CN104221548B - 吸移投半自动插种机 - Google Patents
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Abstract
本公发明开的涉及于农业机械设备，是一种吸移投半自动插种机，在连接有手柄的机架上开设有若干个纵向布置的安装口，各安装口中分别装设插种装置；所述插种装置包括支架以及装设于支架上的储料斗、钻土轴、放种管、移料机构和取种机构；还包括连接于钻土轴与移料斗之间用于推动移料斗水平往复移动的第一驱动机构、连接于钻土轴与轨道杆之间用于推动轨道杆上下升降的第二驱动机构以及促使钻土轴复位的复位机构；第一驱动机构、第二驱动机构及复位机构互为联动。本发明能精准地获取所定量的种子，且轻便能活，成本低，插种成功率更好，效率几倍提高，操作简单，易于推广。
Description
技术领域
本发明型涉及的是一种农田机械设备，更具体地说是一种吸移投半自动插种机。
背景技术
传统的插种机挖坑后，还要手工一坑一坑地投种子，作业是非常低效的，且效果不佳，插种不整齐，不利于农作物后期的管理，而大型插种机械又无法在山间或不规则的农田上作业，而现在国内大部分山间农田或菜园，只能以传统的插种机作业方式来完成播种。中国专利CN2817349Y公开的一种半自动插种机，它虽然一定程度上以机械工具代替了传统手工的插种作业，但是在实际应用中，该设备存在了一些不足和缺点：它无法每次都精准地控制插种的种子数量，无法保证每一次只下种一粒种子，也无法保证每次插种时种子是否都已经下种，插种的成功率低且无法保证；且在插种一些无规则形状的种子时，比如像花生这种子的大小、形状都是不一样的，没有规则，该插种机此时进行插种作业的难度就很大，因为投种口要放大，小粒的花生就可能二三粒一起投下去，如果投种口放小，大粒花生就不能投下去。
发明内容
本发明公开的是一种吸移投半自动插种机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种吸移投半自动插种机，包括机架，沿机架的横向方向开设有若干个纵向布置的安装口，各安装口分别装设有插种装置；其特征在于：所述插种装置包括支架以及装设于支架上的储料斗、钻土轴、放种管、移料机构和取种机构；储料斗，固定在支架的顶部且底面开设有出料口；钻土轴，活动装 设于储料斗下方一侧的支架上，钻土轴的下端伸至机架下方，钻土轴与储料斗之间具有水平间距；放种管，为设于储料斗与钻土轴之间的纵向贯通中空管，该放种管固定装设于储料斗出料口下方一侧的支架上；移料机构，活动设于出料口与放种管上端口之间的移料斗，移料斗可水平移动于出料口与放种管上端口之间；取种机构，包括一可上下升降且下端设有取种头的取种管以及与取种头相配合的种子取放机构，取种头对应设于放种管的正上方；还包括连接于钻土轴与移料斗之间，用于推动移料斗水平往复移动的第一驱动机构、连接于钻土轴与用于推动取种管上下升降的第二驱动机构以及促使钻土轴复位的复位机构；第一驱动机构、第二驱动机构及复位机构互为联动。
更进一步，所述第一驱动机构包括：一呈直角形的摆动板及一连动杆，摆动板的直角处及两直角边上依次设有三个连接点，第一连接点对应的支架上设有一固定柱上可转动，第二连接点设在摆动板一直角边上呈长孔形的连接口与所述钻土轴驱动连接；第三连接点枢接于连动杆的一端；该连动杆的另一端与所述移料斗驱动连接。
更进一步，所述第二驱动机构包括一挡板及一顶杆，该挡板套设在所述取种管上；该顶杆的一端与所述钻土轴传动连接，另一端与该挡板传动连接。
更进一步，所述复位机构为设在钻土轴上端的一复位弹簧。
更进一步，所述取种管呈中空管状结构；所述种子取放机构为一可接通或闭合该取种管内中空管气流流通的活动阀门装置；该取种管内的中空管上端通过一气管与一提供负真空的气压源相连通，下端连接于所述取种头；该取种头为软弹性一吸料口；该活动阀门装置设置于吸料口上方取种管内。
更进一步，所述活动阀门装置包括一中轴及一活动阀门页，活动阀门页设在取种管内与中轴紧固；该中轴横向穿设于所述取种管，且两端还可转动 均穿出取种管的外壁；所述所述中轴的一端设有拐把，并在该拐把上套一复位扭簧。
更进一步，所述移料斗上设有一驱动该拐把转动的固定板。
更进一步，所述种子取放机构为一弹性挡片，弹性挡片一端固定设置在所述储料斗壁上，另一端顶靠在取种管的壁上以配合取种头取放种子。
更进一步，所述取种头为一用于取放种子且可张开或收拢的机械爪。
更进一步，所述储料斗的出料口上设有一用于清除多余种子的软质挡片；储料斗下端设有一滑轨，移料斗滑动装设于该滑轨上。
更进一步，所述钻土轴的下端设有楔状头，活动的在放种管口升降，制田土进入放种管口。
通过上述对发明的描述可知，和现有技术相比，本优点在于：
1、本发明能够精准地吸取或夹抓取一粒种子，并且所种子数量保持不变，精准地进行插种作业，不仅实现了插种的半自动化操作，而且提高了插种的成功率，更好控制种子数目，并且不受种子大小及形状的限制，效果更好，更有利于插种后的农作物管理。
2、本发明设计新颖独特，易于操作性且实用性强，在实际应用中，其工作效率成几倍提高，种子的成活率相当高，具有非常广泛的普及推广前景。
附图说明
图1是本发明的实施例一的整机结构示意图。
图2是图1中A部分插种装置取料状态的结构示意图。
图3是图1中A部分插种装置放料状态的结构示意图。
图4是图2中移料斗22、第一驱动机构27部分的局部放大结构示意图。
图5是图2中沿B-B方向的局部剖视结构示意图。
图6是图2中沿C方向的种子取放机构、移料斗22及储料斗21部分的局部放大结构示意图。
图7是图2的后视结构示意图。图8是实施例二的插种装置的结构示意图。
图9是实施例三中插种装置的结构示意图。
图10是图9中沿D方向的取种机构、移料斗22及储料斗21部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
参照附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
实施例一：
如图1所示，一种移吸投半自动插种机，包括机架1，该机架1上固定设有一操作手柄11，沿机架1的横向方向开设有若干个纵向布置的安装口，各安装口活动穿置有插种装置2。
如图2至图7所示，插种装置2包括支架26以及装设于支架26上的储料斗21、移料机构、放种管23、钻土轴24和取种机构25.
储料斗21，固定在支架26的顶部且底面开设有出料口213；储料斗21的下端设有一滑轨211，出料口213上还设有一用于清除多余种子的软质挡片212。
钻土轴24，活动装设于储料斗21下方一侧的支架26上，钻土轴24的下端伸至机架1下方，钻土轴24与储料斗21之间具有水平间距。
放种管23，为设于储料斗21与钻土轴24之间的纵向贯通中空管，该放种管23固定装设于出料口213下方一侧的支架26上。
移料机构，为活动设于出料口213与放种管23上端口之间的移料斗22， 移料斗22滑动装设于滑轨211上，且移料斗22可水平移动于出料口213与放种管23上端口之间。
取种机构25，包括一可上下升降的取种管252及下端连接可伸缩的吸料口251，相配合的种子取放机构，吸料口251对应设于放种管23的正上方；取种管斗252呈中空管形成一气流通道；取种管252纵向穿设在一固定于储料斗21侧壁上的轨道管4内，该轨道管4设有键41、取种管252上设有键槽42，轨道管4与取种管252通过键41与键槽42的配合导向，保证取种管252沿同一个方向上下移动，不发生转位。
插种装置2还包括连接于钻土轴24与移料斗22之间用于推动移料斗22水平往复移动的第一驱动机构27、连接于钻土轴24与取种管252之间用于推动取种管252上下升降的第二驱动机构28以及设在钻土轴24上端促使钻土轴24复位的复位弹簧29；第一驱动机构27、第二驱动机构28及复位弹簧29互为联动。
第一驱动机构27包括：一呈直角型的摆动板271及一连动杆272，摆动板271的直角处及两直角边上依次设有三个连接点，第一连接点31对应的支架26上设有一固定柱311且可转动，该第二连接点32上的摆动板271直角边上设有一呈长孔的连接口4，第二连接点32通过该连接口4与钻土轴24驱动连接；摆动板271的第三连接点33枢接于连动杆272的一端；该连动杆272的另一端与移料斗22驱动连接。
第二驱动机构28包括一挡板281及一顶杆282，该挡板281套设在取种管252上；该顶杆282的一端与钻土轴24传动连接，另一端与挡板281传动连接。
该移料斗22的左侧还连接有一用于驱动移料斗22复位的复位装置5， 复位装置5包括左固定板51、右移动板52及方向杆53，该左固定板51固定在支架26上；该右移动板52连接在移料斗22的左侧；该方向杆53的一端连接在右移动板52上，另一端活动穿过设于左固定板51；在该左固定板51与右移动板52之间的方向杆53上套设有一复位弹簧54。
种子取放机构为一可接通或闭合该取种管252内中空管的气流流通的活动阀门装置254组成，该取种管252的上端连接提供负真空的气压源(图中未画出)相连通，下端连接于可伸缩的吸料口251。
该活动阀门装置254设置于吸料口251上方，它包括一中轴71及一活动阀门页72，该中轴71横向穿设于活动阀门页72紧固，该取装置72.设套种管252内，中轴71两端均穿出取种管252的壁；中轴71的一端设有拐把711拐把711套有一复位扭簧(图中未画出)，拐把711可转动的与移料斗22右侧上设的固定板221驱动，随着移动斗22的移动，固定板221就会驱动拐把711转动，拐把711的转动带动活动阀门页72转动，使它开通或闭合取种管252内的负真空气流，从而控制吸料口251吸放种子。
插种机的实现过程是：插种工作时，先把种子放入储料斗21中，接通负真空气压源，然后：先将插种机压在地上一次，此时，钻土轴24就向上升起，第一驱动装置27把移料斗22推入储料斗21内取好种子；再将插种机垃起，在钻土轴24上的复位弹簧29及该钻土轴24的自重共同作用下，使钻土轴24下降，向下移动带动第一驱动装置27将移料斗22及斗中的种子拉出储种斗21，并处在放种管23上方的联动；同时在的第二驱动装置28的驱动下，吸料口251进入移料斗22内，很快地吸好种子，准备下种。然后开始在田间插种，将插种机按在田里，钻土轴24下端的楔头就将放种管23下端的出料口关住，田土就不会从放种管23口进入，同时钻土轴24向 上顶起，在第一驱动装置27和复位装置5的共同驱动下，移料斗22往储料斗21方向回位，并离开放种管23上方，最后进入储种斗21内；同时联动连接的第二驱动装置28使取种机构25同步向上移动；此时，移料斗22上的固定板221在移动中驱动拐把711转动，拐把711的转动带动活动阀门页72关闭取种管252内的负真空气流，使吸料口251失去吸力，最终，吸料口251上已吸取的种子就会掉落到放种管23中。当插种机再次向上拉起时，钻土轴24下端的楔头就从放种管23.下端口降落，放种管23内的种子就掉入插种坑，完成插种。又重复上述吸取种子的过程，如此反复操作，完成每一次插种作业。
为了防止放种管23或钻土轴24插碰到障碍物，影响其它插种装置2的作业，在支架26上的左右侧分别设有弹性片261，不管是哪个插种装置上的放种管23或钻土轴24碰到障碍物，整个插种装置2的压力都由弹性片261消除，使其它插种装置能顺利插种作业。
实施例二
如图8所示，本实施例与实施例一的区别点在于，在第二驱动机构28上方的轨道杆252上套设有一复位弹簧2521，用于使轨道杆252及第二驱动机构28更好的回位，其他的结构与实施例一相同，在此就不再描述。
实施例三
本实施例与实施例一的区别点在于：发明中的种子取放机构不一样，其它的结构与实施例一相同。
如图9及图10所示，种子取放机构为一取种头与弹性挡片；所述的弹性挡片10.一端设在储料斗21壁上并配有复位弹簧，另一端靠在取种管252.壁上让取种管252.滑动，该挡片10.的周边还设有挡柱101控制挡片10挡 住种子不会升超高.该取种头为一用于取放种子且可张开或收拢的机械爪9，该机械爪9由三个小爪组成分布设在取种管252下端，该机械爪9三爪上端各设套有复位弹簧，机械爪9三爪之间的距离刚好为一粒偏小的种子空间进入移料斗22中，当碰到种子时，各个小爪就滑开，那时三个机械爪9抵下就压有几粒种子，当取种管252.上升时，三个小爪就及时收拢，最中心的那粒种子就被三个小爪夹住；当取种管252.回升时，机械爪9及夹住的种子就一起随着取种管252.上升，当取种管252.上升到当弹性挡片10可伸入机械爪9中的时，弹性挡片10一端靠在取种管252壁的那端就及时伸入机械爪9中间；将种子挡住并推机械爪9张开，种子就掉落下种管23中。
其它的工作过程和实施例一的相同，在此就不再描述。
本发明的种子取放机构不止上述实施例所描述的这两种方式，还可以由其它方式实现。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本设计构思并非局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动生产，均属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种吸移投半自动插种机，包括机架，沿机架的横向方向开设有若干个纵向布置的安装口，各安装口分别装设有插种装置；其特征在于：所述插种装置包括支架以及装设于支架上的储料斗、钻土轴、放种管、移料机构和取种机构；
储料斗，固定在支架的顶部且底面开设有出料口；
钻土轴，活动装设于储料斗下方一侧的支架上，钻土轴的下端伸至支架下方，钻土轴与储料斗之间具有水平间距；
放种管，为设于储料斗与钻土轴之间的纵向贯通中空管，该放种管固定装设于储料斗出料口下方一侧的支架上；
移料机构，活动设于出料口下方与放种管上端口之间的移料斗，所述储料斗的下端设有一滑轨，移料斗滑动装设于滑轨上；移料斗可水平移动于出料口与放种管上端口之间；
取种机构，包括一能够上下升降且下端设有取种头的取种管以及与取种头相配合的种子取放机构，取种头设于放种管的上方；
还包括连接于钻土轴与移料斗之间用于推动移料斗水平往复移动的第一驱动机构、连接于钻土轴与取种管之间用于推动取种管上下升降的第二驱动机构以及促使钻土轴复位的复位机构；第一驱动机构、第二驱动机构及复位机构互为联动；
所述第一驱动机构包括：一呈直角形的摆动板及一连动杆，摆动板的直角处及两直角边上依次设有三个连接点，第一连接点位于摆动板的直角处，第一连接点对应的支架上设有一固定柱，且摆动板通过第一连接点可转动地连接在固定住上，第二连接点设在摆动板的一直角边上，该直角边上有一呈长孔形的连接口，第二连接点通过该连接口与所述钻土轴驱动连接；第三连接点设在摆动板的另一直角边上，且第三连接点枢接于连动杆的一端；该连动杆的另一端与所述移料斗驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸移投半自动插种机，其特征在于：所述取种管呈中空管状结构；所述种子取放机构为一可接通或闭合该取种管内中空管气流流通的活动阀门装置；该取种管内的中空管上端通过一气管与一提供负真空的气压源相连通，下端连接于所述取种头；该取种头为一软弹性的吸料口；该活动阀门装置设置于吸料口上方取种管内。
3.根据权利要求2所述的一种吸移投半自动插种机，其特征在于：所述活动阀门装置包括一中轴及一活动阀门页，该活动阀门页设在所述的取种管内的中轴上；中轴穿于活动阀门页中，与其紧固，中轴两端穿出取种管的管壁；所述中轴有一端设有拐把，该拐把上还套有一复位扭簧。
4.根据权利要求3所述的一种吸移投半自动插种机，其特征在于：所述移料斗上设有一驱动拐把转动的固定板。
5.根据权利要求1所述的一种吸移投半自动插种机，其特征在于；所述种子取放机构为一弹性挡片，该弹性挡片一端固定设置在所述储料斗上，另一端顶靠在取种管的管壁上以配合取种头取放种子。
6.根据权利要求5所述的一种吸移投半自动插种机，其特征在于：所述取种头为一用于取放种子且能够张开或收拢的机械爪，该机械爪上端连接在取种管下端并配有复位弹簧。
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| CN104221548A (zh) | 2014-12-24 |
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