CN104247604B - 具有滑道的剪草机 - Google Patents
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Abstract
一种包括横向安装的滑道(140)的剪草机(100)被公开。剪草机切割高度可通过相对于底架(110)移动后轮(130L、130R)来调节。滑道(140)在切割高度的调节过程中相对于底架(110)移动，使得滑道在剪草机的整个切割高度调节范围上被保持在最小高度位置Hmin处或最小高度位置之上。最小高度位置是这样的位置：在该位置中，滑道(140)的下表面轮廓(149)的最低边缘(150)处于地面上方的预定高度处。滑道(140)被扭转弹簧(148)推向最小高度位置。滑道(140)可例如被物体逆着该推压力向上推至地面上方的最大距离Hmax处。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有滑道的剪草机。
背景技术
在剪草机的后部处设置辊子、作为后轮之间或之后的附件是已知的，其目的是抚平并引导草叶，以便为草坪提供带条纹的外观。
用于还配有后轮作为主要支撑装置的机器的附加辊子的各种构型在过去已经被采用。辊子的第一设计结构在切割外壳或底架相对于轮升高时随切割高度移动，且这可通过将辊子固定于切割外壳或底架来实现。该设计结构仅在最低切割高度被选择时接触地面。在第二构型中，辊子安装至底架，但是被保持在相对于轮的固定位置中，且在所有切割高度下都与地面接触。实现这种构型的机构的示例公开于GB-A-2352956和GB-A-2371202中。
任何构型的辊子都是相对较贵的构件，因为它们需要一个或多个辊子区段、支撑托架、轴承且可能还需要轴。对辊子、尤其是那些长久与地面接触的辊子来说的另一问题是，它们在不平坦表面上滚动时可产生令人不快的噪音或响声。
已经尝试了使用滑道代替辊子来实现带条纹的草坪效果。滑道不包括任何旋转部件，因此在制造上是更便宜的构件。滑道传统上由柔性橡胶型材料制造，且被固定至切割外壳或底架，使得它们在其自身重力下与切割高度设置无关地靠在地面上。滑道的主要目的是防止物体从刀片喷向操作者，且由此它们在提供明确的条纹方面不是特别有效。
本发明试图解决现有技术辊子和滑道设计的问题。
发明内容
根据本发明，提供了一种剪草机，包括：底架；一对后轮，在底架的每侧处各装有一个轮；和横向安装的滑道，其基本上在后轮之间的间隔的整个宽度上延伸，滑道的下表面在其宽度的大部分上具有基本上相同的轮廓，其中，该底架和该对后轮能够相对于彼此移动，以便在切割高度的范围内调节剪草机的切割高度，且滑道在切割高度的调节过程中相对于底架移动，使得滑道在整个切割高度调节范围上被保持在最小高度位置处或最小高度位置之上，所述最小高度位置是这样的位置：在该位置中，滑道的下表面轮廓的最低点处于将每个轮的最低点连接起来的横线上方的预定高度处。
滑道的下表面实际上是滑道的在使用中与地面和/或草坪接触的表面，因此它是滑道的实施抚平并引导草叶的功能、以便为草坪提供带条纹的外观的部分。
下表面轮廓是从横向方向观看时的下表面的形状，因此实际上是滑道的横截面。所述轮廓可以是能实施所需功能的任何合适的形状，包括直的、弯曲的、弯折的、蜿蜒的或圆形的。优选地，滑道的下边缘轮廓是基本上弯曲的或圆形的，以便形成滑道的大致圆筒形的横向下表面部分。
下表面轮廓的最低点可直观地确定。例如，在弯曲轮廓或圆形轮廓的情况下，所述最低点将是弯曲轮廓或圆形轮廓上的、在使用中最靠近地面的最低点。在使用中平行于地面的直轮廓的情况下，所述最低点实际上可以是直线。在平面图上观看时，对于在其宽度的大部分上具有基本上相同的轮廓的滑道下表面而言，将形成最低横线或平面。
根据本发明，滑道的下表面在其宽度的大部分上具有基本上相同的轮廓。可想到，下表面轮廓基本上在滑道的整个宽度上将是相同的，但是可能需要或有必要改变滑道的侧边缘处的轮廓，以便例如容纳支撑托架。
在优选的实施例中，滑道的下表面可设有纵向定向的肋部或脊部，以帮助草叶分开。这种肋部可从下表面轮廓向下延伸，且这样的话在确定下表面轮廓的最低点时被忽略。因此，当滑道处于最小高度位置时，这种肋部可延伸到预定高度之下。
根据本发明，最小高度位置是这样的位置：在该位置中，滑道的下表面轮廓的最低点处于将每个轮的最低点连接起来的横线上方的预定高度处。所述预定高度大于零，且优选大于3mm、大于约5mm、大于约8mm、大于约10mm，大于约15mm或大于约20mm。
所述预定高度可具有可接受的值的范围，从而实现与现有技术相比的提高的性能，并且仍然实施为草坪提供带条纹的外观的功能。因此，所述预定高度优选可处于上述值中的任何之间，且可以是约50mm、约40mm、约30mm或约20mm。
根据本发明，滑道在切割高度的调节过程中相对于底架移动，使得滑道在整个切割高度调节范围上被保持在最小高度位置处或最小高度位置之上。滑道可在整个切割高度调节范围上或在该范围的仅部分上相对于底架移动。
在滑道在整个切割高度调节范围上相对于底架滑动的实施例中，滑道可与切割高度无关地被保持在最小高度位置处。替代性地，滑道在切割高度被调节时(例如增加)可升高到最小高度位置之上，且滑道在整个切割高度调节范围上都可以这样做。然而，在这种情况下，仍需要滑道在切割高度的调节过程中相对于底架滑动，从而滑道将需要以不同的速度(例如更慢地)升高而不是直接随着底架移动。
另一选择是，滑道在切割高度调节范围的一部分上(例如在较低端处)被保持在最小高度位置处，然后在切割高度调节范围的其余部分上在切割高度增加超过阈值点时升高到最小高度位置之上。如果在第二阶段中滑道以不同的速度(例如更慢地)相对于底架升高，该两-阶段操作就可在整个切割高度调节范围上涉及滑道和底架之间的相对移动。替代性地，在第二阶段中滑道可与底架以相同的速度升高，因此滑道在所述范围的仅部分(即第一部分)上相对于底架移动。
当横向地观看(即沿着纵向方向看)时，滑道基本上在后轮之间的间隔的整个宽度上延伸。纵向而言，滑道(或更确切的是滑道的下边缘表面的最低点)可定位在后轮之前、后轮之后或后轮之间。后轮“之间”被认为是纵向地处于后轮的纵向延伸范围内的任何位置，其实际上是纵向地处于后轮的直径内的任何位置。在最实际的实施例中，滑道将定位于切割外壳后方，从而可在切割后实现期望的条纹效果，因此优选的是滑道将定位于后轮之间或后轮之后。
尽管滑道可被构造成能相对于底架枢转(如下文进一步论述)，但是滑道本身优选不包括任何如辊子所包括的那种旋转部件。滑道可呈相对较平坦的、板状构件的形式，或滑道可偏向具有辊子的外观而成大体圆筒形。滑道可由可以是弹性的或非弹性的任何合适的材料制成。优选地，滑道由相对较刚性材料制成。更优选地，滑道由塑料制成。
本发明的一个重要优选特征是，滑道被构造成能适应不平坦的地面或个体障碍物(比如隆起物或路边石)。因此优选地，滑道能够沿着远离最小高度位置的方向移动。滑道例如可由于其自身重力或通过弹性装置(比如弹簧)沿着朝向最小高度位置的方向被推压，且滑道能够逆着推压力远离最小高度位置移动至更高位置。
所述更高位置将使剪草机能够在滑道不离开地面的情况下更容易地通过不平坦的地面或其他隆起的障碍物。如果滑道安装在后轮之后，该移动还使得剪草机在改变方向时能够向后仅倾斜到其后轮上。
所述更高位置可以是这样的位置：在该位置中，滑道的下边缘与剪草机切割外壳的下边缘基本上齐平，从而滑道不对剪草机的向前运动造成任何阻力。
优选地，滑道可枢转地安装至底架，且在切割高度的调节过程中当该底架和该对后轮相对于彼此移动时产生枢转，使得滑道被保持在最小高度位置处或最小高度位置之上。
可提供任何合适的机构来实现滑道的枢转，且所述机构可与切割高度调节机构分离或相连接。
一个优选的切割高度调节机构是“E型-门”机构，其中，后轮通过沿着横向方向延伸的轴连接起来，所述底架和所述轴能够相对于彼此移动，以通过将所述轴定位在底架的侧开口(即“E型-门”)中的多个竖直地隔开的凹部中的选定的一个中来调节剪草机的切割高度。在一个优选的布置方式中，滑道可枢转地安装至底架，且包括能接合所述轴的装置，使得当调节切割高度时所述轴相对于底架的移动引起滑道相对于底架枢转并保持在最小高度位置处或最小高度位置上方。优选地，接合装置包括用于容纳所述轴的长条形槽，且所述长条形槽可被构造成：能在调节切割高度时接纳后轴的水平移动。
另一优选的切割高度调节机构是“单点”机构，其中，每个后轮均安装在枢转臂上的转向轴上，所述枢转臂在切割高度的调节过程中相对于底架枢转。在一个优选的布置方式中，滑道可枢转地安装至底架，且包括与枢转臂中的至少一个上的凸轮表面接合的装置，使得在调节切割高度时枢转臂相对于底架的移动引起滑道相对于底架枢转并保持在最小高度位置处或最小高度位置上方。优选地，接合装置包括大体钩形的臂。
附图说明
现在将仅通过示例并参照附图来描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的包括滑道的剪草机的底侧的透视图；
图2示出了第一实施例的滑道构件的透视图；
图3示出了图1的剪草机的底侧透视图，且为清楚起见移除了某些构件；
图4示出了图1的处于第一切割高度设置下的剪草机的侧视图，且为清楚起见移除了近旁的轮；
图5示出了图4的处于第二切割高度设置下的剪草机的侧视图；
图6示出了图4的剪草机的侧视图，其中，滑道被推至更高位置；
图7示出了根据本发明的第二实施例的包括滑道的剪草机的底侧的透视图；
图8示出了第二实施例的滑道构件的透视图；
图9示出了图7的剪草机的底侧透视图，且为清楚起见移除了滑道构件；
图10示出了图7的剪草机的底侧透视图，其中，滑道处于被安装至剪草机的过程中；
图11示出了图7的处于第一切割高度设置下的剪草机的侧视图，且为清楚起见移除了近旁的轮；以及
图12示出了图11的处于第二切割高度设置下的剪草机的侧视图。
具体实施方式
参照图1，第一实施例的剪草机100具有被称为“单点”切割高度系统的切割高度调节系统，因为切割高度可借助于单个操作杆来调节，而不是必须分别调节每个轮的高度。英国专利申请GB-A-2371202中更详细地描述了该机构，而此处将仅描述该系统的相关细节。
剪草机100包括底架110，主体120安装于所述底架110上。切割斗111形成于底架110中，切割刀片(未示出)在所述切割斗111内旋转来割草，如本领域已知的那样。四个轮安装至底架110，在每个角处分别安装一个轮，图1中示出了两个后轮130L和130R。滑道140横向地安装在后轮130L和130R之间，其功能如上所述是抚平并引导草叶，以为草坪提供带条纹的外观。
再看图2，滑道140被更详细地示出。滑道包括横向主体141和两个侧支撑托架142L和142R。滑道构件140由塑料制成，且在需要的情况下可由单个模制件制成，或由组装起来的多个单独构件制成。主体141形成为具有类似于传统辊子的外观，但当然它并不相对于支撑托架142L和142R旋转。主体141可由通过活铰链143连接的两半形成，所述活铰链143能够比如借助于卡扣配合式紧固件、胶粘剂等而使这两半合拢起来固定住。主体141设有多个纵向延伸的肋部或脊部144，以帮助草叶分开(纵向在该意义上是指剪草机的纵向方向)。
支撑托架142L和142R是大体平坦的，只不过它们设有加强连接板145。支撑托架的功能是用于将滑道主体141安装于和支撑于底架110，这在枢转/安装孔眼146处进行。支撑托架142L和142R还包括大体钩形件147，如下所述，所述钩形件147与切割高度调节机构上的凸轮表面接合。
滑道140在一侧或两侧处设有弹簧148。扭转弹簧被示出，但是这可等同地是叶片弹簧或螺旋弹簧或任何其他合适形式的弹簧。弹簧148的功能在下文更详细地描述。
参照图3，示出了滑道安装装置。固定插栓160嵌入穿过枢转/支撑孔眼l46并穿过底架110中的相应的孔眼，使得滑道140固定于底架，但是能够相对于底架旋转。替代性地，固定插栓160可固定至滑道140，并能够与滑道140一起在底架中旋转。
现在将参照附图4-6来描述切割高度调节机构以及滑道140的相对移动的相关细节，所有附图4-6都示出了第一实施例的剪草机的侧视图，其中，最近的后轮130L为清楚起见被移除。
图4-6中示出的“单点”切割高度系统的主要构件是弯折的臂170。臂170在点X处可枢转地安装至底架，且每个轮130L和130R分别安装在相应的转向轴171上(还见于图3)。当力通过控制杆173施加于臂170的上端部172时，臂170绕着点X枢转，并由此引起转向轴171相对于底架110升高或降低。
滑道支撑托架142L借助于固定插栓160可枢转地安装至底架110。钩形件147与设置在弯折的臂170上的上凸轮表面174接合。弹簧148作用在下凸轮表面175上，并以此将滑道140推向最低位置，所述最低位置通过上凸轮表面174的轮廓确定。
根据本发明，滑道140的下表面在滑道的宽度的大部分上具有基本上一致的轮廓。下表面在图4-6中总体以附图标记149示出，并包括下表面的圆形部分。该表面的和滑道的最低点以附图标记150示出，根据本发明，最低点150位于将每个轮的最低点连接起来的横线上方的预定高度处。在图4-6中，实线代表平坦的地面，而且还代表包括将每个轮的最低点连接起来的横线的水平面。虚线代表包括作为滑道140的最低延伸范围的横线的水平面。因此，滑道的预定高度是这两个水平面之间的距离，该距离在图4和图5中被示为Hmin。
图4中，剪草机被示为处于相对较高的第一切割高度设置中。图5中，示出了较低的切割高度设置。与图4相比，控制杆173使得臂170绕着枢转点X沿着顺时针方向旋转。因此，转向轴171相对于剪草机底架向上移动，使得切割高度降低。钩形件147与被构造成能将滑道140相对于底架升高的上凸轮表面174的不同部分接合，从而保持Hmin。弹簧148继续作用于下凸轮表面175上，以便将滑道140推向最低位置。
图6示出了可以如何逆着弹簧148作用于下凸轮表面175上的推压力例如通过障碍物将滑道140向上推。当滑道被推向上时，滑道绕着固定插栓160沿着逆时针方向旋转，直至弹簧148的端部接触(如图6所示)。在该位置处，滑道的最低边缘150处于包括将每个轮的最低点连接起来的横线的水平面上方的最大距离Hmax处。
本发明的第二实施例在图7-12中示出，在该第二实施例中，切割高度调节机构是“E型-门”机构。在该布置方式中，切割高度通过将轴定位于底架的侧部中的选定的凹槽来调节，总体开口具有字母“E”的形状。该机构在英国专利申请GB-A-2352956中被更详细地描述，而在此将仅描述与该系统相关的详细内容。
与第一实施例类似的构件以相同的附图标记表示，且将仅详细描述差别部分。参照图7，剪草机200装配有第二实施例的滑道240。
滑道240在图8中被更详细地示出，且包括横向主体241和两个侧支撑托架242L和242R。滑道构件240由塑料制成，且在需要的情况下可由单个模制件制成，或由组装起来的多个单独构件制成。主体241形成为具有在外观上与传统辊子类似的下部外表面，但是当然不相对于242L和242R旋转。在该实施例中，主体241是具有用于提供结构刚度的间隔开的支撑板243的中空半圆筒。主体241设有多个纵向延伸的肋部或脊部244，以帮助草叶分开(纵向在该意义上是指剪草机的纵向方向)。
支撑托架242L和242R延伸至枢转突出部245，所述枢转突出部245可枢转地安装于底架110中的孔眼中。滑道240设有两个轴托架246，这两个轴托架246分别具有用于容纳轴的长条形槽247，如下所述。间隙248设置在每个轴托架中，以使轴能够卡扣到长条形槽247中。
尽管附图中未示出，但是滑道240可设有与第一实施例的弹簧148相比以类似方式作用的弹簧。
参照图9(其中为清楚起见移除了滑道240)，轮130L和130R安装于单轴260上，所述单轴260定位于底架110的每侧中设置的两个E-形孔眼或E型-门270中。可通过选择E型-门中的适当的凹槽以定位轴260来选择不同的切割高度。弹簧261被设置用于将轴推到选定的凹槽中。枢转孔眼271也设置在底架110中，枢转突出部245在滑道240被安装至剪草机时嵌入所述枢转孔眼271中，如图10所示。
图10中，随着枢转突出部245嵌入枢转孔眼271中，滑道240可向着轴260旋转，使得轴托架246卡扣在轴上并将轴定位在长条形孔眼247中。
参照图11和12，示出了两种不同的切割高度。随着轴凭借被定位在长条形孔眼247中而从最低切割高度设置(图11)竖直地向下移动至最高切割高度设置(图12)，轴260使得滑道240绕着枢转突出部245沿着顺时针方向旋转，从而使滑道240相对于底架110向下移动，并使滑道的预定高度被保持在Hmin处。孔眼247是长条形的，从而可接纳轴260在切割高度的调节过程中相对于底架的水平移动。
Claims (14)
1.一种剪草机，包括：底架；一对后轮，在底架的每侧处各装有一个后轮；和横向安装的滑道，其基本上在后轮之间的间隔的整个宽度上延伸，滑道的下表面在其宽度的大部分上具有基本上相同的轮廓，其中，该底架和该对后轮能够相对于彼此移动，以便在切割高度的范围内调节剪草机的切割高度，其特征在于，滑道在切割高度的调节过程中相对于底架移动，使得滑道在整个切割高度调节范围上被保持在最小高度位置处或最小高度位置之上，所述最小高度位置是这样的位置：在该位置中，滑道的下表面轮廓的最低点处于将每个轮的最低点连接起来的横线上方的预定高度处。
2.如权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述滑道与切割高度无关地被保持在最小高度位置处。
3.如权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述滑道在切割高度被调节时升到最小高度位置之上。
4.如前面权利要求中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道的下表面轮廓的最低点在纵向方向上定位在后轮的纵向延伸范围之间。
5.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道的下表面轮廓的最低点在纵向方向上定位在后轮的纵向延伸范围之后。
6.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道由刚性材料制成。
7.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道的下表面轮廓是大致弯曲的或圆形的，以便形成滑道的大体圆筒形的横向部分。
8.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道在朝着最小高度位置的方向上被弹性地推压，所述滑道能够逆着推压力远离最小高度位置移动至更高位置。
9.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述滑道可枢转地安装至底架，且在该底架和该对后轮在切割高度的调节过程中相对于彼此移动时进行枢转，使得所述滑道被保持在最小高度位置处或最小高度位置之上。
10.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，所述后轮通过沿着横向方向延伸的轴连接，所述底架和所述轴能够相对于彼此移动以调节剪草机的切割高度，所述滑道可枢转地安装至所述底架且包括与所述轴接合的装置，使得在调节切割高度时所述轴相对于所述底架的移动引起滑道相对于所述底架枢转并保持在最小高度位置处或最小高度位置之上。
11.如权利要求10所述的剪草机，其特征在于，接合装置包括用于接收所述轴的长条形槽。
12.如权利要求11所述的剪草机，其特征在于，所述切割高度通过将后轴定位在底架的侧开口中的多个竖直地隔开的凹部中的选定的一个中来调节，所述长条形槽在调节切割高度时接纳后轴的水平移动。
13.如权利要求1-3中任一所述的剪草机，其特征在于，每个后轮都安装在枢转臂上的转向轴上，所述枢转臂在切割高度的调节过程中相对于所述底架枢转，所述滑道可枢转地安装至所述底架且包括与所述枢转臂中的至少一个上的凸轮表面接合的装置，使得在调节切割高度时所述枢转臂相对于所述底架的移动引起所述滑道相对于所述底架枢转并保持在最小高度位置处或最小高度位置之上。
14.如权利要求13所述的剪草机，其特征在于，接合装置包括大体钩形的臂。
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