CN104213999A - 用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制 - Google Patents

用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制 Download PDF

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Abstract

本公开涉及用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制。提供了方法和系统来控制主动振动系统。在一个实施例中，提供了一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法。所述方法包括：接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。

Description

用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制
技术领域
本技术领域主要涉及用于发动机支架系统的控制方法和系统，并且更特别地涉及用于发动机支架系统的开环控制方法和系统。
背景技术
主动振动控制系统用于降低或消除由交通工具的内燃发动机诱发的噪声和振动。主动振动控制系统采用主动致动器比如主动发动机支架来消除发动机诱发的振动。
一个这种主动发动机支架包括弹簧-质量系统，比如具有电磁体和活塞的电磁致动器。电磁致动器被电磁地驱动并且是可操作的，以响应于传输至它所安装于其上的底盘或本体的作用力而生成中和作用力。然而，为了有效地消除所传输或所得到的作用力，中和作用力必须被调谐至所传输作用力的振幅和频率。虽然已经开发了众多的方法和设备来生成这种中和作用力，但是在所有已知改进中，生成中和作用力是独立地实现的。也就是说，采用了独立机构(例如，附加传感器)来将中和作用力的频率调谐至所得作用力(其是曲轴的旋转速度的函数)的频率。这类独立机构常常需要昂贵且复杂的控制单元来有效地消除发动机诱发的作用力。
因此，希望提供改进的方法和系统来控制主动发动机支架。另外，希望提供方法和系统来在无需附加传感器的情况下控制主动发动机支架。此外，从后续详细描述和所附权利要求书，结合附图和前述技术领域和背景技术来理解，本发明的其它所需特征和特性将变得清楚明了。
发明内容
提供了方法和系统来控制主动振动系统。在一个实施例中，提供了一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法。所述方法包括：接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。
在另一实施例中，提供了一种发动机支架系统。所述系统包括：主动振动系统；与所述主动振动系统相关联的开关；和控制模块。所述控制模块确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个，并基于所述操作模式生成去往所述开关的控制信号。
本公开还提供以下技术方案：
1. 一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法，包括：
接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；
基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及
基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。
2. 如技术方案1所述的方法，其中，所述确定包括确定所述操作模式为传感模式，并且其中所述方法进一步包括响应于所述操作模式为传感模式而接收来自所述主动振动系统的电流信号。
3. 如技术方案2所述的方法，进一步包括：基于所述电流信号确定振动水平。
4. 如技术方案3所述的方法，进一步包括：基于所述振动水平更新数据存储器的表。
5. 如技术方案4所述的方法，其中，所述确定包括确定所述操作模式为作用力生成模式，并且其中基于所述表的振动水平来选择性地控制所述主动振动系统。
6. 如技术方案2所述的方法，进一步包括：生成去往与所述主动振动系统相关联的开关的开关控制信号，以便响应于所述操作模式为传感模式来接收所述电流信号。
7. 如技术方案1所述的方法，其中，所述发动机参数指示所述发动机的操作模式。
8. 如技术方案1所述的方法，其中，所述发动机参数指示发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态和发动机温度中的至少一个。
9. 一种发动机支架系统，包括：
主动振动系统；
与所述主动振动系统相关联的开关；和
控制模块，其确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个，并基于所述操作模式生成去往所述开关的控制信号。
10. 如技术方案9所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块确定所述操作模式为传感模式，并且其中所述控制模块响应于所述操作模式为传感模式而接收来自所述主动振动系统的电流信号。
11. 如技术方案10所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块基于所述电流信号确定振动水平。
12. 如技术方案11所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块基于所述振动水平更新数据存储器的表。
13. 如技术方案12所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块确定所述操作模式为作用力生成模式，并且其中基于所述表的振动水平来选择性地控制所述主动振动系统。
14. 如技术方案10所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块生成去往与所述主动振动系统相关联的开关的开关控制信号，以便响应于所述操作模式为传感模式来接收所述电流信号。
15. 如技术方案9所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块基于发动机参数确定所述操作模式。
16. 如技术方案15所述的发动机支架系统，其中，所述发动机参数包括所述发动机的操作模式、发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态和发动机温度中的至少一个。
17. 如技术方案9所述的发动机支架系统，其中，所述主动振动系统包括主动调谐减振器。
18. 如技术方案9所述的发动机支架系统，其中，所述主动振动系统包括主动动力总成支架。
19. 如技术方案9所述的发动机支架系统，其中，所述开关在第一位置和第二位置中的至少一个中进行操作，并且当处于所述第一位置时，控制信号从所述控制模块传送至所述主动振动，以激励所述主动振动系统的致动器。
20. 如技术方案19所述的发动机支架系统，其中，当处于所述第二位置时，电流信号从主动振动系统传送至所述控制模块。
附图说明
下面将结合以下附图来描述示例性实施例，附图中相似附图标记表示相似要素，并且附图中：
图1是依据多个实施例的包括发动机支架系统的交通工具的功能框图；
图2是依据多个实施例的发动机支架系统的控制模块的功能框图；并且
图3是流程图，示出了依据多个实施例的可以由发动机支架系统执行的方法。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，没有意图被在前面的技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。应该明白的是：在全部附图中，对应的附图标记指示相似或者对应的零部件和特征。如本文中所使用的，术语模块是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，其为单独的或以任意组合，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的存储器和处理器(共享、专用或组)、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其它适当部件。
现在参考图1，交通工具10被示出为包括依据多个实施例的发动机支架系统12。尽管本文中示出的图绘出了具有某些元件配置的示例，但是附加的中间元件、装置、特征或部件可以存在于实际实施例中。还应该明白的是：图1仅仅是说明性的，并且可以不按比例进行绘制。
交通工具10被示出为具有内燃发动机13，其安装至底盘/本体构件14。底盘/本体构件14由悬架系统16支承。本领域的技术人员将意识到：悬架系统16可以包括比如弹簧、减振器、轮胎等部件，其未示出以为清楚起见。内燃发动机13包括发动机缸体18，其被构造成可旋转地支承曲轴20。传感器22进行操作，以将观测到的曲轴角度值提供至发动机控制模块24。发动机控制模块24基于曲轴角度和接收自内燃发动机13的其它传感器(未示出)的传感器信号来控制内燃发动机13。
主动振动系统15进行操作，以消除由内燃发动机13向底盘/本体构件14给予的振动。例如，主动振动系统15可包括主动发动机支架26，其将内燃发动机13支承在底盘/本体构件14上。替代地，主动振动系统15可包括主动调谐减振器(active tuned absorber)，其通过虚线由附图标记27示出，联接至底盘/本体构件14。如能够理解的，主动振动系统15可包括任何主动振动系统，其包括例如具有被线圈环绕的移动质量的致动器，并且并不局限于所提出的示例。
主动振动系统15由控制模块30电子地控制。在主动振动系统15与控制模块30之间设置有开关32。开关32由控制模块30控制到第一位置和第二位置中的至少一个。当被控制到第一位置时，开关32容许由控制模块30生成的控制信号从控制模块30传送至主动振动系统15，以激励主动振动系统15。
当被控制到第二位置时，开关32容许由主动振动系统15生成的电流信号从主动振动系统15传送至控制模块30。电流例如由在主动振动系统15未被激励时通过振动和/或道路输入诱发的移动质量的励磁(excitation)生成。例如，移动质量的运动使磁通穿过环绕线圈，其在线圈中引起电流。线圈中的电流可以与发动机诱发的振动水平相关联。开关32容许电流从电流线圈流动至控制模块30，因此主动振动系统15自身作为向底盘/本体构件14给予的振动的传感器发挥作用。
控制模块30基于主动振动系统15的操作模式来控制开关32。如以下将更详细地论述的，控制模块30基于发动机参数确定操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个。发动机参数可以接收自发动机支架系统12的传感器或接收自发动机控制模块24。
当控制模块30确定操作模式为传感模式时，控制模块30接收由主动振动系统15生成的电流信号。当控制模块30确定操作模式为作用力生成模式时，控制模块30基于从接收到的电流信号确定的信息生成去往主动振动系统15的控制信号。因此，控制模块30以调整性(adaptive)开环模式进行操作。
现在参考图2，并且继续参考图1，功能框图示出了发动机支架系统12的控制模块30的多个实施例。根据本公开的控制模块30的多个实施例可以包括任何数量的子模块。如能够理解的，图2中示出的子模块可以被组合和/或进一步划分，以基于调整性开环方法类似地控制主动振动系统15。向控制模块30的输入可以接收自主动振动系统15、接收自交通工具10的其它控制模块(例如，发动机控制模块24)、和/或由控制模块30的其它子模块(未示出)确定。在多个实施例中，控制模块30包括模式确定模块40、调整模块42、开关控制模块44、主动振动控制模块46和表数据存储器48。
表数据存储器48存储一个或多个表(例如，查询表)，其指示用于控制主动振动系统15的作用力。在多个实施例中，表可为插值表，其由一个或多个指数(index)限定出。由表中的至少一个提供的作用力值指示用以抑制或消除内燃发动机13的振动水平所需的作用力的量。例如，一个或多个表可由例如但不限于发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态和发动机温度等发动机参数建索引，并且可提供振动水平。另外，至少一个表可由振动水平建索引，并且可提供作用力值。因此，作用力值指示用以抑制或消除在特定发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态和发动机温度处生成的特定振动水平所需的作用力的量。
模式确定模块40接收作为输入的发动机参数50，其指示内燃发动机13的一个或多个操作状况。发动机参数50可指示发动机操作模式(例如，降低功率模式或其它模式)、特定的发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态或发动机温度、或者可能影响发动机振动的任何其它发动机状况。
基于发动机参数50，模式确定模块40确定主动振动系统15的操作模式52为传感模式和作用力生成模式中的至少一个。例如，模式确定模块40基于发动机操作模式确定模式为作用力生成模式。在另一示例中，模式确定模块40在模式不是作用力生成模式时并且基于特定发动机参数确定模式为传感模式。在又一示例中，模式确定模块40在模式不是作用力生成模式时并且基于周期性时间间隔确定模式为传感模式。如能够理解的，模式确定模块40可以基于其它状况确定操作模式52，而不局限于所提出的示例。
开关控制模块44接收作为输入的操作模式52。当操作模式52指示传感模式时，开关控制模块44生成去往开关32的开关控制信号54，使得主动振动系统15可在传感模式中被操作。当操作模式52指示致动模式时，开关控制模块44生成去往开关的开关控制信号54，使得主动振动系统15可在作用力生成模式中被操作。
调整模块42接收作为输入的操作模式52。调整模块42基于操作模式52更新存储在表数据存储器48中的表。例如，当操作模式52指示传感模式时，调整模块42监测接收自主动振动系统15的电流信号56。大致同时地，调整模块42监测发动机参数58，其包括但不限于接收自发动机控制模块的发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态、发动机温度和曲轴信号。调整模块42从电流信号56确定发动机诱发的振动水平60，并使所确定的振动水平60与监测到的发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态、发动机温度和/或曲轴信号相关联。调整模块42基于相关联的发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态、发动机温度和/或曲轴角度以所确定的发动机诱发的振动水平60来更新表数据存储器48的表。在另一示例中，当操作模式52为致动模式时，调整模块42不更新表数据存储器48的表。
主动振动控制模块46接收作为输入的操作模式52。主动振动控制模块46基于操作模式52生成去往主动振动系统15的发动机支架控制信号62。例如，当操作模式52指示传感模式时，没有控制信号被发送至主动振动系统15。在另一示例中，当操作模式52指示致动模式时，接收发动机参数64，并基于发动机参数64的值(例如，通过使用发动机参数在表上执行查询功能来确定振动水平，并通过使振动水平与作用力值相关联)从表数据存储器48的表来确定作用力值66。基于作用力值66向主动振动系统15生成控制信号62，来控制由内燃发动机13形成的振动和噪声。
现在参考图3，并且继续参考图1和2，流程图示出了一种主动振动控制方法，其可由依据多个实施例的图1和2的发动机支架系统12的一个或多个部件来执行。如鉴于本公开能够理解的，方法内的操作顺序并不局限于如图3中示出的顺次执行，而是可以按照应用和依据本公开以一个或多个变化的顺序来执行。
如能够进一步理解的，图3的方法可以被安排成在交通工具10的操作期间以预定时间间隔来运行并且/或者可以被安排成基于预定事件来运行。
在一个示例中，所述方法可以开始于100处。在110处接收发动机参数50。在120处基于发动机参数50确定操作模式52。如果在130处操作模式52为传感模式，则所述方法前进至步骤140。然而，如果在130处操作模式52不是传感模式而是作用力生成模式，所述方法前进至步骤210。
在140处，当在传感模式中时，生成开关控制信号54来启用开关32，使得可进行主动振动系统15的传感。在150处监测来自主动振动系统15的电流信号56。在160处监测发动机参数58。在170处基于电流信号56确定振动水平60，并在180处使之与监测到的发动机参数58相关联。在190处基于所确定的振动水平60和相关联的发动机参数58更新表数据存储器48中的表。然后，可以在200处结束方法。
然而，在210处，当在作用力生成模式中时，生成开关控制信号54来启用开关32，使得可由主动振动系统15生成作用力来消除或抑制发动机噪声和振动。在220处监测发动机参数64。在230处基于发动机参数64从表数据存储器48的表确定作用力值66，并且在240处基于作用力值66生成发动机支架控制信号62。然后，可以在200处结束方法。
虽然在前述详细描述中给出了至少一个示例性实施例，但是应该理解的是存在大量的变型。还应该理解的是：一个示例性实施例或多个示例性实施例只是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供便利的线路图来实施一个示例性实施例或多个示例性实施例。应该明白的是：可在要素的功能和配置中做出各种变化，而不背离如在所附权利要求及其法律等同方案中阐述的本公开的范围。

Claims (10)

1. 一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法，包括：
接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；
基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及
基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括确定所述操作模式为传感模式，并且其中所述方法进一步包括响应于所述操作模式为传感模式而接收来自所述主动振动系统的电流信号。
3. 如权利要求2所述的方法，进一步包括：基于所述电流信号确定振动水平。
4. 如权利要求3所述的方法，进一步包括：基于所述振动水平更新数据存储器的表。
5. 如权利要求4所述的方法，其中，所述确定包括确定所述操作模式为作用力生成模式，并且其中基于所述表的振动水平来选择性地控制所述主动振动系统。
6. 如权利要求2所述的方法，进一步包括：生成去往与所述主动振动系统相关联的开关的开关控制信号，以便响应于所述操作模式为传感模式来接收所述电流信号。
7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述发动机参数指示所述发动机的操作模式。
8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述发动机参数指示发动机曲轴位置、发动机速度、发动机扭矩、齿轮状态和发动机温度中的至少一个。
9. 一种发动机支架系统，包括：
主动振动系统；
与所述主动振动系统相关联的开关；和
控制模块，其确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个，并基于所述操作模式生成去往所述开关的控制信号。
10. 如权利要求9所述的发动机支架系统，其中，所述控制模块确定所述操作模式为传感模式，并且其中所述控制模块响应于所述操作模式为传感模式而接收来自所述主动振动系统的电流信号。
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