CN104221350A - 观察和/或操作运动和/或康复装置 - Google Patents

观察和/或操作运动和/或康复装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种观察和/或操作运动和/或康复装置的方法并涉及一种对应的运动和/或康复装置的开环和/或闭环控制。本发明还涉及一种用于实现本发明方法的程序和应用。为了确定观察和/或操作运动和/或康复装置的低成本解决方案，利用HMI提出了一种方法，其中智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别中的一个装置用作HMI，其中HMI与运动和/或康复装置经由通信连接相互连接，其中HMI与运动和/或康复装置彼此相互识别，其中运动和/或康复装置检查HMI其观察和/或操作的适用性，并由此在HMI适合观察和/或操作运动和/或康复装置的情况下，在HMI处启动应用以观察和/或操作运动和/或康复装置，并且在HMI不适合观察和/或操作运动和/或康复装置的情况下，输出信号。

Description

观察和/或操作运动和/或康复装置
技术领域
本发明涉及一种观察和/或操作运动和/或康复装置的方法，还涉及对应装置的开环和/或闭环控制。本发明还涉及一种用于实现本发明方法的程序和应用。
背景技术
当前开环和闭环控制电子设备配备有高质量的HMI组件，扩展到具有视频功能的高分辨率触摸显示器(HMI＝人机界面(Human MachineInterface)，同样MMI＝人机界面(Man Machine Interface))。这经常导致必要组件的价格急剧上涨，另一方面，有足够的应用，其中HMI只会偶尔被用到，例如，用于偶尔检查测量值和设定值或用于偶尔输入新参数。例如这对来自家庭领域的运动和/或康复装置比如测力计、电动机驱动跑步机和类似训练装置尤其如此，经常不工作的，在大多数的可用时间内，使得非常高质量的HMI组件在很大程度上都未使用并闲置。之前，高质量HMI永久连接至开环和闭环控制电子设备，因此对其操作是绝对重要的。
本发明的基本目的是确定观察和/或操作运动和/或康复装置的低成本解决方案。
该目的通过利用HMI观察和/或操作具有开环和/或闭环控制的运动和/或康复装置的方法来实现，其中智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别的装置被用作HMI，其中HMI和运动和/或康复装置经由通信连接相互连接，其中HMI和运动和/或康复装置彼此相互识别，其中运动和/或康复装置检查HMI是否适合观察和/或操作，并且其中在HMI适合观察和/或操作运动和/或康复装置的情况下，在HMI上启动应用以观察和/或操作运动和/或康复装置，并且在HMI不适合观察和/或操作运动和/或康复装置的情况下，输出信号。
该目的还通过开环和/或闭环控制，通过程序并通过应用来实现，其中相应特征如权利要求14至16中所述。
如果越仔细检查运动和/或康复的同样现代开环和闭环电子设备的现代精良HMI的技术特性，可以看出，其与所谓的智能手机、现代移动通信导航装置或高质量“数字相框”的服务特征具有许多共同点，触摸输入设施以及目前出现的所谓平板PC。本发明解决方案在所需开环和闭环电子设备中创建界面，通过该界面，智能手机、导航装置、数码相框或平板PC的类别的一个装置，其可是“在任何情况下都是可用的”，可以被用作HMI。
发明内容
根据本发明，运动和/或康复装置的开环和/或闭环控制(如果必要，则是“嵌入式的”)，不需要永久使用任何高质量HMI，配备有一个(或若干等效的)额外界面，使得，在用户经由HMI交互的情况下，具有触摸输入设施或平板PC的智能手机、卫星导航、数字相框可以精确用于该交互。这些装置在下文中还可以通过简单的通用术语称为“通信装置”。之前提及的根据现有技术的移动装置/通信装置具有用于无线通信的一个或多个无线电或光学界面。所有版本中的WLAN、Zig-Bee、Bluetooth、GSM、以及红外光在这里通过实例的方式提及。根据现有技术的通信装置整体上还具有有线界面—在这里可以提及USB是一个实例，使得其可以通过适配器电缆同样连接良好。
对于(完全)使用之前提及的一个或多个通信装置，还必须有资格选择实际上能够经由新界面与开环和/或闭环控制(如果必要，则是“嵌入式的”)通信的装置。根据本发明，在(相互)识别之后，因此检查HMI的适用性，例如这可以基于存储在运动和/或康复装置中的列表或基于通信装置的询问服务特征来进行。对于这些参考装置或服务特征以及对于所关注的开环和/或闭环控制，其另外还必须具有用于与通信装置通信的至少一个新界面，提供了一种应用(即，应用软件)，模拟在通信装置上呈现开环和/或闭环控制特定的HMI并使观察和/或操作运动和/或康复装置可能。后者是从属权利要求15-16的主题。
如果另一方面，HMI不适用于观察和/或操作运动和/或康复装置，则输出信号，使得通信装置的用户认识到对他们来说操作和/或观察运动和/或康复装置不可能。信号例如可以涉及声信号、光学信号或触觉信号。信号可以在HMI自身处或HMI外侧，例如在运动和/或康复装置处输出。
本发明解决方案有利地允许向运动和/或康复装置的“嵌入式”开环和/或闭环控制的客户或用户，优选在家庭领域，同样在专业领域，提供仅仅需要通过任何情况下存在的通信设备补充的低成本解决方案。非常高端性能存在于当前通信装置中，比如多触点功能，呈现高分辨率视频、经由GPS或可比较的技术定位，为来自商业区的现代服务特征提供机会以按非常低的成本移植到健身应用中。
“运动装置”或“康复装置”从本发明的意义而言用非常一般的术语理解为用于运动或康复目的的装置，其中包括这些装置作为健身装置，训练装置或健身器材(例如，测力计、全功能训练器、跑步机、划船训练装置或多功能健身器)。
优选地，运动和/或康复装置具有驱动器，尤其有利的是电驱动器(即，所涉及的装置是由电动机驱动的装置)，并且开环和/或闭环控制用于对驱动器进行开环和/或闭环控制。然而，除了电驱动器之外，还可以存在其他形式的驱动器比如气动驱动器。利用该驱动器，可以针对装置的用户模拟真实情况，其中驱动器产生直接或间接对装置的用户起作用的机械力。出于运动和/或康复目的，该装置由此可以被视为这些真实情况的“模拟器”(例如，被视为“划船训练模拟器”)。
开环和/或闭环控制优选涉及电子开环和/或闭环控制(如果必要，则是嵌入式的)。
通信连接尤其可以通过HMI处的单独通信应用来简单建立。然后，可能存在操作和观察的两阶段启动。在第一阶段，启用通信依据(大部分是硬件相关的)并且仅在第二阶段启动观察和/或操作的实际应用。然后后者可以被表现为纯软件解决方案并因此独立于实际硬件并因此用于硬件侧上的多个不同通信装置。自然地，通信应用以及观察和操作应用还可以被组合成单个应用。
观察和操作运动和/或康复的应用和/或通信应用可以有利地从运动和/或康复装置、从单独存储器或通过网络比如互联网经由下载被传输至HMI。在从运动和/或康复装置至HMI的尤其有利的传输过程中，尤其可以避免由此产生的不兼容性和故障。另外，减轻用户事先提供应用本身(例如通过从运动和/或康复装置的制造商的网页或从针对特定通信装置发布的应用的特定网站下载)的乏味必要性。在这些情况下，根据本发明的精神，还可以传输若干装置特定的应用或可以将其提供给用户以便在HMI处进行选择，例如这实现了不同功能。从这个意义上来说，利用一般术语，“观察和/或操作的应用”可以说可以由若干(各个)应用或“应用模块”组成。
在尤其有利的实施例中，运动和/或康复装置检查HMI或其用户是否对观察和/或操作授权。出于该目的，关于授权的至少一个信息项可以由运动和/或康复装置从HMI询问。该信息可以通过HMI自动传输，例如作为识别的一部分，或授权例如可以随着应用的启动而以密码请求的形式进行。自然地，现代通信装置的多样性选择指的是大量不同种类的安全级别是可以设想的并且能够被实现，比如声音模式比较。在这里同样可设想的是有时间限制的授权，例如通过其可以通知用户健身中心的密码，通过其用户可以使用运动和/或康复装置1小时，以其智能通信装置作为HMI。
尤其有利地，授权可以通过之前参数化的“硬件加密狗”(硬件密钥)来提供，该硬件加密狗连接至控制(如果必要，则是“嵌入式的”)或HMI。该“硬件加密狗”可能是可用的，例如呈特殊编码USB记忆棒或编码SD/uSD记忆卡的形式。如果该硬件加密狗存在并正在运行，则例如然后只启用运动和/或康复装置与通信装置之间的通信。通信装置所请求的信息然后可以包含一个代码，将该代码与存储在运动和/或康复装置中或硬件加密狗上的代码进行比较，并只设置通信连接，或者如果该比较结果是正面的，则只启动该应用。
作为替代和/或另外，授权还可以通过开环和/或闭环控制(如果必要，则是“嵌入式的”)上的软件连接来进行，开环和/或闭环控制在将开环和/或闭环控制制造成开环和/或闭环控制期间被单独编程/参数化并使其为授权通信装置所知。参数化还可以回顾性地经由增值服务经由开环和/或闭环控制和网络比如互联网等的网关来进行。
授权的检查结果随后可以通过声信号或光学信号在HMI处输出。
根据尤其有利的实施例，在建立通信连接之前，HMI接触若干运动和/或康复装置并且如果运动和/或康复装置已经响应于该接触登录到HMI，则只经由通信连接连接至一个运动和/或康复装置。针对尚未登录的运动和/或康复装置可以推断出这些都是不活跃的，未授权，有缺陷或已经由其他用户或通信装置使用。用户然后可以在建立与这些运动和/或康复装置的通信连接时自身省去不必要的尝试并因此节省时间和金钱。
在进一步有利的实施例中，将位置数据从HMI传输至装置。在这些情况下，移动导航装置可以被用作通信装置，例如其之前在移动过程中经由GPS记录路线(或循环路线)的实际数据并且现在将其HMI功能中的数据作为“实际模拟”以动态改变的参数的形式传递至控制。因此，利用具有导航功能的通信装置，其位置数据或已经存储的位置数据可以用于模拟实际路线。其进一步实例是循环环法自行车赛的路线或通过使用通过视频记录记录的记录数据利用“活动GPS”和相关联(力)参数数据在测力计上的自行旅行的路线。
在进一步有利的实施例中，HMI被至少一个其他的通信连接用作运动和/或康复装置的网关。通过选择网关的功能，例如构建到互联网中，构建到许多当前的通信装置中，可以实现远程过程比如远程维修、远程监测、中心数据登录、软件更新等。远程监测在一方面可以涉及运动和/或康复装置自身的数据，而且还涉及运动和/或康复装置的用户的数据。因此例如，用户的脉搏率或血压可以通过连接至运动和/或康复装置的传感器来检测并与运动和/或康复装置的数据比如速度、运行时间、斜坡函数等一起传输至HMI并通过网关传输至中心监测位置或康复诊所，其例如使用该运动和/或康复装置作为康复程序的一部分并通过这点监测并评估在患者对该运动和/或康复装置的使用以及另一方面患者的身体状况方面正确符合医院和/或诊所的要求，以便了解患者的康复进展并避免对患者身体造成伤害。通过从中心监测点至HMI的数据传输，再次为患者设置其康复程序的要求并且可以使其锻炼结果的评估可用。在这些情况下，用于运动和/或康复装置的驱动器的从中心位置接收的控制数据可以通过HMI转发至运动和/或康复装置并在运动和/或康复装置的控制下进行处理，转换为调节驱动器的控制信号并在运动和/或康复装置的驱动器处输出。控制监测点因此可以充当运动和/或康复装置的更高级的用户特定控制。这些情况下的运动和/或康复装置和患者没有必要住院或在康复诊所，可以从这些位置移除并且例如可以位于健身中心或患者的房子内。
以类似的方式，作为训练程序的一部分，通过将运动和/或康复装置和用户的性能数据传输至中心位置，可以监测并评估运动员是否遵守训练程序的要求并监测和评估运动员的身体状况。通过从中心位置至HMI的数据传输，可以依次对运动员提出训练的要求并使训练结果的评估可用。这里也一样，用于运动和/或康复装置的驱动器的从中心位置接收的控制数据可以通过HMI转发至运动和/或康复装置并在运动和/或康复装置的控制下进行处理，转换为驱动器的控制信号并输出至运动和/或康复装置的控制。运动和/或康复装置因此可以从特定用户的中心训练位置按更高的水平控制。运动员在这些情况下可以定位成远离中心位置，例如在家或在健身中心。
在进一步有利的实施例中，商业提供者的增值服务被网关使用。这使得提供者的“支付应用”被使用、实现并经由例如智能通信装置自动计费。但是也可以获得只感兴趣的参数集(例如位置数据)以便模拟。
在进一步有利的实施例中，优选地经由网关，可以建立与优选相同类型的至少一个其他的运动和/或康复装置，或用于观察和/或操作其他的运动和/或康复装置的进一步HMI的通信连接并发送和/或接收数据。以这种方式，运动和/或康复装置(例如，运动和/或康复装置的电子控制装置)可以与其他运动和/或康复装置及其通信装置建立联系并发生联合事件比如“测力计上的现场竞争”。
优选地，这些情况下的至少两个运动和/或康复装置可以通过唯一寻址由HMI区分。以这种方式，一个相同的通信装置可以被用作用于若干独立开环和/或闭环控制的高质量HMI，通过其，以及HMI中的节省，还实现了更大的便利，其中相似的开环和/或闭环控制还可以以相同的方式在应用中进行控制或者如果必要还可以通过不同的应用来控制不同的开环和/或闭环控制。
在进一步有利的实施例中，在这些情况下，可以执行至少两个运动和/或康复装置的基准测试。这允许对开环控制和/或闭环控制的数据进行基准测试。收费服务的参数集还可以通过若干装置同时获得，然后在进行基准测试的过程中“一个接一个地出现”，其中基准测试的结果可以再次任选被复制回中心存储器以供将来使用。
HMI还可以假设被称为“主从模式”，若干运动和/或康复装置或其指定的通信装置，在该操作模式下，通信装置(自动地，例如投入运行的第一个，或分配的通信装置)具有主功能，经由其通信界面中的一个，从网络收集所有其他从通信装置的数据并且再次对其进行分配，以便以这种方式使基准测试在直接操作中可能，而不需要额外的中间服务器并且不需要互联网接入(岛模式)。如果运动和/或康复装置例如位于彼此附近或在相同的无线电场中，则这经由无线通信尤其有利地是可能的。
在这些情况下运动和/或康复装置中的一个还可以具有主通信装置的作用。具有主通信装置的作用的运动和/或康复装置然后例如响应于激活目前连接至此的通信装置1可以传递搜索功能，以便搜索要考虑的进一步通信装置。然后向所有其他参与者提供以作为基准参与者进行选择。在激活之后，存储当前训练数据并询问其他的进一步通信装置可以与主通信装置通信。因此，每个通信装置都对基准参与者的当前训练数据具有访问权。
在进一步有利的实施例中，在可预定时间，显示与运动和/或康复装置有关的至少一个信息项。这提供了将连接至该装置的通信装置广泛用于其他目的并且只在临时预定的短时隙内可视化电子控制装置(指的是运动和/或康复装置)有关的重大事件的机会，并且如果需要，等待确认输入。因此，例如，数码相框可以在99％的其活动时间内显示存储在其中的图像并且只在1％的其活动时间内示出了与其通信的运动和/或康复装置的操作状态。
在进一步有利的实施例中，对于运动和/或康复装置或运动和/或康复装置的用户的临界状态，可以在HMI处输出光学和/或声警报信号。由此，立即警告用户存在“警报”或“紧急情况”并且因此可以及时提出对策。该自动警告消息同样使对应通信装置能够广泛用于其他目的。
尤其有利地，还通过运动和/或康复装置提供HMI电能。在这些情况下，除了有线能源供应之外，感应能源供应或其他形式的传输也是可以想象的。即使当更长时间使用时，也允许保持HMI的可操作性。
附图说明
下面基于图中的示例性实施例更详细地解释本发明以及根据子权利要求的特征的本发明的进一步有利的实施例，其中：
图1示出本发明方法，以跑步机的操作为实例，
图2示出健身装置系统的框架内的本发明方法的应用，
图3示出健身装置的局部控制的本发明方法执行顺序的实例，并且
图4示出健身装置的中心控制的本发明方法执行顺序的实例。
具体实施方式
图1示出了健身装置2的形式的运动和/或康复装置的人机界面1(MMI或HMI)，已经选择具有嵌入式控制3的跑步机作为说明。智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别中的一个装置被用作HMI，其具有它自己的微控制器(处理器)6，应用18和19在该微控制器上运行。跑步机2通过电子驱动器12移动。经由HMI 1中的对应菜单和输入函数，用户13现在可以输入速度、运行时间、斜坡函数等值。在控制3中，这些输入通过控制程序20进行处理并转换为用于驱动的控制信号并输出至驱动器12。同时，经由各种传感器，例如脉搏传感器14，用户13的位置传感器15和速度传感器16，输入参数例如受试者的脉搏，跑步机上的约束力，超过安全极限等，与输入函数一起实时地在控制程序20中不断读取并由其处理，以便依次对驱动器12的输出数据产生影响。
从本发明的意义上来说，现有“通信装置”被用作HMI 1，其经由通信装置9经由具有完全相同的单元的嵌入式控制3的对应通信装置10连接。应用19(App)在通信装置1上运行，其现在完全采用控制3的HMI功能，因此在下文中也被称为HMI应用。通过应用19，在连接至装置2的通信装置1上，可以实现参数化过程、控制干预、检查输出及可视化。作为一个选项，该应用19还可以首先从控制3传递至通信装置1以便避免不兼容性，和由此产生的故障。
如果通信装置1对若干通信界面4进行处理，则同时其可以充当网关，例如一方面以便经由Bluetooth与控制通信并且另一方面使维修技术人员的远程接入、健身装置或其用户的数据的中心监测和评估及同样的参数化过程、控制干预、检查输出和可视化成为可能。
输入元件8(例如呈键盘的形式)在通信装置1处可用于输入数据。如果所涉及的显示器7是触摸屏，则该输入元件8还可以被集成到显示器7中。
在另一个实例中，通信装置1可以是移动导航装置，例如其之前在移动过程中经由GPS记录路线的实际数据并且现在将其HMI功能中的所述数据作为“实际模拟”以动态改变的参数的形式传递至嵌入式控制3。
为了播放多媒体文件(例如为了允许模拟的路线)，或输出光学信号和声信号(例如，警报信号的)，通信装置1，以及显示器7也起到至少一个扬声器11的作用。与控制3通信的界面4在这种情况下可以被嵌入以通过如图所示的电缆或自然条件下无线地(无线电方式、光学方式)进行通信连接5。通过与类似装置的之前控制相比，控制3出于此目的具有对应的额外界面17。
还可以通过健身装置2经由其他的界面或经由有线界面4和17为通信装置1提供电能。
通信应用18还在通信装置1上运行以建立通信连接5，其中通信应用18还可以与HMI应用19组合成单个应用。通信应用18通常是硬件相关的，即，取决于通信装置1的硬件。同时应用19独立于通信装置1的硬件。
如果检查结果是HMI 1不适合观察和/或操作健身装置2和/或HMI 1或其用户没对其授权，则显示器7还用于输出光学信号。作为替代或另外，还可以在健身装置2上或在未更详细示出的其他输出单元处输出对应信号。
控制3记录的健身装置2的数据或其用户的数据比如脉搏率、用户13的位置、速度等经由通信连接5传输至HMI 1并通过应用19进行评估并与显示器7上的评估结果一起显示。
在这些情况下，应用19优选根据用户比较控制3检测的数据和健身装置2或健身装置的用户13的临界状态的阈值，并且如果这些阈值向上或向下超过，则输出显示器7上的光学警报信号或扬声器11上的声警报信号。
健身装置2上的用户的图片还可以经由集成到HMI中的摄像机22来记录，并且如果需要，则与控制3或通信装置1记录的健身装置2或其用户的其他数据一起可以发送至其他通信装置或发送至中心位置。
另外，其他用户进行的基准测试的结果可以通过HMI应用19显示在显示器7上(例如，实时地)，如果需要，则与相应的摄像机22记录的相应用户的图片一起显示。
对于检查通信装置1或其用户13的授权，控制3连接至可参数化硬件加密狗(硬件密钥)21。该硬件加密狗21可能是可用的，例如呈特殊编码USB记忆棒或编码SD/uSD记忆卡的形式。如果该硬件加密狗21存在并正在运行，则例如然后只启用健身装置2与通信装置1之间的通信连接5。通信装置1所请求的信息然后可以包含一个密钥，在控制3中将该密钥与存储在硬件加密狗21上的一个密钥或多个密钥进行比较，并只通过通信应用设置通信连接5，或者如果该比较结果是正面的，则只启动该应用19。
作为替代和/或另外，授权还可以通过连接至通信装置1的硬件加密狗的方式或通过与开环和/或闭环控制3(如果必要，则是“嵌入式的”)的软件连接来进行，开环和/或闭环控制在制造控制期间被单独编程/参数化控制并使其为授权通信装置所知。参数化还可以回顾性地经由增值服务经由控制3和网络比如互联网等的网关来进行。
图2示出了具有若干健身装置2，2'，2″的健身装置系统，如结合图1所述。健身装置2，2'，2″经由通信装置1进行控制、监测和/或评估，如结合图1所述，该通信装置用于操作和/或观察一个或多个健身装置2，2'，2″。
为此，图3示出了健身装置的局部控制的本发明方法执行顺序的实例。
在第一步骤31中，对于通信装置1首次用于操作和/或观察健身装置2，2'，2″，通信应用18和HMI应用19安装在通信装置1上(例如，通过从互联网下载)。
在第二步骤32中，通信应用18在通信装置上由用户启动并且所述通信装置现在经由请求A与所有健身装置2，2'，2″接触。一个或多个健身装置2，2'，2″，例如这里为健身装置2和2'，在步骤33中利用响应R对该请求作出响应。
在步骤34中，通信应用18现在借助显示器7提示用户13选择健身装置中已经做出响应的健身装置。
对于用户13借助输入元件8选择的健身装置，这里为健身装置2，在步骤35中，通信应用18现在与健身装置2的控制3建立通信连接5。
经由该通信连接4，在步骤36中，通信装置1和健身装置2或其控制3现在相互识别并且控制3检查通信装置1是否适合观察和/或操作。
在通信装置1不适合观察和/或操作健身装置2的情况a)下，在步骤37中，声或光学信号通过通信装置1上的通信应用18或经由健身装置2上的控制3输出。
另一方面，在通信装置1适合观察和/或操作健身装置2的情况b)下，在步骤38中，用于观察和/或操作健身装置2的HMI应用19在通信装置1上通过通信应用18启动。
在步骤38之后，在步骤39中，通过HMI应用19从用户13请求密码，将该密码传输至控制3并在这里通过控制程序20与存储在硬件加密狗21上的密码进行比较。
只有比较为肯定的时，在步骤40中，才通过HMI应用19请求用户13输入值比如速度、运行时间、RAM功能。用户13借助输入元件输入到通信装置1中的值通过HMI应用19记录并经由通信连接5发送至控制3，其中这些值用于控制驱动器12。
相反，控制3记录的关于健身装置2或关于其用户13的数据，比如脉搏率、速度等通过通信连接5传输至通信装置1并在这里通过显示器7上的HMI应用19输出。另外，与指示健身装置2或健身装置2的用户13的临界状态的阈值相比，通过HMI应用监测接收的数据，并且如果值超过/低于阈值，则在通信装置1上输出光学和/或声警报信号。
在步骤40中，通信装置1的用户13的数据(例如，高度、年龄、体重、体能、健康状况、先前治疗)还可以通过HMI应用19经由显示器7和输入元件8来询问，据此，例如用于控制驱动器12的值比如速度、运行时间、斜坡函数以及指示健身装置2或健身装置2的用户13的临界状态的阈值也可以通过HMI应用19来确定。
在步骤41中，如果需要，则同样在稍后的时间，以与上文针对健身装置2描述的类似方式，通信连接5'可以通过通信装置1与健身装置2'建立，其中这两个装置2，2'通过唯一寻址由通信装置1来区分。
作为替代或另外，通信装置1还可以与另一个通信装置1″建立通信连接以观察和/或操作另一个健身装置。例如，通信装置1与通信装置1″建立通信连接5″以观察和/或操作健身装置2″。通信装置1″依次经由通信连接5*连接至健身装置2″。
在步骤42中，经由通信连接5，5″，两个健身装置2，2″的基准测试，例如针对脉搏率、速度、运行时间等，可以通过HMI应用19来实现并且可以在通信装置1的显示器7上输出结果。HMI应用19从两个健身装置2，2″请求出于该目的所需的数据。
在这些情况下，还可能存在“主从操作”，在该操作模式下，可用通信装置中的一个(自动地，例如投入运行的第一通信装置，或分配的通信装置)具有主功能，通过其通信界面中的一个，收集其他从通信装置的数据并且再次对其进行分配，以便以这种方式使基准测试在直接操作中可能，而不需要额外的中间服务器并且不需要互联网接入(岛状模式)。如果健身装置2，2'，2″例如位于彼此附近或在相同的无线电场中，则这经由无线通信尤其有利地是可能的。
在这种情况下健身装置2，2'，2″中的一个还可以具有主通信装置的作用。具有主通信装置的作用的健身装置2，2'，2″响应于激活目前连接至此的通信装置可以传递搜索功能，以便搜索进一步可能的通信装置。然后向所有连接至系统的通信装置提供以作为基准参与者进行选择。在激活之后，进一步通信装置可以与主通信装置通信，存储当前训练数据并请求其他通信装置的数据。因此，每个通信装置都对基准参与者的当前训练数据具有访问权。
对于图4中所示的用于健身装置的中心上级控制的本发明方法执行顺序的实例，图2的健身装置系统另外还具有中心控制、监测和/或评估单元24。在这种情况下，在图3的步骤40之后，在步骤50中，通过HMI应用19与中心控制、监测和/或评估单元24建立通信连接25。中心控制、监测和/或评估单元24可以定位为远离健康装置2，2'，2″，例如在医院现场，康复设施或训练中心，可以经由互联网全部或部分做出通信连接25。然而，其还可以局部位于健身装置2，2'，2″，并且然后可以做出通信连接25例如作为经由局部网络比如内联网等进行的无线或有线连接。中心控制、监测和/或评估单元24还可以位于健康装置2，2'，2″中的一个中并且在通信连接过程中无线地或有线地连接至通信装置1(还连接至所有其他的通信装置)。
在步骤51中，用于驱动健身装置2的位置数据和控制数据，比如速度、运行时间、斜坡函数等通过HMI应用19从中心单元24请求并基于该请求从中心单元24传递至通信装置1。
在步骤52中，从中心单元24获得的位置数据和控制数据随后从HMI应用19经由通信连接5传输至控制3，通过控制3或程序20进行处理并转换为用于驱动调节的控制信号并输出至驱动器12。因此通过中心单元24实现健身装置2的更高级控制。
在步骤53中，由控制3记录的关于健身装置2或其用户13的数据，比如脉搏率、速度、运行时间经由通信连接5传输至通信装置1，在这里通过显示器7上的HMI应用19输出并且还通过通信连接25向前传输至中心单元24。在中心单元24中，通过与阈值比较来监测所接收的数据，所述阈值指示健身装置2或健身装置2的用户13的临界状态，并且如果值超过/低于阈值，则将消息发送至通信装置1上的HMI应用19，该通信装置1生成通过HMI应用19输出光学和/或声警报信号。另外，将所接收的数据存储在中心单元24中并因此可用于进一步评估，比如基准测试等，利用其他健身装置或针对与关于相同用户之前使用健身装置2的数据相比，例如对于分析训练进程，康复措施等成功。
这类远程监测、远程分析和远程控制允许正确符合医院、康复诊所或训练中心的条件，例如一方面针对患者或运动员使用健身装置2，另一方面针对要远程监测并分析的患者的身体状况。另外，基于接收和评估的数据，健身装置2的驱动器12的控制实际上实时适于健身装置2的用户的相应健康状况或训练进程。为患者提供其恢复状态的评估并且为运动员提供关于其训练进程的评估，这些可以通过通信装置1的显示器7上的HMI应用19来输出。
在这些情况下，存储在控制3中的本地数据与通过HMI应用19中心存储在单元24中的数据还可能同步(例如，旧训练数据可以传输至目前使用的健身装置2，使用并且如果需要，再次存储在中心单元24中)。
在示例性实施例中，参照跑步机形式的健身装置解释本发明。然而不应被视为限制性的。示例性实施例中解释的情况同样适用于其他运动和/或康复装置。

Claims (16)

1.一种观察和/或操作运动和/或康复装置(2)的方法，该运动和/或康复装置具有开环控制(3)和/或闭环控制，具有HMI(1)，其中智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别中的一个装置被用作所述HMI(1)，其中
-所述HMI(1)与所述运动和/或康复装置(2)经由通信连接(5)相互连接，
-所述HMI(1)与所述运动和/或康复装置(2)彼此相互识别，
-所述运动和/或康复装置(2)检查所述HMI(1)的观察和/或操作的适用性，其中
-在所述HMI(1)适合观察和/或操作所述运动和/或康复装置(2)的情况下，在所述HMI(1)上启动观察和/或操作所述运动和/或康复装置(2)的应用(19)，
-在所述HMI(1)不适合观察和/或操作所述运动和/或康复装置(2)的情况下，输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动和/或康复装置(2)具有驱动器(12)，优选为电子驱动器，并且开环控制(3)和/或闭环控制用于对所述驱动器(12)进行开环控制和/或闭环控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述通信连接(5)通过所述HMI(1)上的通信应用(18)来建立。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于观察和/或操作运动和/或康复装置(2)的应用(19)和/或所述通信应用(18)通过所述运动和/或康复装置(2)从单独存储器或从网络，尤其是互联网，传输至所述HMI(1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述运动和/或康复装置(2)检查所述HMI(1)或所述运动和/或康复装置的用户(13)的观察和/或操作的授权。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述HMI(1)，在建立所述通信连接(5)之前，接触多个运动和/或康复装置(2，2'，2″)并且仅在如果所述运动和/或康复装置(2)由于该接触而对所述HMI(1)做出响应时，则经由所述通信连接(5)连接至其中一个所述运动和/或康复装置(2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将位置数据从所述HMI(1)传输至所述运动和/或康复装置(2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述HMI(1)经由至少一个其他的通信连接用作为所述运动和/或康复装置(2)的网关。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，优选经由网关，为至少一个其他的运动和/或康复装置(2')或为其他的HMI(1″)建立通信连接(5'或5″)，用于观察和/或操作其他的运动和/或康复装置(2″)并发送和/或接收数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其中对至少两个所述运动和/或康复装置(2，2')进行基准测试。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在能够预定的时间显示与所述运动和/或康复装置(2)有关的信息的至少一项。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述HMI(1)处针对所述运动和/或康复装置(2)、或所述运动和/或康复装置(2)的用户(13)的临界状态输出光学和/或声学警报信号。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述运动和/或康复装置(2)提供所述HMI(1)电能。
14.一种用于运动和/或康复装置(2)的开环控制(3)和/或闭环控制，该运动和/或康复装置具有用于与HMI(1)通信的至少一个界面(17)，其中智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别中的至少一个装置能够被用作所述HMI(1)，并且还具有装置用于在所述运动和/或康复装置(2)侧上实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法的部分。
15.一种程序(20)，执行根据权利要求14所述的开环和/或闭环控制，用于实施根据权利要求1至13中任一项所述方法的运动和/或康复装置(2)侧的方法部分。
16.一种应用(19)，在智能手机、导航装置、数码相框和平板PC的类别中的一个装置(1)中执行，用于实施根据权利要求1至13中任一项所述方法的HMI侧的方法部分。
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