CN108432479A - 一种树苗段扦插机及其使用方法 - Google Patents

一种树苗段扦插机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种树苗段扦插机及其使用方法,一种树苗段扦插机,它包括车身、驱动装置、行走地轮、投苗器以及扦插机构,投苗器位于车身的上部,扦插机构设于车身的下部,扦插机构包括导管、扦插管、冲击装置以及蓄力装置,导管的一端与投苗器连通,其另一端朝向扦插管的上侧开口端,蓄力装置与冲击装置相连,冲击装置位于扦插管的正上方。同时本发明还披露了该扦插机的使用方法。因此,相比现有技术,本发明具有劳动强度小、生产效率高的优点。

Description

一种树苗段扦插机及其使用方法
技术领域
本发明涉及扦插机及其使用方法,具体涉及一种树苗段扦插机。
背景技术
相对于非常成熟的秧苗类的移栽机而言,与杆棒式扦插苗相配套的树苗段扦插机发展相对缓慢,大部分栽植模式还停留在纯手工或者半手工的栽植模式,功能单一,致使树苗段深浅不一致,苗距差别大,生长不一致,出现大苗欺小苗现象。相对于现代农林业装备的快速化发展起到很不利的滞后影响,劳动强度大,工作效率低下。因此,有必要提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明提出一种树苗段扦插机及其使用方法,解决现有技术存在的劳动强度大、生产效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:一种树苗段扦插机,包括车身、驱动装置、行走地轮、投苗器、扦插机构以及防漏苗装置,所述投苗器位于所述车身的上部,所述扦插机构设于所述车身的下部,所述扦插机构包括导管、扦插管、冲击装置以及蓄力装置,所述导管的一端与所述投苗器连通,其另一端朝向所述扦插管的上侧开口端,所述防漏苗装置设于所述扦插管的下侧开口端处,所述蓄力装置与所述冲击装置相连,所述冲击装置位于所述扦插管的正上方,所述行走地轮与所述扦插机构之间还设有覆土轮和压实轮,所述覆土轮和压实轮分别与所述车身相连。
一种树苗段扦插机,其冲击装置包括冲击杆和导向管,所述导向管套设在所述冲击杆的外周。
一种树苗段扦插机,其蓄力装置包括驱动装置、凸轮组件、杠杆以及设于所述杠杆的上方的蓄力弹簧,所述凸轮组件与所述驱动装置转动相连,所述杠杆的一端抵靠所述凸轮组件,其另一端与所述冲击杆相连,所述蓄力弹簧一端与所述车身相连,其另一端与所述杠杆靠近所述凸轮组件的一侧侧壁相连。
一种树苗段扦插机,其凸轮组件包括驱动轴以及沿所述驱动轴径向设置的至少两个凸轮元件。
一种树苗段扦插机,其凸轮元件的个数为两个,且两个所述凸轮元件相对设置。
一种树苗段扦插机,其防漏苗装置包括盖板、转轴以及复位弹簧,所述盖板与所述转轴转动相连,所述复位弹簧的一端抵靠在所述盖板远离所述扦插管的一端,其另一端与所述车身相连。
一种树苗段扦插机,其扦插管的下侧开口端所处平面与水平面相倾斜。
一种树苗段扦插机,其扦插机构的前方还设有刮平器,所述刮平器悬挂设置在所述车身上。
另一方面,本发明还公开一种如上述任意一种的树苗段扦插机的使用方法,包括以下步骤:
先将待扦插树苗段放置于投苗器中。
开动驱动装置,投苗器转动,树苗段转动到投苗器的缺口处时,从投苗器中落入导管中,并最终从扦插管的上侧开口端落入扦插管内。
冲击装置冲击位于扦插管内的树苗段,将树苗段打入地里,完成一次扦插作业,如此周而复始。
本发明专利采用以上方案具有以下优点:
1、一台机器兼有土地整平、投树苗段、扦插树苗、覆土、压实各个功能机构连接成为一个整体复合作业的农林机械,解放了农村劳动力,替代了多个农民劳动,减轻了劳动强度,提高了生产效率,效益显著。
2、在车身上根据行距要求可以配套安装多个扦插机构配套件,实现多行(最多10行)树苗段的扦插,生产效率成倍提高。
3、扦插机中的刮平器和防漏苗装置可以实现树苗段扦插深浅的一致性,保证树苗生长的成活率和整齐性,避免大苗欺小苗的参差不齐现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种树苗段扦插机的结构示意图;
图2为图1中A部分的局部放大图。
图中:1—车身,2—行走地轮,3—投苗器,4—扦插机构,5—防漏苗装置,6—覆土轮,7—压实轮,8—刮平器,41—导管,42—扦插管,43—冲击装置,44—蓄力装置,51—盖板,52—转轴,53—复位弹簧,431—冲击杆,432—导向管,441—凸轮组件,442—杠杆,443—蓄力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提出的一种树苗段扦插机,包括车身1、驱动装置、行走地轮2、投苗器3、扦插机构4以及防漏苗装置5,投苗器3位于车身1的上部,扦插机构4用于将投苗器3中的树苗段扦插到地里,扦插机构4设于车身1的下部,扦插机构4包括导管41、扦插管42、冲击装置43以及蓄力装置44,导管41的一端与投苗器3连通,其另一端朝向扦插管42的上侧开口端,投苗器3转动,树苗段转动到投苗器3的缺口处时,从投苗器3中落入导管41中,并最终从扦插管42的上侧开口端落入扦插管42内。
这样投苗器3转动,树苗段转动到投苗器3的缺口处时,从投苗器3中落入导管41中,并最终从扦插管42的上侧开口端落入扦插管42内,防漏苗装置5设于扦插管42的下侧开口端处,这样落入扦插管42内的树苗段停留在扦插管42的下侧,蓄力装置44与冲击装置43相连,冲击装置43位于扦插管42的正上方,蓄力装置44每隔一段时间蓄力,并在蓄力后通过冲击装置43释放,冲击装置43冲击位于扦插管42内的树苗段,将树苗段打入地里,行走地轮2与扦插机构4之间还设有覆土轮6和压实轮7,覆土轮6和压实轮7分别与车身1相连,树苗段打入地里后,覆土轮6进行覆土,压实轮7进行压实,完成一次扦插作业,如此周而复始。整个过程全机械化,劳动强度小。
如图1所示,本实施例中,防漏苗装置5设于扦插管42的下侧开口端处,这样落入扦插管内的树苗段停留在扦插管的下侧。蓄力装置44与冲击装置43相连,冲击装置43位于扦插管42的正上方,蓄力装置44每隔一段时间蓄力,并在蓄力后通过冲击装置43释放,冲击装置43冲击位于扦插管42内的树苗段,将树苗段打入地里。
如图1所示,本实施例中,行走地轮2与扦插机构4之间还设有覆土轮6和压实轮7,覆土轮6和压实轮7分别与车身1相连。树苗段打入地里后,覆土轮6进行覆土,压实轮7进行压实,完成一次扦插作业,如此周而复始。整个过程全机械化,劳动强度小。
如图1所示,本实施例中,冲击装置43包括冲击杆431和导向管432,导向管432套设在冲击杆431的外周。冲击杆431沿导向管432的长度方向运动,导向管432和扦插管42的轴线位于同一条直线上,这样冲击装置43向下冲击时,冲击杆431先进入扦插管42内,再冲击树苗段,挤开防漏苗装置5,将树苗段打入土里。
如图1所示,本实施例中,蓄力装置44包括驱动装置、凸轮组件441、杠杆442以及设于杠杆442的上方的蓄力弹簧443,凸轮组件441与驱动装置转动相连,杠杆442的一端抵靠凸轮组件441,其另一端与冲击杆431相连,蓄力弹簧443一端与车身1相连,其另一端与杠杆442靠近凸轮组件441的一侧侧壁相连。凸轮组件441转动的过程中,杠杆442的一端会沿着凸轮组件441表面运动,由于凸轮组件441的特殊造型,凸轮组件441转动,杠杆442靠近凸轮组件441的一端会被凸轮组件441向下压,蓄力弹簧443会呈伸长状态,而杠杆442的另一端会向上提升,这样冲击杆431会向上提升。等凸轮组件441转动到预定角度,凸轮组件441会短暂与杠杆442脱离,蓄力弹簧443拉动杠杆442靠近凸轮组件441的一端向上运动,杠杆442远离凸轮组件441的一端推动冲击杆431向下冲击,将树苗段打入土里,而凸轮组件441与杠杆442短暂脱离后,再次接触以进行重新蓄力。
如图1所示,本实施例中,凸轮组件441包括驱动轴以及沿驱动轴径向设置的至少两个凸轮元件。本实施例中,凸轮元件的个数为两个,且两个凸轮元件相对设置。这样凸轮组件441转动一周,蓄力装置44完成两次蓄力,冲击装置43完成两个冲击过程,将两个树苗段打入土里,完成两次扦插作业。
如图2所示,本实施例中,防漏苗装置5包括盖板51、转轴52以及复位弹簧53,盖板51与转轴52转动相连,复位弹簧53的一端抵靠在盖板51远离扦插管42的一端,其另一端与车身1相连。盖板51与转轴52一起构成一个杠杆,盖板51的一端盖住扦插管42的下端,盖板51的另一端抵在复位弹簧53上,冲击杆431向下冲击时,树苗段的下端顶开盖板51,复位弹簧53呈压缩状态,树苗段打到土里后,蓄力装置44的杠杆442将冲击杆431向上提升,冲击杆431的下端回到扦插管42内后,复位弹簧53在恢复原长的过程中,推动盖板51转动,盖板51的另一端重新将扦插管42的下端盖住。
如图1所示,本实施例中,扦插管42的下侧开口端所处平面与水平面相倾斜。这样保证了树苗段顶开盖板51以及后续的树苗段下落过程顺利。
如图1所示,本实施例中,扦插机构4的前方还设有刮平器8,刮平器8悬挂设置在车身1上。在扦插前,刮平器8可以先将待扦插地面整平,保证了扦插后的效果。
如图1所示,本实施例中,扦插机总成的个数根据树苗段扦插的行数要求在车身1上配套安装1-10个。这样实现多行(最多10行)树苗段的扦插,生产效率成倍提高。
本实施例中各部件的前后连接顺序为:刮平器8—扦插机构4—覆土轮6—压实轮7,上下连接顺序为:投苗器3—扦插机构4。同一机器可以实现土地整平、投苗、扦插、覆土、压实一体化复合作业。
另一方面,本发明还公开了一种如上述任意一种的树苗段扦插机的使用方法,包括以下步骤:
先将待扦插树苗段放置于投苗器3中。
开动驱动装置,投苗器3转动,树苗段转动到投苗器3的缺口处时,从投苗器3中落入导管41中,并最终从扦插管42的上侧开口端落入扦插管42内。
冲击装置43冲击位于扦插管42内的树苗段,将树苗段打入地里,完成一次扦插作业,如此周而复始。
本发明专利专利中的刮平器8和防漏苗装置5可以实现树苗段扦插深浅的一致性,保证树苗生长的成活率和整齐性,避免大苗欺小苗的参差不齐现象。
本发明专利中的车身上可以按行距要求安装多个扦插机构配套件,适应大面积多行距(最多10行)树苗段的扦插,生产效率成倍提高,机具更具灵活性。
本发明专利专利中刮平器8、投苗器3、扦插机构4、覆土轮6和压实轮7前后、上下连接可以实现土地整平、投苗、扦插、覆土、压实连续作业,一台机器兼具土地整平、投苗、扦插、覆土、压实多种功能。
本发明专利专利中扦插机构4采用凸轮杠杆机构,特别是双凸轮机构,机具的性能、功能大大增强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种树苗段扦插机,其特征在于,包括车身(1)、驱动装置、行走地轮(2)、投苗器(3)以及扦插机构(4),所述投苗器(3)位于所述车身(1)的上部,所述扦插机构(4)设于所述车身(1)的下部,所述扦插机构(4)包括导管(41)、扦插管(42)、冲击装置(43)以及蓄力装置(44),所述导管(41)的一端与所述投苗器(3)连通,其另一端朝向所述扦插管(42)的上侧开口端,所述蓄力装置(44)与所述冲击装置(43)相连,所述冲击装置(43)位于所述扦插管(42)的正上方。
2.根据权利要求1所述的树苗段扦插机,其特征在于:还包括防漏苗装置(5),所述防漏苗装置(5)设于所述扦插管(42)的下侧开口端处。
3.根据权利要求1所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述冲击装置(43)包括冲击杆(431)和导向管(432),所述导向管(432)套设在所述冲击杆(431)的外周。
4.根据权利要求3所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述蓄力装置(44)包括驱动装置、凸轮组件(441)、杠杆(442)以及设于所述杠杆(442)的上方的蓄力弹簧(443),所述凸轮组件(441)与所述驱动装置转动相连,所述杠杆(442)的一端抵靠所述凸轮组件(441),其另一端与所述冲击杆(431)相连,所述蓄力弹簧(443)一端与所述车身(1)相连,其另一端与所述杠杆(442)靠近所述凸轮组件(441)的一侧侧壁相连。
5.根据权利要求4所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述凸轮组件(441)包括驱动轴以及沿所述驱动轴径向设置的至少两个凸轮元件。
6.根据权利要求5所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述凸轮元件的个数为两个,且两个所述凸轮元件相对设置。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述防漏苗装置(5)包括盖板(51)、转轴(52)以及复位弹簧(53),所述盖板(51)与所述转轴(52)转动相连,所述复位弹簧(53)的一端抵靠在所述盖板(51)远离所述扦插管(42)的一端,其另一端与所述车身(1)相连。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述扦插管(42)的下侧开口端所处平面与水平面相倾斜。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的树苗段扦插机,其特征在于:所述扦插机构(4)的前方还设有刮平器(8),所述刮平器(8)悬挂设置在所述车身(1)上。
10.一种如权利要求1-6任意一项所述的树苗段扦插机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
先将待扦插树苗段放置于投苗器(3)中;
开动驱动装置,投苗器(3)转动,树苗段转动到投苗器(3)的缺口处时,从投苗器(3)中落入导管(41)中,并最终从扦插管(42)的上侧开口端落入扦插管(42)内;
冲击装置(43)冲击位于扦插管(42)内的树苗段,将树苗段打入地里,完成一次扦插作业,如此周而复始。
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