CN104247325A - 在至少一个第一器件和至少一个第二器件之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间通过全双工同步串行链(4)进行的周期通信方法，其中，在一个通信周期期间，数据在第一系统(2)和第二系统(3)之间交换，包括：至少一个从第一系统(2)至第二系统(3)的消息，至少一个从第二系统(3)至第一系统(2)的消息，和时钟信号，时钟信号在时间区间上通过链(4)传送，其幅度小于通信周期，从第一系统(2)至第二系统(3)的消息和从第二系统(3)到第一系统(2)的消息二者通过链(4)在所述时间区间上传送。

Description

在至少一个第一器件和至少一个第二器件之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法
技术领域
本发明涉及在至少一个第一系统和至少一个第二系统之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法。
在本发明的范围下，全双工链是允许同步双向数据交换的链。
本发明可特别但非排他地应用于在电子开关(诸如晶体管)的控制中涉及的系统之间的通信。
发明内容
第一和第二系统例如安装在混合动力或电动车辆中，且可涉及插置在电池和由该电池供电的车辆的电马达之间的逆变器的电子开关的控制。逆变器可还，或作为变体，形成逆变器/充电器电路的一部分，该电路能够连接到用于为电池充电的供电源，特别是跨过电马达的定子的线圈。
本发明意图允许第一系统和第二系统之间的远程周期通信，遵循全部或部分以下约束：
-保证第一系统和第二系统之间电压绝缘，
-尽可能限制形成第一系统和第二系统之间的链的电线的数量，
-确保，当第一系统在规定时间内操作时，数据从第一系统到第二系统的传输、其通过第二系统的处理和由此处理的数据返回到第一系统在与该规定时间相容的时间段期间执行，
-确保链充分宽泛，以便不限制部件的选择，所述部件诸如微控制器或可编程逻辑电路，用于经由链执行第一和第二系统之间的通信，
-获得允许大量具有不同优先级的数据被交换的链，
-减小导致经由链传送的数据没有及时到达需要将其处理的系统的抖动风险。
根据本发明的一个方面，本发明的主题是在至少一个第一系统和至少一个第二系统之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法，在该方法中，在一个通信周期期间，数据在第一系统和第二系统之间交换，包括：至少一个从第一系统向第二系统的消息，至少一个从第二系统向第一系统的消息，和时钟信号，
该时钟信号在时间区间上经由链传送，其幅度小于通信周期，从第一系统至第二系统的消息和从第二系统到第一系统的消息二者经由链在该时间区间期间传送。
全双工同步串行链的使用允许链中的电线的数量减小以及具有不同优先极水平的数据被传输。
此外，根据上述方法，一个或多个消息从第一系统至第二系统的传送与一个或多个消息从第二系统至第一系统的传送是同步的，这允许确保，不管抖动，每个系统省去用于处理经由这些消息接收的数据的充分量的时间。
在第一系统和第二系统之间交换的消息可与时钟信号同步。
链可以是串行外围接口(SPI)类型的链。“SPI”对应于由公司MOTOROLAR开发的同名协议。SPI类型的链足够普遍，从而没有关于微控制器的或者第一或第二系统中的FPGA的选择的太多约束。
第一系统可以是主系统，换句话说，该系统主动触发与第二系统的通信，该第二系统则是从系统。
当第一系统是主系统时，主系统可产生时钟信号。作为变体，时钟信号可通过作为从系统的第二系统产生。
绝缘件，特别地是电流的绝缘件，可插置在第一系统和第二系统之间，并且链则穿过该绝缘件。该绝缘件允许，当第一系统和第二系统处于具有不同电压的环境中时，存在电压绝缘。第一系统例如是“低电压”系统(根据标准IEC 60038的LV，换句话说，在120V至1500V之间的范围内的DC电压，或在50至1000V之间的范围内的AC电压)，而第二系统例如是“非常低的电压”系统(根据标准IEC 60038的VLV，换句话说，在120V以下的DC电压，或在50V以下的AC电压)。
绝缘件，特别是电流的绝缘件，例如是多通道绝缘件，链的每个电线被接收在绝缘件的其中一个通道中。
但是，本发明不限于穿过绝缘件的链，且其可还通过不穿过任何绝缘件的链实施。
链可具有大于或等于5Mbits/s的数据速率，特别是高于10Mbits/s，特别地大约20Mbits/s。这样的数据速率允许确保，用于将数据从第一系统发送至第二系统、用于它们被第二系统处理以及用于这些被处理数据被第一系统接收的所需的总时间小于规定用于第一系统操作的时间。第一系统例如与电子开关相互作用，在该情况下，这些电子开关的切换频率限定对第一系统规定的时间。该切换频率例如大约为20kHz。
第一系统和第二系统的每个可包括全双工模块，用于与其他系统通信。
作为变体，第一系统和第二系统的一个可包括用于在链上发送数据的第一半双工模块，和用于接收经由链传送的数据的第二半双工模块。
第一系统和第二系统的一个可包括至少一个可编程逻辑电路(FPGA)，第一系统和第二系统的另一个可包括至少一个微控制器或至少一个微处理器。
第一系统和第二系统的一个可与占空比值的发生器相互作用，第一系统和第二系统的另一个可与包括逆变器和电马达的电路相互作用。逆变器可包括电子开关，例如晶体管，其可以是双极、场效应或IGBT类型的晶体管。
当第一系统是主系统时，第一系统可包括可编程逻辑电路。在该情况下，第二系统是从系统，且其可包括微控制器或微处理器。
当第一系统是从系统时，第一系统可包括微控制器或微处理器，第二系统则是主系统，且可包括可编程逻辑电路。
经由链传送且并非时钟信号的数据可包括用于电子开关的占空比值和在电马达定子的至少一个相中测量的电流值。
作为变体，除了时钟信号、用于电子开关的占空比值和被测量的电流值，链可传送其他数据。
根据该变体，由第一系统发送的每个消息可首先包括副数据然后是主数据，主数据特别是在电马达定子的至少一个相中测量的电流值。副数据的优先级可低于主数据的优先级。
当第一系统与包括逆变器和电马达的电路相互作用时，由第一系统发送的主数据可以是在定子的一个或多个相中测量的电流值。副数据可以例如是发送至第二系统的错误标志、第一系统的操作模式、温度值或多路标识符。
再次根据该变体，由第二系统发送至第一系统的每个消息可首先包括主数据，特别是要应用于逆变器的电子开关的占空比值，然后是副数据。
当第二系统与占空比发生器相互作用时，由第二系统发送的主数据可以是要应用于逆变器的电子开关的占空比值，第一系统与该逆变器相互作用。由第二系统发送的副数据例如可以是由于之前接收的错误标志导致的重置请求、与第一系统请求的操作模式相关的标定值、多路标识符或限制占空比值。
链不必同时传送由第一系统发送至第二系统的主数据以及由第二系统发送至第一系统的主数据。
链可以或可以不同时传送由第一系统发送至第二系统的副数据以及由第二系统发送至第一系统的副数据。
当第一系统与包括逆变器和电马达的电路相互作用时，且当第二系统与占空比值发生器相互作用时，至少一个通信周期可包括以下步骤：
-(i)测量在电马达的定子的至少一个相中的电流值，该测量特别地由第一系统主动发生，
-(ii)经由链将由第一系统发送的为主数据形式的这些值传送至第二系统，
-(iii)通过第二系统处理被接收的值，并产生用于逆变器的电子开关的占空比值，
-(iv)经由链将由第二系统发送的为主数据形式的这些占空比值传送至第一系统，和
-(v)通过第一系统处理这些被接收的值，并通过逆变器的电子开关应用这些占空比值。
用于通过第二系统处理被接收值以及产生用于逆变器开关的占空比值的步骤(iii)具有的时间段短于或等于与用于传送时钟信号的时间区间的幅度和通信周期之间的差异相对应的时间段。
当时钟信号通过第一和第二系统中的一个产生时，通过第一和第二系统中的另一个接收的该时钟信号可与其接收同时返回到已经产生它的系统，以便避免数据经由链的传送导致的延迟，防止第一系统和第二系统对它们与时钟信号同时接收的消息进行采样，如在2011年12月19日由本申请人递交的号为1161961的申请中描述的。该申请的内容通过参照而被并入到本申请中，至少关于允许被接收的时钟信号的这种返回的链的各个实施例。
根据本发明的另一方面，本发明的另一主题是构造为允许实施上述方法的组件。
根据本发明的另一方面，本发明的又一主题是一种在至少一个第一系统和至少一个第二系统之间通过全双工同步串行链进行的周期通信方法，在该方法中，在一个通信周期期间，数据在第一系统和第二系统之间交换，包括：
-至少一个从第一系统至第二系统的消息，
-至少一个从第二系统至第一系统的消息，和
-时钟信号，
该时钟信号在时间区间上经由链传送，其幅度小于通信周期，从第一系统至第二系统的消息和从第二系统到第一系统的消息二者经由链在所述时间区间上传送，和一个通信周期包括以下步骤：
-(i)测量与第一系统相互作用的装置内的至少一个电或机械量的值，
-(ii)经由链将由第一系统发送的这些值传送至第二系统，
-(iii)通过第二系统处理被接收的值且产生合成值，
-(iv)经由链将由第二系统发送的这些合成值传送至第一系统，
-(v)通过第一系统处理这些合成值，并在装置中应用这些合成值。
合成值以调整所述机械或电的量的方式确定，且在步骤(v)期间应用于为此目的的所述装置。
这些量例如是电压、电流、速度。作为变体，所述量可以是与热有关的，诸如温度。
用于通过第二系统处理被接收值以及产生合成值的步骤(iii)具有的时间段小于或等于与用于传送时钟信号的时间区间的幅度和通信周期之间的差异相对应的时间段。
由第一系统发送的每个消息首先可包括副数据，然后是主数据，且由第二系统发送的每个消息首先可包括主数据，然后是副数据。
链不必同时传送由第一系统发送至第二系统的主数据以及由第二系统发送至第一系统的主数据。
在步骤(ii)期间，通过第一系统发送的值可以主数据的形式被传送，且在步骤(iv)期间，通过第二系统发送的合成值可以主数据的形式被传送。
该装置可包括电子开关，且合成值可以是用于这些开关的占空比值。
术语“电子开关”特别指晶体管，其例如可以是场效应、双极或IGBT类型。
装置例如是包括电马达的电绕组和静态转换器的电路。
静态转换器例如是DC/DC电压转换器或DC/AC电压转换器，或称为“逆变器”。
马达的电绕组例如是定子绕组或转子绕组。马达可以是DC马达、AC马达或可变磁阻马达。
通信周期可包括以下步骤：
-(i)测量电马达的电绕组中的电流值，
-(ii)经由链将由第一系统发送的为主数据形式的这些值传送至第二系统，
-(iii)通过第二系统处理被接收的值，并产生用于静态转换器的电子开关的占空比值，
-(iv)经由链将由第二系统发送的为主数据形式的这些占空比值传送至第一系统，和
-(v)通过第一系统处理这些被接收的值，并将这些值应用于静态转换器的电子开关。
电绕组可以是定子和/或多相，且在步骤(i)期间，可测量该电绕组的至少一相中的电流值。
第二系统可与占空比值的发生器相互作用。
链可以是串行外围接口(SPI)类型的链。
第一系统可以是主通信系统，“主”具有与上述相同的意思。
绝缘件可插置在第一系统和第二系统之间，并且链可穿过该绝缘件。
链例如具有大于或等于5Mbits/s的数据速率，特别是高于10Mbits/s，特别地大约20Mbits/s。
第一系统和第二系统中的一个例如包括至少一个可编程逻辑电路，第一系统和第二系统中的另一个包括至少一个微控制器或至少一个微处理器。
优选地，第一系统包括至少一个可编程逻辑电路，且第二系统包括至少一个微处理器。
附图说明
基于阅读本发明一个非限制性实施例的以下描述以及查看附图将更好地理解本发明，在附图中：
图1示意性地示出根据组件OSI模型的物理层，在其内可执行根据本发明的方法，和
图2是时间图，其示出当方法在图1中的组件中执行时的通信序列。
具体实施方式
图1示出根据组件1的OSI模型的层1，在组件内可执行根据本发明的方法。
在图1的例子中，组件1包括第一系统2和第二系统3，第一系统2和第二系统3借助全双工同步串行链4交换数据。
在所考虑的例子中，组件1安装在包括电路的车辆中，该电路包括电马达6、电池以及插置在电池和电马达之间的逆变器。电路可包括连接器，其允许电池经由供电系统充电，特别是跨过电马达6的定子的线圈。
在所关注的例子中，组件1形成用于控制逆变器的电子开关的装置的一部分。这些开关例如具有几十kHz量级的切换频率，例如20kHz。它们例如是双极、场效应或IGBT类型的晶体管。
第一系统2例如是外围单元，其与逆变器相互作用以控制其电子开关，并与电马达6相互作用，以测量在马达6的定子的每相中流动的电流，马达特别是多相的，例如三相的。
第一系统2例如发送占空比值给逆变器的电子开关，并在通过模拟/数字转换器7之后接收在马达6的定子相中测量的电流值。
在所关注的例子中，第二系统3并入有占空比值的发生器8，占空比值作为电流值的函数。该发生器8例如执行软件处理应用。作为变体，发生器8在第二系统3之外。
第一系统2在图1的例子中是主系统，换句话说，第一系统2和第二系统3之间的通信由第一系统2主动触发。第一系统2例如包括触发模块9，该触发源自于该触发模块9。
仍在图1中的例子中，时钟信号通过第二系统3产生，第二系统3是从系统。同步化模块11集成到第一系统2和第二系统3中，以便允许通过第一系统1进行通信的时间控制。在未示出的一个变体中，时钟信号可通过第一系统2产生。
在所关注的例子中，第一系统2使用可编程逻辑电路(FPGA)。在该例子中，第一系统2包括全双工模块12，其用于在链4上发送和接收数据。在该例子中，第二系统3还包括全双工模块13。
链4可以是SPI类型的，在该情况下，每个模块12、13是全双工SPI控制器。
在未示出的一个变体中，第一系统2和第二系统3中的一个可包括两个半双工模块，这两个半双工模块中的一个用于通过系统2或3在链4上传输数据，而这两个半双工模块中的另一个用于经由链4接收传送至所述系统2或3的数据。
在所关注的例子中，链4允许通过第一系统2传输主数据至第二系统3，该主数据是电流值，并传输副数据，该副数据可以是被发送至第二系统3的错误标记，第一系统2的操作模式、温度值或多路标识符。
仍在该例子中，链4允许通过第二系统3传输主数据和副数据，该主数据是基于电流值通过发生器8产生的占空比，该副数据例如可以是由于之前接收的错误标志导致的重置请求、与针对第一系统2请求的操作模式相关的标定值、多路标识符或限制占空比值。
在图1的例子中，链4包括电线束15，其允许第一系统2和第二系统3之间的消息与时钟信号一起被交换。
如在2011年12月19日由本申请人在法国递交的以号1161961的专利申请中披露的，束15可由四个电线构成，即用于消息从第一系统2传送至第二系统3的第一电线、用于消息从第二系统3传送至第一系统2的第二电线、用于传送在所述例子中由第二系统3产生的时钟信号的第三电线，和连接第三电线的区域和第二系统的第四电线。第三电线的所述区域(第四电线从该处开始)可定位为使得，由第四电线发送至第二系统3的时钟信号在所述区域内与由第一系统2接收的时钟信号大体相同。
再次在图1中的例子中，链4包括将同步化模块11连接到一起的电线17，该电线还允许通过第一系统2进行通信的时间控制，即便第一系统2没有产生时钟信号。
在图1的例子中，第一系统2相对于第二系统3电流绝缘。该电流绝缘件20在此通过变压器形成，但本发明不限于电流绝缘件的具体实施例。在该例子中，电流绝缘件20是全通道绝缘件，束15的每个电线被接收在绝缘件20的其自己的通道中。链4的电线17可被接收在绝缘件20的另一通道中。
在适当时，绝缘件20可以是单个块体，或通过连结两个单独的绝缘体而形成，束15例如穿过一个绝缘体，而电线17穿过另一绝缘体。
现将参考图2描述时间图，该图示出组件1的在图1所示的网络层内的通信序列的一个例子。
如可见，在例子中，通过链4建立的通信根据通信周期t发生，通信周期特别地在20μs至500μs之间的范围内，特别地在25μs至250μs之间，例如大约为100μs。
在每个周期期间，时钟信号100被第二系统3发送至第一系统2。该时钟信号100在时间区间上发送，其幅度ta小于周期t。
如图2可见，在用于传送时钟信号100的时间区间期间，消息101通过第一系统2发送至第二系统3，消息102通过第二系统3发送至第一系统2。如图2可见，消息101和消息102与消息100被同时发送。该同步传输例如通过同步化消息103触发，该同步化消息103通过触发模块9产生。在所考虑的例子中，消息101整体和消息102整体在用于传送时钟信号100的整个时间区间上传送。
由此，通信周期可分为第一部分和第二部分，在第一部分期间，链同时传送时钟信号100以及消息101和102，在第二部分期间，没有数据经由链4传送，该第二部分替换地称为帧间周期。
如图2所示，由第一系统2发送的消息101包括参考图1提到的主数据105和副数据106。在所关注的例子中，副数据106在主数据105之前被发送。
再次在图2中的例子中，由第二系统3发送的消息102包括参考图1提到的主数据108和第二数据109。在所关注的例子中，主数据108在副数据109之前被发送。
主数据105和108每个例如具有原子块的形式，其具有高于形成副数据106和109的原子块的优先级。
形成主数据105和108的每个块可通过冗余控制数据终结，其允许确保整个主数据实际上在经由链4传送之后被接收。形成副数据109的块也可通过冗余控制数据终结，其允许确保整个副数据实际上在经由链4传送之后被接收。在必要时，形成副数据106的块可也通过冗余控制数据终结。
如图2可见，主数据105和108不必同时通过链4传送，主数据105被传送，同时副数据109被传送，且主数据108被传送，同时副数据106也被传送。在另一方面，副数据106的一部分可与副数据109的一部分同时经由链4被传送。
此外，如图2可见，由第一系统2发送至第二系统3的每个消息101可包括比主数据105更大量的副数据106。类似地，由第一系统2发送至第二系统3的每个消息102可包括比主数据108更大量的副数据109。
现将描述多个步骤，当希望计算用于逆变器的电子开关的占空比值时，该多个步骤在第一系统2和第二系统3之间通信的周期N期间被执行。
在第一步骤期间，在电马达6的定子相中流动的电流的模拟获取由第一系统2主动执行。该步骤在由触发模块9给出的命令110时起始，且正好在周期N开始时发生。在该步骤期间，在同步化消息103的前一周期N-1结束时产生之后，时钟信号100以及消息101和102经由链4传送。在该阶段，消息101通过副数据106形成，而消息102通过副数据109形成。电流的这些模拟值通过转换器7数字化，通过第一系统2的全双工模块12调节111，然后在第二步骤期间以主数据105的形式经由链4传送118至第二系统3。
这些主数据105被第二系统3的全双工模块13接收112，且发送至占空比值的发生器8。基于来自之前获得的电流模拟值的数据，该发生器8确定在下一周期N+1期间要被施加至逆变器每个电子开关的占空比值。在该步骤结束时，由此确定的占空比值被传输113至第二系统3的全双工模块13。
在接收到同步化消息103时，占空比值则经由链4以主数据108的形式传送至第一系统2。
这些数据108被第一系统2的全双工模块12接收115，然后第一系统2发送命令给逆变器的电子开关，该发送通过在下一周期N+1开始时将基于在周期N期间在马达6的相中流动的电流计算的占空比值应用于116电子开关进行。
在研究图2时，可以看到，所述的示例性方法允许在周期N+1期间应用占空比值，该占空比值基于在周期N期间测量的电流被计算，而不管经由链4的回程和用于被第一系统2和第二系统3处理的时间。
为此目的，以下必须标定：
-在要在下一周期N+1期间应用的占空比值被全双工模块12接收115和这些占空比值正好在所述周期N+1开始时应用116之间的第一时间，
-用于获取值的消息110正好在每个周期开始时的接收和由此获取的电流值经由链4的传送开始118之间的第二时间，和
-将经由链4进行的主数据108形式的占空比值的传送与上述第一时间和上述第二时间组合的第三时间。该第三时间可对应于副数据106被从第一系统2传送至第二系统3的时间的周期。
在所述例子中，每个系统2或3包括全双工模块12或13，但在未示出的例子中，第一系统和/或第二系统3可包括用于在链4上传输数据的半双工模块，和用于在链4上接收数据的半双工模块。
刚刚已经被描述的方法可允许全部或部分以下优势被实现：
-在占空比值发生器方面是明晰的，
-利用具有数量减小的电线的绝缘链，
-执行模拟电流的获取和对于要被PWM控制的电子开关的数量的选择的大灵活性的处置，
-在故障情况下，使主系统是自主的，
-发送互补数据，其允许系统状态、任何误差、温度等方面的信息可获得，
-验证被接收的数据的完整性，
-当第一系统和第二系统的每个使用微控制器时经由链交换数据，而不是必须利用处理器(CPU)。
本发明不限于刚刚已经描述的示例。
表达方式“包括”应理解为与表达方式“包括至少一个”同义，除了特别说明相反时。

Claims (16)

1.一种在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间通过全双工同步串行链(4)进行的周期通信方法，在该方法中，在一个通信周期(T)期间，数据在第一系统(2)和第二系统(3)之间交换，数据包括：
-至少一个从第一系统(2)至第二系统(3)的消息(101)，
-至少一个从第二系统(3)至第一系统(2)的消息(102)，和时钟信号(100)，
时钟信号(100)在时间区间上经由链(4)传送，其幅度(ta)小于通信周期(T)，从第一系统(2)至第二系统(3)的消息(101)和从第二系统(3)到第一系统(2)的消息(102)二者经由链(4)在所述时间区间上传送，且通信周期(T)包括以下步骤：
-(i)测量与第一系统(2)相互作用的装置内的至少一个电或机械量的值，
-(ii)经由链(4)将由第一系统(2)发送的这些值传送至第二系统(3)，
-(iii)通过第二系统(3)处理被接收的值且产生合成值，
-(iv)经由链(4)将由第二系统(3)发送的这些合成值传送至第一系统(2)，和
-(v)通过第一系统(2)处理这些合成值，并在装置中应用这些合成值。
2.如权利要求1所述的方法，其中，合成值以调整所述一个或多个机械或电的量的方式确定，且在步骤(v)期间应用于为此目的的所述装置。
3.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中，用于通过第二系统(3)处理被接收的值且产生合成值的步骤(iii)具有的时间段短于或等于与用于传送时钟信号(100)的时间区间的幅度(ta)和通信周期(T)之间的差异相对应的时间段。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，由第一系统(2)发送的每个消息(101)首先包括副数据(106)然后是主数据(105)，并且其中，由第二系统(3)发送的每个消息(102)首先包括主数据(108)然后是副数据(109)，
链(4)不同时传送由第一系统(2)发送至第二系统(3)的主数据(105)以及由第二系统(3)发送至第一系统(2)的主数据(108)。
5.如权利要求4所述的方法，其中，
-在步骤(ii)期间，通过第一系统(2)发送的值以主数据(105)的形式被传送，且
-在步骤(iv)期间，通过第二系统(3)发送的合成值以主数据(108)的形式被传送。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，该装置包括电子开关，且其中，合成值是用于这些开关的占空比值。
7.如权利要求6所述的方法，其中，装置是包括电马达的电绕组和静态转换器的电路。
8.如权利要求7所述的方法，其中，通信周期(T)包括以下步骤：
-(i)测量电马达(6)的电绕组中的电流的值，
-(ii)经由链(4)将由第一系统(2)发送的为主数据(105)形式的这些值传送至第二系统(3)，
-(iii)通过第二系统(3)处理被接收的值，并产生用于静态转换器的电子开关的占空比值，
-(iv)经由链(4)将由第二系统(3)发送的为主数据(108)形式的这些占空比值传送至第一系统(2)，和
-(v)通过第一系统(2)处理这些被接收的值，并将这些值应用于静态转换器的电子开关。
9.如前一权利要求中所述的方法，其中，电绕组是定子和多相绕组，且其中，在步骤(i)期间，电流的值在该定子绕组的至少一相中被测量。
10.如权利要求9所述的方法，其中，静态转换器是逆变器。
11.如权利要求6至10中的任一项所述的方法，其中，第二系统与占空比值的发生器相互作用。
12.如权利要求1至11中的任一项所述的方法，其中，链(4)是串行外围接口(SPI)类型的链。
13.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，第一系统(2)是通信主系统。
14.如权利要求1至13中的任一项所述的方法，其中，绝缘件(20)插置在第一系统(2)和第二系统(3)之间，并且链(4)穿过该绝缘件(20)。
15.如权利要求1至14中的任一项所述的方法，其中，链(4)具有大于或等于5Mbits/s的数据速率，特别是大于10Mbits/s，特别地大约20Mbits/s。
16.如权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中，第一系统(2)和第二系统(3)的一个包括至少一个可编程逻辑电路，第一系统(2)和第二系统(3)的另一个包括至少一个微控制器或至少一个微处理器。
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