CN104210888B - 胶纸剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。

Description

胶纸剥离装置

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种胶纸剥离装置。

背景技术

矽胶片是一种良好的绝缘导热材料，广泛应用与电子产业中。工业生产中的矽胶片以胶纸的形式成卷运输与储藏，胶纸包括光滑的底纸和粘贴在底纸上的胶片，工作人员取用时需要将胶片从底纸上剥离下来。

现有的生产过程中均由工作人员手工剥离胶纸，取用胶纸对于工作人员而言比较麻烦，效率低下，剥离过程需要集中注意力，小心谨慎的操作。即使谨慎操作，由于剥离胶纸时需要捏住胶片的正反两面，容易破坏胶片的表面，造成例如指甲划痕、褶皱等损伤，进而导致胶片粘贴性能减弱等质量问题。所以胶纸的消耗量一直较大，浪费较严重，并且由于无法快速剥离胶纸导致生产节奏减慢。

发明内容

本发明旨在提供一种胶纸剥离装置，以解决现有技术的依靠人工剥离胶纸效率低，浪费严重的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。

进一步地，胶纸剥离装置还包括：压紧部，压紧部与本体之间形成供胶纸通过的进给空间；第二驱动部，驱动压紧部靠近或远离本体，并用于驱动压紧部与本体配合将胶纸压紧。

进一步地，张紧部包括位于第一端的第一辅助轮和位于第二端的第二辅助轮，第一辅助轮形成剥离结构。

进一步地，胶纸绕过第一辅助轮的两段间的夹角小于或等于90度，胶纸绕过第二辅助轮的两段间的夹角小于或等于90度。

进一步地，第一辅助轮的直径小于第二辅助轮的直径。

进一步地，张紧部还包括设置在压紧部和第一端之间的平整座和平整滚轮，平整座和平整滚轮之间形成供胶纸通过的平整间隙，胶纸在进给方向上依次经过压紧部、平整座、平整滚轮和第一端。

进一步地，张紧部包括位于第一端的第一辅助轮和位于第二端的第二辅助轮，第一辅助轮设置在平整座上；第一驱动部包括：活塞缸，活塞缸的缸体设置在本体上，活塞缸的活塞杆与平整座连接；连接杆，连接平整座和第二辅助轮，连接杆穿过本体上的限位孔。

进一步地，胶纸剥离装置还包括第一导轮，第一导轮位于压紧部的靠近第二端的一侧，胶纸在进给方向上绕过第一导轮后通过本体。

进一步地，胶纸剥离装置还包括第二导轮，第二导轮位于第一导轮的靠近第二端的一侧，胶纸在进给方向上通过第二端后绕过第二导轮。

进一步地，胶纸剥离装置还包括：出料部，用于承载胶片被从底纸上剥离前的胶纸；收料部，用于承载胶片被剥离后的底纸；第三驱动部，驱动胶纸运动；剥离台座在胶纸的进给方向上设置在出料部与收料部之间。

进一步地，胶纸剥离装置还包括基板；出料部包括：第一轴体，设置在基板上并突出于基板的两侧；第一轴前挡套，设置在第一轴体的一端；轴尾挡套，设置在第一轴体的另一端；摩擦片挡圈，设置在第一轴体上并位于轴尾挡套与基板之间；摩擦片，固定设置在基板上，摩擦片的至少一部分位于基板与摩擦片挡圈之间；弹性元件，设置在轴尾挡套与摩擦片挡圈之间并朝向摩擦片挡圈施压。

进一步地，胶纸剥离装置还包括：主动轮，在胶纸的进给方向上设置在剥离台座和收料部之间，第三驱动部驱动主动轮转动；压紧轮，设置在主动轮的一侧，压紧轮和主动轮之间形成供胶纸通过的压紧间隙；第四驱动部，驱动收料部运动。

进一步地，主动轮和/或压紧轮的上设置有防滑滚花。

进一步地，胶纸剥离装置还包括：第三导轮，在胶纸的进给方向上设置在剥离台座与主动轮之间；第四导轮，在胶纸的进给方向上设置在主动轮与收料部之间。

进一步地，第四驱动部包括第二电机和连接第二电机的输出轴与收料部的皮带。

进一步地，胶纸剥离装置还包括第一检测部，第一检测部设置在压紧部与第一端之间并用于检测胶纸的进给长度，第一检测部根据加测到的进给长度发出停止进给信号。

进一步地，第一检测部包括光点型漫反射传感器。

进一步地，胶纸剥离装置还包括第二检测部，第二检测部用于检测出料部上的胶纸的剩余量并根据检测到的剩余量发出停止运行信号。

进一步地，第二检测部包括对射型光电传感器。

胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的胶纸剥离装置的立体图；

图2示意性示出了本发明中的胶纸剥离装置的剥离台座的立体图；

图3示意性示出了本发明中的胶纸剥离装置的剥离台座的剖视图；

图4示意性示出了本发明中的胶纸剥离装置的主动轮和第三驱动部的示意图；以及

图5示意性示出了本发明中的胶纸剥离装置的俯视剖视图。

图中附图标记：10、胶纸；20、基板；30、第一检测部；40、第二检测部；100、剥离台座；110、本体；120、张紧部；121、第一辅助轮；122、第二辅助轮；123、第三辅助轮；124、平整座；125、平整滚轮；200、压紧部；300、第一驱动部；310、活塞缸；311、缸体；312、活塞杆；320、连接杆；400、第二驱动部；500、出料部；510、第一轴体；520、第一轴前挡套；530、轴尾挡套；540、第一前挡板；550、第一后挡板；560、弹性元件；570、轴承挡圈；580、摩擦片挡圈；590、摩擦片；600、收料部；610、第二轴体；620、第二轴前挡套；630、第二前挡板；640、第二后挡板；650、皮带轮；700、第三驱动部；710、第一电机；720、连轴器；730、支板；740、支腿；810、主动轮；820、压紧轮；801、第一导轮；802、第二导轮；803、第三导轮；804、第四导轮；900、第四驱动部；910、第二电机；920、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本发明提供了一种胶纸剥离装置，如图1至5所示，该胶纸剥离装置包括：剥离台座100，包括本体110和张紧部120，张紧部120的第一端位于本体110的一侧，张紧部120的第二端与第一端相对地位于本体110的另一侧，胶纸10在进给方向上依次经过本体110、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部300，驱动张紧部120沿第一端到第二端的方向运动。

胶纸10被张紧在张紧部120的上，并且在张紧部120的第一端形成拐角，当张紧部120朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸10并不随着张紧部120运动，而胶纸10经过拐角，在拐角处胶纸10可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。

优选地，张紧部120的第一端的外侧还设置有剥离部，剥离部与张紧部120一起运动。剥离部可以是刮刀一类带有锐利边缘的部件，用于剥离胶纸10。

优选地，如图1所示，胶纸剥离装置还包括：压紧部200，压紧部200与本体110之间形成供胶纸10通过的进给空间；第二驱动部400，驱动压紧部200靠近或远离本体110，并用于驱动压紧部200与本体110配合将胶纸10压紧。第二驱动部400是伸缩气缸，在张紧部120朝向第二端运动前，压紧部200需要与本体110配合压紧胶纸10，这样可以防止胶纸10卷曲或蹿动，保证胶纸剥离装置能够有效的实现剥离。

优选地，张紧部120还包括设置在压紧部200和第一端之间的平整座124和平整滚轮125，平整座124和平整滚轮125之间形成供胶纸10通过的平整间隙，胶纸10在进给方向上依次经过压紧部200、平整座124、平整滚轮125和第一端。为防止胶纸10在第一端和压紧部200之间发生卷曲或褶皱，所以本发明的胶纸剥离装置还设置有平整座124和平整滚轮125，当张紧部120运动时，平整座124和平整滚轮125能够阻止胶纸10发生卷曲或褶皱，保障胶纸10的平整，从而保障胶纸10能够在第一端被顺利剥离。

优选地，如图3所示，张紧部120包括位于第一端的第一辅助轮121和位于第二端的第二辅助轮122，第一辅助轮121形成剥离结构。更优选地，第一辅助轮121的直径小于第二辅助轮122的直径。胶纸10经过第一辅助轮121时发生转向，此位置的胶纸10最容易被剥离。更优选地，张紧部120还包括第三辅助轮123，胶纸10绕过第一辅助轮121后绕过第三辅助轮123再绕过第二辅助轮122。由于第一辅助轮121的直径小于第二辅助轮122，所以第三辅助轮123的作用即为胶纸10提供导向，使得胶纸10绕过第二辅助轮122的两段间的夹角等于180度。

优选地，胶纸10绕过第一辅助轮121的两段间的夹角小于或等于90度，胶纸10绕过第二辅助轮122的两段间的夹角小于或等于90度。更优选地，胶纸10绕过第一辅助轮121的两段间的夹角小于45度，胶纸10绕过第二辅助轮122的两段间的夹角等于0度。胶纸10绕过第一辅助轮121的两段间的夹角越小越容易被剥离，而第二辅助轮122需要推动胶纸10运动，所以第二辅助轮122在运动方向上与胶纸10接触面积越大，越不容易损毁胶纸10。

优选地，如图2和3所示，张紧部120包括位于第一端的第一辅助轮121和位于第二端的第二辅助轮122，第一辅助轮121设置在平整座124上；第一驱动部300包括：活塞缸310，活塞缸310的缸体311设置在本体110上，活塞缸310的活塞杆312与平整座124连接；连接杆320，连接平整座124和第二辅助轮122，连接杆320穿过本体110上的限位孔。缸体311突出地设置在本体110的靠近第二端的一侧，活塞杆312穿过本体110与平整座124连接，连接杆320同时与平整座124和第二辅助轮122，以带动张紧部120共同运动。连接杆320还突出第一辅助轮121并与剥离部连接，以带动剥离部与张紧部120共同运动。

优选地，如图1所示，胶纸剥离装置还包括第一导轮801，第一导轮801位于压紧部200的靠近第二端的一侧，胶纸10在进给方向上绕过第一导轮801后通过本体110。更优选地，胶纸剥离装置还包括第二导轮802，第二导轮802位于第一导轮801的靠近第二端的一侧，胶纸10在进给方向上通过第二端后绕过第二导轮802。第一导轮801和第二导轮802共同起到辅助张紧胶纸10的作用，并且第一导轮801和第二导轮802的下缘与本体110的上表面相切胶纸绕过第一导轮801后呈水平状态。

优选地，胶纸剥离装置还包括第一检测部30，第一检测部30设置在压紧部200与第一端之间并用于检测胶纸10的进给长度，第一检测部30根据加测到的进给长度发出停止进给信号。更优选地，第一检测部30包括光点型漫反射传感器。如图1所示，光点型漫反射传感器的射头设置在平整座124的上方并正对平整座124上的胶纸10，胶纸10上每段均有一个孔。光点型漫反射传感器检测到胶纸10进给两个孔之间的距离，即一段胶纸的长度的距离后，发出控制信号停止胶纸10的进给，并开始进行剥离操作，具体操作如下：压紧部200向下运动压紧胶纸10，活塞缸310驱动张紧部120向第二端运动等于一段胶纸的长度的距离，在此过程中实现胶纸10的剥离，之后活塞缸310带动张紧部120复位，压紧部200向上运动松开胶纸10，胶纸10恢复进给，胶纸剥离装置进入下一个剥离流程，以此循环。

优选地，如图1和5所示，胶纸剥离装置还包括：出料部500，用于承载胶片被从底纸上剥离前的胶纸10；收料部600，用于承载胶片被剥离后的底纸；第三驱动部700，驱动胶纸10运动；剥离台座100在胶纸10的进给方向上设置在出料部500与收料部600之间。商品矽胶纸成卷地出售，胶纸的卷筒能够轻易地固定在出料部500上，收料部600用于收集底纸，从而能够便捷地实现废物的收集与处理。

优选地，如图5所示，胶纸剥离装置还包括基板20；出料部500包括：第一轴体510，设置在基板20上并突出于基板20的两侧；第一轴前挡套520，设置在第一轴体510的一端；轴尾挡套530，设置在第一轴体510的另一端；摩擦片挡圈580，设置在第一轴体510上并位于轴尾挡套530与基板20之间；摩擦片590，固定设置在基板20上，摩擦片590的至少一部分位于基板20与摩擦片挡圈580之间；弹性元件560，设置在轴尾挡套530与摩擦片挡圈580之间并朝向摩擦片挡圈580施压。第一轴前挡套520和轴尾挡套530用于为设置在第一轴体510上的各个部件提供止挡限位，弹性元件560为弹簧，弹性元件560将摩擦片挡圈580压向固定在基板20上的摩擦片590，从而使得摩擦片挡圈580与摩擦片590之间具有一定的摩擦力，该摩擦力即为出料部500的阻尼力，出料部500具有一定的阻尼以防止出料部500自行转动从而导致胶纸10脱出。

优选地，第一轴体510与基板20之间通过轴承连接，在轴承与摩擦片590间设置有轴承挡圈570，摩擦片590设置在轴承挡圈570与摩擦片挡圈580之间并与二者产生摩擦。

优选地，出料部500还包括设置在第一轴体510上的第一前挡板540和第一后挡板550，第一前挡板540和第一后挡板550与第一轴前挡套520设置在基板20同侧，胶纸卷设置在第一前挡板540和第一后挡板550之间，第一前挡板540和第一后挡板550具有防止胶纸10从侧面脱出胶纸卷的作用。

优选地，胶纸剥离装置还包括第二检测部40，第二检测部40用于检测出料部500上的胶纸10的剩余量并根据检测到的剩余量发出停止运行信号。更优选地，第二检测部40包括对射型光电传感器。对射型光电传感器的发射端和接收端设置在出料部500的两侧，发射端和接收端之间的光线与胶纸卷的芯筒相切，这样当胶纸卷上的胶纸10用光后，接收端即能够接收到发射端发出的光线，第二检测部40发出停止运行信号全面停止胶纸剥离装置的动作，等待更换胶纸卷。

优选地，如图4和5所示，胶纸剥离装置还包括：主动轮810，在胶纸10的进给方向上设置在剥离台座100和收料部600之间，第三驱动部700驱动主动轮810转动；压紧轮820，设置在主动轮810的一侧，压紧轮820和主动轮810之间形成供胶纸10通过的压紧间隙；第四驱动部900，驱动收料部600运动。胶纸10由第三驱动部700驱动的主动轮810带动进给，而第四驱动部900则用于带动收料部600转动回收底纸。

优选地，第三驱动部700包括第一电机710和连轴器720，第一电机710与主动轮810分别设置在基板20的两侧，主动轮810的轴体通过连轴器720与第一电机710的输出轴连接。

优选地，第三驱动部700还包括支板730和支腿740，支板730通过支腿740与基板20连接，第一电机710设置在支板730的远离基板20的一侧，连轴器720设置在支板730和基板20之间。

优选地，如图1所示，主动轮810和/或压紧轮820的上设置有防滑滚花。由于底纸较为光滑，所以在主动轮810和/或压紧轮820的上设置防滑滚花，防止底纸打滑导致胶纸10进给失败。

优选地，胶纸剥离装置还包括：第三导轮803，在胶纸10的进给方向上设置在剥离台座100与主动轮810之间；第四导轮804，在胶纸10的进给方向上设置在主动轮810与收料部600之间。第三导轮803和第四导轮804使得胶纸10沿主动轮810的周向绕过超过180度的角度，增大胶纸10与主动轮810的接触面积。

优选地，如图5所示，第四驱动部900包括第二电机910和连接第二电机910的输出轴与收料部600的皮带920。

优选地，收料部600包括第二轴体610、第二轴前挡套620、皮带轮650、第二前挡板630和第二后挡板640，第二轴前挡套620、第二前挡板630和第二后挡板640设置在位于基板20的一侧的第二轴体610上，皮带轮650设置在位于基板20的另一侧的第二轴体610上并与皮带920连接，第二轴前挡套620用于为第二前挡板630和第二后挡板640在第二轴体610上提供限位。第二前挡板630和第二后挡板640，之间还设置有卷底纸部，卷底纸部呈带有圆角的正方形，且卷底纸部上开设有卡槽，底纸的端部卡紧在卡槽内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种胶纸剥离装置，其特征在于，包括：

剥离台座(100)，包括本体(110)和张紧部(120)，所述张紧部(120)的第一端位于所述本体(110)的一侧，所述张紧部(120)的第二端与所述第一端相对地位于所述本体(110)的另一侧，胶纸(10)在进给方向上依次经过所述本体(110)、所述第一端和所述第二端，所述第一端具有带有拐角的剥离结构；

第一驱动部(300)，驱动所述张紧部(120)沿所述第一端到所述第二端的方向运动；

所述张紧部(120)包括位于第一端的第一辅助轮(121)和位于所述第二端的第二辅助轮(122)，所述第一辅助轮(121)形成所述剥离结构；

所述胶纸剥离装置还包括：

压紧部(200)，所述压紧部(200)与所述本体(110)之间形成供所述胶纸(10)通过的进给空间；

第二驱动部(400)，驱动所述压紧部(200)靠近或远离所述本体(110)，并用于驱动所述压紧部(200)与所述本体(110)配合将所述胶纸(10)压紧；

所述张紧部(120)还包括设置在所述压紧部(200)和所述第一端之间的平整座(124)和平整滚轮(125)，所述平整座(124)和平整滚轮(125)之间形成供所述胶纸(10)通过的平整间隙，所述胶纸(10)在进给方向上依次经过所述压紧部(200)、所述平整座(124)、所述平整滚轮(125)和所述第一端；

所述第一辅助轮(121)设置在所述平整座(124)上；所述第一驱动部(300)包括：

活塞缸(310)，所述活塞缸(310)的缸体(311)设置在所述本体(110)上，所述活塞缸(310)的活塞杆(312)与所述平整座(124)连接；

连接杆(320)，连接所述平整座(124)和所述第二辅助轮(122)，所述连接杆(320)穿过所述本体(110)上的限位孔。

2.根据权利要求1所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸(10)绕过所述第一辅助轮(121)的两段间的夹角小于或等于90度，所述胶纸(10)绕过所述第二辅助轮(122)的两段间的夹角小于或等于90度。

3.根据权利要求1所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述第一辅助轮(121)的直径小于所述第二辅助轮(122)的直径。

4.根据权利要求1所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括第一导轮(801)，所述第一导轮(801)位于所述压紧部(200)的靠近所述第二端的一侧，所述胶纸(10)在进给方向上绕过所述第一导轮(801)后通过所述本体(110)。

5.根据权利要求4所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括第二导轮(802)，所述第二导轮(802)位于所述第一导轮(801)的靠近所述第二端的一侧，所述胶纸(10)在进给方向上通过所述第二端后绕过所述第二导轮(802)。

6.根据权利要求1所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括：

出料部(500)，用于承载胶片被从底纸上剥离前的所述胶纸(10)；

收料部(600)，用于承载所述胶片被剥离后的所述底纸；

第三驱动部(700)，驱动所述胶纸(10)运动；

所述剥离台座(100)在所述胶纸(10)的进给方向上设置在所述出料部(500)与所述收料部(600)之间。

7.根据权利要求6所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括基板(20)；所述出料部(500)包括：

第一轴体(510)，设置在所述基板(20)上并突出于所述基板(20)的两侧；

第一轴前挡套(520)，设置在所述第一轴体(510)的一端；

轴尾挡套(530)，设置在所述第一轴体(510)的另一端；

摩擦片挡圈(580)，设置在所述第一轴体(510)上并位于所述轴尾挡套(530)与所述基板(20)之间；

摩擦片(590)，固定设置在所述基板(20)上，所述摩擦片(590)的至少一部分位于所述基板(20)与所述摩擦片挡圈(580)之间；

弹性元件(560)，设置在所述轴尾挡套(530)与所述摩擦片挡圈(580)之间并朝向所述摩擦片挡圈(580)施压。

8.根据权利要求6所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括：

主动轮(810)，在所述胶纸(10)的进给方向上设置在所述剥离台座(100)和所述收料部(600)之间，所述第三驱动部(700)驱动所述主动轮(810)转动；

压紧轮(820)，设置在所述主动轮(810)的一侧，所述压紧轮(820)和所述主动轮(810)之间形成供所述胶纸(10)通过的压紧间隙；

第四驱动部(900)，驱动所述收料部(600)运动。

9.根据权利要求8所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述主动轮(810)和/或所述压紧轮(820)的上设置有防滑滚花。

10.根据权利要求8所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括：

第三导轮(803)，在所述胶纸(10)的进给方向上设置在所述剥离台座(100)与所述主动轮(810)之间；

第四导轮(804)，在所述胶纸(10)的进给方向上设置在所述主动轮(810)与所述收料部(600)之间。

11.根据权利要求8所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述第四驱动部(900)包括第二电机(910)和连接所述第二电机(910)的输出轴与所述收料部(600)的皮带(920)。

12.根据权利要求1所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括第一检测部(30)，所述第一检测部(30)设置在所述压紧部(200)与所述第一端之间并用于检测所述胶纸(10)的进给长度，所述第一检测部(30)根据检测到的所述进给长度发出停止进给信号。

13.根据权利要求12所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述第一检测部(30)包括光点型漫反射传感器。

14.根据权利要求6所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述胶纸剥离装置还包括第二检测部(40)，所述第二检测部(40)用于检测所述出料部(500)上的所述胶纸(10)的剩余量并根据检测到的剩余量发出停止运行信号。

15.根据权利要求14所述的胶纸剥离装置，其特征在于，所述第二检测部(40)包括对射型光电传感器。