CN104246211B - 潜水式发电机 - Google Patents

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Abstract

提供一种潜水式发电机，能够稳定地系留在水中，不会导致大型化，能够得到高启动电压和高效率。在潜水式发电机中，具备内外双层旋转电枢形发电机构和一组的螺旋桨，其中，内外双层旋转电枢形发电机构具有外侧旋转电枢和与外侧旋转电枢对峙并向与外侧旋转电枢相反的方向旋转的内侧旋转电枢，使一组的螺旋桨的轴心一致地配设，螺旋桨的桨叶相对于轴心的延伸方向的扭转方向互为相反的方向，前述一组的螺旋桨的一方连结在前述内外的旋转电枢的一方上，前述一组的螺旋桨的另一方连结在前述内外的旋转电枢的另一方上，进而具备将内外双层旋转电枢形发电机构相对于外部环境密闭地收容的壳体，以潜水状态置于水流中工作，在工作时，作用在潜水式发电机上的重力W大于作用在潜水式发电机上的浮力F，在子午面（包含螺旋桨旋转轴的竖直面上）观察，作用在潜水式发电机上的前述重力W、前述浮力F、和水流中作用在潜水式发电机上的阻力D形成的旋转力矩之和为零的旋转力矩中心存在于壳体上。

Description

潜水式发电机
技术领域
本发明涉及潜水式发电机。
背景技术
在专利文献1中公开了具备相对旋转的内外电枢，驱动内外电枢相对旋转的螺旋桨，以及收容电枢的壳体的潜水式发电机，其特征在于，具备具有前后两级的外侧旋转电枢和内侧固定电枢的发电机构，向互为相反的方向旋转、驱动前后两级的外侧旋转电枢向互为相反的方向旋转的前后两级的螺旋桨，以及将前后两级的内侧固定电枢相对于外部环境密闭地收容的壳体，经由系留索连结在置于水底的锚上，以潜水状态置于水流中工作，作用在潜水式发电机上的浮力大于作用在潜水式发电机上的重力。
在作用在专利文献1的潜水式发电机上的重力大于浮力的情况下，该潜水式发电机通过从水面上或者水面上方的构造物延伸的系留索或者支撑部件系留在水中。
专利文献1：日本国特开2007－016786号公报。
在上述的潜水式发电机中，由于被前级螺旋桨驱动而旋转的前级外侧旋转电枢和被后级螺旋桨驱动而旋转的后级外侧旋转电枢不是动作卡合，所以当在发电时外加在前级外侧旋转电枢所对峙的前级内侧固定电枢上的转矩，和在发电时外加在后级外侧旋转电枢所对峙的后级内侧固定电枢上的转矩相互在力学以及电磁学上是独立的，两转矩的大小未必一致。因此，上述的潜水式发电机不能够稳定地系留在水中。
发电机构的启动电压与旋转电枢切割磁场的速度成比例。在潜水式发电机中，根据抑制螺旋桨气穴的发生的观点，必须要抑制螺旋桨旋转速度的上升。因此，在对峙的外侧旋转电枢和内侧固定电枢的组分别独立地配设的上述潜水式发电机中，为了得到高启动电压、或者为了得到电气的高效率，必须要安装増速齿轮或滑轮机构，将螺旋桨的旋转増速后向外侧旋转电枢传递，导致了发电机的大型化。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种在水中外加比浮力大的重力的潜水式发电机，能够稳定地在水中系留，并且不会导致大型化地得到高启动电压和高效率。
为了解决上述课题，在本发明中提供一种潜水式发电机，具备相对旋转的内外电枢，驱动内外电枢相对旋转的螺旋桨，和收容电枢的壳体，其特征在于，具备内外双层旋转电枢形发电机构和一组的螺旋桨，其中，内外双层旋转电枢形发电机构具有外侧旋转电枢和与外侧旋转电枢对峙并向与外侧旋转电枢相反的方向旋转的内侧旋转电枢，使一组的螺旋桨的轴心一致地配设，螺旋桨的桨叶相对于轴心的延伸方向的扭转方向为互为相反的方向，前述一组的螺旋桨的一方连结在前述内外的旋转电枢的一方上，前述一组的螺旋桨的另一方连结在前述内外的旋转电枢的另一方上，进而具备将内外双层旋转电枢形发电机构相对于外部环境密闭地收容的壳体，以潜水状态置于水流中工作，在工作时，作用在潜水式发电机上的重力W大于作用在潜水式发电机上的浮力F，在子午面（包含螺旋桨旋转轴的竖直面）上观察，作用在潜水式发电机上的前述重力W、前述浮力F、和水流中作用在潜水式发电机上的阻力D形成的旋转力矩之和为零的旋转力矩中心存在于壳体上。
在本发明所涉及的潜水式发电机中，由于在发电中作用在内外双层旋转电枢上的相反转矩的大小根据运动的第3法则（作用反作用）而在力学以及电磁学上一致，进而作用在由内侧旋转电枢和与该电枢连结的螺旋桨所形成的内侧旋转系统、和作用在由外侧旋转电枢和与该电枢连结的螺旋桨所形成的外侧旋转系统上的相反扭矩一致而抵消，所以在壳体上根本不发生作为反作用的转矩。因此，本发明所涉及的潜水式发电机与发电量或流速无关，不会引起壳体绕螺旋桨轴心的旋转，能够稳定地系留在水中。
在本发明所涉及的潜水式发电机中，由于在子午面上观察，旋转力矩中心存在于壳体上，所以通过在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上通过某种机构支撑壳体，能够将潜水式发电机稳定地保持在水中。
在本发明所涉及的潜水式发电机中，由于使轴心一致地配设并且桨叶相对于轴心的延伸方向的扭转方向为互为相反的方向的一组螺旋桨向互为相反的方向旋转，驱动内外旋转电枢向互为相反的方向旋转，所以能够抑制螺旋桨的旋转速度的上升，使内外旋转电枢的相对旋转速度上升，增加内外旋转电枢切割磁场的速度，其结果，不会导致増速齿轮或滑轮机构的配设等产生的大型化，与以往的潜水式发电机相比，能够得到高启动电压和高效率。另一方面，由于内外旋转电枢切割磁场的速度比以往的潜水式发电机大，所以在使启动电压与以往的潜水式发电机同等的情况下，由于电枢的绕组数减少、形成同步发电机的电枢的永久磁铁的小型化、电枢的旋转半径减小等，与以往的潜水式发电机相比，能够使发电机小型化。还能够使螺旋桨的旋转速度降低，防止气穴。
在本发明的优选方式中，旋转力矩中心被定位在作用在潜水式发电机上的阻力D的作用线上，壳体在穿过该旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上被支撑而绕前述轴线旋转自如。
根据该结构，能够与发电量或流速无关地保持潜水式发电机为水平状态。
在本发明中提供一种潜水式发电系统，其特征在于，上述的潜水式发电机经由能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转地安装在壳体上的至少一根系留索系留在水中。
在本发明所涉及的潜水式发电系统中，由于潜水式发电机经由能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转地安装在壳体上的至少一根系留索系留在水中，所以与发电量或流速无关，即使在子午面上观察也稳定地保持在水中。
在本发明的优选方式中，前述系留索从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称地安装在壳体上。
根据上述结构，潜水式发电机不会因阻力D而引起向左右方向的摆头运动，稳定地保持在水中。
在本发明的优选方式中，在壳体上安装有能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转的双股的臂，前述系留索能够相对旋转或者能够相对枢轴转动地安装在臂上。
通过将双股的臂能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转地安装在壳体上，将前述系留索能够相对旋转或者能够相对枢轴转动地安装在臂上，能够用一根系留索稳定地将发电机保持在水中。
在本发明的优选方式中，前述系留索从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称地安装在臂上。
根据上述结构，潜水式发电机不会因阻力D而引起向左右方向的摆头运动，稳定地保持在水中。
在本发明的优选方式中，在壳体上安装有限制双股的臂的自由端向螺旋桨方向摆动的止挡。
虽然由于重力W、浮力F、和阻力D，系留索与流速无关地不松弛，但通过在壳体上安装限制双股的臂的自由端向螺旋桨方向摆动的止挡，能够可靠地防止安装在该自由端上的系留索干扰螺旋桨。
在本发明的优选方式中，双股的臂具有绕到壳体的水流方向上游端的长度。
根据上述结构，能够防止双股臂的自由端与壳体的干扰，使系留索对潜水式发电机的保持更稳定化。
在本发明的优选方式中，作用在潜水式发电机上的前述重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠上游一侧。
由于若重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠上游一侧，则旋转力矩中心位于比重力W的作用线更靠上游一侧，所以系留索远离螺旋桨，更有效地防止了系留索与螺旋桨的干扰。
在本发明的优选方式中，作用在潜水式发电机上的前述重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠下游一侧。
由于若重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠下游一侧，则旋转力矩中心位于比重力W的作用线更靠下游一侧，所以虽然系留索接近螺旋桨，但通过较长地设定从旋转力矩中心到螺旋桨的距离，或者使止挡的位置合适化，也能够防止系留索与螺旋桨的干扰。
在本发明中提供一种潜水式发电系统，其特征在于，上述的潜水式发电机在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上由固定在水底并向上方延伸的支柱支撑。
在本发明中提供一种潜水式发电系统，其特征在于，上述的潜水式发电机在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上由从水面上或者水面上方的构造物向下方延伸的支柱支撑。
在上述潜水式发电系统中，由于除了潜水式发电机的重力与浮力的差分的朝下的力和与该力正交的水流方向的阻力之外，不从潜水式发电机向支柱外加力，此外，在水流的速度比较大的情况下，除了加在前述两种力上、比阻力小的与卡曼涡旋形成的水流正交的垂直方向的力之外不从潜水式发电机向支柱外加力，转矩在两级的螺旋桨之间被抵消而不作用在支柱上，所以能够使支柱和潜水式发电机的壳体的连结部的结构简单化。
在本发明的优选方式中，支柱的截面为前缘朝向水流的上游一侧的流线型。
在本发明的优选方式中，支柱外周沿着高度方向设有螺旋状的凹凸。
根据上述结构，卡曼涡旋的发生被抑制，能够减小从卡曼涡旋承受的与水流方向正交的垂直方向的力。
附图说明
图1是本发明的实施例所涉及的潜水式发电机的侧剖视图；
图2是表示外加在本发明的实施例所涉及的潜水式发电机上的浮力形成的旋转力矩、重力形成的旋转力矩、和阻力形成的旋转力矩之和为零的旋转力矩中心的潜水式发电机的侧视图；
图3是具备本发明的实施例所涉及的潜水式发电机的潜水式发电系统的构造图，图3（a）是侧视图，图3（b）是图3（a）中的b-b向视图；
图4是具备本发明的实施例所涉及的潜水式发电机的潜水式发电系统的变形例的主视图；
图5是具备本发明的实施例所涉及的潜水式发电机的潜水式发电系统的其它变形例的主视图。
附图标记说明：
A：潜水式发电机，B：潜水式发电系统，C、CL：旋转力矩的中心，C’：轴线，1a：外轴，1b：内轴，2a：外侧旋转电枢，2b：内侧旋转电枢，3：发电机构，4a：前级螺旋桨，4b：后级螺旋桨，5：壳体，6、6’：臂，7：滑环，8：系留索，9：止挡，10：支柱，100：海底或河底，200：构造物。
具体实施方式
对本发明的实施例所涉及的潜水式发电机以及潜水式发电系统进行说明。
如图1所示，潜水式发电机A具备内外双层旋转电枢形发电机构3，前级螺旋桨4a，后级螺旋桨4b，以及炮弹形状的壳体5，其中，内外双层旋转电枢形发电机构3具有筒状的外轴1a，使轴心一致地内插在外轴1a中的内轴1b，固定在外轴1a上的外侧旋转电枢2a，固定在内轴1b上并与外侧旋转电枢2a对峙的内侧旋转电枢2b，前级螺旋桨4a固定在外轴1a上并驱动外轴1a、进而驱动外侧旋转电枢2a旋转，后级螺旋桨4b在图1中空心箭头所示的水流的方向上配设在前级螺旋桨4a的后方，并使轴心一致地对着前级螺旋桨4a配设，固定在内轴1b上并驱动内轴1b、进而驱动内侧旋转电枢2b旋转，炮弹形状的壳体5将内外双层旋转电枢形发电机构3相对于外部环境密闭地收容。前级螺旋桨4a和后级螺旋桨4b设定成桨叶相对于轴心的延伸方向的扭转方向为互为相反的方向。后级螺旋桨4b的极惯性力矩设成比前级螺旋桨4a的极惯性力矩小的值。
如图2所示，构成机器的尺寸形状和重量设定成在潜水式发电机A潜水，并置于图2中空心箭头所示的水流中时，设作用在潜水式发电机A上的重力为W，作用在潜水式发电机A上的浮力为F，作用在潜水式发电机A上的阻力为D时，W>F。此外，构成机器的尺寸形状和重量设定成在子午面（包含螺旋桨旋转轴的竖直面）上观察，使朝向竖直下方的重力W、朝向竖直上方的浮力F、和与水流平行的阻力D形成的旋转力矩之和为零的点、即旋转力矩中心存在于壳体5上。另外，如图2所示，前述各力W、F、D用穿过各自的作用点的向量（作用线）表示，若设从前级螺旋桨4a的中心到向量W、F的距离为SW、SF，在阻力D的作用线上取旋转力矩中心，则从螺旋桨4a的中心到沿轴向测量的旋转力矩中心C的距离S由下式给出，
S=(W・SW-F・SF)/(W-F)。
另外，旋转力矩中心C的位置即使在与前述子午面平行的面上观察也与在前述子午面上观察到的位置相同。
如图3所示，潜水式发电机A通过将从螺旋桨轴心延伸方向观察为左右对称的双股的臂6能够绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’相对旋转地安装在壳体5的两侧部，将系留索8的一端经由滑环7能够相对旋转、并且根据图3（b）可知从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称、即以包含阻力D的作用线的竖直面与臂6的交点安装在长度为能够绕到炮弹形壳体5的顶部的臂6的自由端，将系留索8的另一端连结在海面或河川水面上或者海面或河川水面上方的浮体、桥脚、桥桁等构造物200上，在阻力D的作用下，螺旋桨4a、4b自动地朝向图3（a）中空心箭头所示的水流的下游一侧，随之壳体5的隔着螺旋桨4a、4b的炮弹顶部形状的端部自动地朝向水流的上游一侧，水平地系留在水中，形成了潜水式发电系统B。
对潜水式发电机A以及潜水式发电系统B的动作进行说明。
设定成桨叶相对于轴心的延伸的扭转方向为互为相反的方向的前后级的螺旋桨4a、4b在图3（a）中空心箭头所示的水流的作用下向互为相反的方向旋转，经由外内轴1a、1b驱动外内旋转电枢2a、2b向互为相反的方向旋转而进行发电。发生的电力经由臂6、滑环7、与系留索8为一体的未图示的电缆取出到外部，向浮体上或陆地上的电气机器供给。
在潜水式发电机A中，发电中作用在内外双层旋转电枢2b、2a上的相反转矩一致，进而由于作用在由内侧旋转电枢2b、与该电枢连结的内轴1b、和后级螺旋桨4b所形成的内侧旋转系统，和作用在由外侧旋转电枢2a、与该电枢连结的外轴1a、和前级螺旋桨4a所形成的外侧旋转系统上的相反扭矩的大小根据运动的第3法则而在力学以及电磁学上一致而抵消，所以在壳体5上根本不发生作为反作用的转矩。其结果，本发明所涉及的潜水式发电机A与发电量或流速无关，不会引起壳体5绕螺旋桨轴心的旋转，能够稳定地系留在水中。
在潜水式发电机A中，由于在子午面上观察，水流中作用在潜水式发电机A上的重力W、浮力F、和阻力D形成的旋转力矩之和为零的旋转力矩中心存在于壳体5上，所以通过在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上用某种机构支撑壳体5，即使在子午面上，也能够将潜水式发电机A稳定地保持在水中。
在潜水式发电机A中，由于发电机构3具有外侧旋转电枢2a和向与外侧旋转电枢相反的方向旋转的内侧旋转电枢2b，驱动向互为相反的方向旋转的前后两级的螺旋桨4a、4b所对峙的外内旋转电枢2a、2b向互为相反的方向旋转，所以能够抑制螺旋桨4a、4b的旋转速度的上升，使外内旋转电枢2a、2b的相对旋转速度上升，并使旋转电枢2a、2b切割磁场的速度上升，其结果，不会导致増速齿轮或滑轮机构的配设等产生的大型化，能够得到比以往的潜水式发电机高的启动电压和高效率。另一方面，由于旋转电枢2a、2b切割磁场的速度比以往的潜水式发电机大，所以在使启动电压与以往的潜水式发电机同等的情况下，由于电枢2a、2b的绕组数的减少、形成同步发电机的电枢的永久磁铁的小型化、电枢的旋转半径的减小等，与以往的潜水式发电机相比，能够使发电机小型化。还能够使螺旋桨4a、4b的旋转速度降低，防止气穴。
由于后级螺旋桨4b的极惯性力矩设定成比前级螺旋桨4a的极惯性力矩小的值，所以促进了水流中的后级螺旋桨4b的起动，进而促进了发电机A的起动。
在潜水式发电系统B中，由于将旋转力矩中心取在阻力D的作用线上，支撑壳体5的两侧部绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’旋转自如，所以能够与发电量或流速无关地保持潜水式发电机A为水平状态。
在潜水式发电系统B中，由于潜水式发电机A经由能够绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’相对旋转地安装在壳体5上的系留索8系留在水中，所以与发电量或流速无关而稳定地保持在水中。由于系留索8从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称地安装在壳体5上，即一根系留索8和阻力D的作用线包含在同一竖直面中，所以潜水式发电机A不会因阻力D而引起向左右方向的摆头运动，稳定地保持在水中。
在潜水式发电系统B中，通过将双股的臂6能够绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’相对旋转地安装在壳体5上，将系留索8经由滑环7能够相对旋转、并且从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称、即以包含阻力D的作用线的竖直面与臂6的交点安装在臂6的自由端上，与发电量或流速无关，能够用一根系留索8稳定地将发电机A保持在水中。通过使臂6为绕到炮弹形壳体5的顶部的长度，防止滑环7与壳体5的干扰，能够使发电机A的保持更稳定化。
本发明并不仅限于上述实施例。
也可以将一对的系留索8绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’旋转自如地安装在壳体5的两侧部上从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称的位置，经由该一对的系留索8将潜水式发电机A系留在水中。
还可以将系留索8经由万向联轴节能够相对枢轴转动地安装在臂6的自由端上。
可以在臂6上安装多根系留索8。在这种情况下，将系留索8的一端安装在臂6的自由端上的位置优选配设成从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称。
可以如图3所示，在壳体5上安装限制双股的臂6的自由端向螺旋桨4a、4b方向摆动的止挡9。
通过将双股的臂6的自由端向螺旋桨4a、4b方向的摆动限定成适当值，能够容易地防止安装在该自由端上的系留索8干扰螺旋桨4a、4b。
如图2中实线所示，在重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠下游一侧的情况下，旋转力矩中心C位于比重力W的作用线更靠下游一侧，系留索8接近螺旋桨4a、4b，但通过较长地设定从旋转力矩中心C到螺旋桨4a、4b的距离，或者使止挡9的位置适当化，也能够防止系留索8与螺旋桨4a、4b的干扰。
如图2中双点划线的箭头所示，由于若重力W的作用线位于比浮力F的作用线靠上游一侧，则旋转力矩中心CL位于比重力W的作用线更靠上游一侧，所以系留索8远离螺旋桨4a、4b，系留索8与螺旋桨4a、4b的干扰与流速无关地被有效防止。
如图4所示，可以将双股的臂6’能够绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’相对旋转地安装在壳体5上，通过固定在海底或河底100并向上方延伸的支柱10支撑臂6’的基部而使其能够绕上下轴线旋转，或者如图5所示，将双股的臂6’能够绕穿过旋转力矩中心C而与子午面正交的轴线C’相对旋转地安装在壳体5上，通过从水面上或者水面上方的浮体或桥桁等构造物200向下方延伸的支柱10支撑臂6’的基部而使其能够绕上下轴线旋转。在上述的潜水式发电系统中，由于除了潜水式发电机A的重力W与浮力F的差分的朝下的力和与该力正交的水流方向的阻力D之外，不从潜水式发电机A向支柱10外加力，此外，在水流的速度比较大的情况下，除了加在前述两种力上、比阻力小的与卡曼涡旋形成的水流正交的垂直方向的力之外，不从潜水式发电机A向支柱10外加力，转矩在两级的螺旋桨4a、4b之间被抵消而不作用在支柱上，所以能够使支柱10和潜水式发电机A的壳体5的连结部的结构简单化。此外，在构造物200为浮体的情况下，该浮体的系留也容易。通过支撑臂6’的基部而使其能够绕上下轴线旋转，能够使潜水式发电机A顺延于水流。
通过使支柱10能够伸缩，能够将潜水式发电机A定位在水深方向的最佳位置。
通过使支柱10的截面为前缘朝向水流的上游一侧的流线型，或者在支柱10的外周沿着其高度方向设置螺旋状的凹凸，能够抑制卡曼涡旋的发生，减小从卡曼涡旋承受的垂直方向的力。
本发明能够广泛地利用于海洋、河川的潜水式发电机以及潜水式发电系统中。

Claims (16)

1.一种潜水式发电机，具备相对旋转的内外电枢，驱动内外电枢相对旋转的螺旋桨，和收容电枢的壳体，其特征在于，具备内外双层旋转电枢形发电机构和一组的螺旋桨，其中，内外双层旋转电枢形发电机构具有外侧旋转电枢和与外侧旋转电枢对峙并向与外侧旋转电枢相反的方向旋转的内侧旋转电枢，使一组的螺旋桨的轴心一致地配设，螺旋桨的桨叶相对于轴心的延伸方向的扭转方向为互为相反的方向，前述一组的螺旋桨的一方连结在内外的旋转电枢的一方上，前述一组的螺旋桨的另一方连结在内外的旋转电枢的另一方上，进而具备将内外双层旋转电枢形发电机构相对于外部环境密闭地收容的壳体，以潜水状态置于水流中工作，在工作时，作用在潜水式发电机上的重力W大于作用在潜水式发电机上的浮力F，在子午面、即包含螺旋桨旋转轴的竖直面上观察，作用在潜水式发电机上的前述重力W、前述浮力F、和水流中作用在潜水式发电机上的阻力D形成的旋转力矩之和为零的旋转力矩中心存在于壳体上。
2.根据权利要求1所述的潜水式发电机，其特征在于，旋转力矩中心被定位在作用在潜水式发电机上的阻力D的作用线上，壳体在穿过该旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上被支撑而绕前述轴线旋转自如。
3.一种潜水式发电系统，其特征在于，权利要求1或2所述的潜水式发电机经由能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转地安装在壳体上的至少一根系留索系留在水中。
4.根据权利要求3所述的潜水式发电系统，其特征在于，前述系留索从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称地安装在壳体上。
5.根据权利要求4所述的潜水式发电系统，其特征在于，在壳体上安装有能够绕穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线相对旋转的双股的臂，前述系留索能够相对旋转或者能够相对枢轴转动地安装在臂上。
6.根据权利要求5所述的潜水式发电系统，其特征在于，前述系留索从阻力D的作用线的延伸方向观察相对于阻力D的作用线左右对称地安装在臂上。
7.根据权利要求5所述的潜水式发电系统，其特征在于，在壳体上安装有限制双股的臂的自由端向螺旋桨方向摆动的止挡。
8.根据权利要求5所述的潜水式发电系统，其特征在于，双股的臂具有绕到壳体的水流方向上游端的长度。
9.根据权利要求3所述的潜水式发电系统，其特征在于，作用在潜水式发电机上的前述重力W位于比前述浮力F靠上游一侧。
10.根据权利要求3所述的潜水式发电系统，其特征在于，作用在潜水式发电机上的前述重力W位于比前述浮力F靠下游一侧。
11.一种潜水式发电系统，其特征在于，权利要求1或2所述的潜水式发电机在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上由固定在海底或河底并向上方延伸的支柱支撑。
12.根据权利要求11所述的潜水式发电系统，其特征在于，支柱的截面为前缘朝向水流的上游一侧的流线型。
13.根据权利要求11所述的潜水式发电系统，其特征在于，支柱外周沿着高度方向设有螺旋状的凹凸。
14.一种潜水式发电系统，其特征在于，权利要求1或2所述的潜水式发电机在穿过旋转力矩中心而与子午面正交的轴线上由从水面上或者水面上方的构造物向下方延伸的支柱支撑。
15.根据权利要求14所述的潜水式发电系统，其特征在于，支柱的截面为前缘朝向水流的上游一侧的流线型。
16.根据权利要求14所述的潜水式发电系统，其特征在于，支柱外周沿着高度方向设有螺旋状的凹凸。
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