CN104227367A - 一种用于装球销保护套及打标记的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于装球销保护套及打标记的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域，包括依次由上而下安装在机架上的气缸、挤推装置、夹具、旋转盘、打标机；旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机驱动；旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具，夹具中心开设有纵向通孔，纵向通孔的上端与夹具的工件夹持槽连通，旋转盘上开设有与纵向通孔同轴心的通孔一，打标机安装在旋转盘的下方，当夹具旋转至装配工位时，打标机的激光头与通孔一、纵向通孔、挤推装置同轴心；光电传感器对着位于装配工位时夹具上的工件位置安装；光电传感器、气缸、步进电机、打标机均与微控制器电连接。本发明球销保护套安装效率高、人工用量少。

Description

一种用于装球销保护套及打标记的装置
技术领域
本发明涉及一种用于装球销保护套及打标记的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域。 
背景技术
在现有技术中，装球销保护套和打标记是分两道工序来完成的，因此装配的整体流程长，效率低，人工用量大。此外，球销保护套都是手动安装，因此使得整体的安装效率更低，人工用量更大。
发明内容
本发明的目的是提供一种球销保护套安装效率高、人工用量少，且球销保护套的安装和打标记可同时进行的用于装球销保护套及打标记的装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
    一种用于装球销保护套及打标记的装置，包括安装在机架上的气缸、挤推装置、夹具、旋转盘、步进电机、打标机、光电传感器、微控制器；气缸、挤推装置、夹具、旋转盘、打标机依次由上而下安装；挤推装置包括推板、数个上导柱、数个下导柱、导板、挤推环，挤推环的中间设有通孔三，通孔三内活动配套设置有圆台形导套，且挤推环由数等份的压块围合组成，导板上均匀开设有数个斜导柱孔，推板连接在气缸的输出端上，数个上导柱均匀分布连接在推板下端，每个上导柱的下端均连接一个下导柱，每个下导柱的下端对应穿过一个斜导柱孔后向下延伸至导板下方，每个下导柱的末端对应安装一个压块；旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机驱动；旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具，夹具中心开设有纵向通孔，纵向通孔的上端与夹具的工件容置槽连通，旋转盘上开设有与纵向通孔同轴心的通孔一，打标机安装在旋转盘的下方，当夹具旋转至装配工位时，打标机的激光头与通孔一、纵向通孔、圆台形导套、挤推环同轴心；光电传感器对着位于装配工位时夹具上的工件位置安装；光电传感器、气缸、步进电机、打标机均与微控制器电连接。
作为上述方案的进一步设置，所述步进电机安装在工作台的下端面上。
    所述打标机安装在工作台的下端面上，与打标机的激光头相对应的工作台上开设有通孔二。
所述夹具共设置有两个。
所述挤推环由四等份的压块围合组成，上导柱共设置有四个，下导柱共设置有四个，斜导柱孔共设置有四个。
    还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。
本发明一种用于装球销保护套及打标记的装置，当夹具旋转至装配工位时，可快速、准确的将球销保护套压到工件的指定位置，同时将所需标记打在工件的壳体背面。因此，本发明球销保护套安装效率高、人工用量少。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中挤推环的结构示意图；
图3为本发明中导板的结构示意图。 
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明一种用于装球销保护套及打标记的装置，包括安装在机架1上的气缸2、挤推装置、夹具8、旋转盘14、步进电机12、打标机11、光电传感器15、微控制器21。
气缸2、挤推装置、夹具8、旋转盘14、打标机11依次由上而下安装。挤推装置包括推板19、数个上导柱18、数个下导柱17、导板16、挤推环3，挤推环3的中间设有通孔三31，通孔三31内活动配套设置有圆台形导套4，且挤推环3由数等份的压块32围合组成，导板16上均匀开设有数个斜导柱孔161，推板19连接在气缸2的输出端上，数个上导柱18均匀分布连接在推板19下端，每个上导柱18的下端均连接一个下导柱17，每个下导柱17的下端对应穿过一个斜导柱孔161后向下延伸至导板16下方，每个下导柱17的末端对应安装一个压块32。导板16固定在机架1上。所有斜导柱孔161在导板16上所围成的锥度与导套4锥度一致。旋转盘14水平安装在机架1的工作台13上，且由步进电机12驱动。旋转盘14上均匀分布安装有至少两个夹具8，夹具8中心开设有纵向通孔7，纵向通孔7的上端与夹具8的工件夹持槽连通，旋转盘14上开设有与纵向通孔7同轴心的通孔一9，打标机11安装在旋转盘14的下方，当夹具8旋转至装配工位时，打标机11的激光头与通孔一9、纵向通孔7、导套4、挤推环3同轴心。光电传感器15对着位于装配工位时夹具8上的工件位置安装。光电传感器15、气缸2、步进电机12、打标机11均与微控制器21电连接（即微控制器21对光电传感器15、气缸2、步进电机12、打标机11的运行进行控制）。
为进一步简化本发明的结构，本发明中的步进电机12安装在工作台13的下端面上。打标机11安装在工作台13的下端面上，与打标机11的激光头相对应的工作台13上开设有通孔二10。
作为本发明的进一步优选，夹具8共设置有两个。挤推环3由四等份的压块32围合组成，上导柱18共设置有四个，下导柱17共设置有四个，斜导柱孔161共设置有四个。四个斜导柱孔161在导板16上所形成的锥度与导套4锥度一致。
    本发明还包括信号灯20，信号灯20安装在机架1上，并与微控制器21电连接。
    本实施例中，微控制器21选用三菱电机自动化（中国）有限公司提供的型号规格为FX1S-20MR的微控制器。光电传感器15检测夹具8位于装配工位时，工件6是否到位并将信息传送给微处理器21。
本发明运行时，先手动将导套4装到工件6上，接着将球销保护套5安装到导套4上，然后一起装到夹具8上，接着按启动开关，此时步进电机12带动旋转盘14旋转180°，同时安装在旋转盘14上的夹具8带着工件6旋转到挤推环3正下方，此时光电传感器15接收到工件6转入信号，触动气缸2及打标机11工作。气缸2依次通过推板19、上导柱18、下导柱17将力传递给挤推环3，使挤推环3下移。挤推环3在下移过程中，其通孔三31套置到导套4外壁，使挤推环3沿着导套4外壁将球销保护套5往下压，直到指定位置处（四个下导柱17同时沿着相应的斜导柱孔161下移，从而带动四个压块32渐渐往下移动的同时还产生往外移动，最终将球销保护套5正确安装到位），而打标机11的激光穿过工作台13上的通孔二10、旋转盘14上的通孔一9及夹具8上的纵向通孔7将所需标记打在工件6的壳体背面，等到气缸2和打标机11均完成工作后，微控制器21接收到两者的信号后(在该工作过程中员工将另一装好的工件装到另一夹具上)，触动气缸2复位，带动挤推环3上升，然后再触动步进电机12旋转，带动旋转盘14旋转180°，即将已经装好球销保护套5的工件6旋出，同时另一装好的工件旋入，依次循环，直至该批零件装配完成。在此装置中，若光电传感器15未接收到工件6转入信号，则信号灯20报警。
本申请中，夹具8对工件6进行夹紧的结构，与现有技术相同，因此在此就不多作赘述。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：包括安装在机架上的气缸、挤推装置、夹具、旋转盘、步进电机、打标机、光电传感器、微控制器；气缸、挤推装置、夹具、旋转盘、打标机依次由上而下安装；挤推装置包括推板、数个上导柱、数个下导柱、导板、挤推环，挤推环的中间设有通孔三，通孔三内活动配套设置有圆台形导套，且挤推环由数等份的压块围合组成，导板上均匀开设有数个斜导柱孔，推板连接在气缸的输出端上，数个上导柱均匀分布连接在推板下端，每个上导柱的下端均连接一个下导柱，每个下导柱的下端对应穿过一个斜导柱孔后向下延伸至导板下方，每个下导柱的末端对应安装一个压块；旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机驱动；旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具，夹具中心开设有纵向通孔，纵向通孔的上端与夹具的工件夹持槽连通，旋转盘上开设有与纵向通孔同轴心的通孔一，打标机安装在旋转盘的下方，当夹具旋转至装配工位时，打标机的激光头与通孔一、纵向通孔、圆台形导套、挤推环同轴心；光电传感器对着位于装配工位时夹具上的工件位置安装；光电传感器、气缸、步进电机、打标机均与微控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：所述步进电机安装在工作台的下端面上。
3.如权利要求1所述的一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：所述打标机安装在工作台的下端面上，与打标机的激光头相对应的工作台上开设有通孔二。
4.如权利要求1所述的一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：所述夹具共设置有两个。
5.如权利要求1所述的一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：所述挤推环由四等份的压块围合组成，上导柱共设置有四个，下导柱共设置有四个，斜导柱孔共设置有四个。
6.如权利要求1所述的一种用于装球销保护套及打标记的装置，其特征在于：还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。
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