CN104219184B - 一种传递报文信息的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种向列车传递信息的方法、装置和系统。方法包括：获取N个报文的报文比特，根据与列车预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为符号序列，将所述符号序列变换成频移键控基带波形；根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述频移键控基带波形调制为M种射频波形，其中M=2^N；N为至少为2的自然数；向列车发送所述M种射频波形。本发明实施方式能够将多个报文映射到一个符号序列，并通过多进制连续相位频移键控调制方式进行调制，可以提高信息传递容量，而且良好兼容现有技术的二进制连续相位频移键控调制方式。

Description

一种传递报文信息的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及轨道交通通信技术领域，特别是涉及一种传递报文信息的方法、装置和系统。

背景技术

应答器（transponder）对于保证列车安全具有重大意义。它是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备。当列车经过地面应答器，应答器接收到列控车载设备点式信息接收天线发送的电磁能量后，应答器将电磁能量转换为工作电源，启动电子电路工作，把报文信息循环发送出去，直至电能消失。列车上的车载读写器（on board interrogator）读取报文信息，并且利用报文信息指导列车运行。

图1为现有技术中欧洲应答器（EuroBalise）系统结构图。

如图1所示，该系统包括应答器和车载读写器。应答器与车载读写器之间通过天线线圈予以磁耦合。通过天线线圈，可以在应答器和车载读写器之间传递具体的报文信息以及执行功率传输。天线线圈具有两个共振频率，分别为4.23MHz和27.095MHz。当天线线圈工作在共振频率4.23MHz时，应答器向车载读写器上传具体的报文信息；当天线线圈工作在共振频率27.095MHz时，车载读写器向应答器提供电磁能量。

在欧洲应答器系统中，采用二进制连续相位频移键控（CPFSK）技术作为应答器与车载读写器之间报文信息的信息调制方案。在二进制CPFSK中，采用两个频率来表示每个比特的0或1。由于二进制CPFSK的性能有限，应答器只能存储并传送一个报文（telegram）。因此，为了覆盖全部铁路，需要沿途部署大量的应答器，这就显著增加了部署成本。

发明内容

本发明实施方式提出一种发送报文信息的方法，以提高信息传递容量。

本发明实施方式提出一种接收报文信息的方法，以提高信息传递容量。

本发明实施方式提出一种应答器，以提高信息传递容量。

本发明实施方式提出一种车载读写器，以提高信息传递容量。

本发明实施方式提出一种传递报文信息的系统，以提高信息传递容量。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种发送报文信息的方法，方法包括：

获取N个报文的报文比特，根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形；其中M=2^N；N为至少为2的自然数；

根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形；

发送所述M种射频波形。

将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形包括：

第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。

将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形包括：

所述M进制连续相位频移键控基带波形中对应有与二进制连续相位频移键控基带波形对应的峰值频偏相同的峰值频偏。

所述N等于2，M等于4。

其中，将所述4进制符号序列变换成4进制连续相位频移键控基带波形包括：

第一个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏小于零；第一个报文比特为1的符号所调制的射频波形相对应的峰值频偏大于零；

第二个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏的绝对值相等，第二个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏的绝对值相等。

所述预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

所述预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

一种接收报文信息的方法，该方法包括：

接收M种射频波形；

根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；

将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特，其中M=2^N；N为至少为2的自然数。

其中，所述N等于2，M等于4。

所述与预先设定的映射方式包括：

当映射符号为01时，第一报文比特为0，第二报文比特为0；

当映射符号为00时，第一报文比特为0，第二报文比特为1；

当映射符号为10时，第一报文比特为1，第二报文比特为0；

当映射符号为11时，第一报文比特为1，第二报文比特为1。

该方法进一步包括：

当第二报文为全0报文时，舍弃第二报文而保留第一报文。

所述预先设定的映射方式包括：

当映射符号为01时，第一报文比特为0，第二报文比特为0；

当映射符号为10时，第一报文比特为0，第二报文比特为1；

当映射符号为00时，第一报文比特为1，第二报文比特为0；

当映射符号为11时，第一报文比特为1，第二报文比特为1。

该方法进一步包括：

当第一报文为全0报文时，舍弃第一报文而保留第二报文。

一种应答器，包括存储单元、映射单元、振荡电路和线圈，其中：

存储单元，用于存储N个报文的报文比特；

映射单元，用于根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，并将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形；其中M=2^N；N为至少为2的自然数；

振荡电路，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形；

线圈，用于发送所述M种射频波形。

所述应答器进一步包括与线圈连接的能量收集电路；

能量收集电路，用于通过线圈接收电磁能量。

一种车载读写器，包括线圈、相干解调器和解码单元，其中：

线圈，用于接收M种射频波形；

相干解调器，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；

解码单元，用于将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特，其中M=2^N；N为至少为2的自然数。

所述解码单元为现场可编程门阵列FPGA或数字信号处理器DSP。

一种传递报文信息的系统，该系统包括应答器和车载读写器，其中：

应答器，用于获取N个报文的报文比特，根据与车载读写器预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，将所述符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形，根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形，其中M=2^N；N为至少为2的自然数；并向车载读写器发送所述M种射频波形；

车载读写器，用于接收由应答器发送的M种射频波形；根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据所述映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特。

从上述技术方案可以看出，本发明实施方式能够将多个报文映射到一个M进制符号序列，并通过多进制连续相位频移键控调制方式进行调制，从而可以提高信息传递容量。

而且，本发明实施方式通过独特的映射表设计，还可以良好兼容现有技术的二进制连续相位频移键控调制方式，而无需对系统硬件给出大的改动。

附图说明

图1为现有技术中欧洲应答器（EuroBalise）系统结构图。

图2为根据本发明实施方式向列车传递信息的方法流程图。

图3为根据本发明实施方式列车获取地面信息的方法流程图。

图4为根据本发明实施方式应答器的结构图。

图5为图4中映射单元与振荡器的结构图。

图6为根据本发明实施方式列车车载读写器的结构图。

图7为根据本发明实施方式符号与峰值频偏的映射图;

图8为根据本发明实施方式向列车传递信息的系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明实施方式之中，采用多进制CPFSK技术作为应答器与车载读写器之间报文信息的信息调制方案，可以提高信息传递性能，而且无需对当前硬件做出大的改动，还可以兼容现有的应答器系统，同时还不会带来显著的电磁兼容性问题。

图2为根据本发明实施方式发送报文信息的方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤201：获取N个报文的报文比特，根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个符号序列，将所述符号序列变换成频移键控基带波形。

在这里，可以获取到N个报文的报文比特，而不仅是一个报文的报文比特，因此可以扩大信息传输容量。具体可以由应答器向列车传递报文信息。应答器可以分为固定（无源）应答器和可变（有源）应答器。

应答器可以通过报文形式向列控车载设备提供可靠的地面固定信息和/或可变信息。

报文的具体内容可以包括：（1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；（2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；（3）临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；（4）车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；（5）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；（6）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；（7）其他信息：固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等等。

确定报文的具体内容之后，可以根据与列车预先设定的映射方式将N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，将所述符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形，其中N为至少为2的自然数，M=2^N

在一个实施方式中，N等于2，M等于4。即应答器每次可以传送两个报文，而且具体采用4进制连续相位频移键控调制方式。实际上，应答器与列车预先设定的映射方式可以实施为多种形式。当列车收到符号序列之后，需要通过相对应的反映射方式将符号序列转化为报文比特。

在一个实施方式中，当N等于2，M等于4时，与列车预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

可以将上述映射方式称为第一种映射方式。

表1为第一种映射方式的对照表。

表1

第一报文	第二报文	符号
			0	0	01
0	1	00
			1	0	10
1	1	11

第一种映射方式支持2种兼容性：

1）现有的二进制车载读写器可以接收本发明的应答器报文，并解码出第一报文。这是因为：第一报文比特为0所对应的符号为01和00，符号为01和00所调制的射频波形分别为数据符号1和数据符号0，数据符号1和数据符号0的相对应峰值频偏总是低于零；第一报文比特为1所对应的符号为10和11，而符号为10和11所调制的射频波形分别为数据符号2和数据符号3，而数据符号2和数据符号3的相对应峰值频偏总是高于零，因此现有的二进制车载读写器可以接收本发明的应答器报文，并从中解码出第一报文。

2）本发明的车载读写器可以接收现有技术中的应答器报文。这是因为：本发明的车载读写器将现有技术中的应答器报文解码为第一报文，第二报文为全0报文而被舍弃，即当第二报文为全0报文时，本发明的车载读写器舍弃第二报文而保留第一报文。

在一个实施方式中，当N等于2，M等于4时，与列车预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

可以将上述映射方式称为第二种映射方式。

表2为第二种映射方式的对照表。

表2

第一报文	第二报文	符号
			0	0	01
0	1	10
			1	0	00
1	1	11

第二种映射方式支持2种兼容性：

1）现有技术的二进制车载读写器可以接收本发明的多进制应答器报文并解码出第二报文。这是因为，第二报文比特为0所对应的符号为01和00，而符号为01和00的4进制符号分别为数据符号1和数据符号0，这两个数据符号的相对应峰值频偏总是低于零；第二报文比特为1所对应的符号为10和11，而符号为10和11的4进制符号分别为数据符号2和数据符号3，而数据符号2和数据符号3的相对应峰值频偏总是高于零，因此现有的二进制车载读写器可以接收本发明的应答器报文，并从中解码出第二报文。

2）本发明的车载读写器可以接收现有技术中的应答器报文。这是因为：本发明的车载读写器接收到现有技术的二进制应答器报文后，可以将其解码为第二报文，而第一报文全0报文，将被舍弃，即当第一报文为全0报文时，本发明的车载读写器舍弃第一报文而保留第二报文。

步骤202：根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述频移键控基带波形调制为M种射频波形，其中M=2^N；N为至少为2的自然数。

在一个实施方式中，第i个报文比特为0的符号所调制的射频波形相对应的峰值频偏小于零；第i个报文比特为1的符号所调制的射频波形相对应的峰值频偏大于零；其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值，从而可以良好兼容现有的应答器系统。

在一个实施方式中，M个射频波形中对应有与二进制连续相位频移键控调制方式的峰值频偏相同的峰值频偏。

在一个实施方式中：当N等于2，M等于4时，第一个报文比特为0的符号所调制的射频波形所对应的峰值频偏小于零；第一个报文比特为1的符号所调制的射频波形所对应的峰值频偏大于零；第二个报文比特为0的符号所调制的射频波形所对应的峰值频偏的绝对值相等，第二个报文比特为1的符号所调制的射频波形所对应的峰值频偏的绝对值相等。

对应第一种映射方式中，可以如此设置：第一报文比特为0的符号所调制的射频波形的相对应峰值频偏小于零；第一报文的报文比特为1的符号所调制的射频波形的相对应峰值频偏大于零。如此设置之后，现有技术的二进制应答器可以对第一报文编码，从而能够完全兼容现有技术的二进制应答器。类似地，还可以如此设置：第二报文比特为0的符号所调制的射频波形的相对应峰值频偏小于零；第二报文的报文比特为1的符号所调制的射频波形的相对应峰值频偏大于零。如此设置之后，现有技术的二进制应答器可以对第二报文编码，从而同样能够完全兼容现有技术的二进制应答器。

图7为根据本发明实施方式符号与峰值频偏的映射图。

由图7可见，对应第一种映射方式，当第一报文比特为0时，映射符号为01或00，分别对应于数据符号1和数据符号0。数据符号0所调制的射频波形的相对应峰值频偏为-3f_d，数据符号1所调制的射频波形的相对应峰值频偏为-f_d，即数据符号0和数据符号1相对应的峰值频偏总是小于零；当该第一报文的报文比特为1时，映射符号为10或11，分别对应于数据符号2和数据符号3。数据符号2所调制的射频波形的相对应峰值频偏+f_d大于零，数据符号3所调制的射频波形的相对应峰值频偏+3f_d大于零，即数据符号2和数据符号3相对应的峰值频偏总是大于零。因此，现有技术的二进制应答器可以对第一报文编码，从而能够完全兼容现有技术的二进制应答器。对应第一种映射方式，现有技术的二进制车载读写器可以接受本发明的多进制应答器报文并解出第一报文，而第二报文为全0报文，将被舍弃。

由图7可见，对应第二种映射方式，现有技术的二进制车载读写器可以接受本发明的多进制应答器报文并解出第二报文，而本发明的车载读写器接收到现有技术的二进制应答器报文后，可以将其解码为第二报文，而第一报文为全0报文，将被舍弃。

由此可见，本发明实施方式能够将多个报文映射到一个符号序列，并通过多进制连续相位频移键控调制方式进行调制，从而可以提高信息传递性能。以四进制连续相位频移键控调制方式为例进行说明，一个符号可以传递两个比特，从而相比现有技术信息传输量增加了一倍，而且四进制连续相位频移键控调制是一门成熟技术，系统的可靠性也能够得到保证。

步骤203：发送所述M种射频波形。

当诸如列车等接收到M种射频波形之后，可以将M种射频波形解调为频移键控基带波形，并将频移键控基带波形变换成一个符号序列，再通过相对应的反映射方式将符号序列转化为报文比特。

基于上述详细分析，图3为根据本发明实施方式接收报文信息的方法流程图。

如图3所示，该方法包括：

步骤301：接收M种射频波形；

步骤302：根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；

步骤303：将频移键控基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列反映射为N个报文的报文比特，其中M=2^N；N为至少为2的自然数。

基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种应答器。

图4为根据本发明实施方式应答器的结构图。

如图4所示，该应答器包括存储单元401、映射单元402、振荡电路403和线圈404，其中：

存储单元401，用于存储N个报文的报文比特；

映射单元402，用于根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，并将所述符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形，其中M=2^N；N为至少为2的自然数；

振荡电路403，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形；

线圈404，用于发送所述M种射频波形。

存储单元401具体可以实施为电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、快闪存储器（Flash memory）、可编程程序只读存储器（PROM）等多种存储介质，用于以报文形式保存地面固定信息和/或可变信息，具体保存内容可以包括：

（1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；（2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；（3）临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；（4）车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；（5）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；（6）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；（7）其他信息：固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等等。

映射单元402中可以保存有映射表，在映射表中设置有与预先设定的映射方式，通过该映射方式可以将N个报文的报文比特映射为符号序列。也可以不在映射单元402中保存映射表，而是将映射表保存在存储单元401中。当映射单元402需要利用映射方式时，可以从存储单元401中获取该映射表。

在一个实施方式中，进一步包括与线圈404连接的能量收集电路405；

能量收集电路405，用于通过线圈404接收电磁能量。

优选地，N等于2，M等于4。当具体实施为4进制连续相位频移键控调制方式时，图5为图4中映射单元402与振荡器403的结构图。

由图5可见，映射单元402中存有映射表，通过映射表可以将报文1比特流和报文2比特流映射为一个符号序列。该符号序列再经过积分器可以获得符号相位α(t)，并由α(t)得到正弦分量sin(α(t))和余弦分量cos(α(t))，从而获得频移键控基带波形。在振荡器403中，根据4进制连续相位频移键控调制方式，将频移键控基带波形调制为4个射频波形。

基于上述分析，本发明实施方式还提出了一种车载读写器。

图6为根据本发明实施方式车载读写器的结构图。

如图6所示，该车载读写器包括线圈601、相干解调器602和解码单元603，其中：

线圈601，用于接收M种射频波形；

相关解调器602，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；

解码单元603，用于将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列反映射为N个报文的报文比特，其中M=2^N；N为至少为2的自然数。

在一个实施方式中，解码单元603具体可以实施为现场可编程门阵列（FPGA）或数字信号处理器（DSP）。

在一个实施方式中，车载读写器还可以包括能量发射板，能量发射板通过线圈601向应答器提供电磁能量。还可以将相关解调器602与带通滤波器一起集成在模拟接收板中。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种向诸如列车等交通工具传递报文信息的系统。

图8为根据本发明实施方式向传递报文信息的系统结构图。

如图8所示，该系统包括应答器801和车载读写器802，其中：

应答器801，用于获取N个报文的报文比特，根据与列车预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个符号序列，将所述符号序列变换成频移键控基带波形，根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述频移键控基带波形调制为M种射频波形，其中M=2^N；N为至少为2的自然数；并向列车车载读写器发送所述M种射频波形；

车载读写器802，用于接收由应答器发送的M种射频波形；根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据所述映射方式将所述符号序列反映射为N个报文的报文比特。

由此可见，本发明实施方式能够将多个报文映射到一个符号序列，并通过多进制连续相位频移键控调制方式进行调制，从而可以提高信息传递容量。

而且，本发明实施方式通过独特的映射表设计，还可以良好兼容现有技术的二进制连续相位频移键控调制方式，而无需对系统硬件给出大的改动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种用于列车的发送报文信息的方法，其特征在于，该方法包括：

获取N个报文的报文比特，根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形；其中每个M进制符号表示N个报文的报文比特的一种组合，M＝2^N；N为至少为2的自然数；

根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形；

发送所述M种射频波形；

其中，第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。

2.根据权利要求1所述的发送报文信息的方法，其特征在于，将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形包括：

所述M进制连续相位频移键控基带波形中对应有与二进制连续相位频移键控基带波形对应的峰值频偏相同的峰值频偏。

3.根据权利要求1所述的发送报文信息的方法，其特征在于，所述N等于2，M等于4。

4.根据权利要求3所述的发送报文信息的方法，其特征在于，将所述4进制符号序列变换成4进制连续相位频移键控基带波形包括：

第一个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；第一个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

与第二个报文比特为0的两个映射符号的基带波形相对应的峰值频偏的绝对值相等，与第二个报文比特为1的两个映射符号的基带波形相对应的的峰值频偏的绝对值相等。

5.根据权利要求3所述的发送报文信息的方法，其特征在于，所述预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

6.根据权利要求3所述的发送报文信息的方法，其特征在于，所述预先设定的映射方式包括：

当第一报文比特为0，第二报文比特为0时，映射符号为01；

当第一报文比特为0，第二报文比特为1时，映射符号为10；

当第一报文比特为1，第二报文比特为0时，映射符号为00；

当第一报文比特为1，第二报文比特为1时，映射符号为11。

7.一种接收报文信息的方法，其特征在于，该方法包括：

接收M种射频波形；

根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特，其中每个M进制符号表示N个报文的报文比特的一种组合，M＝2^N；N为至少为2的自然数；

其中，

第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。

8.根据权利要求7所述的接收报文信息的方法，其特征在于，所述N等于2，M等于4。

9.根据权利要求8所述的接收报文信息的方法，其特征在于，所述预先设定的映射方式包括：

当映射符号为01时，第一报文比特为0，第二报文比特为0；

当映射符号为00时，第一报文比特为0，第二报文比特为1；

当映射符号为10时，第一报文比特为1，第二报文比特为0；

当映射符号为11时，第一报文比特为1，第二报文比特为1。

10.根据权利要求9所述的接收报文信息的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当第二报文为全0报文时，舍弃第二报文而保留第一报文。

11.根据权利要求9所述的接收报文信息的方法，其特征在于，所述预先设定的映射方式包括：

当映射符号为01时，第一报文比特为0，第二报文比特为0；

当映射符号为10时，第一报文比特为0，第二报文比特为1；

当映射符号为00时，第一报文比特为1，第二报文比特为0；

当映射符号为11时，第一报文比特为1，第二报文比特为1。

12.根据权利要求11所述的接收报文信息的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当第一报文为全0报文时，舍弃第一报文而保留第二报文。

13.一种应答器，其特征在于，包括存储单元、映射单元、振荡电路和线圈，其中：

存储单元，用于存储N个报文的报文比特；

映射单元，用于根据预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，并将所述M进制符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形；其中每个M进制符号表示N个报文的报文比特的一种组合，M＝2^N；N为至少为2的自然数；

振荡电路，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形；

线圈，用于发送所述M种射频波形；

其中，

第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。

14.根据权利要求13所述的应答器，其特征在于，进一步包括与线圈连接的能量收集电路；

能量收集电路，用于通过线圈接收电磁能量。

15.一种车载读写器，其特征在于，包括线圈、相干解调器和解码单元，其中：

线圈，用于接收M种射频波形；

相干解调器，用于根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；

解码单元，用于将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据预先设定的映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特，其中每个M进制符号表示N个报文的报文比特的一种组合，其中M＝2^N；N为至少为2的自然数；

其中，

第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。

16.根据权利要求15所述的车载读写器，其特征在于，所述解码单元为现场可编程门阵列FPGA或数字信号处理器DSP。

17.一种向传递报文信息的系统，其特征在于，该系统包括应答器和车载读写器，其中：

应答器，用于获取N个报文的报文比特，根据与车载读写器预先设定的映射方式将所述N个报文的报文比特映射为一个M进制符号序列，将所述符号序列变换成M进制连续相位频移键控基带波形，根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述基带波形调制为M种射频波形，其中每个M进制符号表示N个报文的报文比特的一种组合，其中M＝2^N；N为至少为2的自然数；并向车载读写器发送所述M种射频波形；

车载读写器，用于接收由应答器发送的M种射频波形；根据M进制连续相位频移键控调制方式，将所述M种射频波形解调为M进制连续相位频移键控基带波形；将所述基带波形变换成一个M进制符号序列，并根据所述映射方式将所述符号序列映射为N个报文的报文比特；

其中，

第i个报文比特为0的符号的基带波形相对应的峰值频偏为负值；

第i个报文比特为1的符号的基带波形相对应的峰值频偏为正值；

其中i为取值范围为[1,N]的预先设定自然数值。