CN104210630B - 伸缩式潜水艇 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式潜水艇，它主要包括有一个外艇体、一个内艇体和一对液压缸组成。所述的伸缩式潜水艇，是一种新颖的变体潜水艇，潜水艇的浮力不是靠进排水改变的，而是靠变换体长改变的。它结构简单、制造容易、成本低，速度快、潜水深，能进退、拐弯灵；更换不同挂件，能完成不同任务。是海洋国防、海洋科研和海内观光的理想潜水设备。

Description

伸缩式潜水艇

技术领域

本发明涉及一种新型潜水设备技术领域，属一种伸缩式潜水艇。

背景技术

当前，深海勘察、国防保卫的潜水艇功能少、造价昂贵，制造工艺复杂、生产期长，目标大易发现，受到攻击损失太大。

发明内容

本发明目的是提供一种成本低，产期短，功能多、航速快，潜水深、航程远、安全性高的潜水艇。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

1、为了解决制造成本低，产期短问题，潜水艇的艇体设计成伸缩变体式结构，外艇体和内艇体设置成插入连接，外艇体后部内侧设置有密封圈，用于解决外艇体和内艇体伸缩时两接触面的密封问题。液压缸伸出潜水艇变长，艇体变大，浮力增大潜水艇上浮在水面航行，液压缸收回至最短时潜水艇变的最短，艇体最小，潜水艇与水的比重相等，潜水艇就可以在水中任何深度行驶和停留；省去了进排水管道式升潜系统，简化了艇体结构，艇体设计成椎管形，容易铸造或模压成形。即能节约成本，又简化生产程序缩短了生产期。

2、为了解决潜水艇能航速快，潜水深问题，外艇体和内艇体设置成椎管形，潜水艇可在内艇体圆管的中上部设置供人员进出的舱孔，外侧不设突出潜水艇的舱门和舱盖，潜望镜和换气管都设置成伸缩式，这种结构阻力最小、抗压最强，在同功率推动机中航速最快。在内艇体圆管的后外部设置承压环和超高压密封环，当深潜时不但能承受潜水艇前后的巨大压力，还能保证潜水艇在深海中能密封良好。潜水艇回缩到最短时浮力为中性，可在海洋任何深度行驶和停留。

3、为了解决潜水艇航程远问题，潜水艇动力设计了内燃发电和蓄电池组双供电动机驱动系统，潜水时，电动机使用蓄电池组能量，水面行驶使用内燃电驱动，还可将向蓄电池组充电。

4、为了解决潜水艇安全性高的问题，采取了三种措施：1)潜水艇前后都设置了转弯舵和升降舵，使潜水艇可以象鱼一样前进、后退、上下、左右急速转弯躲避攻击。2)在外艇体下面设置了液压挂钩，可以挂装配重块、及其它部件。当潜艇发生严重故障时，可操纵液压挂钩的液压缸打开挂钩抛弃配重，潜水艇会自动浮上水面。3)潜水艇的艇体可由非金属材料制成的艇体，雷达不易发现。如用透明材料还可以全方位观察水中情况。

5、为了解决功能多问题。在外艇体下面设置了挂件钩和挂件架，可以根据需要选用配重挂件、鱼雷挂件(略)、两栖挂件(略)、和扑捉挂件(略)等钩锁在外艇体下，完成不同任务。

附图说明

图1、为本发明的示意图；

图2、为本发明的潜水艇结构示意图

图3、为本发明的外艇体结构示意图

图4、为本发明的内艇体结构示意图

图5、为本发明的伸缩式换气管结构示意图

图6、为本发明的液压挂钩结构示意图

图7、为本发明的潜水艇的升潜示意图

图8、为本发明的配重块示意图

图9、为本发明的挂两栖件示意图

图10、为本发明的挂鱼雷件示意图

具体实施方式

实施例1

参见图1、图2所示：实施例1为一种伸缩式潜水艇，它包括有一个外艇体(5)和一个内艇体(9)。所述的外艇体(5)是伸缩式潜水艇的外壳，前端为锥管状，后面是圆管状，外壳上设有密封槽(29)、艇体密封圈(29b)、前转向舵孔(2a)、密封圈(2b)、潜望镜孔(6a)、密封圈(6b)、伸缩式换气管孔(8a)、密封圈(8b)等；

参见图3、所示：图3a为舱口式外艇体，图3b为舱盖式外艇体比舱口式外艇体多了一个舱盖，其它都一样；两种外艇体都装有液压挂钩(1)、前转向舵(2)、照明灯(3)、电子探头(4)、潜望镜(6)升降舵(7)、伸缩式换气管(8)、挂柱(13)、配重块(15)、液压泵(16)内燃发电机(17)燃油箱(18)转向舵踏板(19)仪表、操纵盘(20)、升降操纵杆(21)、艇体液压缸(22)。

所述的内艇体(9)前面是圆管状，后端为锥管状，壳上设有限位环(32)、艇体液压缸安装座(33)、后转向舵液压缸座(34)、升降舵液压缸座(35)、升降舵轴孔(25a)密封圈(25b)后转向舵轴孔(27a)密封圈(27b)螺旋桨轴孔(28a)密封圈(28b)导向圈(28c)。

参见图4、所示：图4c为舱口式内艇体，圆管上部设有舱口(23)，图4d为舱盖式内艇体，圆管上部不设舱口，其它都一样；两种内艇体都装有后升降舵(10)、后转向舵(11)、螺旋桨(12)、升降舵液压缸(24)升降舵轴(25)后转向舵液压缸(26)、后转向舵轴(27)螺旋桨电动机(28)、超高压密封槽(31)、超高压密封圈(31b)。

内艇体的圆管设置在外艇体(5)的圆管内，为滑动连接，外艇体(5)与内艇体(9)之间用液压缸(22)连接。操纵控制盘(20)上的液压阀，控制液压缸(22)伸出和回缩，带动外艇体(5)和内艇体(9)伸出和回缩，改变潜水艇长度就改变了潜水艇的浮力，外艇体(5)的后内部设置了密封槽(29)和密封圈(29b)以保障伸缩中两体伸缩面不漏水。潜水艇下潜时液压缸(22)回收，外艇体(5)的圆管端面与内艇体(9)的限位环密贴，压住超高压密封圈(31b)此时浮力变到与海水比重相等，潜水艇下潜到海平面以下后，由升降舵(7)和(10)及螺旋桨(12)控制潜水深度。水越深压力越大，限位环(32)能承受前后的巨大压力。由于潜水艇比重与海水相等，所以可以在海洋任何深度航行和停留。由于升降舵有(7)和(10)两组，所以能够使潜水艇垂直下潜和水平下潜。潜水艇的转弯舵也有前舵(2)和后舵(11)两组，所以转弯灵活。改变螺旋桨电动机(28)、的旋转方向就改变了前进好后退方向。

实施例2

参见图5所示：实施例2为伸缩式换气管(8)，伸缩式换气管(8)由伸缩管(36)、密封碗(39)、排气管(46)、进气管(47)液压缸(49)和三叉分割片(48)组成。三叉分割片(48)把伸缩管(36)内分成三条空腔，每条空腔内分别放置了进气管(47)、排气管(46)和液压缸(49)，每条空腔上部分别设有进气口(42)、排气口(41)和通气口(40)。三叉分割片(48)、密封碗(39)、液压缸筒(44)和伸缩管(36)固定在一起。活塞杆(45)中设有伸出油道(50)下端与内燃发电机壳连接。潜水艇上升露出水面后往伸出油道(50)注油，液压油顺油道进入活塞上部，推动液压缸筒(44)带动三叉分割片(48)、密封碗(39)、液压缸筒(44)和伸缩管(36)上升，打开进气口(42)、排气口(41)和通气口(40)。潜水艇下潜前先将内燃发电机停止，在往缩回注油孔注油，液压油进入活塞下部，将伸缩管(36)拉回到最下端，与使密封碗(39)扣住密封圈(37b)。使换气管得到密封。

实施例3

参见图6所示：实施例3为一种液压挂钩，由挂钩(51)、销轴(52)、活塞杆(53)和液压缸筒(56)及密封圈(55b)组成。液压缸筒(56)固定在外艇体内，活塞杆(53)从外艇体挂孔伸出，挂孔中设有密封槽(1a)和密封圈(1b)与活塞杆(53)形成密封，往上油孔(57)注油，活塞杆(53)会伸出，挂钩(51)离开挂孔管束便打开，(见图6e)挂的配重块就会脱落。往下油孔(54)注油，活塞杆(53)缩回，挂钩(51)上提被外艇体的挂孔挤住合拢，(见图6f)直至配重块提紧。

实施例4

参见图7所示：实施例4为本发明的潜水艇的升潜示意图，两只艇体液压缸全部伸出，潜水艇最长，浮力最大，舱口(23)全部打开。人员可以从舱口(23)进出。(见图7a)潜水艇可以露出水面航行。两只艇体液压缸收回一半，潜水艇中长，浮力较小，舱口(23)关闭，潜水艇可以在水面航行。(见图7b)两只艇体液压缸全部回收，潜水艇最短，外艇体圆管端面与内艇体限位环密贴，压住超高压密封圈(31b)，潜水艇比重与海水相同，潜水艇可以在海洋任何深度航行和停留。(见图7c)

Claims (6)

1.一种伸缩式潜水艇，它包括一个外艇体、一个内艇体、和一对伸缩液压缸；其特征在于：所述的内艇体的圆管设置在外艇体的圆管中，为滑动连接，由一对伸缩液压缸分别设置在两侧连接外艇体和内艇体，由液压缸控制外艇体与内艇体搭接长度来改变潜水艇体积和浮力；所述的内艇体的圆管的后外部设置了承压环和超高压密封件，潜水艇下潜时液压缸回收，外艇体的圆管端面与内艇体的限位环密贴，压住超高压密封件；

所述的外艇体有两种，一种是有舱门或舱盖式，另一种是无舱门无舱盖的舱口式，两种前端均为锥管状，后面是圆管状，在圆管的后部内侧设有密封环，外艇体前上端设有伸缩式潜望镜和伸缩式换气管，圆管外侧下端设有挂件钩和挂柱，挂有配重块，当潜艇发生严重故障时，操纵挂件钩的液压缸打开挂件钩的一对挂勾抛弃配重块，潜水艇自动浮上水面；外艇体的外部还安装有升降舵、转弯舵、照明灯和电子探头，外艇体的内部安装有操纵盘、驾驶座、油箱、升降杆、转向踏板、内燃发电机和电动液压泵；

伸缩式换气管内设置了三叉分割片，把管内分成三份，其中一份中设置有进气管，另一份中设置有排气管，第三份中设置有液压缸，上部设有进气口、排气口和通气口，顶部设有密封碗与换气管固定，换气管插在外艇体的换气管孔中，换气管孔中设有密封圈，换气管孔上部是密封台，密封台外设有密封圈；伸缩式换气管内的液压缸外筒与换气管固定，活塞杆上部设有活塞，活塞上设有密封圈，活塞杆中间设有伸出注油孔，伸缩式换气管内的液压缸外筒下面设有密封圈和回缩注油孔，活塞杆、进气管和排气管下端共同固定在内燃发电机上。

2.根据权利要求1所述的伸缩式潜水艇，其特征在于：所述的内艇体有两种，一种是舱孔式，另一种是无舱孔式，两种内艇体都插在外艇体内，前面是圆管状，后端为锥管状，舱孔式内艇体的圆管的中上部设置有舱孔，无舱孔式内艇体在圆管上不设舱孔，在内艇体的圆管的后外部设置了承压环和超高压密封件，内艇体内设有螺旋桨电机、升降液压缸、转向液压缸、蓄电池组及座椅，内艇体外面设有螺旋桨、升降舵、转弯舵、后照明、电子探头。

3.根据权利要求1所述的伸缩式潜水艇，其特征在于：外艇体的下端还设有挂件架，挂件架为瓦形，一端设有插槽，另一端设有一个圆孔，圆孔中设有1根挂杆。

4.根据权利要求1所述的伸缩式潜水艇，其特征在于：挂件钩由一个钩套、一个伸缩吊杆、一个销轴、一对挂勾和一个液压缸组成。

5.根据权利要求1所述的伸缩式潜水艇，其特征在于：升降杆两端通过外艇体的升降杆孔穿出连接两边的升降舵，升降杆孔中有密封圈，升降杆的中部设有操作手柄。

6.根据权利要求1所述的伸缩式潜水艇，其特征在于：转向踏板为丁字形，下面为圆杆通过外艇体的转向杆孔穿出连接下边的转向舵，转向杆孔中有密封圈，上面横向杆两端设有踏片。