CN104238556B - 一种车辆控制终端及具有该控制终端的车辆引导控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制终端，包括信号交互装置，信号交互装置发出低频射频信号，并根据车辆反馈的低频射频信号确定车辆的位置，信号交互装置记录下第一次接收到车辆反馈的低频射频信号强度，并以初始低频射频信号作为基准值。本发明还公开了一种车辆引导控制系统，包括车辆控制终端，信号交互装置根据车辆反馈的低频射频信号强度确定车辆与车辆控制终端的距离。采用上述技术方案后，使用者可利用简单的动作和操作即对车辆的多种运行模式进行控制，方便使用者对车辆的整体控制，减小了误操作和对周围造成损害的风险。

Description

一种车辆控制终端及具有该控制终端的车辆引导控制系统

技术领域

本发明涉及车辆配件领域，尤其涉及一种车辆控制终端及具有该控制终端的车辆引导控制系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，车辆行业在中国市场也得到了迅猛的发展，车辆也已经作为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。同时，人们对车辆在舒适性及便利性的要求也越来越高。

如何使车辆能够更便捷，更人性化的为用户使用，已经成为车辆行业各家公司及众多工程师努力的方向。车辆现有遥控发射器（钥匙）不论是远程钥匙进入系统（RKE）还是被动无钥匙进入系统（PKE）都只满足了车门进入的要求。现有技术中遥控发射器（钥匙）来对车辆进行具体的行进操作都是利用手势操作，使用者手持遥控发射器（钥匙）做不同的手势来对应不同的车辆操作，由于车辆运行复杂，需要使用者牢记过多的手势指令，同时，操作过程中由于手势不规范容易造成误操作，甚至会影响运行时的交通和周围行人的生命安全。

所以，急需一种可简化操作的车辆控制器，使使用者（驾驶员）可利用简单的动作和操作即对车辆的多种运行模式进行控制，方便使用者对车辆的整体控制，减小了误操作和对周围造成损害的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对车辆控制的控制终端，使用者使用该控制终端时操作简单，不需要繁琐的手势控制，方便使用者控制车辆。

本发明的另一目的在于提供一种使用上述控制终端的车辆引导控制系统，该系统控制效率高，错误率低，可极大地提高使用者在车辆外对车辆控制的精度。

本发明公开了一种车辆控制终端，包括信号交互装置，其中所述信号交互装置根据车辆发出的低频射频信号确定车辆的位置，所述车辆控制终端还包括加速度传感器及控制器，所述加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，所述控制器根据所述加速力信息产生一控制信号，用于控制所述车辆。

优选地，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

优选地，所述车辆控制终端进一步包括一无线电收发器，通过信号传输技术，将所述控制信息传送给所述车辆。

优选地，所述信号传输技术为高频信号传输技术。

优选地，所述信号传输技术为蓝牙4.0传输技术。

优选地，所述车辆控制终端还包括按钮，所述按钮控制所述车辆控制终端处于第一检测状态或第二检测状态，其中所述第一检测状态为手势检测状态，所述第二检测状态为车辆控制终端位置检测状态。

优选地，所述车辆控制终端为车辆钥匙。

本发明还公开了一种车辆引导控制系统，所述车辆包括低频射频发送/接收单元及信号接收单元，所述控制器通过信号传输技术将所述控制信号传送至所述信号接收单元，所述信号交互装置根据所述低频射频发送/接收单元反馈的低频射频信号强度确定车辆与所述车辆控制终端的距离。

优选地，为保持所述信号交互装置与所述低频射频发送/接收单元交互的低频信号强度始终不变，所述车辆跟随所述车辆控制终端移动。

采用上述技术方案后，相比于现有技术，当使用者需要对车辆进行向左或向右的横向运行时，不再需要手持钥匙在空中挥舞做手势，而是需要左右摆动控制终端，车辆将同步控制终端向左向右的倾斜执行向左或向右的运行。同时，若使用者需要车辆执行向前或向后的操作，只需携带控制终端向前或向后行走，车辆将跟随控制终端运行，由此来达到车辆向前或向后的操作，以上过程相比于现有技术中利用手势控制车辆的方法，简化了使用者端得操作，避免了使用者手势不清导致的对车辆的误操作，提高了对车辆的控制精度，是使用者更便利地对车辆进行控制。

附图说明

图1为具有信号交互装置的车辆控制终端结构原理图；

图2为具有信号交互装置、加速度传感器及控制器的车辆控制终端结构原理图；

图3为具有信号交互装置、加速度传感器、控制器及按钮的车辆控制终端结构原理图；

图4为车辆引导控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

图1为具有信号交互装置的车辆控制终端结构原理图。控制终端包括信号交互装置，可接收车辆发来的低频射频信号，上述低频射频信号是指频带由30KHz到300KHz的无线电电波。当所述信号交互装置第一次接收到车辆反馈的低频射频信号时，将记录下此次接收到的低频射频信号的强度，并将该低频射频信号强度作为基准值。由于低频射频信号的强度对于收发距离较为敏感，一旦收发距离增加，信号强度将大幅下降，收发距离减少，信号强度大幅上升，利用这一低频信号的特性，信号交互装置将之后接收到的车辆发来的低频射频信号的强度与基准值作比较，从而判断出每次比较时控制终端相对于所述的控制终端位置基准值的位移变化。

如图2所示，一优选实施例中，车辆控制终端进一步包括加速度传感器及控制器，更优选地，加速度传感器为三轴加速度传感器，相比于普通的加速度传感器，使用三轴加速度传感器可在预先不知道控制终端运动方向的场合下，检测加速度信号。使用时，三轴加速度传感器用于检测所述车辆控制终端的加速力，当使用者将控制终端向左或向右倾斜时，三轴加速度传感器将检测到控制终端向左或向右的加速力，并会将该加速力的信息发送至控制器，控制器接收到加速力信息后，将该信息转化为控制信号，并将该控制信号发送至车辆。

如图3所示，另一优选实施例中，车辆控制终端还可包括按钮，按钮控制车辆控制终端处于第一检测状态或第二检测状态，其中第一检测状态为手势检测状态，第二检测状态为车辆控制终端位置检测状态。在该设置下，当使用者习惯于常规现有技术的手势操作时，可通过按钮控制回到初始操作模式即第一检测状态。而当使用者需要使用加速度传感器感应控制终端位置来简化对控制终端的操作时，可通过按钮将控制终端切换至第二检测状态，使车辆运行与使用者对控制终端的操作同步。相比于现有技术，当手势操作误差较大或无法工作时，可使控制终端仍具有对车辆的控制能力，保证了控制终端能始终达到控制车辆运行的效果。

上述任一优选实施例中，控制终端可以是整合上述装置的车辆钥匙，亦或是为了安全考虑，将车辆开关的钥匙与控制终端作为两件设备分离开，考虑到使用者体验及携带方便性，将车辆钥匙与控制终端整合使车辆钥匙具有上述功能为佳。

图4为将上述优选实施例中的车辆控制终端应用至车辆中，组成的一种车辆引导控制系统示意图。其中车辆包括低频射频发射/接收单元及控制信号接收单元，当车辆发射低频射频信号至控制终端的信号交互装置时，信号交互装置将接收到车辆的低频射频发射/接收单元发来的低频信号，并将记录下此刻接收到低频信号的强度，作为车辆低频信号基准值。当使用者携带控制终端向前移动时，导致信号交互装置接收到的低频信号强度相比于基准值大幅度减弱，当信号交互装置判断该情况发生时，将此信息信号上传至控制终端处理器，由控制终端处理器根据该信息信号产生控制信号，并将该控制信号通过高频射频信号或蓝牙4.0技术将该控制信号传输至车辆信号接收单元，当前情况下，车辆总线根据信号接收单元接收到的控制信号判断低频信号强度减弱，需控制车辆向前运行，便下发指令使车辆向前开动，直至信号交互装置接收到的低频信号强度等于基准值后，控制终端处理器不再向车辆信号接收单元发送控制信号，车辆停止。同样地，当使用者携带控制终端向后移动时，导致信号交互装置接收到的低频信号强度相比于基准值大幅度增加，当信号交互装置判断该情况发生时，将此信息信号上传至控制终端处理器，控制终端处理器判断低频信号强度增加，需控制车辆向后运行，便发送控制信号至车辆信号接收单元，由信号接收单元传送控制信号至车辆总线控制车辆向后开动，直至车辆信号接收单元接收到的低频信号强度等于基准值后，信号交互装置不上传信息信号至处理器，车辆停止。该引导控制系统的控制方式即完成了车辆跟随车辆控制终端即使用者的前后运行。具体操作时，可在车辆总线控制模块内设置上述两种情况下车辆运行速度的标准，设置不同的速度可利用车辆执行不同操作，设置运行速度小时，可方便使用者在车外精确地停车，设置运行速度较大时，可方便使用者在道路状况恶劣的情况下方便使用者控制车辆远离道路恶劣处。

所述车辆引导系统还具有控制车辆左右运行的功能。该车辆控制终端包括三轴加速度传感器，处理器，以及由滤波器，晶振以及天线组成的控制终端无线电收发器。该车辆控制终端进一步包括一电源。

当控制终端内的处理器接收到三轴加速度传感器发来的控制终端向左或向右的加速力信息后，将通过信号传输技术发送至车辆信号接收模块，与上述对低频射频信号处理模式相同，车辆信号接收模块接收到控制终端加速力信息后，转化为信息信号上传至车辆总线，由车辆总线下发控制指令控制车辆运行。若使用者将控制终端向左倾斜时，三轴加速度传感器判断控制终端具有向左的加速力，该信息讲依次通过控制终端处理器、车辆信号接收模块上传至车辆总线，车辆总线下发车辆向左转的控制指令，控制车辆向左转，直至使用者再次放平控制终端，三轴加速度传感器判断控制终端不具有向左的加速力，车辆总线不再接收到向左的信息信号，从而控制车辆回到前进方向运行。若要对车辆进行向右行驶的操作也可采用同样的方式。

上述控制终端处理器与车辆信号接收模块间的信号传输技术优选地可采用高频信号传输技术，利用高频信号传输受外界辐射干扰小，信号不易被拦截，但高频信号传输受传输距离限制，若使用者与车辆距离过大，则无法对车辆左右运行进行控制，所以，最优选地可采用蓝牙4.0技术作为信号传输技术，蓝牙4.0低功耗技术拥有极低的运行和待机功耗，控制终端内使用一颗纽扣电池可持续工作数年，同时蓝牙4.0低功耗技术的信号覆盖范围广，方便使用者远程控制车辆。车辆控制终端匹配设置的车辆中，为了与使用蓝牙低功耗技术的控制终端无线电收发器进行配套工作，同样也包括了控制器端处理器、电源、由滤波器，晶振以及天线组成的车辆无线电收发器、以及执行装置。

其中，由滤波器，晶振以及天线组成的车辆无线电收发器接收车辆控制终端发来的控制信息，并将其传送给控制器端处理器，控制器端处理器将处理过的控制信息通过车辆总线传送给执行装置，执行各个操作。

其中，常见的执行装置，举例而言，包括车身控制模块（BCM）或者车身被动进入模块（CAPE）。常见的通讯接口，举例而言，包括SPI/SCI/LIN等。

采用上述技术方案后，相比于现有技术，当使用者需要对车辆进行向左或向右的横向运行时，不再需要手持钥匙在空中挥舞做手势，而是需要左右摆动控制终端，车辆将同步控制终端向左向右的倾斜执行向左或向右的运行。同时，若使用者需要车辆执行向前或向后的操作，只需携带控制终端向前或向后行走，车辆将跟随控制终端运行，由此来达到车辆向前或向后的操作，以上过程相比于现有技术中利用手势控制车辆的方法，简化了使用者端得操作，避免了使用者手势不清导致的对车辆的误操作，提高了对车辆的控制精度，是使用者更便利地对车辆进行控制。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆控制终端，设于所述车辆外，包括信号交互装置，其特征在于：所述信号交互装置根据车辆发出的低频射频信号确定车辆的位置，

所述车辆控制终端还包括加速度传感器及控制器，所述加速度传感器用于检测使用者施加于所述车辆控制终端的加速力，所述控制器根据所述加速力信息产生一控制信号，用于远程控制所述车辆。

2.如权利要求1所述的车辆控制终端，其特征在于：

所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制终端，其特征在于：

所述车辆控制终端进一步包括一无线电收发器，通过信号传输技术，将所述控制信号传送给所述车辆。

4.如权利要求3所述的车辆控制终端，其特征在于：

所述信号传输技术为高频信号传输技术。

5.如权利要求3所述的车辆控制终端，其特征在于：

所述信号传输技术为蓝牙4.0传输技术。

6.如权利要求1至2任一项所述的车辆控制终端，其特征在于：

所述车辆控制终端还包括按钮，所述按钮控制所述车辆控制终端处于第一检测状态或第二检测状态，其中所述第一检测状态为手势检测状态，所述第二检测状态为车辆控制终端位置检测状态。

7.如权利要求1所述的车辆控制终端，其特征在于：所述车辆控制终端为车辆钥匙。

8.一种车辆引导控制系统，其特征在于：

包括如权利要求1所述的车辆控制终端，

所述车辆包括低频射频发送/接收单元及信号接收单元，

所述控制器通过信号传输技术将所述控制信号传送至所述信号接收单元，所述信号交互装置根据所述低频射频发送/接收单元发来的低频射频信号强度确定车辆与所述车辆控制终端的距离。

9.如权利要求8所述的车辆控制终端，其特征在于：

为保持所述信号交互装置从所述低频射频发送/接收单元接收到的低频信号强度始终不变，所述车辆跟随所述车辆控制终端移动。