CN104235305A - 具有离合器套环驱动器机构的差速器组件 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种具有离合器套环驱动器机构的差速器组件。该离合器套环驱动器机构包括一个驱动器和一个叉形件，该叉形件可以围绕一条枢转轴线枢转以驱动一个离合器套环。

Description

具有离合器套环驱动器机构的差速器组件

技术领域

本专利申请涉及一种具有一个离合器套环驱动器机构的差速器组件。

背景技术

美国专利公布号2007/0199404中披露了一种差速器锁紧系统。

概述

在至少一个实施例中，提供了一种差速器组件。该差速器组件可以包括第一输出轴和第二输出轴、一个差速器单元、一个离合器套环、以及一个离合器套环驱动器机构。该差速器单元可以控制该第一输出轴相对于该第二输出轴的旋转。该离合器套环可以被可移动地布置在该第二输出轴上。该离合器套环驱动器机构可以具有一个驱动器、一个叉形件以及一个偏压联动装置。该驱动器可以在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动。该叉形件可以被配置成围绕一条枢转轴线枢转并且可以驱动该离合器套环。该偏压联动装置可以将该驱动器可枢转地连接到该叉形件上。

在至少一个实施例中，提供了一种差速器组件。该差速器组件可以包括第一输出轴和第二输出轴、一个差速器单元、一个离合器套环、以及一个离合器套环驱动器机构。该差速器单元可以控制该第一输出轴相对于该第二输出轴的旋转并且可以具有一个箱体，该箱体具有一个箱体齿轮。该离合器套环可以被可移动地布置在该第二输出轴上并且可以具有一个齿轮部。该离合器套环驱动器机构可以包括一个驱动器、一个叉形件、以及一个偏压联动装置。该驱动器可以在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动。该叉形件可以被配置成围绕一条枢转轴线枢转并且驱动该离合器套环。该偏压联动装置可以将该驱动器连接到该叉形件上。当该驱动器从这个伸展位置移动到这个缩回位置并且该叉形件被抑制围绕该枢转轴线枢转时该偏压联动装置可以储存潜在能量。

在至少一个实施例中，提供了一种差速器组件。该差速器组件可以包括第一输出轴和第二输出轴、一个离合器套环、以及一个离合器套环驱动器机构。该离合器套环可以被可移动地布置在该第二输出轴上。该离合器套环驱动器机构可以包括一个驱动器和一个叉形件。该驱动器可以在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动。该叉形件可以将该驱动器可操作地连接到该离合器套环上并且可以被配置成围绕一条枢转轴线相对于该驱动器枢转。当该驱动器在这个缩回位置与伸展位置之间移动时该驱动器可以使该叉形件围绕该枢转轴线枢转。

附图简要说明

图1是一个差速器组件的透视图。

图2和图3是图1的差速器组件的对应地示出一个离合器套环锁紧位置和解锁位置的截面视图。

图4是一个离合器套环驱动器机构的透视图。

图5是该离合器套环驱动器机构的分解视图。

图6是该离合器套环驱动器机构的一个偏压联动装置的分解视图。

详细说明

如所要求的，在此披露了本发明的多个详细的实施例；然而，应当理解的是这些披露的实施例仅仅是本发明的能够以不同形式和替代形式来实施的示例。这些附图不必是按比例的；某些特征可以被夸大或最小化以便示出特定部件的细节。因此，在此披露的具体结构的和功能的细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于传授本领域技术人员不同地应用本发明的一个代表性基础。

参见图1和图2，示出了一个示例性差速器组件10。差速器组件10可以被提供用于车辆，如机动车辆，像载重汽车、公共汽车、农机设备、军事运输或军备车辆，或者用于陆地、空中、或船舶的货物装载设备。差速器组件10可以被配置成用于提供扭矩给至少一个相关联的车轮组件。在至少一个实施例中，差速器组件10可以包括一个壳体20、一个输入轴组件22、一个传动齿轮24、一个差速器单元26、一个第一输出轴组件28、一个第二输出轴组件30，一个离合器套环32、以及一个离合器套环驱动器机构34。

壳体20可以接纳差速器组件10的不同部件。除此之外，壳体20可以有助于将差速器组件10安装到车辆上。

输入轴组件22可以接收来自一个动力源的扭矩。例如，输入轴组件22可以被可操作地联接到一个变速器或分动箱上，该变速器或分动箱可以接收来自一个如电动机或发动机的动力源的扭矩。在至少一个实施例中，该输入轴组件22可以包括一个输入小齿轮部40和一个输入轭部42。

该输入小齿轮部40可以被配置成围绕一条第一轴线44旋转。例如，该输入小齿轮部40可以由一个或多个轴承支撑，该一个或多个轴承可以被布置在壳体20中。这些轴承可以有助于该输入小齿轮部40围绕第一轴线44旋转而同时抑制该输入小齿轮部40沿第一轴线44的轴向移动。一个小齿轮46可以被布置在该输入小齿轮部40的一个第一末端处。小齿轮46可以具有多个齿，这些齿接合或者配合该传动齿轮24上的多个齿。

该输入轭部42可以协助将差速器组件10联接到一个动力源。例如，该输入轭部42可以被联接到一个传动轴，该传动轴可以可操作地将差速器组件10连接到一个变速器、分动箱、或者类似物上。该输入轭部42可以被固定地定位在该输入小齿轮部40上并且可以位于或者靠近该输入小齿轮部40的一个第二末端，该第二末端是与小齿轮46相反布置的。例如，该输入轭部42可以包括一个中心孔，该中心孔可以接纳该输入小齿轮部40的一个末端。该中心孔和该输入小齿轮部40可以配备有配对花键，这些配对花键可以帮助该输入轭部42对齐该输入小齿轮部40并且将该输入轭部紧固到该输入小齿轮部上，这样使得该输入轭部42可以抑制相对于该输入小齿轮部40旋转。一个如螺母的紧固件可以被定位成靠近该输入小齿轮部40的一个末端以便进一步地紧固并且抑制从该输入小齿轮部40移除该输入轭部42。

传动齿轮24可以被配置成围绕一条第二轴线48旋转。该传动齿轮24可以被配置成一个环齿轮并且可以具有一个中心孔50和一组齿52。中心孔50可以围绕第二轴线48延伸。这组齿52可以被安排成围绕该中心孔50并且可以接合和配合小齿轮46上的相对应的齿。

差速器单元26可以被布置在壳体20中并且可以被配置成允许该第一输出轴组件28和第二输出轴组件30以不同速度旋转或者抑制该第一输出轴组件28和第二输出轴组件30以不同速度旋转。差速器单元26可以总体上被布置在传动齿轮24的中心孔50中并且可以包括一个第一输出齿轮60、一个第二示出齿轮62、一个箱体64、一个十字轴66、以及多个小齿轮68。

第一输出齿轮60可以被布置成邻近第一输出轴组件28。例如，该第一输出齿轮60可以沿第二轴线48延伸并且可以具有一个中心孔。该中心孔可以具有一个花键，该花键可以接纳并且接合第一输出轴组件28上的一个相对应的花键以便抑制第一输出齿轮60相对于第一输出轴组件28旋转。第一输出齿轮60可以包括一组齿，这组齿可以被安排在第一输出齿轮60的面向十字轴66和小齿轮68的一侧或一个面上。

第二输出齿轮62可以是与第一输出齿轮60间隔开的并且是与该第一输出齿轮相反布置的。在一个或多个实施例中，第二输出齿轮62可以具有与第一输出齿轮60基本上相同的构型。第二输出齿轮62可以被布置成邻近第二输出轴组件30并且可以沿第二轴线48延伸并且可以具有一个中心孔。该中心孔可以具有一个花键，该花键可以接纳并且接合第二输出轴组件30上的一个相对应的花键以便抑制第二输出齿轮62相对于第二输出轴组件30旋转。第二输出齿轮62还可以包括一组齿，这组齿可以被安排在第二输出齿轮62的面向十字轴66和小齿轮68的一侧或一个面上。

箱体64可以接纳差速器组件26的不同部件。箱体64可以是与壳体20、第一输出轴组件28、以及第二输出轴组件30间隔开的以便有助于箱体64相对于这些部件旋转。在示出的实施例中，箱体64具有一个两件式构造，该两件式构造包括一个第一箱体部70和一个第二箱体部72。

第一箱体部70可以被配置成相对于壳体20旋转。例如，第一箱体部70可以被可旋转地布置在一个轴承上，该轴承可以被布置在壳体20中并且可以有助于第一箱体部70围绕第二轴线48旋转。第一箱体部70可以支撑该传动齿轮24。传动齿轮24能够以任何适合的方式被固定地布置在第一箱体部70上，例如通过一个或多个如螺栓的紧固件74，以便抑制该传动齿轮24相对于第一箱体部70旋转。第一箱体部70可以包括一个开口76。该开口76可以被配置成一个通孔，该通孔可以沿第二轴线48延伸。第一输出轴组件28可以延伸穿过开口76。除此之外，第一输出齿轮60可以被可旋转地布置在开口76中使得第一输出齿轮60可以围绕第二轴线48相对于第一箱体部70旋转。

第二箱体部72可以是与第一箱体部70相反布置的。第二箱体部72能够以任何适合的方式被固定地布置在第一箱体部70上，例如通过一个或多个如螺栓的紧固件，以便抑制第二箱体部72相对于第一箱体部70旋转。第二箱体部72可以被配置成相对于壳体20旋转。例如，第二箱体部72可以被可旋转地布置在一个轴承上，该轴承可以被布置在壳体20中并且可以有助于第二箱体部72围绕第二轴线48旋转。第二箱体部72可以包括一个开口80和一个箱体齿轮82。

该开口80可以被配置成一个通孔，该通孔可以沿第二轴线48延伸。第二输出轴组件30可以延伸穿过开口80。除此之外，第二输出齿轮62可以被可旋转地布置在开口80中使得第二输出齿轮62可以围绕第二轴线48相对于第二箱体部80旋转。

箱体齿轮92可以包括一组齿，这组齿可以被安排在第二箱体部72面向离合器套环32的一侧或一个面上。除此之外，箱体齿轮92的这些齿可以相对于第二轴线48径向地布置并且被安排成围绕开口80的一个外圆周。如以下将更详细讨论的，箱体齿轮92可以选择性地接合离合器套环32上的相对应的齿。

十字轴66可以被布置在箱体64中并且可以被配置成围绕第二轴线48旋转。该十字轴66可以包括一个中心孔，该中心孔可以接纳第一输出轴组件28的末端和第二输出轴组件30的末端以使得十字轴66可以围绕第二轴线48相对于该第一输出轴组件28和/或第二输出轴组件30旋转。十字轴66还可以包括一组销90。这些销90可以延伸离开该中心孔并且可以沿一条第一十字轴轴线92和一个第二十字轴轴线94安排。第一十字轴轴线92和第二十字轴轴线94可以相交并且可以被布置成彼此基本上垂直并且基本上垂直于第二轴线48。这些销90的末端可以被接纳在箱体64中并且可以是与壳体20间隔开的以便不干涉差速器单元26的旋转。例如，这些销90可以被接纳在第一箱体部70与第二箱体部72之间。

每个销90上可以可旋转地布置一个小齿轮68。每个小齿轮68可以总体上被布置在箱体64中并且可以通过一个如止推垫圈的紧固件而被保持在一个相对应的销90上，该紧固件可以被联接到箱体64上或者接合该箱体。两个小齿轮68可以围绕沿第一十字轴轴线92延伸的销90旋转，并且两个小齿轮68可以围绕沿第二十字轴轴线94延伸的销90旋转。每个小齿轮68可以包括一组齿，这组齿配合第一输出齿轮60和第二输出齿轮62。

第一输出轴组件28可以帮助将差速器组件10连接到一个车辆车轮上。更确切地讲，第一输出轴组件28可以将差速器单元26连接到一个车轮轴或半轴上，该车轮轴或半轴可以接纳一个轮毂组件，该轮毂组件可以支撑一个车辆车轮。第一输出轴组件28可以被配置成围绕第二轴线48旋转并且可以包括一个第一输出轴100和一个第一联轴器102。

第一输出轴100可以沿第二轴线48从差速器单元26延伸到第一联轴器102。第一输出轴100可以包括一个第一花键104和一个第二花键106。第一花键104可以被布置成靠近第一输出轴100的一个第一末端并且可以配合第一输出齿轮60上的一个花键。这样，第一输出轴100可以被避免相对于第一输出齿轮60旋转。第二花键106可以是与第一花键104间隔开的并且可以配合第一联轴器102上的一个相对应的花键。

第一联轴器102可以有助于将第一输出轴组件28联接到一个车轮轴上。第一联轴器102可以被布置成邻近第一输出轴100的一个第二末端，该第二末端是与该第一末端相反布置的。第一联轴器102可以被配置成相对于壳体20旋转。例如，第一联轴器102可以被可旋转地布置在一个轴承上，该轴承可以被布置在壳体20中并且可以有助于第一联轴器102围绕第二轴线48旋转。第一联轴器102可以包括一个联轴器开口108。联轴器开口108可以被配置成一个通孔，该通孔可以沿第二轴线48延伸。一个花键可以被布置在联轴器开口108中。第一输出轴100可以延伸进入联轴器开口108使得第二花键106配合联轴器开口108中的花键以便抑制第一联轴器102相对于第一输出轴100旋转。

第二输出轴组件30还可以帮助将差速器组件10连接到一个车辆车轮上。更确切地讲，与第一输出轴组件28相比，第二输出轴组件30可以从差速器单元26的一个相反侧延伸并且可以将差速器单元26连接到一个不同的车轮轴或半轴上，这个不同的车轮轴或半轴可以接纳一个轮毂组件，该轮毂组件可以支撑一个车辆车轮。第二输出轴组件30可以被配置成围绕第二轴线48旋转并且可以包括一个第二输出轴110和一个第二联轴器112。

第二输出轴110可以沿第二轴线48从差速器单元26延伸到第二联轴器112。如图4和图5最佳示出的，第二输出轴110可以是与第一输出轴100间隔开的并且可以包括一个第一花键114、一个第二花键116以及一个第三花键118。第一花键114可以被布置成靠近第二输出轴110的一个第一末端并且可以配合第二输出齿轮62上的一个花键。这样，第二输出轴110可以被避免相对于第二输出齿轮62旋转。第二花键116可以被布置在第一花键114与第三花键118之间。第二花键116可以是与第一花键114间隔开的并且可以配合该离合器套环32上的一个花键。这样，离合器套环32可以沿第二输出轴110滑动但却可以不相对于第二输出轴110旋转。第三花键118可以是与第二花键116间隔开的并且可以配合第二联轴器112上的一个相对应的花键。

第二联轴器112可以有助于将第二输出轴组件30联接到一个轮轴上。第二联轴器112可以具有与第一联轴器102相类似或相同的构形。第二联轴器112可以被布置成邻近第二输出轴110的一个第二末端，该第二末端是与该第一末端相反布置的。第二联轴器112可以被配置成相对于壳体20旋转。例如，第二联轴器112可以被可旋转地布置在一个轴承上，该轴承可以被布置在壳体20中并且可以有助于第二联轴器112围绕第二轴线48旋转。第二联轴器112可以包括一个联轴器开口120。联轴器开口120可以被配置成一个通孔，该通孔可以沿第二轴线48延伸。一个花键可以被布置在联轴器开口120中。第二输出轴110可以延伸进入该联轴器开口120使得第三花键118可以接合联轴器开口120中的花键以便抑制第二联轴器112相对于第二输出轴110旋转。

离合器套环32可以被可移动地布置在第二输出轴组件30上。更确切地讲，离合器套环32可以被布置在第二输出轴110上在第二箱体部72与第二联轴器112之间。离合器套环32可以总体上是环状的并且可以包括一个齿轮部130和一个环形凹槽132。

齿轮部130可以包括一组齿，这组齿可以被安排在离合器套环32面向箱体64的一侧或一个面上。齿轮部130的这些齿轮可以选择性地接合第二箱体部72的箱体齿轮82。更确切地讲，齿轮部130可以当离合器套环32处于一个锁紧位置时与箱体齿轮82的齿相配合或相啮合并且可以当离合器套环32处于一个解锁位置时不配合在箱体齿轮82的这些齿之间或者不与该箱体齿轮的这些齿相啮合。在该锁紧位置中，离合器套环32可以将箱体64联接到第二输出轴110使得箱体64和第二输出轴110一起围绕轴线48旋转。这样，第一输出轴100和第二输出轴110能够不以不同的速度旋转。在该解锁位置中，离合器套环32不将箱体64联接到第二输出轴110上。这样，该第一输出轴100和第二输出轴110能够以不同的速度旋转。

环形凹槽132可以是与齿轮部130间隔开的。如以下将更详细说明的，环形凹槽132可以围绕离合器套环32连续地延伸并且可以接纳离合器套环驱动器机构34的一个部分。

参见图2至图5，离合器套环驱动器机构34可以协助定位该离合器套环32。离合器套环驱动器机构34可以包括一个驱动器140、一个叉形件142、以及一个偏压联动装置144。

该驱动器140可以被配置成用于驱动或移动该叉形件142。在至少一个实施例中，驱动器140的至少一个部分可以被布置在壳体20之外以减少到驱动器140的热传递，例如由于与壳体20内的润滑剂接触而可能发生，该润滑剂可以在差速器组件10的运行过程中被加热。驱动器140可以是任何适当类型的，例如气动式、液压式、真空式、机械式、电气式、或机电式驱动器。在至少一个实施例中，驱动器140可以是一个如螺线管的线性驱动器，该线性驱动器可以具有一个驱动器轴150，该驱动器轴沿一条驱动器轴线152在一个缩回位置与一个伸展位置之间线性地移动。一个被配置成螺线管的驱动器140可以具有一种双线圈设计，在该设计中可以施加一个高电流以用于使驱动器轴150从这个伸展位置缩回到这个缩回位置并且可以施加一个低电流以用于使驱动器轴150保持在这个缩回位置中。高电流可以被短时期地施加以使驱动器轴150快速地缩回并且避免该螺线管的这些线圈过热。除此之外，一个如螺线管的非气动式驱动器可以在不带有空气制动器或气动气源的车辆中提供改善的兼容性。

叉形件142可以被布置在壳体20内并且可以传递力以驱动离合器套环32。在至少一个实施例中，叉形件142可以被配置成当驱动器轴150缩回时发生挠曲并且储存能量，并且通过使离合器套环32的齿轮部130的这些齿不对准差速器单元26的箱体64的箱体齿轮82的这些齿而抑制离合器套环32到这个锁紧位置的移动。当离合器套环32的齿轮部130的这些齿获得对准或与箱体齿轮82的这些齿变得对准时叉形件142可以挠曲以释放这些储存的能量。这样，甚至当离合器套环32被抑制移动到这个锁紧位置时驱动器140仍可以将驱动器轴150移动到这个缩回位置。这样一个挠性叉形件142可以采用或不采用偏压联动装置144。除此之外，一个挠性叉形件142可以帮助改善离合器套环32的齿轮部130的这些齿的接合动态特性并且当换挡时存在显著的差动旋转则可以降低该离合器套环的颤动。

在至少一个实施例中，叉形件142可以具有一个第一末端160、一个第二末端162、一个叉形构件164、一个跟随件166、一个枢轴销168、以及一个检测特征170。

第一末端160可以被布置成邻近驱动器150并且可以被联接到偏压联动装置144（如果提供的话）或者（如果不提供的话）驱动器150上。在至少一个实施例中，第一末端160可以具有一个孔180，该孔可以接纳该偏压联动装置144。

第二末端162可以是与第一末端160相反布置的并且可以被布置成邻近离合器套环32的环形凹槽132。

叉形构件164可以与叉形件142一体形成或者可以被提供为一个分开的部件。在图4和图5中，该叉形构件被布置成邻近第二末端162并且被固定地布置在叉形件142上。叉形构件164可以包括一个或多个臂182。这些臂182可以接合并且协助跟随件166移动。这些臂182可以是彼此间隔开的并且可以轻微挠曲以帮助将叉形件142的枢转运动转换成离合器套环32的线性运动。

跟随件166可以互联并且可以被布置在叉形构件164与离合器套环32之间。跟随件166可以具有一种C形构型并且可以被接纳在离合器套环32的环形凹槽132中。跟随件166可以包括一个弯曲表面，该弯曲表面可以面向并且可以接合环形凹槽132中的离合器套环32以及一对凹口184。在该跟随件166的相反的两端处可以提供一个凹口184。每个凹口184都可以接纳叉形构件164的一个臂182。

枢轴销168可以有助于叉形件142围绕一条枢转轴线190旋转或枢转。该枢轴销168可以沿该枢转轴线190延伸并且可以被布置在第一末端160与第二末端162之间。在至少一个实施例中，枢轴销168可以被安装到壳体20上并且可以延伸穿过叉形件142中的一个孔。

检测特征170可以通过一个传感器200协助检测叉形件142的位置。检测特征170可以被布置在第一末端160与枢轴销168之间并且可以具有任何适合的构型。例如，该检测特征170可以被配置成一个螺栓或销，该螺栓或销可以延伸穿过叉形件142中的一个孔或者可以与叉形件142一体形成。传感器194可以被配置成一个接近传感器，该接近传感器可以检测该检测特征170的存在。传感器194可以被布置在壳体20上和/或延伸穿过壳体20中的一个孔以便于与一个电源以及控制模块的电连接。

参见图4和图5，偏压联动装置144可以互联驱动器140和叉形件142。除此之外，偏压联动装置144可以有助于叉形件142相对于驱动器140枢转并且允许驱动器轴150当离合器套环32被允许或抑制移动到这个锁紧位置时被完全驱动或者沿该驱动器轴的满行程长度移动到这个缩回位置。在至少一个实施例中，偏压联动装置144可以包括一个第一构件200、一个第二构件202、至少一个偏压构件204、以及一个杆206。

第一构件200可以被联接到驱动器140上。例如，第一构件200可以包括一个孔，该孔可以接纳一个如螺栓的紧固件，该紧固件可以将第一构件200联接到驱动器轴150上。第一构件200可以沿一条第一构件轴线210延伸并且可以包括一个或多个凹槽212，该一个或多个凹槽可以帮助对准和定位一个偏压构件204。这些凹槽212可以围绕第一构件200完全地延伸并且可以允许一个相对应的偏压构件204围绕第一构件200和第一构件轴线210旋转而同时抑制沿第一构件轴线210的移动、或朝向或离开该孔的移动。如垫圈或开口销的一个或多个紧固件214可以被布置成邻近第一构件200的一个末端以防止一个偏压构件204从该第一构件200的一个末端滑落。例如，一个开口销可以延伸穿过一个孔，该孔被布置成邻近第一构件200的一个末端，并且一个垫圈可以被布置在该开口销与一个偏压构件204之间。

第二构件202可以被联接到叉形件142上。例如，第二构件202可以延伸穿过叉形件142中的孔180。第二构件202可以沿一条第二构件轴线220延伸并且可以包括一个或多个凹槽222，该一个或多个凹槽可以帮助对准和定位一个偏压构件204。第二构件轴线220可以被布置成基本上平行于第一构件轴线210。这些凹槽222可以围绕第二构件202完全地延伸并且可以允许一个相对应的偏压构件204围绕第二构件202和第二构件轴线220旋转。如垫圈或开口销的一个或多个紧固件214可以被布置成邻近第二构件202的一个末端以防止一个偏压构件204从第二构件202的一个末端滑落。

一个或多个偏压构件204可以使第一构件200与第二构件202互联。在图6中，示出了两个偏压构件204，不过在此考虑可以提供更大或更小数目的偏压构件。在至少一个实施例中，每个偏压构件204都可以被配置成一个如螺旋弹簧的弹簧，该弹簧可以具有帮助限定一个通道230的多个绕圈。一个偏压构件204可以具有接合第一构件200的一个第一末端以及接合第二构件202的一个第二末端。第一末端和第二末端可以被配置成钩形件并且可以被对应地布置在第一构件200和第二构件202上的一个相对应的凹槽212、222中。该偏压构件204可以施加一个偏压力，该偏压力抵抗伸展或者使该第二构件202偏向第一构件200。这样，一个偏压构件204可以当被拉伸或展开时（例如当驱动器轴150被驱动从这个伸展位置到这个缩回位置并且离合器套环32被抑制完全移动到这个锁紧位置时）储存潜在的能量。储存在该偏压构件204中的潜在能量可以当离合器套环32的齿轮部130的这些齿获得对准或与箱体齿轮82的这些齿变得对准时可以被释放。此外，甚至当离合器套环32由于齿轮部130的这些齿与箱体齿轮82的齿未对准而被抑制移动到这个锁紧位置时该偏压构件204的拉伸、挠曲、和/或旋转可以允许驱动器轴150移动到这个缩回位置。

杆206可以帮助对准或定向一个偏压构件204。更确切地讲，该杆可以被布置在该偏压构件204的第一末端与第二末端之间的通道230中。杆206可以是由一种像尼龙一样的聚合体材料制成并且可以具有一个总体上圆柱形的构型。当驱动器轴150前进或缩回时该杆206可以帮助对准偏压构件204的这些绕圈，由此促使这些偏压构件204在被驱动时围绕第一构件轴线210和/或第二构件轴线220旋转。除此之外，当驱动器轴152伸展时该杆206的两个相反末端可以接合第一构件200和/或第二构件202以帮助将力从驱动器140传递给叉形件142。

虽然以上描述了多个示例性实施例，但并不旨在这些实施例描述本发明的所有可能的形式。而是，在本说明书中使用的这些言词是说明而非限制的言词，并且应理解的是可以做出不同的改变而不偏离本发明的精神和范围。另外，不同实现实施例的特征可以组合以便形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种差速器组件，包括：

第一输出轴和第二输出轴；

一个差速器单元，该差速器单元控制该第一输出轴相对于该第二输出轴的旋转；

一个离合器套环，该离合器套环被可移动地布置在该第二输出轴上；以及

一个离合器套环驱动器机构，该离合器套环驱动器机构包含：

一个驱动器，该驱动器在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动；

一个叉形件，该叉形件被配置成围绕一条枢转轴线枢转以驱动该离合器套环；以及

一个偏压联动装置，该偏压联动装置是被可枢转地连接到该驱动器和该叉形件上。

2.如权利要求1所述的差速器组件，其中该偏压联动装置包含联接到该驱动器上的一个第一构件、联接到该叉形件上的一个第二构件、以及从该第一构件延伸到该第二构件的一个第一偏压构件。

3.如权利要求2所述的差速器组件，其中该第一构件是与该第二构件间隔开的。

4.如权利要求2所述的差速器组件，其中该第一偏压构件是被配置成相对于该第一构件和该第二构件枢转。

5.如权利要求2所述的差速器组件，进一步包括一个杆，该杆延伸穿过该第一偏压构件。

6.如权利要求2所述的差速器组件，其中该第一偏压构件是在该驱动器处于这个伸展位置时被压缩。

7.如权利要求2所述的差速器组件，进一步包括一个第二偏压构件，该第二偏压构件从该第一构件延伸到该第二构件，其中该第二偏压构件是与该第一偏压构件间隔开的。

8.如权利要求7所述的差速器组件，进一步包括一个杆，该杆延伸穿过该第二偏压构件。

9.一种差速器组件，包括：

第一输出轴和第二输出轴；

一个差速器单元，该差速器单元控制该第一输出轴相对于该第二输出轴的旋转，其中该差速器包含一个箱体，该箱体具有一个箱体齿轮；

一个离合器套环，该离合器套环是被可移动地布置在该第二输出轴上并且具有一个齿轮部；以及

一个离合器套环驱动器机构，该离合器套环驱动器机构包含：

一个驱动器，该驱动器在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动；

一个叉形件，该叉形件是被配置成围绕一条枢转轴线枢转并且驱动该离合器套环；以及

一个偏压联动装置，该偏压联动装置将该驱动器连接到该叉形件上；

其中当该驱动器从这个伸展位置移动到这个缩回位置并且该叉形件被抑制围绕该枢转轴线枢转时该偏压联动装置储存潜在能量。

10.如权利要求9所述的差速器组件，其中当该齿轮部不与该箱体齿轮对准时该叉形件被抑制围绕该枢转轴线枢转。

11.如权利要求10所述的差速器组件，其中当该齿轮部与该箱体齿轮对准时该偏压联动装置施加一个偏压力，该偏压力使该叉形件旋转并且驱动该离合器套环。

12.如权利要求11所述的差速器组件，其中该偏压联动装置是在该驱动器处于这个缩回位置时驱动该离合器套环。

13.如权利要求9所述的差速器组件，其中该驱动器是一个螺线管并且是被布置在该差速器组件的一个壳体之外。

14.如权利要求9所述的差速器组件，其中该叉形件是被配置成当该齿轮部的多个齿与该箱体齿轮的多个齿未对准并且不相啮合时而发生挠曲。

15.一种差速器组件，包括：

第一输出轴和第二输出轴；

一个离合器套环，该离合器套环被可移动地布置在该第二输出轴上；以及

一个离合器套环驱动器机构，该离合器套环驱动器机构包含：

一个驱动器，该驱动器在一个缩回位置与一个伸展位置之间移动；以及

一个叉形件，该叉形件将该驱动器可操作地连接到该离合器套环上，其中该叉形件是被配置成围绕一条枢转轴线相对于该驱动器枢转；

其中，当该驱动器在这个缩回位置与伸展位置之间移动时该驱动器使该叉形件围绕该枢转轴线枢转。

16.如权利要求15所述的差速器组件，其中当该驱动器从这个伸展位置移动到这个缩回位置时该离合器套环朝向该第一轴移动。

17.如权利要求16所述的差速器组件，其中当该驱动器从这个缩回位置移动到这个伸展位置时该离合器套环移动离开该第一轴。

18.如权利要求15所述的差速器组件，其中该离合器套环具有一个环形凹槽，并且该离合器套环驱动器机构进一步包括一个跟随件，该跟随件是被布置在该环形凹槽中并且接合该叉形件并将该叉形件联接到该离合器套环上。

19.如权利要求15所述的差速器组件，其中该叉形件围绕该枢转轴线相对于该跟随件枢转。

20.如权利要求15所述的差速器组件，其中当该驱动器处于这个缩回位置并且该离合器套环的一个齿轮部上的多个齿与一个差速器单元的一个箱体齿轮的多个齿变得对准时，该叉形件挠曲并且朝向该第一轴驱动该离合器套环，该差速器单元用于控制该第一轴相对于该第二轴的旋转。