CN104228927B - 电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，转向装置包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆上设有接近开关，所述转向座上设有与接近开关配合的感应块。本发明的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。

Description

电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车

技术领域

本发明属于仓储车技术领域，具体地说，本发明涉及一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车。

背景技术

电动仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操纵的转向是整车能够正常工作的重要保证。

电动仓储车的转向系统从实现方式上主要分为机械式转向、电动助力转向。驾驶者旋转手柄，将力矩由手柄杆直接传达至驱动电机，或者将力矩传递给角度传感器，转变为电信号，再输出至电器控制端，控制转向电机进行转向，两种方案均使驱动电机产生相应的角度反馈，实现转向功能。这些转向系统有其各自的优缺点，使用机械式转向，可靠、经济，多伴有转向沉重；选用电动助力转向，轻便、省力，但相对复杂，成本较高。

现有的电动仓储车上能实现转向功能的转向装置，存在如下缺陷：

(1)转向装置大多以微动开关作为信号源触发，微动开关中含有精度要求较高的机械部件，其机械部件容易因疲劳而破坏，寿命有限，制造精度要求高，可靠性差；

(2)转向装置大多存在结构复杂、可靠性差的缺陷，拆装不方便，而且由于机械加工精度差、调校位置不合理等问题，造成电气元器件的寿命大大缩减，转向装置手柄杆的使用工况即频繁上下翻转，左右旋转，不合理的结构设计使手柄的信号线容易产生疲劳断裂，影响产品可靠性；

(3)转向装置大多外观较差，造型突兀；

(4)转向装置大多因结构设计问题，装置前部为外露式设计，容易进油水、灰尘，容易夹伤操作人员手指或其它物品。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，目的是提高可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电动仓储车转向装置，包括括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆或所述转向座上设有接近开关，相应在转向座或手柄杆上设有与接近开关配合的感应块。

所述接近开关在所述手柄杆上设有一个，所述感应块在所述转向座上设有一个。

所述手柄杆上设有U形的固定片，所述接近开关设置在固定片的U形槽中。

所述接近开关的轴线与所述手柄杆的旋转中心线相平行，且所述感应块位于接近开关的一侧。

所述转向座包括与所述手柄杆连接的安装座和设在安装座上的转向轴，所述感应块设在安装座上。

所述安装座包括底板以及连接于底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第二侧板为相对设置，第三侧板位于第一侧板与第二侧板之间，底板与第一侧板、第二侧板和第三侧板围成一个容置槽，所述手柄杆插入容置槽内，并与第一侧板和第二侧板连接，所述接近开关和所述感应块也位于容置槽内。

所述第三侧板为圆弧形板，第三侧板的轴线与所述手柄杆的旋转中心线同轴。

所述手柄杆上设有用于遮盖所述容置槽的防尘罩，防尘罩具有圆弧形的内侧壁，所述第三侧板的外表面设有圆弧形的滑槽，防尘罩上设有圆弧形内侧壁的部分嵌入该滑槽内。

所述手柄杆上与设置所述接近开关的侧面相对的另一侧设有一盖板，盖板与手柄杆通过螺旋连接或焊接连接。

本发明还提供一种电动仓储车，包括上述的转向装置。

本发明的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明转向装置的分解图；

图2是本发明转向装置的总成图；

图3是手柄杆与转向座的连接示意图；

图4是线束在转向装置内的布置示意图；

图5是转向座的结构示意图；

图6是本发明转向装置的手柄杆在不同工作位置时的结构示意图；

图7是本发明转向装置的手柄杆在不同工作位置时的放大图；

图8是转向支架的分解图；

图9是手柄杆与盖板的分解图；

图10是整体式手柄杆的结构示意图；

图11是另一种结构的转向装置与阻尼器的连接示意图；

图中标记为：

1、接近开关；2、感应块；3、盖板；4、手柄杆；5、固定片；

6、转向座；61、安装支座；611、底板；612、第一侧板；613、第二侧板；614、第三侧板；615、容置槽；616、滑槽；62、转向轴；

7、转向支架；71、支架主体；72、轴承；73、卡簧；

8、防尘罩；9、连接轴；10、第一橡胶垫；11、第二橡胶垫；12、气弹簧；13、限位块；14、阻尼器；15、线束。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图9所示，本发明提供了一种电动仓储车转向装置，其主要包括转向座6和与转向座6转动连接的手柄杆4，手柄杆4用于连接手柄。本转向装置的手柄杆4上设有接近开关1，转向座6上设有与接近开关1配合的感应块2，感应块2作为触发信号源，接近开关1与感应块2相配合共同完成操作区间信号的采集与输出。

具体地说，转向座6上的感应块2设有一个，手柄杆4上的接近开关1也设有一个。如图2所示，在手柄杆4的与转向座6连接的下端的侧面上垂直设置一个固定片5，该固定片5的形状为U形，接近开关1的一端插入固定片5上的U形槽内，并通过端部设置的两个螺母夹紧固定片5，使接近开关1固定在固定片5上。接近开关1的轴线与手柄杆4的旋转中心线相平行，且感应块2位于接近开关1转动路径的一侧。

感应块2在转向座6上的位置是位于手柄杆4的旋转中心线的上方，如图6所示，手柄杆4在转向座6上能够相对转向座6在一定角度范围内转动，在手柄杆4向上转动至上极限位置时，手柄杆4接近于竖直状态，此时手柄杆4上的接近开关1位于感应块2的侧下方，接近开关1探测不到感应块2，此时接近开关1无信号输出；在手柄杆4向下转动过程中，接近开关1随之转动，当接近开关1探测到感应块2时，此时接近开关1有信号输出，在接近开关1处于探测范围内时，手柄杆4处于能操作仓储车工作的工作区；在手柄杆4继续向下转动至下极限位置时，此时手柄杆4上的接近开关1位于感应块2的另一侧下方，接近开关1探测不到感应块2，此时接近开关1无信号输出。因此，感应块2作为触发信号源，随着下按手柄杆4的自上而下的旋转，接近开关1探测点依次为无信号、有信号、无信号状态。通过探测信号等一系列转化，反馈到仓储车动作上，依次转变为：刹车区、工作区、刹车区。此外，手柄杆4的上下极限位置也属于刹车区。

本转向装置通过在手柄杆4上使用接近开关1代替微动开关作为信号输出，探测安全工作区，实现安全操作。接近开关1的信号探测距离为1～4毫米，配合转向座6上的无接触式信号触发为整个车体的制造、组装提供了便利。本转向装置能有效实现安全驾驶的目的，符合人体工程学，符合实际时任遇到紧急情况，人本能下按手柄而未切断主机电源的情况，当系统检测到“刹车区”时迅速响应，并使系统可靠性得到大幅提升。

如图5所示，转向座6包括与手柄杆4的下端连接的安装支座61和设在安装支座61上的转向轴62，感应块2设在安装支座61上。作为优选的，安装支座61包括一个底板611以及连接于底板611上的第一侧板612、第二侧板613和第三侧板614，底板611为水平设置，转向轴62在底板611下方与底板611垂直连接。第一侧板612和第二侧板613在底板611上为竖直设置，且两为相对设置，第一侧板612和第二侧板613并为形状相同的两个平板。第三侧板614位于第一侧板612与第二侧板613之间且与两者固定连接，安装支座61上由底板611与第一侧板612、第二侧板613和第三侧板614围成一个容置槽615，手柄杆4的下端插入该容置槽615内，并通过两侧外伸的转轴与第一侧板612和第二侧板613转动连接，接近开关1和感应块2同样也位于容置槽615内。

由于第三侧板614位于手柄杆4的转动路径上，如图4所示，在手柄杆4的侧面上设置第一橡胶垫10，第一橡胶垫10与固定片5位于手柄杆4的同一侧面上，第一橡胶垫10可以避免手柄杆4在向上转动时与第三侧板614直接接触，避免两者发生碰撞而导致损伤及产生噪音，还起到缓冲作用，提升操作舒适性。在底板611上与第三侧板614相对的端部设有一个第二橡胶垫11，第二橡胶垫11位于手柄杆4的转动路径上，第二橡胶垫11可以避免手柄杆4在向下转动时与底板611直接接触，避免两者发生碰撞而导致损伤及产生噪音，同样也能起到缓冲作用。

作为优选的，第三侧板614为圆弧形板，第三侧板614的轴线与手柄杆4的旋转中心线同轴。第三侧板614的弧度根据手柄杆4的转角大小设置，在本实施例中，如图5所示，第三侧板614的弧度略小于180度。感应块2设置在第三侧板614的上端内侧边缘处，与第一侧板612相邻，并沿径向朝向容置槽615内伸出。如图3所示，在手柄杆4还设有一个用于遮盖容置槽615的防尘罩8，该防尘罩8的主体部分为圆弧形的遮盖部，防尘罩8的连接部与手柄杆4的侧面贴合且通过螺栓连接，第一橡胶垫10位于固定片5与防尘罩8的连接部之间。在第三侧板614的外表面设有一个圆弧形的滑槽616，该滑槽616是从第三侧板614的上端面处开始沿周向延伸，防尘罩8上的遮盖部嵌入该滑槽616内，在手柄杆4转动时，可带动防尘罩8沿着滑槽616转动。在手柄杆4向下转动时，防尘罩8也随之转动，从而防尘罩8可以将手柄杆4与第三侧板614之间的开口遮盖住，防尘罩8使转向装置的前部为封闭式设计，保证整个手柄杆4操作过程中前端不外露，而且能有效保护车身前部，避免产生灰尘、油水的进入，并能有效防止夹伤手指及其它物品。

如图1和图2所示，本转向装置还包括转向支架7、连接轴9和限位块13，转向支架7是用于支撑转向座6，转向支架7和限位块13与电动仓储车的车架连接，连接轴9起到向上连接转向、向下传递力矩的作用，转向轴62穿过转向支架7后插入连接轴9内，两者通过销轴连接，连接轴9与下方的阻尼器14(阻尼器14为成品，主要由啮合的齿轮、主体、编码器组成，能实现转向角度的电信号输出，自带对手柄杆4左右极限位置的限定，并可以调节阻尼力矩大小，

以调教出合适的手感)连接，将力矩传递至阻尼器14。连接轴9并与安装于车架上的限位块13相配合，共同限定手柄杆4左右旋转时的极限位置，连接轴9和限位块13为相对设置，连接轴9可以随转向座6左右旋转，当连接轴9触碰到限位块13时，即表示手柄杆4旋转到极限位置。

如图8所示，转向支架7是由支架主体71、上、下两个轴承72和卡簧73组成的，支架主体71是用于安装到车架上，支架主体71上设有安装轴承72的通孔，并在通孔内设置卡簧73对轴承72进行限位，转向轴62下端的精加工部分嵌入轴承72中，整个转向支架7可以对整个转向装置起稳定支撑的作用，确保转向力均匀且充分保障整个转向装置的强度。

适配各种外形的手柄，手柄杆4的结构、外观造型及安装方式有多种形式，在本实施例中，如图1所示，手柄杆4上与设置接近开关1的侧面相对的另一侧设有一盖板3，手柄杆4的内部设有沿长度方向延伸的矩形凹槽，且该凹槽在手柄杆4的侧面形成开口，因此需设置盖板3将该开口封闭。在本实施例中，如图9所示，盖板3是通过螺栓安装在手柄杆4上。如图4所示，气弹簧12是插入手柄杆4的凹槽内，气弹簧12的上端与手柄杆4转动连接，下端从手柄杆4内伸出并插入安装支座61的容置槽615内与第一侧板612和第二侧板613转动连接，气弹簧12起到支撑手柄杆4的作用，在操作者不使用时，将整个手柄杆4向上顶起，方便操作者下按操作。

作为变形实施方案，如图10所示，手柄杆4上设置的盖板3为与手柄杆4焊合为一体，形成封闭式的结构，气弹簧12与线束15穿过中空的手柄杆4，其他零部件及其安装方式不发生改变。

作为变形实施方案，如图11所示，该转向装置仅包括图2所示转向装置的转向支架7上方的部件，省略转向支架7、连接轴9和限位块13等部件，直接将转向座6的转向轴62与下方的阻尼器14连接，将力矩传递至阻尼器14。这种结构的转向装置仅适用于电子助力转向，下端连接阻尼器14，其具有结构简单、实用和装配方便的优点；但是这种结构的转向装置劣势在于支撑力、扭矩主要集中于转向座6与阻尼器14的连接部分，横向稳定性稍差，仅适用于转向力矩较小的场合。

作为变形实施方案，接近开关1也可以设置在转向座6上，相应的，感应块2设置在手柄杆4上，接近开关1与感应块2相配合也能完成操作区间信号的采集与输出。

如图4所示，操纵手柄上的信号通过线束15将驾驶者的意志反馈到车架，来实现相应功能，因此线束15不能损伤。与手柄连接的线束15依次穿过手柄杆4内的凹槽、底板611上设置的通孔和转向轴62内设置的通孔后伸出，转向轴62的内部为中空无锐边的结构，手柄杆4为中空的结构，气弹簧12的上下两端通过圆柱形的支撑杆与手柄杆4和安装支座61连接，有效避免了线束15与锐边的硬接触及摩擦，有效避免了因手柄杆4上下翻转、左右移动带动线束15的磨损、破坏，而且走线布局更加合理，。

本发明还提供一种电动仓储车，其包括上述的转向装置。此转向装置的具体结构可参照图1至图11，在此不再赘述。由于本发明的电动仓储车包括上述实施例中的转向装置，所以其具有上述转向装置的所有优点。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电动仓储车转向装置，包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，其特征在于：所述手柄杆或所述转向座上设有接近开关，相应在转向座或手柄杆上设有与接近开关配合的感应块，手柄杆在转向座上相对于转向座能够上下转动；

所述转向座包括与所述手柄杆连接的安装支座和设在安装支座上的转向轴，所述感应块设在安装支座上；安装支座包括底板以及连接于底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第二侧板为相对设置，第三侧板位于第一侧板与第二侧板之间，底板与第一侧板、第二侧板和第三侧板围成一个容置槽，所述手柄杆插入容置槽内且与第一侧板和第二侧板连接，所述接近开关和所述感应块位于容置槽内。

2.根据权利要求1所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述接近开关在所述手柄杆上设有一个，所述感应块在所述转向座上设有一个。

3.根据权利要求1或2所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述手柄杆上设有U形的固定片，所述接近开关设置在固定片的U形槽中。

4.根据权利要求3所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述接近开关的轴线与所述手柄杆的旋转中心线相平行，且所述感应块位于接近开关的一侧。

5.根据权利要求4所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述第三侧板为圆弧形板，第三侧板的轴线与所述手柄杆的旋转中心线同轴。

6.根据权利要求5所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述手柄杆上设有用于遮盖所述容置槽的防尘罩，防尘罩具有圆弧形的内侧壁，所述第三侧板的外表面设有圆弧形的滑槽，防尘罩上设有圆弧形内侧壁的部分嵌入该滑槽内。

7.根据权利要求6所述的电动仓储车转向装置，其特征在于：所述手柄杆上与设置所述接近开关的侧面相对的另一侧设有一盖板，盖板与手柄杆通过螺旋连接或焊接连接。

8.一种电动仓储车，其特征在于：包括权利要求1至7任一所述的转向装置。