CN104233718B - 滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法 - Google Patents

滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，其特征在于控制器设置每个进水时间周期是固定值，预置标准热水温度及标准冷水温度；每个进水时间周期内冷水阀、热水阀单独开启或轮流开启；控制器根据检测到的洗涤桶内水的温度和已进入洗涤桶内的水量，以洗涤温度为目标值，计算下一个进水时间周期内冷水阀、热水阀各自开启的时间；根据检测到的洗涤桶内水的温度与设定洗涤温度比较，确定下一个进水时间周期所述冷水阀、热水阀开启的先后顺序。本发明采用若干个固定的进水时间周期进水，使进水温度在设定洗涤温度值附近波动并逐渐逼近设定洗涤温度，提高冷热混水温度控制的准确度，控制能源消耗并提高衣物的洗净度。

Description

滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法
技术领域
本发明涉及一种滚筒洗衣机，尤其是涉及一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法。
背景技术
滚筒洗衣机因其磨损率低，不伤衣物以及无缠绕的特点，在家庭中的普及率逐渐提高，但同时也存在冷水洗涤时洗净度不高以及洗涤时间偏长的缺点。为提高洗净度，滚筒洗衣机一般都带有加热器和温度传感器，用户可以选择洗涤时的温度，来提高洗净度，缩短洗涤时间。大部分滚筒机都是单冷进水，在进水温度偏低时，加热到预定温度需要很长时间，往往温度还没到，洗涤过程已经结束，刚加热过的水就被排水泵排走，不仅浪费能源，而且没有达到应有的洗涤效果。随着小区供热和家用热水器的普及，部分洗衣机已开始使用冷热双进水的进水方式，使水温从洗涤开始阶段就起作用，提高洗涤效率。
滚筒洗衣机的洗涤桶为水平轴或倾斜轴洗涤桶，衣物不需要浸没在水中，所以耗水量少，冷热进水控制程序需要在短时间内完成进水、检测温度、比较温度及再进水的循环过程，存在温度控制不准确的缺点。
现有冷热混水温度控制技术一般只在洗涤开始前检测一次温度，然后计算冷热水进水比例，一次进水直至水位到达设定水位，然后在洗衣机补水时仅进冷水，由于洗衣机用的温度传感器有较大的温度检测滞后，温度控制一般偏低，影响衣物的洗净度。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，使进水温度在设定温度值附近波动并逐渐逼近设定温度，提高混水温度控制的准确度，控制能源消耗和提高衣物的洗净度。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，滚筒洗衣机设有在正常水压范围内流量稳定的冷水阀和热水阀，洗涤桶内设有温度传感器；控制器设置每个进水时间周期是固定值，并设定洗涤温度，预置标准热水温度及标准冷水温度；每个进水时间周期内所述冷水阀、所述热水阀单独开启或轮流开启；控制器根据检测到的洗涤桶内水的温度和已进入洗涤桶内的水量，以洗涤温度为目标值，计算下一个进水时间周期内所述冷水阀、热水阀各自开启的时间；控制器根据检测到的洗涤桶内水的温度与设定洗涤温度比较，确定下一个进水时间周期所述冷水阀、热水阀开启的先后顺序；每个进水时间周期完成后，洗涤桶低速正反转1-2个循环；若干个进水时间周期后检测达到洗涤水位，停止进水。
进一步的：
水温控制的具体步骤如下：预置标准热水温度为T2，标准冷水温度T1，设定每个进水时间周期t0；
步骤一、程序启动；
步骤二、洗衣机自检后先进一部分冷水；
步骤三、检测洗涤桶内的水温；
步骤四、已知冷水阀和热水阀的流量固定，由进水时间可以计算出桶内已进水的总体积，由检测到的洗涤桶水温、标准热水温度和标准冷水温度，以洗涤温度为目标值，计算出下一个进水周期内冷水阀和热水阀各自开启的时间；
步骤五、判断洗涤桶水温是否大于设定洗涤温度，如果大于设定洗涤温度，则先开启冷水阀，然后关闭冷水阀再开启热水阀；否则，先开启热水阀，然后关闭热水阀再开启冷水阀；
步骤六、进水过程中时刻判断水位是否已达到设定的洗涤水位，如果未达到设定水位，每个进水时间周期结束后停止进水，洗涤桶低速正反转1-2个循环，重复步骤三~步骤六；
步骤七、进水过程中如果水位已达到设定的洗涤水位，则停止进水，开始正常洗涤。
还包括如下步骤：
步骤八、在洗涤过程的洗涤桶停止转动阶段检测水位是否低于设定的补水水位，如果低于设定的补水水位，控制器停止洗涤桶转动，重复步骤三~步骤七直至洗涤过程结束。
所述标准热水温度为55~65摄氏度，所述标准冷水温度为10~20摄氏度。
所述进水时间周期为10~40秒。
本发明冷热混水温度控制方法采用若干个固定的进水时间周期进水，预置标准热水温度及标准冷水温度用于计算冷水阀和热水阀各自开启的时间，而不采用检测实际的冷水及热水进水温度用于计算冷水阀和热水阀各自开启的时间，避免温度传感器的温度检测滞后而造成水温控制不准确，在每一个进水时间周期内，通过检测到的洗涤桶内水的温度和已进入洗涤桶内的水量，以洗涤温度为目标值，计算下一个进水时间周期内所述冷水阀、热水阀各自开启的时间，一个进水时间周期等于冷水阀开启时间与热水阀开启时间之和，并以检测到的洗涤桶内水的温度与设定洗涤温度比较，确定下一个进水时间周期冷水阀、热水阀开启的先后顺序，从而使进水温度在设定洗涤温度值附近波动并逐渐逼近设定洗涤温度，提高冷热混水温度控制的准确度。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，采用若干个固定的进水时间周期进水并预置标准热水温度及标准冷水温度计算控制冷水阀和热水阀在进水时间周期各自的开启时间及开启顺序，使进水温度在设定洗涤温度值附近波动并逐渐逼近设定洗涤温度，提高冷热混水温度控制的准确度，控制能源消耗并提高衣物的洗净度。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
滚筒洗衣机设有在正常水压范围内流量稳定的冷水阀和热水阀，洗涤桶内设有温度传感器。控制器设置每个进水时间周期为固定值t0，t0设定为20秒，设定洗涤温度T，预置标准热水温度T2为60摄氏度，标准冷水温度T1为15摄氏度，冷水阀、热水阀的流量均为8L/分钟，每个进水时间周期内冷水阀、热水阀单独开启或轮流开启（冷水阀、热水阀不会同时开启）。
如图1所示，冷热混水温度控制的具体步骤如下：
步骤一A1、程序启动；
步骤二A2、洗衣机自检后先进一部分冷水，如冷水阀开启10秒，防止第一次进热水，温度过高而损伤衣物，冷水的进水量或进水时间可根据洗衣机容量等因素确定；
步骤三A3、检测洗涤桶内的水温T0；
步骤四A4、已知冷水阀和热水阀的流量固定，由进水时间可以计算出桶内已进水的总体积，由检测到的洗涤桶水温T0、标准热水温度T2和标准冷水温度T1，以洗涤温度T为目标值，计算出下一次20秒的进水时间周期t0内冷水阀的开启时间t1及热水阀的开启时间t2，t1+ t2＝t0；
步骤五A5、判断洗涤桶水温T0是否大于设定洗涤温度T，如果洗涤桶水温T0大于设定洗涤温度T，则先开启冷水阀，开启时间t1，然后关闭冷水阀再开启热水阀，开启时间t2；否则，先开启热水阀，开启时间t2，然后关闭热水阀再开启冷水阀，开启时间t1；
步骤六A6、进水过程中时刻判断水位是否已达到设定的洗涤水位，如果未达到设定水位，每个进水时间周期结束后停止进水，洗涤桶低速正反转1-2个循环，使温度传感器有足够的时间检测到正确的洗涤桶水温T0，重复上述步骤三A3~步骤六A6，1个正反转循环为正转几秒后暂停几秒、反转几秒后暂停几秒；
步骤七A7、进水过程中如果水位已达到设定的洗涤水位，则停止进水，开始正常洗涤。
步骤八A8、在洗涤过程的洗涤桶停止转动阶段检测水位是否低于设定的补水水位，如果低于设定的补水水位，控制器停止洗涤桶转动，重复步骤三A3~步骤七A7直至洗涤过程结束。由于洗涤时洗涤桶的转动，原先未浸没入水的衣物会浸没入水中吸水而导致水位下降，需要在洗涤过程中洗涤桶的停止转动阶段检测水位是否低于设定的补水水位，如果低于设定的补水水位，控制器需停止转动洗涤桶，补水达到设定水位。

Claims (4)

1.一种滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，其特征在于：滚筒洗衣机设有在正常水压范围内流量稳定的冷水阀和热水阀，洗涤桶内设有温度传感器；控制器设置每个进水时间周期是固定值，并设定洗涤温度，预置标准热水温度及标准冷水温度；每个进水时间周期内所述冷水阀、所述热水阀单独开启或轮流开启；控制器根据检测到的洗涤桶内水的温度和已进入洗涤桶内的水量，以洗涤温度为目标值，计算下一个进水时间周期内所述冷水阀、热水阀各自开启的时间；控制器根据检测到的洗涤桶内水的温度与设定洗涤温度比较，确定下一个进水时间周期所述冷水阀、热水阀开启的先后顺序；每个进水时间周期完成后，洗涤桶低速正反转1-2个循环；若干个进水时间周期后检测达到洗涤水位，停止进水；
其中，水温控制的具体步骤如下：预置标准热水温度为T2，标准冷水温度T1，设定每个进水时间周期t0；
步骤一、程序启动；
步骤二、洗衣机自检后先进一部分冷水；
步骤三、检测洗涤桶内的水温；
步骤四、已知冷水阀和热水阀的流量固定，由进水时间可以计算出桶内已进水的总体积，由检测到的洗涤桶水温、标准热水温度和标准冷水温度，以洗涤温度为目标值，计算出下一个进水周期内冷水阀和热水阀各自开启的时间；
步骤五、判断洗涤桶水温是否大于设定洗涤温度，如果大于设定洗涤温度，则先开启冷水阀，然后关闭冷水阀再开启热水阀；否则，先开启热水阀，然后关闭热水阀再开启冷水阀；
步骤六、进水过程中时刻判断水位是否已达到设定的洗涤水位，如果未达到设定水位，每个进水时间周期结束后停止进水，洗涤桶低速正反转1-2个循环，重复步骤三～步骤六；
步骤七、进水过程中如果水位已达到设定的洗涤水位，则停止进水，开始正常洗涤。
2.按照权利要求1所述的滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：
步骤八、在洗涤过程的洗涤桶停止转动阶段检测水位是否低于设定的补水水位，如果低于设定的补水水位，控制器停止洗涤桶转动，重复步骤三～步骤七直至洗涤过程结束。
3.按照权利要求1或2所述的滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，其特征在于：所述标准热水温度为55～65摄氏度，所述标准冷水温度为10～20摄氏度。
4.按照权利要求1或2所述的滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法，其特征在于：所述进水时间周期为10～40秒。
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