CN104227969A - 喂料机及喂料方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及喂料机及喂料方法，其中，喂料机包括控制器、混料仓及连于混料仓的至少一给料机构，给料机构包括计量底座、重量传感器、计量平台、电机、供料斗、螺杆和排料筒；计量底座连接在混料仓上，重量传感器分别设有固定端和承重端，重量传感器的固定端连于计量底座上，计量平台连接在重量传感器的承重端；供料斗安装于计量平台上；排料筒安装于供料斗上，排料筒的一端插入供料斗，排料筒的另一端插入所述混料仓中；螺杆设于电机的转动轴上，螺杆穿过供料斗中并插入排料筒中，电机连接在供料斗上；控制器连接所述电机及重量传感器。本发明的喂料机可以被利用来完成相对精确喂料。

Description

喂料机及喂料方法

技术领域

本发明涉及一种喂料机以及一种喂料方法。

背景技术

在注塑机注塑过程中，往往需要在原料当中添加一定成分的色母粒料或者粉料，以达到配色的作用。为了减少人力，目前喂料都是使用喂料机；但是，目前用于添加色母粒料或者粉料的喂料机，存在以下缺陷：1、结构复杂，使用不便；2、其喂料时，利用螺杆的转数来估计喂料量，由于每个厂家生产的被喂料颗粒有大有小，混合使用被喂料颗粒时，使用螺杆喂料后，在固定转动圈数下所添加的色母量差异很大，不仅影响产品质量还会造成原料的浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述喂料量欠缺精度的问题，提供一种可以被利用来完成相对精确喂料的喂料机。

基于此，有必要针对上述喂料量欠缺精度的问题，提供一种可以完成相对精确喂料的喂料方法。

一种喂料机，包括控制器、混料仓及连于混料仓的至少一给料机构，所述给料机构包括计量底座、重量传感器、计量平台、电机、供料斗、螺杆和排料筒；所述计量底座固定连接在所述混料仓上，所述重量传感器分别设有固定端和承重端，所述重量传感器的固定端连于所述计量底座上，所述计量平台连接在所述重量传感器的承重端；所述供料斗安装于所述计量平台上；所述排料筒安装于所述供料斗上，所述排料筒的一端插入所述供料斗，所述排料筒的另一端插入所述混料仓中；所述螺杆设于所述电机的转动轴上，所述螺杆穿过所述供料斗并插入所述排料筒中，所述电机连接在所述供料斗上；所述控制器连接所述电机及所述重量传感器。

在其中一个实施例中，所述计量平台设有卡槽，所述供料斗的外壁上设有与所述卡槽配合的凸台，所述供料斗通过其凸台可拆卸地安装于所述计量平台上的卡槽上。

在其中一个实施例中，所述供料斗的凸台与所述排料筒相平行。

在其中一个实施例中，所述给料机构还包括螺丝钉，所述计量平台的卡槽上设有固定螺孔，所述螺丝钉连接在所述固定螺孔以固定所述供料斗。

在其中一个实施例中，所述排料筒的一端设有接料片，另一端为送料管；所述接料片呈开口向上的曲面结构。

在其中一个实施例中，所述电机与所述供料斗的连接为可拆卸的连接。

在其中一个实施例中，所述供料斗上相对的两侧分别对应设有第一通孔、第二通孔；所述排料筒置于所述第一通孔处，所述螺杆从所述第二通孔插入所述供料斗中。

在其中一个实施例中，所述给料机构还包括电机安装座和夹固件，所述电机安装座置于所述供料斗的第二通孔中，所述螺杆穿过所述电机安装座，所述电机通过螺钉连接在所述电机安装座上，所述夹固件连接于所述电机安装座，所述供料斗设有卡勾，所述夹固件与所述卡勾配合连接。

在其中一个实施例中，所述电机安装座上设有套穿在所述螺杆上的密封圈。

一种喂料方法，采用本发明所述的喂料机，其包括以下步骤：

1)将被喂料物置放于供料斗中；

2)启动控制器，控制器设有预设标准，所述预设标准为预设值V_o或预设范围[V₁，V₂]，控制器控制电机转动，电机带动螺杆转动进行喂料；

3)重量传感器按周期t进行连续性检测，并将每次检测到的重量数据实时反馈至控制器；

4)控制器从接收到第二个重量数据开始，每次接收重量传感器反馈的重量数据后，结合当前接收到的重量数据G₀与前一个重量数据G_i，计算当前喂料速度V_i，V_i＝(G₀-G_i)/t；

5)将当前喂料速度V_i与所述预设标准进行比较分析，所述预设标准为预设值V_o时，若当前喂料速度V_i大于预设标准V_o，则控制电机减小转速，若当前喂料速度V_i小于预设标准V_o，则控制电机增大转速；所述预设标准为预设范围[V₁，V₂]时，若当前喂料速度V_i大于V₂，则控制电机减小转速，若当前喂料速度V_i小于V₁，则控制电机增大转速。

本发明的喂料机结合重量传感器和计量平台，可以测量出计量平台上物质的重量，提供了一种可以被利用来完成相对精确喂料的硬件架构。

在本发明的喂料机中，考虑到计量平台相对于供料斗是起到支撑作用，而主要完成喂料工作的是供料斗及其上连接的各部件，将供料斗与计量平台的连接采用凸台与卡槽的配合方式，连接结构简单，易组装、拆卸，便于对供料斗及其上连接的各部件进行清理，也便于对计量底座、重量传感器、计量平台这三个计量部件的调整。

本发明的喂料机中，沿着排料筒的平行方向设置凸台，便于供料斗连有排料筒后再组装到供料底座上。

本发明的喂料机采用上述具体结构的排料筒，便于将供料斗中的物料落至排料筒中以被螺杆推送，同时，在将物料从供料斗送给混料仓的过程也不会掉出外面。

本发明的喂料机在供料底座的卡槽中设置固定螺孔及采用螺钉来配合，实现使用简单的结构来进一步稳固供料斗。

本发明的喂料机中，考虑到电机的重要性及的不易操作特点，电机与供料斗的连接采用可拆卸的连接方式，便于独立拆卸电机进行维修。

本发明的喂料机利电机安装座来作为电机和供料斗连接的过渡，一是便于设置夹固件，因为通常电机都有规定的规格，可从市场上购买，不好直接在电机上直接设置夹固件；二是，由于电机的规格相对固定，利用电机安装座可以在第二通孔处做到更好的密封效果。另外，夹固件与卡勾的配合方式，便于快速组装和分离。

在喂料机的硬件框架上，本发明的喂料方法利用控制器结合重量传感器反馈的数据来计算出当前的喂料量，然后根据当前的喂料量过大或过小相应地控制电机的转速变慢或加快，从而实现相对精确喂料。

附图说明

图1为喂料机的部分剖视图；

图2为喂料机的部分结构爆炸图。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，喂料机，包括控制器、混料仓10及连于混料仓10的两组给料机构，每给料机构包括计量底座21、重量传感器22、计量平台23、电机30、供料斗40、螺杆50和排料筒60；计量底座21连接在混料仓10上，重量传感器22分别设有固定端221和承重端222，重量传感器22的固定端221连于计量底座21上，计量平台23连接在重量传感器22的承重端222；供料斗40安装于计量平台23上；排料筒60安装于供料斗40上，排料筒60的一端601插入供料斗40，排料筒60的另一端602插入混料仓10中；螺杆50设于电机30的转动轴上，螺杆50穿过供料斗40中并插入排料筒60中，电机30连接在供料斗40上；控制器连接重量传感器22及电机30。

上述喂料机结合重量传感器和计量平台，可以测量出计量平台上物质的重量，提供了一种可以被利用来完成相对精确喂料的硬件架构。

在其中一个实施例中，供料斗40的相对的两侧分别对应设有第一通孔401、第二通孔402；排料筒60置于第一通孔401处，螺杆50从第二通孔402插入供料斗40中。本方案具体了供料斗40与排料筒60、螺杆50的配合方式。

在其中一个实施例中，计量平台23设有卡槽201，供料斗40的外壁上设有凸台405，供料斗40通过其凸台405可拆卸地安装于计量平台23的卡槽201上(凸台405插入卡槽201中)。该设计是考虑到计量平台23相对于供料斗40是起到支撑作用，及主要完成喂料动作的是供料斗及其上连接的各部件(包括电机30、排料筒60)，因此，将供料斗40与计量平台23的连接采用凸台405与卡槽201的配合方式，连接结构简单，易组装、拆卸，便于对供料斗及其上连接的各部件进行清理维护，也便于对计量底座21、重量传感器22、计量平台23这三个计量部件的调整。

在其中一个实施例中，上述凸台405与设在第一通孔401处的排料筒60是平行的。该设计是考虑到排料筒60的另一端602要插入混料仓10中，因此，沿着设在第一通孔401处的排料筒60的平行方向设置凸台405，可以便于供料斗40连有排料筒60后再组装到计量平台23上。

在其中一个实施例中，排料筒60的一端601为接料片，接料片呈开口向上的曲面结构，排料筒60的另一端602为送料管。该结构便于将供料斗中的物料落至排料筒中以被螺杆推送，同时，在将物料从供料斗送给混料仓的过程也不会掉出外面。

在其中一个实施例中，给料机构还包括螺丝钉80，卡槽201上设有固定螺孔202，螺丝钉80连接在固定螺孔202并抵靠供料斗40以固定供料斗40。该结构可以使得供料斗40可以稳定地置放在计量平台23。

在其中一个实施例中，排料筒60上设有连接块603，连接块603连接在供料斗40上并覆盖第一通孔401处。该结构具体了排料筒60与供料斗40的密封连接方式。

在其中一个实施例中，电机30与供料斗40的连接为可拆卸的连接。该设计是考虑到电机30的重要性及维护的不易操作特点，可拆卸的连接方式便于独立拆卸电机进行维护。

在其中一个实施例中，给料机构还包括电机安装座70、夹固件301，螺杆50穿过电机安装座70，电机30通过螺钉连接在电机安装座70上，电机安装座70密封地置于供料斗40的第二通孔402中，夹固件301连接于电机安装座70，供料斗40设有卡勾403，夹固件301与卡勾403配合连接。该方案利电机安装座来作为电机30和供料斗40连接的过渡，一是便于设置夹固件，因为通常电机都有规定的规格，可从市场上购买，不好直接在电机上直接设置夹固件；二是，由于电机的规格相对固定，利用电机安装座可以在第二通孔402处做到更好的密封效果。另外，夹固件301与卡勾403的配合方式，便于快速组装和分离。

在其中一个实施例中，电机安装座70上设有套穿在螺杆50上的密封圈701。该结构能有效地避免色母从螺杆与安装座的空隙中露出。

在其中一个实施例中，给料机构还包括上下贯通的放料斗90，放料斗90设于供料斗40的上端并与供料斗40连通。该结构便于置放色母。

给料机构还包括盖设于放料斗90上端的封盖901。

在上述喂料机中，计量底座21与混料仓10通过螺钉来连接。重量传感器22与计量平台23通过螺钉来连接。排料筒60的连接块603与供料斗40通过螺钉来连接。放料斗90与供料斗40通过螺钉来连接。上述各连接关系均便于拆卸和组装，从而便于维护和替换，大大降低了使用成本。

实施例二

一种喂料方法，采用实施例一所述的喂料机，其包括以下步骤：

1)将被喂料物置放于供料斗40中；

2)启动控制器，控制器设有预设标准，所述预设标准为预设值V_o或预设范围[V₁，V₂]，控制器控制电机30转动，电机30带动螺杆50转动进行喂料；

3)重量传感器按周期t进行连续性检测，并将每次检测到的重量数据实时反馈至控制器；

4)控制器从接收到第二个重量数据开始，每次接收重量传感器反馈的重量数据后，结合当前接收到的重量数据G₀与前一个重量数据G_i，计算当前喂料速度V_i，V_i＝(G₀-G_i)/t；

5)将当前喂料速度V_i与所述预设标准进行比较分析，所述预设标准为预设值V_o时，若当前喂料速度V_i大于预设标准V_o，则控制电机30减小转速，若当前喂料速度V_i小于预设标准V_o，则控制电机30增大转速；所述预设标准为预设范围[V₁，V₂]时，若当前喂料速度V_i大于V₂，则控制电机30减小转速，若当前喂料速度V_i小于V₁，则控制电机30增大转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喂料机，其特征在于，包括控制器、混料仓及连于混料仓的至少一给料机构，所述给料机构包括计量底座、重量传感器、计量平台、电机、供料斗、螺杆和排料筒；所述计量底座连接在所述混料仓上，所述重量传感器分别设有固定端和承重端，所述重量传感器的固定端连于所述计量底座上，所述计量平台连接在所述重量传感器的承重端；所述供料斗安装于所述计量平台上；所述排料筒安装于所述供料斗上，所述排料筒的一端插入所述供料斗，所述排料筒的另一端插入所述混料仓中；所述螺杆设于所述电机的转动轴上，所述螺杆穿过所述供料斗中并插入所述排料筒中，所述电机连接在所述供料斗上；所述控制器连接所述电机及所述重量传感器。

2.根据权利要求1所述的喂料机，其特征在于，所述计量平台设有卡槽，所述供料斗的外壁上设有与所述卡槽配合的凸台，所述供料斗通过其凸台可拆卸地安装于所述计量平台的卡槽上。

3.根据权利要求2所述的喂料机，其特征在于，所述供料斗的凸台与所述排料筒相平行。

4.根据权利要求2所述的喂料机，其特征在于，所述给料机构还包括螺丝钉，所述计量平台的卡槽上设有固定螺孔，所述螺丝钉连接在所述固定螺孔并抵靠供料斗以固定供料斗。

5.根据权利要求1所述的喂料机，其特征在于，所述排料筒的一端设有接料片，所述排料筒的另一端为送料管；所述接料片呈开口向上的曲面结构。

6.根据权利要求1所述的喂料机，其特征在于，所述电机与所述供料斗的连接为可拆卸的连接。

7.根据权利要求6所述的喂料机，其特征在于，所述供料斗上相对的两侧分别对应设有第一通孔、第二通孔；所述排料筒置于所述第一通孔处，所述螺杆从所述第二通孔插入所述供料斗中。

8.根据权利要求7所述的喂料机，其特征在于，所述给料机构还包括电机安装座和夹固件，所述电机安装座置于所述供料斗的第二通孔中，所述螺杆穿过所述电机安装座，所述电机通过螺钉连接在所述电机安装座上，所述夹固件连接于所述电机安装座，所述供料斗设有卡勾，所述夹固件与所述卡勾配合连接。

9.根据权利要求8所述的喂料机，其特征在于，所述安装座上设有套穿在所述螺杆上的密封圈。

10.一种喂料方法，采用权利要求1至9任意一项所述的喂料机，其特征在于，包括以下步骤：

1)将被喂料物置放于供料斗中；

2)启动控制器，控制器设有预设标准，所述预设标准为预设值V_o或预设范围[V₁，V₂]，控制器控制电机转动，电机带动螺杆转动进行喂料；

3)重量传感器按周期t进行连续性检测，并将每次检测到的重量数据实时反馈至控制器；

4)控制器从接收到第二个重量数据开始，每次接收重量传感器反馈的重量数据后，结合当前接收到的重量数据G₀与前一个重量数据G_i，计算当前喂料速度V_i，V_i＝(G₀-G_i)/t；

5)将当前喂料速度V_i与所述预设标准进行比较分析，所述预设标准为预设值V_o时，若当前喂料速度V_i大于预设标准V_o，则控制电机减小转速，若当前喂料速度V_i小于预设标准V_o，则控制电机增大转速；所述预设标准为预设范围[V₁，V₂]时，若当前喂料速度V_i大于V₂，则控制电机减小转速，若当前喂料速度V_i小于V₁，则控制电机增大转速。