CN104227671A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动工具，特别是钻孔起子机，其具有：壳体单元(12a-c)，该壳体单元具有相对于壳体单元(12a-c)的纵向方向(14a-c)弯曲的手柄单元(16a-c)；驱动单元(18a)；能由驱动单元(18a-c)绕着工具轴(40a-c)驱动的工具容纳部(22a-c)；以及摆动单元(24a-c)，该摆动单元设置用于将工具容纳部(22a-c)相对于驱动单元(18a-c)绕着至少一个摆动轴(26a-c)可摆动地支承。本发明提出，驱动单元(18a-c)的驱动轴(28a-c)至少基本上平行于手柄单元(16a-c)的主延伸(30a-c)地布置。

Description

电动工具
背景技术
已经存在一种电动工具，其具有壳体单元，该壳体单元具有相对于壳体单元的纵向方向弯曲的手柄单元，该电动工具还具有驱动单元、能由驱动单元绕着工具轴驱动的工具容纳部以及摆动单元，该摆动单元设置用于将工具容纳部绕着至少一个摆动轴相对于驱动单元可摆动地支承。
发明内容
本发明提出一种电动工具、特别是钻孔起子机，其具有壳体单元，该壳体单元具有相对于壳体单元的纵向方向成角度的手柄单元，该电动工具还具有驱动单元、可由所述驱动单元绕着工具轴驱动的工具容纳部以及摆动单元(或枢转单元)，该摆动单元设置用于将工具容纳部绕着至少一个摆动轴相对于驱动单元可摆动或可枢转地支承。
本发明提出，驱动单元的驱动轴至少基本上平行于手柄单元的主延伸地布置。在该上下文中，“电动工具”应该特别是理解为电驱动的、优选手操作的工具机。优选地，电动工具通过蓄电池驱动并且具有手工工具机蓄电池。在该上下文中，“钻孔起子机”应该特别是理解为这样一种手工工具机，该手工工具机设置用于钻孔工作和/或旋拧工作。优选地，钻孔起子机具有扭矩限制器、例如打滑离合器。优选地，所述钻孔起子机可以右旋地和/或左旋地工作。在该上下文中，“壳体单元”应该特别是理解为向外限定电动工具的边界的保护外壳。优选地，壳体单元至少部分地由塑料构成。优选地，壳体单元多件式地构成。在该上下文中，“手柄单元”应该特别是理解为这样一个单元，该单元设置用于由使用者用手的至少一些部分来抓握以便对电动工具进行导向。在该上下文中，壳体单元的“纵向方向”应该特别是理解为这样一个方向，该方向至少基本上平行于壳体单元的主延伸。优选地，在摆动单元的中间位置中，所述纵向方向至少基本上平行于工具轴。在该上下文中，“至少基本上”应该特别是理解为小于45°、优选地小于30°、特别优选地小于15°的偏差。在该上下文中，“弯成角度的”手柄单元应该特别是理解为，手柄单元的主延伸与壳体单元的纵向方向形成30°和90°之间、优选地45°和90°之间、特别是优选地60°和90°之间的角度。具有手柄单元的壳体单元特别是可以具有所谓的手枪形状。在该上下文中，“驱动单元”应该特别是理解为这样一个单元，该单元设置用于产生旋转驱动运动。驱动单元优选地具有电动机。优选地，驱动单元可以具有传动单元，该传动单元设置用于将电动机的转动运动减速为旋转驱动运动。在该上下文中，“工具容纳部”应该特别是理解为钻卡头和/或钻头保持器，其中，所述工具容纳部设置用于容纳可由使用者更换的钻孔工具和/或旋拧工具。在该上下文中，“工具轴”应该特别是理解为这样一个轴，工具容纳部使工具绕着该轴旋转地运动用于加工工件或者用于以做功运动旋入或旋出螺钉。在该上下文中，“摆动单元”应该特别是理解为这样一个装置，该装置设置用于将工具容纳部可摆动地支承并且在此将驱动运动从驱动单元传递到工具容纳部上。在该上下文中，“摆动轴”应该特别是理解为旋转自由度，摆动单元允许工具容纳部以该自由度摆动。摆动轴特别是偏离工具容纳部的工具轴。优选地，摆动单元具有固定装置，所述固定装置设置用于将工具容纳部固定在期望的摆动位置中。固定装置可以将摆动位置形状配合地和/或力配合地固定。摆动位置可以梯级地或优选地无级地来固定。优选地，可设置一用于力配合地固定摆动位置的夹紧装置。优选地，摆动单元具有中间位置，该中间位置特别适合于那些不需要摆动工具的钻孔工作和/或旋拧工作。该中间位置的特征可以是，工具轴与壳体单元的纵轴对齐。电动工具可以通过处于中间位置中的工具容纳部具有特别高的对称性；在工作过程期间从手柄单元到工具容纳部的力流可以是特别有利的并且尤其是具有特别小的力矩。在该上下文中，“驱动单元的驱动轴”应该特别是理解为驱动单元的马达的驱动轴。通过将驱动单元的驱动轴至少基本上平行于手柄单元的主延伸布置，电动工具可以对于使用者而言非常符合人机工程学地来构造。在该上下文中，“至少基本上”应该特别是理解为小于45°、优选地小于30°、特别优选地小于15°的偏差。特别是可以从工具轴出发示出驱动单元并且在一个共同的方向上示出手柄单元。从工具轴观察，电动工具的重心可以处于手柄侧。电动工具可以由使用者非常舒适地握持。
进一步提出，电动工具具有另一个手柄单元，该另一个手柄单元至少基本上在垂直于驱动单元的驱动轴的方向上与第一手柄单元间隔开。第二手柄单元有利地至少基本上垂直于第一手柄单元的主延伸地间隔开，特别是在壳体单元的纵向方向上间隔开。在该上下文中，“至少基本上”应该特别是理解为小于30°、优选地小于15°、特别优选地小于5°的偏差。电动工具能够以两个手柄单元非常舒适地被握持。使用者特别是可以在利用摆动的摆动单元工作时利用两个间隔开的手柄特别好地接收由相对于壳体单元的纵向方向弯成角度的工具产生的力矩。
进一步提出，驱动单元至少部分地布置在所述另一个手柄单元中。优选地，所述另一个手柄单元包围驱动单元。可以有利地使用在所述另一个手柄单元中提供的空间。驱动单元的重心位于所述另一个手柄单元的内部。电动工具可以非常舒适地被握持。可以降低由于重心处在手柄单元上方而使电动工具倾翻的倾向。壳体单元的空间的空间利用率可以特别高。
进一步提出，第一手柄单元具有用于手工工具机蓄电池的容纳区域。可以有利地使用在第一手柄单元中提供的空间。手工工具机蓄电池的重量可以有利地平衡所述另一个手柄单元中的驱动单元的重量。在使用手工工具机蓄电池的情况下，电动工具的重心可以有利地布置在两个手柄单元之间。电动工具可以非常舒适地被握持。
进一步提出，摆动单元具有至少一个角度传动装置。有利地可以使驱动运动从驱动单元的驱动轴朝可通过摆动单元摆动的工具轴的方向转向。优选地，摆动单元具有锥齿轮传动装置。锥齿轮传动装置可以具有特别紧凑的结构。可传递的力矩可以特别高。
进一步提出，摆动单元的摆动轴至少基本上平行于驱动单元的驱动轴地布置。在该上下文中，“至少基本上”应该特别是理解为小于30°、优选地小于15°、特别优选地小于5°的偏差。工具容纳部可以有利地横向于由壳体单元的纵向方向和手柄单元的主延伸构成的平面绕着摆动轴摆动。
特别有利地，摆动单元的摆动轴相对于驱动单元的驱动轴至少基本上轴向地布置。在该上下文中，“至少基本上”应该特别是理解为小于30°、优选地小于15°、特别优选地小于5°的偏差。可以非常简单地使驱动单元的驱动轴与摆动单元、特别是与锥齿轮耦合，该驱动单元的驱动轴与所述摆动轴相交。
进一步提出，摆动单元具有另一个摆动轴，该另一个摆动轴至少基本上在垂直于驱动单元的驱动轴且垂直于工具容纳部的工具轴的方向上布置。这些摆动轴可以是摆动单元的机械地构造的运动轴。可替换地，这些摆动轴可以是摆动单元的两个偏离工具容纳部的工具轴的旋转自由度，所述自由度由摆动传动装置通过不同的措施构成。摆动传动装置特别是可以具有球窝关节，该球窝关节允许在两个自由度上的任意旋转运动。工具容纳部有利地可以在两个自由度上摆动。使用者可以利用电动工具非常灵活地工作。
有利地，驱动单元的驱动轴与壳体单元的纵向方向围成大于90°并且小于140°、特别是大于90°并且小于120°的大角度。这些手柄单元的至少平行的取向可以是非常符合人机工程学的。
进一步提出一种用于具有本发明的特征的电动工具的摆动驱动模块，该摆动驱动模块具有摆动单元以及具有用于电动工具的驱动单元。摆动驱动模块可以特别是包括马达和/或传动装置和/或摆动单元和/或用于容纳工具容纳部的主轴和/或工具容纳部和/或摆动单元的固定装置。有利地可以预装配所述摆动驱动模块。所述摆动驱动模块可以特别简单地集成在电动工具中。具有摆动驱动模块的电动工具可以是成本非常低的。
根据本发明的电动工具在此不局限于前述的应用方案和实施方案。为了满足在此所述的功能性，根据本发明的电动工具特别是可以具有与在此所述的各个元件、部件和单元的数量不同的数量。
附图说明
其他的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的三个实施方式。附图、说明书以及权利要求书包含大量组合特征。本领域技术人员符合目的要求地也单独地研究这些特征，并且总结出合理的其他组合方案。
附图中：
图1示出具有摆动单元以及第一个手柄单元和另一个手柄单元的根据本发明的电动工具的简图，
图2示出摆动单元、驱动单元以及第一手柄单元和另一个手柄单元的简图，
图3示出在第二实施例中的电动工具的摆动单元、驱动单元以及第一手柄单元和另一个手柄单元的简图，以及
图4示出在第三实施例中的电动工具的摆动单元、驱动单元以及第一手柄单元和另一个手柄单元的简图。
具体实施方式
图1示出构造为钻孔起子机的电动工具10a，其具有壳体单元12a，该壳体单元具有相对于壳体单元12a的纵向方向14a弯成角度的、构造为主手柄的第一手柄单元16a，该电动工具还具有驱动单元18a、可由驱动单元18a绕着工具轴20a驱动的工具容纳部22a以及摆动单元24a，该摆动单元设置用于将工具容纳部22a绕着摆动轴26a相对于驱动单元18a可摆动地支承。电动工具10a设置用于钻孔工作和旋拧工作。出于这个目的可以将钻孔工具和旋拧工具、例如钻头以及钻孔-和起子头夹紧在工具容纳部22a中。在中间位置46a中，工具轴20a在壳体单元12a的主延伸30a的方向上取向。一工具开关48a布置在第一手柄单元16a上。通过沿着纵向方向14a按压工具开关48a使电动工具10a运行，从而工具容纳部22a在工作运动中开始绕着工具轴20a旋转。
驱动单元18a构造在另一个手柄单元32a中，该另一个手柄单元由壳体单元12a的面向工具容纳部22a的部分构成。驱动单元18a具有带驱动轴28a的马达50a。驱动单元18a以其驱动轴28a基本上平行于第一手柄单元16a的主延伸30a地布置。第一手柄单元16a还具有用于手工工具机蓄电池36a的容纳区域34a。所述另一个手柄单元32a与所述第一手柄单元16a基本上在垂直于驱动单元18a的驱动轴28a的方向上间隔开地布置。适当地选择间距，从而使得使用者可以用一只手抓握构造为主手柄的、具有工具开关48a的第一手柄单元16a，并且用另一只手可以抓握所述另一个手柄单元32a。通过该间距使用者特别是可以舒适地支撑作用在电动工具10a上的力矩。
摆动单元24a具有在此仅仅示意性地示出的角度传动装置38a，该角度传动装置构造为锥齿轮传动装置。使用者通过夹紧装置52a可以固定所期望的摆动位置。摆动单元24a能够将工具容纳部22a绕着摆动轴26a可摆动地支承，该摆动轴垂直于工具轴20a并且布置在壳体单元12a的对称平面54a中。驱动单元18a的驱动轴28a相对于摆动单元24a的摆动轴26a以小于20°的角度倾斜地布置。因此驱动单元18a的驱动轴28a与壳体单元12a的纵向方向14a围成一个110°的大角度42a。手柄单元16a和32a同样相对于摆动轴26a具有相应的倾斜度。因此电动工具10a可以利用轻微弯曲的手关节非常符合人机工程学地被导向。圆柱齿轮传动装置56a用于将驱动力矩从驱动轴28a传递到角度传动装置38a上并且补偿驱动轴28a相对于摆动轴26a的倾斜度。
摆动单元24a和驱动单元18a构成用于电动工具10a的、在图2中示出的摆动驱动模块44a，该摆动驱动模块被预装配并且被安装在电动工具10a中。
在图3和4中示出本发明的两个其他的实施例。下述的说明和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中关于名称相同的部件、特别是关于具有相同标号的部件原则上也可以参考特别是图1和2的其他实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，把字母a置于图1和2中的实施例的标号后面。在图3和4的实施例中字母a由字母b和c替代。
图3示出在第二实施例中的电动工具10b的摆动单元24b、驱动单元18b以及第一和另一个手柄单元16b，32b。电动工具10b与第一实施例的电动工具10a的区别尤其在于，摆动单元24b的摆动轴26b相对于驱动单元18b的驱动轴28b平行地且轴向地布置。所述另一个手柄单元32b相对于壳体单元12b的纵向方向14b比构造为主手柄的第一手柄单元16b陡地布置，驱动单元18b布置在该另一个手柄单元中，该第一手柄单元具有用于手工工具机蓄电池36b的容纳区域34b。壳体单元12b在所述另一个手柄单元32b的区域内通过陡峭地布置的驱动单元18b特别细长地构造。
图4示出在第三实施例中的电动工具10c的摆动单元24c、驱动单元18c以及第一和另一个手柄单元16c，32c。电动工具10c与第二实施例的电动工具10b的区别尤其在于，摆动单元24c构造为球窝关节传动装置并且具有另一个摆动轴40c，该另外的摆动轴垂直于驱动单元18c的驱动轴28c并且垂直于工具容纳部22c的工具轴20c布置。工具容纳部22c有利地可以绕着第一摆动轴26c相对于壳体单元12c的对称平面54c向左和向右摆动以及绕着垂直于对称平面54c布置的第二摆动轴40c顺着和逆着手柄单元16c，32c的方向摆动。因此可以特别灵活地使用电动工具10c。

Claims (10)

1.一种电动工具、特别是钻孔起子机，其具有：
壳体单元(12a-c)，所述壳体单元具有相对于所述壳体单元(12a-c)的纵向方向(14a-c)弯成角度的手柄单元(16a-c)；
驱动单元(18a-c)；
可由所述驱动单元(18a-c)绕着工具轴(20a-c)驱动的工具容纳部(22a-c)；以及
摆动单元(24a-c)，所述摆动单元设置用于将所述工具容纳部(22a-c)绕着至少一个摆动轴(26a-c)相对于所述驱动单元(18a-c)可摆动地支承，
其特征在于，所述驱动单元(18a-c)的驱动轴(28a-c)至少基本上平行于所述手柄单元(16a-c)的主延伸(30a-c)地布置。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，其具有另一个手柄单元(32a-c)，所述另一个手柄单元至少基本上在垂直于所述驱动单元(18a-c)的驱动轴(28a-c)的方向上与所述第一手柄单元(16a-c)间隔开。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述驱动单元(18a-c)至少部分地布置在所述另一个手柄单元(32a-c)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述第一手柄单元(16a-c)具有用于手工工具机蓄电池(36a-c)的容纳区域(34a-c)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述摆动单元(24a-c)具有至少一个角度传动装置(38a-c)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述摆动单元(24a-c)的摆动轴(26a-c)至少基本上平行于所述驱动单元(18a-c)的驱动轴(28a-c)地布置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述摆动单元(24a-c)的摆动轴(26a-c)相对于所述驱动单元的驱动轴(28a-c)至少基本上轴向地布置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述摆动单元(24c)具有另一个摆动轴(40c)，所述另一个摆动轴至少基本上在垂直于所述驱动单元(18c)的驱动轴(28c)并且垂直于所述工具容纳部(22c)的工具轴(20c)的方向上布置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述驱动单元(18a-c)的驱动轴(28a-c)与所述壳体单元(12a-c)的纵向方向(14a-c)围成大于90°并且小于140°的最大角度(42a-c)。
10.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的电动工具(10a-c)的摆动驱动模块(44a-c)，其具有摆动单元(24a-c)以及具有驱动单元(18a-c)。
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Application publication date: 20141224

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