CN104227395B - 大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车 - Google Patents
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- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
Abstract
大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前端之间设有用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构。本发明不但可以自由转向、行走，还可以对磨机衬板上的螺栓进行拆卸。本发明的主要功能是磨机衬板上的螺栓进行拆卸，安全可靠，提高了工作效率并降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于大型磨机检修专用设备技术领域，尤其涉及一种大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车。
背景技术
传统的大型磨机在检修时主要采用人工配合行车的方式，有些企业由于车间的限制无法使用行车，只能采用纯人工的方式来移除磨机衬板上的螺栓，由于长时间的作业，磨机滚筒内壁上安装的衬板会被砸坏，这就需要定期更换衬板。衬板是由螺栓固定到磨机滚筒内壁上的，螺栓也会随着衬板锈蚀或者变形。在换衬板时必须要先将螺栓拆除掉。螺栓是由内向外穿设在衬板和滚筒之间的，螺栓外端设有螺母，在拆除螺栓时先把螺母卸掉，再将螺栓向内打出，人工作业不仅劳动强度大，而且在很大程度上延长了大型磨机检修的时间，同时也降低了施工的安全性。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、省时省力、安全可靠的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前端之间设有用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达、螺栓拆卸机构连接；
所述螺栓拆卸机构包括设在左纵梁和右纵梁前端之间的框架，框架中部垂直设有升降液压缸，升降液压缸上端设有液压锤，液压锤水平设置，液压锤后端与升降液压缸上端固定连接，液压锤的工作端朝前设置。
所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。
所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。
所述升降液压缸内部设有行程位移传感器。
所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置。
所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。
所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。
采用上述技术方案，本发明电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本发明在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、衬板上螺栓拆卸等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台上的显示器来观察车辆的所有参数。
行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站提供动力，通过控制阀组控制液压行走马达双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达上自带的转速传感器检测到的驱动轮转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。
转向功能的实现：转向功能通过液压动力站提供动力，通过控制阀组来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。
磨机衬板螺栓拆卸功能的实现：操控升降液压缸将液压锤升到合适高度，对准衬板上的螺栓，操控液压锤对磨机衬板上的螺栓向内打，这样就很方便快捷地将衬板上的螺栓拆卸掉。液压锤的工作端左右移动可以通过拆卸车的转向和行走来实现。这样就可以很方便快捷地对衬板上多有的螺栓进行拆卸作业。
本发明不但可以自由转向、行走，还可以对磨机衬板上的螺栓进行拆卸。本发明的主要功能是磨机衬板上的螺栓进行拆卸，具有前进、后退、转向、制动的功能，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在左纵梁和右纵梁端部的液压行走马达、轮边减速机带动驱动轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸通过机械连杆机构驱动转向轮转向。本车辆既可在操作台操纵，也可无线遥控操纵。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2 所示，本发明的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁1和右纵梁2，左纵梁1和右纵梁2后端之间通过一根横梁3连接，横梁3后侧设有液压动力站4和驾驶操纵台5，横梁3前侧设有支架6，支架6左右两侧分别设有一个转向轮7，支架6内设有控制两个转向轮7同时转向的液压转向系统8，左纵梁1和右纵梁2前端分别设有一个驱动轮9，每个驱动轮9的中心处分别传动连接有一个液压行走马达10，左纵梁1和右纵梁2前部设有用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站4通过控制阀组11及高压油管分别与液压转向系统8、液压行走马达10、螺栓拆卸机构连接。
螺栓拆卸机构包括设在左纵梁1和右纵梁2前端之间的框架25，框架25中部垂直设有升降液压缸26，升降液压缸26上端设有液压锤27，液压锤27水平设置，液压锤27后端与升降液压缸26上端固定连接，液压锤27的工作端朝前设置。
液压转向系统8由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮7上设有转向传感器。
液压行走马达10通过轮边减速机18与驱动轮9连接传动，液压行走马达10上设有转速传感器。
升降液压缸26内部均设有行程位移传感器。
左纵梁1和右纵梁2的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置。
每个驱动轮9外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
液压动力站4设在横梁3中部，驾驶操纵台5设在液压动力站4左侧或右侧。
驾驶操纵台5后侧设有支杆19，支杆19上设有声光报警装置20。
本发明电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本发明在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、衬板上螺栓拆卸等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台5上的显示器来观察车辆的所有参数。
行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11控制液压行走马达10双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达10上自带的转速传感器检测到的驱动轮9转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。
转向功能的实现：转向功能通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮7旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。
磨机衬板螺栓拆卸功能的实现：操控升降液压缸26将液压锤27升到合适高度，对准衬板上的螺栓，操控液压锤27对磨机衬板上的螺栓向内打，这样就很方便快捷地将衬板上的螺栓拆卸掉。液压锤27的工作端左右移动可以通过拆卸车的转向和行走来实现。这样就可以很方便快捷地对衬板上多有的螺栓进行拆卸作业。
本发明不但可以自由转向、行走，还可以对磨机衬板上的螺栓进行拆卸。本发明的主要功能是磨机衬板上的螺栓进行拆卸，具有前进、后退、转向、制动，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在左纵梁1和右纵梁2端部的液压行走马达10、轮边减速机18带动驱动轮9行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸通过机械连杆机构驱动转向轮转向。本车辆既可在操作台操纵，也可无线遥控操纵。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁前端之间设有用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达、螺栓拆卸机构连接；
所述螺栓拆卸机构包括设在左纵梁和右纵梁前端之间的框架，框架中部垂直设有升降液压缸，升降液压缸上端设有液压锤，液压锤水平设置，液压锤后端与升降液压缸上端固定连接，液压锤的工作端朝前设置。
2.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。
3.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。
4.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述升降液压缸内部设有行程位移传感器。
5.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置。
6.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。
7.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。
8.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓固定式专用拆卸车，其特征在于：所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。
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