CN104243909A - 弓网监测装置及系统 - Google Patents

弓网监测装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104243909A
CN104243909A CN201410402995.4A CN201410402995A CN104243909A CN 104243909 A CN104243909 A CN 104243909A CN 201410402995 A CN201410402995 A CN 201410402995A CN 104243909 A CN104243909 A CN 104243909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bow net
monitoring device
guard shield
image acquiring
window
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410402995.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李骏
刘冶
李云龙
刘明明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU NEW VISION SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU NEW VISION SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU NEW VISION SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU NEW VISION SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410402995.4A priority Critical patent/CN104243909A/zh
Publication of CN104243909A publication Critical patent/CN104243909A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供的弓网监测装置,包括:设置有透视窗(101)的护罩(1);设置在护罩(1)内,用于获取弓网图像的图像获取装置(2);和用于为图像获取装置(2)实施补光的补光灯(3);其中,图像获取装置(2)的镜头(201)与透视窗(101)相对布置。本发明提供的弓网监测装置在比较恶劣的环境下,任何时段都能够获取弓网图像,以便于后续对弓网的监测。本发明还提供一种弓网监测系统。

Description

弓网监测装置及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通设备技术领域,更为具体地说,涉及一种弓网监测装置及系统。
背景技术
在轨道交通领域中,列车常常因为受电弓与接触网(简称弓网)之间出现异常而产生系统性故障,进而无法正常运行。随着科技的发展,近年来列车的速度越来越大。越来越大的列车速度使得弓网异常的概率骤增。例如,较大的列车速度容易导致弓网分离,进而使得弓网电弧产生的概率随之增大。可见,对弓网的监测势在必行。
但是,列车的工作时段多变,运行环境也较为恶劣。如何实现对弓网的监测,是目前本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
一方面,本发明提供一种弓网监测装置,以实现对弓网的监测。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
弓网监测装置,包括:
设置有透视窗的护罩;
设置在所述护罩内,用于获取弓网图像的图像获取装置;和
用于为所述图像获取装置实施补光的补光灯;其中,所述图像获取装置的镜头与所述透视窗相对布置。
优选的,上述弓网监测装置中,所述补光灯设置在护罩之内,所述护罩上设置有隔离所述图像获取装置和所述补光灯的隔离结构。
优选的,上述弓网监测装置中:
所述透视窗为多层夹胶钢化玻璃;和/或
所述透视窗的外侧表面设置有用于疏油疏水的高分子材料层;和/或
所述透视窗的内侧表面设置有防雾层。
优选的,上述弓网监测装置中,所述弓网监测装置还包括云台和第一控制装置,所述图像获取装置通过所述云台转动地设置在所述护罩的底座上,所述第一控制装置与所述云台相连,用于控制所述云台转动以调节所述图像获取装置的拍摄角度。
优选的,上述弓网监测装置中,所述补光灯为频闪灯,所述弓网监测装置还包括与所述图像获取装置和所述补光灯均相连的第二控制装置,所述第二控制装置用于控制所述图像获取装置的曝光频率和所述补光灯的闪光频率同步。
优选的,上述弓网监测装置中:
所述图像获取装置为枪体相机或枪体摄像机;和/或
所述镜头为玻璃镜头。
优选的,上述弓网监测装置中,所述护罩为密封护罩,所述护罩内设置有风道;所述弓网监测装置还包括空调机构,所述空调机构包括:
用于获取所述护罩内空气温度的温度传感器;
用于获取所述护罩内空气湿度的湿度传感器;
设置在所述风道上的风扇;
设置在所述风道上,且用于发热的发热模块;
和,第三控制装置,所述第三控制装置与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述风扇和所述发热模块相连,用于根据所述温度传感器和所述湿度传感器检测的结果控制所述风扇和所述发热模块。
优选的,上述弓网监测装置中,所述弓网监测装置还包括:
用于检测接触网供电状态值的高压互感器,用于为所述弓网监测装置供电的高压感应供电机构,用于检测弓网温度的红外检测装置,用于获取绝缘子漏电所形成的电弧紫外成像的紫外检测装置,和用于检测所述接触网的几何参数的激光雷达中的一种或多种。
优选的,上述弓网监测装置中,所述护罩包括底座和罩体,所述底座设置有凸台,所述罩体的底部具有开口,所述开口与所述凸台卡接配合。
另一方面,基于上述弓网监测装置,本发明还提供了一种弓网监测系统,所述弓网监测系统具有上述任意一项所述的弓网监测装置。
本发明提供的弓网监测装置包括护罩、图像获取装置和补光灯,护罩能够保护图像获取装置,进而使图像获取装置能够在比较恶劣的环境下进行弓网图像的获取,补光灯用于为图像获取装置补光,使得图像获取装置在任何时段都能够进行弓网图像的获取。本发明提供的弓网监测装置能够实现弓网的监测,以便于后续对弓网异常的分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的弓网监测装置的侧视结构示意图;
图2是图1的B-B向剖视图;
图3是本发明实施例提供的弓网监测装置的俯视结构示意图;
图4是本发明实施例提供的弓网监测装置护罩的底座结构示意图;
图5是本发明实施例提供的弓网监测系统的结构示意图。
上图1-5中:
护罩1、图像获取装置2、补光灯3、第二控制装置4、电源盒5、GPS模块6、发热模块7、风道8、风扇9、螺纹连接件10、云台11、弓网监测装置12、网络硬盘录像机13、网络总线14、监视器15、智能分析主机16、GPS17;
透视窗101、第一透视窗1011、第二透视窗1012、底座102、面板103、罩体104、密封条105、凹槽106、穿线孔107、镜头201、灯罩301。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种弓网监测装置及系统,实现了对弓网的监测。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种弓网监测装置。所提供的弓网监测装置通常固定在列车的顶部,用于对弓网状态实施监测。请参考附图1-3,本发明实施例提供的弓网监测装置包括护罩1、图像获取装置2和补光灯3。
其中,护罩1是整个弓网监测装置的外围防护部件,起到保护置于其内部的其它部件的作用。由于列车的运行环境较为恶劣(例如风沙较大),护罩1的材质优选为耐磨的高强度材料,例如碳纤维增强树脂。本发明实施例中的护罩1上设置有透视窗101,透视窗101可以采用透光性较好的材质制成,例如玻璃、树脂等。护罩1可以包括底座102和罩体104,底座102和罩体104相连形成护罩1的内腔。通常,底座102与罩体104之间可以设置有密封条105,底座102与罩体104夹紧密封条105之后可以再通过螺纹连接件10固定相连,以保证护罩1的密封性,进而减少外部灰尘对护罩1内设备的影响。弓网监测装置设置在列车外部(通常为车顶),在随列车运动时受到的冲击较大。基于此,底座102可以设置有凸台,罩体104的底部设置有能够与凸台卡接的开口。底座102的凸台与罩体104的开口卡接能够使得护罩1的安装更加稳固。更为优选的,底座102的凸台与罩体104的开口卡接后再通过螺纹连接件10相连,能够进一步强化护罩1的安装稳固性。请继续参考附图4,护罩1的底座102上可以设置凹槽106,凹槽106能够为护罩1内的其它部件的连线提供较好的规整空间。凹槽106的底部可以设置有穿线孔107,以便于弓网监测装置内部部件与列车内部设备的接线。
图像获取装置2设置在护罩1内,且图像获取装置2的镜头201与透视窗101相对布置,用于获取弓网图像。图像获取装置2可以为相机、也可以为摄像机。
补光灯3用于为图像获取装置2实施补光,以使得图像获取装置2能够在较暗的环境中获取弓网图像。补光灯3可以设置在护罩1的内部,也可以设置在护罩1的外部。鉴于列车的运行环境较为恶劣,补光灯3优选设置在护罩1之内。补光灯3在护罩1的防护作用下,能够降低故障率,进而延长使用寿命。当然,为了确保补光灯3设置在护罩1内部时能够补光,补光灯3与透视窗101相对布置。补光灯3可以为LED灯,本发明实施例不对补光灯3的种类作限制,本领域技术人员可以根据列车的具体运行环境作适当地调整。
本发明实施例提供的弓网监测装置中,护罩1能够保护图像获取装置2,进而使得整个弓网监测装置能够在比较恶劣的环境下实施弓网图像的获取。补光灯3能够为图像获取装置2补光,进而使得图像获取装置2能够在任何时段实施弓网图像的获取,以达到监测的目的。可见,本发明实施例提供的弓网监测装置能够实现弓网的监测,以便于后续对弓网异常的分析。
补光灯3设置在护罩1时,其发射的光穿过透视窗101以达到为图像获取装置2补光的目的。本领域技术人员在实施上述技术方案时通常在护罩1上设置一整块透视窗101以达到补光灯3和图像获取装置2共用的目的,此种操作也较为简便。但是,发明人在实现本发明创造的过程中发现,补光灯3发出的光经过透视窗101时会发生折射,进而会影响图像获取装置2获取的弓网图像的质量。为此,本发明实施例中,护罩1上设置有隔离图像获取装置2和补光灯3的隔离结构,隔离结构能够避免补光灯3发出的光向着图像获取装置2相对应的部位偏离。隔离结构为将透视窗101隔离为第一透视窗1011和第二透视窗1012的隔离条,第一透视窗1011与补光灯3相对布置,第二透视窗1012与镜头201相对布置。第一透视窗1011和第二透视窗1012间隔设置能够避免补光灯3发出的光在穿过透视窗101时发生的折射现象对弓网图像获取的影响。
另外,补光灯3设置在护罩1内时,补光灯3发出的光经过透视窗101时会被反射,发射的光会进入到图像获取装置2的镜头201内,最终导致图像获取装置2获取的弓网图像清晰度较低,为此,上述隔离结构可以为紧贴透视窗101与补光灯3相对部位的灯罩301。灯罩301不但能够阻止补光灯3发出的光通过透视窗101向图像获取装置2的一侧折射,而且还能够阻止补光灯3发出的光被透视窗101反射,进而能够避免反射的光进入到图像获取装置2的镜头201内。更为优选的,上述隔离结构包括隔离条和灯罩301,隔离条将透视窗101隔离成第一透视窗1011和第二透视窗1012,灯罩301紧贴在第一透视窗1011上。隔离条在阻止补光灯3发出的光被折射方面效果较为明显,灯罩301在阻止补光灯3发出的光被发射方面效果较为明显。可见,隔离结构包括隔离条和灯罩301能够更好地避免补光灯3发出的光对图像获取装置2的影响,进而能够更好地提高图像获取装置2所获取图像的质量。当然,上述只是列举了隔离结构的几种形式,本发明实施例提供的隔离结构包括但不限于上述所列举的几种形式。
请再次参考图1-3,第一透视窗1011和第二透视窗1012可以设置在护罩1的面板103上。在安装的过程中,操作人员可以先将第一透视窗1011和第二透视窗1012预先安装在面板103上,然后再将装配有第一透视窗1011和第二透视窗1012的面板103整体固定在护罩1的其它部件上。面板103的设置能够便于第一透视窗1011和第二透视窗1012的组装,进而提高设备的组装效率。
透视窗101的光透过性直接影响补光效果和图像获取的质量。为此,透视窗101可以采用光透射率较高的玻璃,以达到较好的透光效果。优选的,透视窗101可以为光透射率达到90%以上的多层夹胶钢化玻璃。多层夹胶钢化玻璃还具有较好的隔热效果,能够较好地避免外界高温或低温对护罩1内各个部件的影响。具体的,多层夹胶钢化玻璃可以为双层夹胶钢化玻璃。当然,透视窗101还可以采用其它的高透光性材料制作,本发明实施例不对透视窗101的材质作限制。另外,透视窗101上也可以设置增透膜(例如CaF2膜),以增大透视窗101的透光性能。
在实际的工作过程中,透视窗101的外侧表面直接与外部自然环境接触,灰尘、水渍等污物会依附于透视窗101上,进而影响补光灯3的补光和图像获取装置2对图像的获取。为此,透视窗101上可以设置用于疏油疏水的高分子材料层,例如TiO2层。高分子材料层可以在透视窗101表面生长成≤15nm的隐形纳米网状晶格,隐形纳米晶格能够降低透视窗101的表面张力,进而产生强疏水性,最终杜绝水、污渍等污物与透视窗101表面的直接接触。高分子材料层还能够保护透视窗101,进而能够有效阻止透视窗101老化、被划伤,能够有效延长透视窗101的保洁时间和使用寿命,较好地保持透视窗101的清洁明亮。当护罩1的内外温差较大时,透视窗101位于护罩1内的一侧表面上较容易产生雾,进而影响补光效果及图像的质量,为此,透视窗101位于护罩1内的一侧表面上还可以设置除雾层,例如ATO(arsenic trioxide的缩写,三氧化二砷)膜,SiO2膜。本发明实施不对除雾层的种类作限制。上述高分子材料层和除雾层可以以涂层的形式存在,也可以以贴膜的形式存在,本发明实施例不对此作限制。
请再次参考附图2,本发明实施例公开的弓网监测装置还可以包括云台11。图像获取装置2可以通过云台11转动地设置在护罩1的底座102上。人为转动云台11可以调节图像获取装置2的拍摄角度,进而能够适应不同铁路段的弓网。更为优选的,弓网监测装置还可以包括第一控制装置。第一控制装置与云台11相连,用于自动控制云台11转动,进而实现图像获取装置2拍摄角度的自动调节。云台11上可以预设多个观察点,每个观察点对应一个图像获取装置2的拍摄角度。多个观察点中有一个作为中心观察点,以保证图像获取装置2的正常拍摄。第一控制装置可以控制云台11转动以实现图像获取装置2朝向某个观察点实施图像获取。弓网系统上电后第一控制装置控制云台11转动以使得图像获取装置2停留在中心观察点,当工作人员存在误操作使得图像获取装置2的朝向不在中心观察点,并在一定时间后无任何操作时,第一控制装置用于控制云台11转动使得图像获取装置2恢复到中心观察点。这种方式能够减少操作人员误操作使得图像获取装置2未处于中心观察点导致的图像丢失。
补光灯3可以处于常亮状态以实现持续补光。但这种方式存在较大的电能浪费。为此,本发明实施例中的补光灯3可以为频闪灯。优选的,补光灯3可以为高亮度频闪灯。高亮度频闪灯能够达到抗环境光干扰的作用,利于图像获取装置2获取质量较好的图像。为了保证补光灯3能够正常为图像获取装置2的补光,本发明实施例公开的弓网监测装置还包括第二控制装置4。第二控制装置4与图像获取装置2和补光灯3均相连,用于控制图像获取装置2的曝光频率和所述补光灯3的闪光频率同步。第二控制装置4使得补光灯3达到与图像获取装置2获取的图像同帧率的补光效果,最终实现节能的目的。更为优选的,第二控制装置4可以与图像获取装置2和/或补光灯3集成为一体式结构,以便于安装,进而提高弓网监测装置的组装效率。
图像获取装置2是决定图像质量的核心部件。优选的,图像获取装置2为枪体图像获取装置,例如枪体相机或枪体摄像机。相比于目前的球状图像获取装置,枪体图像获取装置能够提高图像的质量。图像获取装置2的镜头201优选为玻璃镜头,玻璃镜头能够适应昼夜温差大的环境,且具有较高的透射率。
为了避免外界灰尘进入到护罩1内,进而对护罩1内的部件产生不良影响,护罩1可以为密封护罩。由于图像获取装置2的镜头201为精密光学仪器,所以温度和湿度过高或过低都会影响图像的质量。为此,本发明实施例公开的弓网监测装置还包括空调机构,所述的空调机构包括温度传感器、湿度传感器、风扇9、发热模块7和第三控制器,其中,温度传感器用于获取护罩1内的空气温度。湿度传感器用于获取护罩1内的空气湿度。风扇9设置在护罩1内,用于驱动护罩1内空气的流动。发热模块7设置在护罩1内,用于加热护罩1内部的空气。发热模块7可以为PTC(Positive TemperatureCoefficient,热敏电阻)。第三控制装置与温度传感器、湿度传感器、风扇9和发热模块7相连,用于根据温度传感器、湿度传感器检测的结果,控制风扇9和发热模块7以实现制热或制冷。制热过程中,第三控制装置控制发热模块7工作,发热模块7将附近的空气加热后在风扇9的作用下被输送到护罩1内腔的其它部位,达到对护罩1内空气加热的目的。制冷过程中,第三控制装置控制发热模块7处于非工作状态,控制风扇9处于工作状态,进而使得护罩1内的空气流动,最终能够加快护罩1内腔中的空气与护罩1的换热效率。由于列车运行过程中护罩1外界的空气高速流动,故能够加速护罩1所吸收热量的快速散出,最终能够达到制冷的目的。发热模块7的数量可以为一个,也可以为多个。同样,风扇9的数量可以为一个,也可以为多个。本发明实施例不对发热模块7和风扇9的数量作限制。可见,空调机构使得弓网监测装置能够在高温或高寒的地带工作,进而能够拓宽弓网监控装置的适用范围。
另外,上述空调机构可以设置在护罩1内腔的前侧,也可以设置在护罩1内腔的后侧。由于护罩1内腔的前侧主要是镜头201和补光灯3,整个弓网监测装置高散热量的其它辅助设备(例如图像获取装置2的主体)主要集中在护罩1内腔的后侧,因此空调机构优选设置在护罩1内腔的后侧。
通常,护罩1内的零部件都有设定的布置方式。为了提高空调的效率,护罩1内可以设置有风道8,风扇9和发热模块7设置在风道8上,此种情况下,气流在风道8的作用下能够形成较为固定的流动方向,进而提高空气流速,最终达到加速换热的目的。
在某些高寒地带,护罩1内外温差较大会使得透视窗101上凝结有霜或冰花,进而影响补光效果和图像质量。为此,本发明实施例提供的弓网监测装置还可以包括用于对透视窗101加热的加热装置,例如电加热装置。需要说明的是,此处的加热装置与上文的发热模块7都具有加热功能,但是加热的重点不同,发热模块7主要为护罩1内的空气加热,也能够间接起到消除霜或冰花的作用,但是效果可能有限。加热装置作为透视窗101的专用加热装置,能够较快地消除霜或冰花。
如图2中所示,补光灯3可以采用专用的电源盒5作为电源。当然,护罩1内的其它部件也可以采用专用的电源盒实施供电。上述电源盒通常为电池,存在持久性较差,需要频繁地更换等缺陷。为此,本发明实施例提供的弓网监测装置还包括高压感应供电机构。高压感应供电机构是一种感应高压输电线路周围的电磁能量以获取电能的感应取电装置。本发明实施例提供的高压感应供电机构将输电导线(接触网)周围的电磁能量转换为电能,进而能够为安装在护罩1内的各个用电设备提供长期、稳定的电能。优选的,护罩1外侧设置有非屏蔽腔体,高压感应供电机构可以设置在非屏蔽腔体内。
本发明实施例提供的弓网监测装置还可以包括红外检测装置。红外检测装置采用红外热像仪实时拍摄弓网温度,同时将检测到的温度信息传输到弓网监测系统的智能分析主机。智能分析主机用于对数据分析,从而能够对弓网潜在的故障缺陷实施预警,进而满足电气化列车安全运行的要求。
本发明实施例提供的弓网监测装置还可以包括紫外检测装置。紫外检测装置用于获取绝缘子漏电所形成的电弧紫外成像,进而实现对绝缘子高压设备故障的检测。弓网监测系统的智能分析主机能够获知以及分析紫外检测装置检测的数据,进而能够在设备发生故障之前实施预警。
上述红外检测装置和紫外检测装置可以设置在透视窗101的内侧,也可以嵌入在护罩1的外侧面。优选的,红外检测装置和紫外检测装置设置在透视窗101的内侧,护罩1能够为红外检测装置和紫外检测装置提供防护,进而降低两者的故障率。
本发明实施例提供的弓网监测装置还可以包括激光雷达。激光雷达采用成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术,以达到非接触式测量物体尺寸和距离的目的。通常,激光雷达安装在机车或动车的车顶,随机车或动车运行以实时监测接触网的几何参数,例如拉出值、导高等。当然,若有需要,激光雷达还可以检测弓网系统中的其它部件的参数,此种情况下,本领域技术人员可以根据实际需要对激光雷达实施调整以满足检测要求。同理,激光雷达可以设置在透视窗101的内侧,也可以嵌入护罩1的外侧面。护罩1能够为激光雷达提供防护,进而降低激光雷达的故障率。
在列车的运行过程中需要检测接触网的供电状态,为此,本发明实施例提供的弓网监测系统还包括高压互感器。高压互感器用于检测接触网的供电状态值,进而能够反映接触网当前的供电状态。
需要说明的是,本发明实施例提供的弓网监测装置中,与外界具有无线通信作用的部件可以设置在相应的非屏蔽腔体内,以实现无线通信交互的正常进行。当然,这些部件也可以通过有线的方式设置在护罩1受屏蔽的内腔中。
基于本发明实施例提供的弓网监测装置,本发明实施例还提供一种弓网监测系统。
请参考附图5,本发明实施例提供的弓网监测系统包括上述任意一项所公开的弓网监测装置12,网络硬盘录像机13、监视器15、智能分析主机16、网络总线14和GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)17。其中,弓网监测装置12实时获取弓网图像,并将弓网图像数据输出。网络硬盘录像机13与弓网监测装置12相连,以实时存储弓网监测装置12获取的弓网图像数据并将弓网图像数据传至网络总线14内。监视器15通过网络总线14与网络硬盘录像机13相连。监视器15是人机交互装置,可以实现人为控制弓网监测系统关键部件的操作,例如预览实时视频文件、远程下载历史视频数据、远程搜索报警故障数据等。智能分析主机16与监视器15相连,可以接收网络总线14内的视频数据,自动分析故障数据并报警记录。GPS17能够取经纬度、速度信息记录在视频文件内,达到故障后定点位置的追溯的目的。
本发明实施例提供的弓网监测系统中,系统数据可以工作在TCP/IP、UDP模式下,所用设备数据互联可以为以太网(100M/1000M)。
本发明实施例提供的弓网监测系统中,GPS17通常以封装为模块的形式(即图2中的GPS模块6)设置在护罩1上。本实施例不对GPS17的存在方式及设置方式作限制。当然GPS17应该设置在护罩1的非屏蔽腔体内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.弓网监测装置,其特征在于,包括:
设置有透视窗(101)的护罩(1);
设置在所述护罩(1)内,用于获取弓网图像的图像获取装置(2);和
用于为所述图像获取装置(2)实施补光的补光灯(3);其中,所述图像获取装置(2)的镜头(201)与所述透视窗(101)相对布置。
2.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于,所述补光灯(3)设置在护罩(1)之内,所述护罩(1)上设置有隔离所述图像获取装置(2)和所述补光灯(3)的隔离结构。
3.根据权利要求1或2所述的弓网监测装置,其特征在于:
所述透视窗(101)为多层夹胶钢化玻璃;和/或
所述透视窗(101)的外侧表面设置有用于疏油疏水的高分子材料层;和/或
所述透视窗(101)的内侧表面设置有防雾层。
4.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于,所述弓网监测装置还包括云台(11)和第一控制装置,所述图像获取装置(2)通过所述云台(11)转动地设置在所述护罩(1)的底座(102)上,所述第一控制装置与所述云台(11)相连,用于控制所述云台(11)转动以调节所述图像获取装置(2)的拍摄角度。
5.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于,所述补光灯(3)为频闪灯,所述弓网监测装置还包括与所述图像获取装置(2)和所述补光灯(3)均相连的第二控制装置(4),所述第二控制装置(4)用于控制所述图像获取装置(2)的曝光频率和所述补光灯(3)的闪光频率同步。
6.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于:
所述图像获取装置(2)为枪体相机或枪体摄像机;和/或
所述镜头(201)为玻璃镜头。
7.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于,所述护罩(1)为密封护罩,所述护罩(1)内设置有风道(8);所述弓网监测装置还包括空调机构,所述空调机构包括:
用于获取所述护罩(1)内空气温度的温度传感器;
用于获取所述护罩(1)内空气湿度的湿度传感器;
设置在所述风道(8)上的风扇(9);
设置在所述风道(8)上,且用于发热的发热模块(7);
和,第三控制装置,所述第三控制装置与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述风扇(9)和所述发热模块(7)相连,用于根据所述温度传感器和所述湿度传感器检测的结果控制所述风扇(9)和所述发热模块(7)。
8.根据权利要求1所述的弓网监测装置,其特征在于,所述弓网监测装置还包括:
用于检测接触网供电状态值的高压互感器,用于为所述弓网监测装置供电的高压感应供电机构,用于检测弓网温度的红外检测装置,用于获取绝缘子漏电所形成的电弧紫外成像的紫外检测装置,和用于检测所述接触网的几何参数的激光雷达中的一种或多种。
9.根据权利要求1、2、4、5、6、7或8所述的弓网监测装置,其特征在于,所述护罩(1)包括底座(102)和罩体(104),所述底座(102)设置有凸台,所述罩体(104)的底部具有开口,所述开口与所述凸台卡接配合。
10.弓网监测系统,其特征在于,所述弓网监测系统具有权利要求1-9中任意一项所述的弓网监测装置。
CN201410402995.4A 2014-08-15 2014-08-15 弓网监测装置及系统 Pending CN104243909A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410402995.4A CN104243909A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 弓网监测装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410402995.4A CN104243909A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 弓网监测装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104243909A true CN104243909A (zh) 2014-12-24

Family

ID=52231145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410402995.4A Pending CN104243909A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 弓网监测装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104243909A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104833904A (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 东莞市诺丽电子科技有限公司 跨座式单轨受电弓拉弧检测方法
CN107176176A (zh) * 2017-06-27 2017-09-19 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有远程控制功能的地铁接触网检测车
CN107894286A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 芜湖市卓亚电气有限公司 高压开关触点温度检测控制系统
CN108802580A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 中铁局集团有限公司 一种用于城市轨道交通接触网热滑测试的检测方法
CN108871316A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种机载星敏感器机内自检测装置
CN108897266A (zh) * 2018-06-27 2018-11-27 苏州大成电子科技有限公司 一种轨道交通弓网运行工况监控系统
CN108925072A (zh) * 2018-06-26 2018-11-30 苏州大成电子科技有限公司 一种弓网视频监控系统保护罩
CN108965659A (zh) * 2018-06-26 2018-12-07 苏州大成电子科技有限公司 弓网视频监控系统保护罩
CN109414992A (zh) * 2016-04-19 2019-03-01 梅尔梅克股份公司 测量导电弓和架空线路之间的接触强度的光学系统
CN109443197A (zh) * 2018-10-15 2019-03-08 北京航天控制仪器研究所 一种接触网几何参数在线巡检系统
CN109470950A (zh) * 2018-10-18 2019-03-15 北京华开领航科技有限责任公司 车载动态弓网监测系统及方法
CN109765241A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 弓网状态的监测装置
JP2019167046A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 東日本旅客鉄道株式会社 鉄道検測装置及び鉄道検測方法
CN111006609A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中铁电气化局集团有限公司 受电弓最大运行曲线检测装置
CN111766249A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 中科(徐州)人工智能研究院有限公司 磨损检测装置及轨道检测设备
CN111766250A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 中科(徐州)人工智能研究院有限公司 焊点检测装置及轨道检测设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255956A (zh) * 2011-06-24 2011-11-23 广西大学 一种基于无线的弓网状态监测系统
CN103029587A (zh) * 2012-12-24 2013-04-10 成都主导科技有限责任公司 一种机车车顶受电弓状态的监控装置
CN203039801U (zh) * 2012-11-30 2013-07-03 成都唐源电气有限责任公司 一种铁路弓网动态运行数字视频监控装置
CN203739912U (zh) * 2014-03-26 2014-07-30 广州科易光电技术有限公司 一种列车弓网在线巡检系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255956A (zh) * 2011-06-24 2011-11-23 广西大学 一种基于无线的弓网状态监测系统
CN203039801U (zh) * 2012-11-30 2013-07-03 成都唐源电气有限责任公司 一种铁路弓网动态运行数字视频监控装置
CN103029587A (zh) * 2012-12-24 2013-04-10 成都主导科技有限责任公司 一种机车车顶受电弓状态的监控装置
CN203739912U (zh) * 2014-03-26 2014-07-30 广州科易光电技术有限公司 一种列车弓网在线巡检系统

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104833904A (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 东莞市诺丽电子科技有限公司 跨座式单轨受电弓拉弧检测方法
CN109414992B (zh) * 2016-04-19 2022-01-25 梅尔梅克股份公司 测量导电弓和架空线路之间的接触强度的光学系统
CN109414992A (zh) * 2016-04-19 2019-03-01 梅尔梅克股份公司 测量导电弓和架空线路之间的接触强度的光学系统
CN108871316A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种机载星敏感器机内自检测装置
CN108871316B (zh) * 2017-05-10 2021-12-24 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种机载星敏感器机内自检测装置
CN107176176A (zh) * 2017-06-27 2017-09-19 宝鸡中车时代工程机械有限公司 具有远程控制功能的地铁接触网检测车
CN107894286A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 芜湖市卓亚电气有限公司 高压开关触点温度检测控制系统
TWI789485B (zh) * 2018-03-26 2023-01-11 日商日立高新技術解決方案股份有限公司 鐵路檢測裝置以及鐵路檢測方法
JP7116565B2 (ja) 2018-03-26 2022-08-10 東日本旅客鉄道株式会社 鉄道検測装置及び鉄道検測方法
JP2019167046A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 東日本旅客鉄道株式会社 鉄道検測装置及び鉄道検測方法
CN108802580A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 中铁局集团有限公司 一种用于城市轨道交通接触网热滑测试的检测方法
CN108925072A (zh) * 2018-06-26 2018-11-30 苏州大成电子科技有限公司 一种弓网视频监控系统保护罩
CN108965659A (zh) * 2018-06-26 2018-12-07 苏州大成电子科技有限公司 弓网视频监控系统保护罩
CN108897266A (zh) * 2018-06-27 2018-11-27 苏州大成电子科技有限公司 一种轨道交通弓网运行工况监控系统
CN109443197A (zh) * 2018-10-15 2019-03-08 北京航天控制仪器研究所 一种接触网几何参数在线巡检系统
CN109470950A (zh) * 2018-10-18 2019-03-15 北京华开领航科技有限责任公司 车载动态弓网监测系统及方法
CN109765241A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 弓网状态的监测装置
CN111006609A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 中铁电气化局集团有限公司 受电弓最大运行曲线检测装置
CN111766250A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 中科(徐州)人工智能研究院有限公司 焊点检测装置及轨道检测设备
CN111766249A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 中科(徐州)人工智能研究院有限公司 磨损检测装置及轨道检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104243909A (zh) 弓网监测装置及系统
KR102147192B1 (ko) 드론을 활용한 전신주간 배전선로 전력설비 감시 시스템
CN202486332U (zh) 机场道面异物扫描装置
CN104064989A (zh) 一种输电线路上异物的激光远程清除装置及方法
CN109412079B (zh) 一种输电线无人机巡检系统
CN201674162U (zh) 一种电力巡线直升机
CN105945895A (zh) 一种电缆隧道智能巡检机器人
KR20030096291A (ko) 풍력 발전 플랜트 감시 방법
CN102381234A (zh) 电力应急地空巡查车
CN211087009U (zh) 一种基于飞行器的接触网巡检装置
CN105096507A (zh) 消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法
CN204156981U (zh) 弓网监测装置及系统
CN109765241A (zh) 弓网状态的监测装置
CN207352336U (zh) 一种摄像机防护装置
CN109785377A (zh) 弓网状态的检测方法
CN206287152U (zh) 一种变电站巡检机器人
CN109286154A (zh) 一种输电线路异物激光清除仪
CN203490535U (zh) 变电站巡检机器人天气自适应系统
CN208196816U (zh) 一种油田站井场巡检智能机器人系统
CN202180773U (zh) 电力应急地空巡查车
CN106514672A (zh) 一种变电站巡检机器人
CN104280344A (zh) 基于数字摄像法的能见度测量系统及方法
CN203528510U (zh) 铁路接触网图像采集装置
KR101676444B1 (ko) 노측 설치식 다차로 구간 정보 수집 장치 및 방법
CN105915860A (zh) 一种受电弓监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication