮬레이터의 외관을 형성하는 시뮬레이터하우징 중 적어도 어느 두 개는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 페달부와 전동부스터 사이에 메인마스터실린더, 서브마스터실린더 및 페달시뮬레이터를 배치하여 부품이 차지하는 점유공간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 제동장치는 외관을 형성하는 하우징부를 일체형으로 하여 부품 수 및 조립 공정을 줄이고 이에 따라 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 일 측면에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 다른 측면에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치르 개략적으로 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 일 측면에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 다른 측면에서 본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치르 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)는 페달부(10), 전동부스터(20), 서브마스터실린더(30) 및 메인마스터실린더(40)를 포함한다.
페달부(10)는 본체부(100)에 회전 가능하게 설치되어, 운전자가 차량 주행 중에 페달부(10)를 밟으면 회전하여 스트로크를 발생시킨다.
본 실시예에서 페달부(10)는 운전자가 힘을 가할 수 있게 구비되는 페달(11), 일단이 페달(11)에 결합되고 타단이 본체부(100)에 회전 가능하게 결합되며, 서브마스터실린더(30)와 연결되는 페달축(15)을 포함한다.
전동부스터(20)는 ECU(150)에 의하여 제어되고 차체에 장착되며, 메인마스터실린더(40)를 작동시킨다. 전동부스터(20)는 전기에너지를 공급받아 메인마스터실린더(40)의 제2실린더(42) 및 제3실린더(46)를 가압할 수 있는 기술 사상 안에서 다양한 구성 및 형상의 적용이 가능하다.
본 실시예에서 전동부스터(20)는 부스터하우징(21), 부스터하우징(21)에 고정되고 전력을 공급받는 고정자(23), 고정자(23)에 전원이 공급되면 발생되는 자기력에 의하여 회전하는 회전자(25) 및 회전자(25)의 회전운동을 직선 운동으로 전환하는 샤프트(27)를 포함한다.
전동부스터(20)는 일측(도 3에서 우측)에 위치한 제2실린더(42), 제3실린더(46)를 가압하여 메인마스터실린더(40) 내부의 브레이크액의 압력을 상승시킨다.
서브마스터실린더(30)는 전동부스터(20)의 일측에 위치하고, 페달부(10)에 의하여 작동하여 유압을 형성한다.
본 실시예에서 서브마스터실린더(30)는 서브마스터하우징(31), 제1실린더(33) 및 제1탄성부(35)를 포함한다.
서브마스터하우징(31)은 서브마스터실린더(30)의 외관을 형성하고, 본체부(100)에 볼팅 결합 또는 용접 등의 방법으로 결합되며, 내부에서 작용하는 압력을 견딜 수 있도록 금속 재질을 포함하여 이루어진다.
제1실린더(33)는 페달축(15)과 연결되어 페달축(15)의 회전에 의하여 발생하는 스트로크에 의해 서브마스터하우징(31) 내부에서 직선 운동한다.
제1탄성부(35)는 제1실린더(33)와 서브마스터하우징(31) 사이에 구비되며 코일 스프링 등의 탄성체로 구성된다.
제1탄성부(35)는 제1실린더(33)의 직선 운동을 가능하게 함과 동시에 페달부(10)에서 제1실린더(33)에 가해지는 힘이 없어지면, 복원력에 의해 제1실린더(33)를 원위치로 복귀시킨다.
서브마스터하우징(31)의 내부는 브레이크액() 등으로 채워지며 서브마스터하우징(31) 내부의 압력을 유압을 통하여 페달시뮬레이터(50) 또는 메인마스터실린더(40) 등으로 전달한다.
메인마스터실린더(40)는 전동부스터(20)의 일측(도 3에서의 우측)에 위치하며, 전동부스터(20)에 의하여 작동되어 제동유압을 형성한다.
본 실시예에서 메인마스터실린더(40)는 본체부(100)와 볼팅, 용접 등의 방법으로 결합되고, 전동부스터(20)의 일측(도 3에서의 우측)에 구비되어 외관을 형성하는 메인마스터하우징(41), 제2실린더(42), 제2탄성부(44), 제3실린더(46), 제3탄성부(48) 및 토출구(49)를 포함한다.
제2실린더(42)는 전동부스터(20)의 샤프트(27)와 연결되어 샤프트(27)의 움직임에 따라 메인마스터하우징(41)의 내부를 직선 운동한다.
제3실린더(46)는 제2실린더(42)와 제2탄성부(44)를 매개로 연결되며, 제2실린더(42)의 움직임에 연동하여 직선운동한다.
제2실린더(42) 및 제3실린더(46)는 메인마스터실린더(40) 내부의 브레이크액을 가압하여 압력을 상승시키며, 가압된 압력은 토출구(49)를 통하여 각각의 차륜에 제동압력으로 전달된다.
전동부스터(20)의 구동에 의하여 샤프트(27)가 후퇴하면 압축된 제2탄성부(44) 및 제3탄성부(48)에 의하여 제2실린더(42) 및 제3실린더(46)는 원위치로 복귀한다.
본 실시예에서 차량용 제동장치(1)는 페달시뮬레이터(50)를 더 포함한다.
페달시뮬레이터는 전동부스터의 일측(도 3에서의 우측)에 위치하며, 메인마스터실린더(40) 또는 전동부스터(20)에 볼팅, 용접 등의 방법으로 결합된다.
본 실시예에서 페달시뮬레이터(50)는, 페달시뮬레이터(50)의 외관을 형성하며 메인마스터실린더(40) 또는 전동부스터(20)에 결합되는 시뮬레이터하우징(51), 시뮬레이터실린더(53) 및 시뮬레이터탄성부(55)를 포함한다.
시뮬레이터실린더(53)는 서브마스터하우징(31)에서 전달되는 브레이크액의 압력에 의하여 시뮬레이터하우징(51) 내부를 직선 운동한다.
시뮬레이터탄성부(55)는 코일스프링 등의 탄성체로 이루어지며, 시뮬레이터실린더(53)의 자유운동을 제한함으로써 운전자가 페달(11)을 가압할 때 반력을 발생시킨다.
서브마스터하우징(31), 메인마스터하우징(41) 등의 브레이크액은 장기간 사용에 의하여 누출되므로. 리저버(200)에 저장된 브레이크액이 리저버유로(300)를 통하여 보충된다.
본 실시예에서 서브마스터실린더(30) 및 메인마스터실린더(40)는 전동부스터(20)의 일측(도 3에서 우측)에 위치한다. 서브마스터실린더(30) 및 메인마스터실린더(40)가 전동부스터(20)에 대하여 동일 측면에 위치하므로 차량용 제동장치(1)의 전장, 즉 차량용 제동장치(1)의 길이가 줄어들게 된다.
또한, 본 실시예에서 페달시뮬레이터(50)는 전동부스터(20)의 일측(도 3에서 우측)에 위치하여 차량용 제동장치(1)가 차지하는 공간을 줄인다.
본 실시예에서 페달부(10)는 전동부스터(20)의 일측(도 3에서의 우측)에 위치하여 서브마스터실린더(30), 메인마스터실린더(40) 및 페달시뮬레이터(50)가 전동부스터(20)와 페달부(10) 사이에 위치하게 한다.
본 발명의 일 실시예에서 서브마스터하우징(31) 또는 메인마스터하우징(41) 또는 시뮬레이터하우징(51) 중 적어도 두 개는 일체로서 형성된다.
메인마스터하우징(41)과 서브마스터하우징(31) 및 시뮬레이터하우징(51)은 전동부스터(20)의 일측 (도 3에서의 우측)에 위치한다. 메인마스터하우징(41)과 서브마스터하우징(31) 및 시뮬레이터하우징(51)은 내부의 압력을 견딜 수 있도록 구성되므로, 요구되는 강성 및 용도가 유사하여 동일한 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.
따라서 메인마스터하우징(41) 또는 서브마스터하우징(31) 및 시뮬레이터하우징(51)은 일체로써 형성될 수 있으며 이러한 실시예로 도 1 및 도 2와 같이 구성될 수 있다.
본 실시예에서 서브마스터하우징(31)은 메인마스터하우징(41)의 하측(도 3에서 하측)에 구비되며, 메인마스터하우징(41)과 함께 캐스팅 등의 방법으로 제조된다.
또한, 시뮬레이터하우징(51)은 서브마스터하우징(31)과 부스터하우징(21)사이에 위치하며 역시 메인마스터하우징(41) 및 서브마스터하우징(31)과 함께 캐스팅 등의 방법으로 일체로서 형성된다.
본 실시예에서 메인마스터실린더(40), 서브마스터실린더(30) 및 페달시뮬레이터(50)는 전동부스터(20)와 페달부(10)의 사이에 위치하여 부품이 차지하는 공간을 줄인다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
운전자가 페달(11)을 가압하면, 페달축(15)이 본체부(100)에 결합된 부위를 회전 중심으로 회전한다. 페달축(15)의 회전에 의하여 발생한 스트로크에 의해 제1실린더(33)가 도 3에서의 좌측으로 가압되고, 제1탄성부(35)가 압축되면서 제1실린더(33)가 슬라이딩 되므로 제1실린더(33) 내부의 브레이크액이 페달시뮬레이터(50) 내부로 이동하게 된다.
제1실린더(33)와 페달시뮬레이터(50)를 연결하는 센서스위치유로(350)에는 제1압력센서(P1)가 설치되므로 제1실린더(33)에 의하여 생성되는 압력을 측정하여 페달부(10)의 조작여부 및 조작정도를 판단할 수 있게 된다.
이때, 제1실린더(33)와 페달시뮬레이터(50) 사이의 센서스위치유로(350)에 설치되는 제1스위치(Sw1)는 개방되고, 제1실린더(33)와 제2실린더(42)를 연결하는 유로에 설치되는 제2스위치(Sw2)는 차단되므로 제1실린더(33)에 의해 발생되는 압력은 페달시뮬레이터(50) 측으로 공급된다.
페달시뮬레이터(50) 내부에는 시뮬레이터탄성부(55)가 설치되므로 페달부(10)에 작용하는 힘이 해제되면 시뮬레이터탄성부(55) 및 제1탄성부(35)의 복원력에 의해 시뮬레이터실린더(53) 및 제1실린더(33)가 원위치로 복귀하게 된다.
이때, 센서스위치유로(350)에 설치되는 제1압력센서(P1)에 의해 압력신호가 ECU(150)에 송신되고, 본체부(100)에 설치되는 스트로크센서(St)에서 페달의 회전량신호가 ECU(150)에 송신되며, ECU(150)에서 페달부(10)의 조작여부 및 조작정도를 판단하여 전동부스터(20)에 구동신호를 송신하게 된다.
ECU(150)가 페달부(10)의 스트로크를 감지하여 전동부스터(20)를 작동시키면, 전동부스터(20) 내부의 고정자(23)에 전원이 인가되고 자기력이 발생하여 회전자(25)를 회전시키며, 이에 따라 샤프트(27)가 제2실린더(42)를 제3실린더(46) 측으로 가압한다.
제2탄성부(44) 및 제3탄성부(48)가 압축되면서 차륜의 제동압력을 생성하게 되고, 메인마스터하우징(41)으로부터 연장되는 센서스위치유로(350)에 설치되는 제2압력센서(P2)에 의해 측정된 압력값이 ECU(150)에 전달되어 차륜의 제동압을 판단할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 페달부와 전동부스터 사이에 메인마스터실린더, 서브마스터실린더 및 페달시뮬레이터를 배치하여 부품이 차지하는 점유공간을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 제동장치는 외관을 형성하는 하우징부를 일체형으로 하여 부품 수 및 조립 공정을 줄이고 이에 따라 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량용 제동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량용 제동장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 제동장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 차량용 제동장치 10: 페달부
11: 페달 15: 페달축
20: 전동부스터 21: 부스터하우징
23: 고정자 25: 회전자
27: 샤프트 30: 서브마스터실린더
31: 서브마스터하우징 33: 제1실린더
35: 제1탄성부 40: 메인마스터실린더
41: 메인마스터하우징 42: 제2실린더
44: 제2탄성부 46: 제3실린더
48: 제3탄성부 49: 토출구
50: 페달시뮬레이터 51: 시뮬레이터하우징
53: 시뮬레이터실린더 55: 시뮬레이터탄성부
100: 본체부 150: ECU
200: 리저버 300: 리저버유로
350: 센서스위치유로 Sw1: 제1스위치
Sw2: 제2스위치 P1: 제1압력센서
P2: 제2압력센서 St: 스트로크센서

Claims (4)

  1. 스트로크를 발생시키는 페달부;
    상기 페달부의 스트로크에 연동되어 작동하는 전동부스터;
    상기 전동부스터의 일측에 위치하고 상기 페달부에 연동되어 유압을 형성하는 서브마스터실린더;
    상기 전동부스터의 일측에 위치하고, 상기 전동부스터에 의하여 작동되어 제동유압을 형성하는 메인마스터실린더; 및
    상기 전동부스터의 일측에 위치하고 상기 페달부의 답력을 위한 반력을 형성하는 페달시뮬레이터;
    상기 메인마스터실린더와 상기 서브마스터실린더와 상기 페달시뮬레이터는 상기 전동부스터와 상기 페달부 사이에 위치하고,
    상기 페달시뮬레이터는 상기 전동부스터와 상기 서브마스터실린더 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 서브마스터실린더의 외관을 형성하는 서브마스터하우징 또는 상기 메인마스터실린더의 외관을 형성하는 메인마스터하우징 또는 상기 페달시뮬레이터의 외관을 형성하는 시뮬레이터하우징 중 적어도 어느 두 개는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
KR1020120126340A 2012-11-08 2012-11-08 차량용 제동장치 KR101986167B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120126340A KR101986167B1 (ko) 2012-11-08 2012-11-08 차량용 제동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120126340A KR101986167B1 (ko) 2012-11-08 2012-11-08 차량용 제동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140059661A KR20140059661A (ko) 2014-05-16
KR101986167B1 true KR101986167B1 (ko) 2019-06-05

Family

ID=50889430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120126340A KR101986167B1 (ko) 2012-11-08 2012-11-08 차량용 제동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101986167B1 (ko)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101660047B1 (ko) * 2010-10-29 2016-09-30 현대모비스 주식회사 다기능 제동유압발생장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140059661A (ko) 2014-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5335098B2 (ja) 自動車のためのブレーキ装置並びにブレーキ装置を制御する方法
CN103129546B (zh) 电子控制制动助力器
CN102627103B (zh) 增力装置
KR102033892B1 (ko) 전자식 유압 브레이크장치
WO2011063955A3 (de) Bremssystem mit speichereinrichtung mit mehrfachfunktion
KR101315776B1 (ko) 브레이크 시스템
US20120148428A1 (en) Hydraulic modulator
JP2011213245A5 (ko)
EP2463164B1 (en) Brake device for motorcycle
CN109987075B (zh) 电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆
KR101986167B1 (ko) 차량용 제동장치
JP2006161899A (ja) 制動装置
JP2000280872A5 (ko)
CN202508072U (zh) 一种踏板模拟装置
KR20140044712A (ko) 차량용 제동장치
KR20130102924A (ko) 차량용 제동장치
US20020153769A1 (en) Vehicle brake by wire actuator
KR101990646B1 (ko) 통합형 제동 시스템
JP5321854B2 (ja) 電動倍力装置
CN104512399A (zh) 电子液压制动装置
JP2013071722A (ja) ストロークシミュレータ
KR20030093690A (ko) 캠을 이용한 전기 디스크 브레이크 장치
KR20090011750A (ko) 자동차용 디스크 브레이크
KR100534286B1 (ko) 자동차용 드럼 브레이크 장치
KR101930693B1 (ko) 차량용 제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant