CN214002012U - 一种新型深海潜水器浮力调节装置 - Google Patents
一种新型深海潜水器浮力调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214002012U CN214002012U CN202022366431.3U CN202022366431U CN214002012U CN 214002012 U CN214002012 U CN 214002012U CN 202022366431 U CN202022366431 U CN 202022366431U CN 214002012 U CN214002012 U CN 214002012U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plunger pump
- deep sea
- electromagnetic valve
- way electromagnetic
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型深海潜水器浮力调节装置,包括直流电机、柱塞泵、单向阀、蓄能器组、二位二通电磁阀、外油囊,所述外油囊设置于真空压载舱外部,其余部件均设置于真空压载舱内部;直流电机与柱塞泵通过联轴器连接,所述柱塞泵的出油口与单向阀入口连接,所述单向阀出口分别与二位二通电磁阀和蓄能器组相连,所述柱塞泵的进油口分别与外油囊和二位二通电磁阀相连。本实用新型用于深海潜水器,是潜水器实现下潜和上浮的驱动装置,能够降低深海潜水器的能量消耗和降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及深海探测装备领域,更具体的说,是涉及一种新型深海潜水器浮力调节装置。
背景技术
深海潜水器是海洋环境自动观测平台,是现代海洋环境立体监测系统的重要组成部分。将潜水器投放到海洋中,在海水中做剖面运动,在上浮过程中采集海水数据;潜水器采用浮力调节装置作为驱动装置,通过改变自身体积改变所受浮力大小,实现下潜和上浮;浮力调节装置是潜水器稳定运行的关键部件;深海潜水器采用压载舱一般为球形,内部空间有限,搭载电池数量少,如何减少能量消耗是我们面临的一个重要问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种新型深海潜水器浮力调节装置,能够降低深海潜水器的能量消耗和降低成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型深海潜水器浮力调节装置,由装置本体构成,所述装置本体包括直流电机、柱塞泵、单向阀、蓄能器组、二位二通电磁阀、外油囊,所述外油囊设置于真空压载舱外部,其余部件均设置于真空压载舱内部;
所述直流电机与柱塞泵通过联轴器连接,所述柱塞泵的出油口与单向阀入口连接,所述单向阀出口分别与二位二通电磁阀和蓄能器组相连,所述柱塞泵的进油口分别与外油囊和二位二通电磁阀相连。
所述蓄能器组由低压蓄能器和高压蓄能器并联构成,充当内油缸。
所述直流电机和二位二通电磁阀均由电池包供电,所述电池包设置于真空压载舱内部。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案所带来的有益效果是:
在下潜阶段,柱塞泵进油口和出油口之间压差低,降低电力消耗,降低了柱塞泵的耐压要求;二位二通电磁阀的进油端口和出油端口之间的压差低,耐压性能要求降低;可以提高二位二通电磁阀和柱塞泵可靠性和密封性,节约设计成本;上浮阶段回油压差小,可以有效的控制回油速度。
相较于常规浮力调节装置,本装置在下潜过程柱塞泵排油,上浮过程柱塞泵不工作;柱塞泵和二位二通电磁阀的压差小,可以提高二位二通电磁阀和柱塞泵可靠性和密封性,降低二位二通电磁阀和柱塞泵的耐压要求,降低设计成本;排油过程中,电机消耗能量少;回油过程中,回油压差小,回油速度易控制;悬停深度易控制。
附图说明
图1为本实用新型深海潜水器浮力调节装置的原理图。
图2为本实用新型深海潜水器浮力调节装置的三维布置图。
附图标记:1直流电机;2柱塞泵;3单向阀;4低压蓄能器;
5高压蓄能器;6二位二通电磁阀;7外油囊;8电池包;9真空压载舱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种新型深海潜水器浮力调节装置,包括直流电机1、柱塞泵2、单向阀3、蓄能器组、二位二通电磁阀6、外油囊7,所述外油囊7设置于真空压载舱9外部,其余部件均设置于真空压载舱9内部,所述蓄能器组由低压蓄能器4和高压蓄能器5并联构成,充当内油缸。所述直流电机1与柱塞泵2通过联轴器连接,所述柱塞泵2的出油口与单向阀3入口相连,所述单向阀3出口分别与二位二通电磁阀6和蓄能器组相连,所述柱塞泵2的进油口分别与外油囊7和二位二通电磁阀6相连。上述各部件之间彼此连接均采用高压管路。所述直流电机1和二位二通电磁阀6均由电池包8供电,所述电池包8设置于真空压载舱9内部。
其中,直流电机1、柱塞泵2、单向阀3、二位二通电磁阀6、低压蓄能器4、高压蓄能器5、外油囊7及高压管路作为排油系统;二位二通电磁阀6、外油囊7、高压管路、低压蓄能器4、高压蓄能器5也可作为回油系统。
本实用新型深海潜水器浮力调节装置,可应用于4000米剖面浮标,通过改变外油囊7的体积使浮标实现下潜和上浮。柱塞泵2的进油口与出油口压差小,降低了柱塞泵2的耐压性,节约能耗,柱塞泵2为轴向柱塞泵。
下潜过程为排油过程:剖面浮标在海水表面处于配平状态,此时,直流电机1断电,二位二通电磁阀6处于断电,处于关闭位置;要使浮标下潜,直流电机1上电,带动柱塞泵2旋转,柱塞泵2将液压油从外油囊7吸入到柱塞泵2,再流经单向阀3进入蓄能器组(内油缸),开始阶段,液压油排入到低压蓄能器4中,外油囊油量减少,剖面浮标浮力减小,浮标下潜,下潜到对应深度后继续排油,当低压蓄能器4储存满时,使液压油进入高压蓄能器5,直至外油囊油量达到设定油量,剖面浮标达到指定深度,停止排油,直流电机1断电,达到下潜深度时,处于悬浮状态;此过程中二位二通电磁阀6始终处于关闭状态,外油囊7油量减小,剖面浮标体积减小,浮力减小,剖面浮标下潜。在整个下潜的过程中使用阶段排油的方法,例如先排10ml,等剖面浮标下潜到对应深度后,再排10ml,循环上述过程,直至剖面浮标下潜到指定深度。
上浮过程为回油过程:剖面浮标在水下4000米处悬停,此时二位二通电磁阀6处于关闭状态;要使浮标上浮,需增加浮力,即增加剖面浮标的体积,直流电机1断电,二位二通球阀6上电,处于开通状态,剖面浮标处于最大深度位置,高压蓄能器5中的压力大于海水环境压力,在压差的作用下,高压蓄能器5中的液压油流经二位二通电磁阀6的P口、A口进入外油囊7中,外油囊7体积变大,剖面浮标浮力增加,开始上浮,上浮的过程中所受海水环境压力逐渐减小,同时蓄能器组的压力也逐渐减小,当高压蓄能器5中的液压油全部排入到外油囊7中之后,当剖面浮标上浮至对应深度时,低压蓄能器4中的液压油开始流经二位二通电磁阀6的P口、A口进入到外油囊,直至外油囊7油量到达设定值时,二位二通电磁阀6断电,处于关闭状态,外油囊7体积停止胀大,剖面浮标继续上浮至水面。
尽管上面结合附图对本实用新型的功能及工作过程进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体功能和工作过程,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (3)
1.一种新型深海潜水器浮力调节装置,由装置本体构成,其特征在于,所述装置本体包括直流电机(1)、柱塞泵(2)、单向阀(3)、蓄能器组、二位二通电磁阀(6)、外油囊(7),所述外油囊(7)设置于真空压载舱(9)外部,其余部件均设置于真空压载舱(9)内部;
所述直流电机(1)与柱塞泵(2)通过联轴器连接,所述柱塞泵(2)的出油口与单向阀(3)入口连接,所述单向阀(3)出口分别与二位二通电磁阀(6)和蓄能器组相连,所述柱塞泵(2)的进油口分别与外油囊(7)和二位二通电磁阀(6)相连。
2.根据权利要求1所述的新型深海潜水器浮力调节装置,其特征在于,所述蓄能器组由低压蓄能器(4)和高压蓄能器(5)并联构成,充当内油缸。
3.根据权利要求1所述的新型深海潜水器浮力调节装置,其特征在于,所述直流电机(1)和二位二通电磁阀(6)均由电池包(8)供电,所述电池包(8)设置于真空压载舱(9)内部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022366431.3U CN214002012U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种新型深海潜水器浮力调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022366431.3U CN214002012U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种新型深海潜水器浮力调节装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214002012U true CN214002012U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77300353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022366431.3U Active CN214002012U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种新型深海潜水器浮力调节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214002012U (zh) |
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202022366431.3U patent/CN214002012U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201784804U (zh) | 伸缩式潜水艇 | |
CN103466047B (zh) | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 | |
CN106477011B (zh) | 一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统和方法 | |
CN112249236A (zh) | 一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置 | |
CN208813456U (zh) | 深海自持式剖面智能浮标结构 | |
CN113306690A (zh) | 一种利用海洋温差能辅助供油的浮力调节系统 | |
CN106081025A (zh) | 一种采用多级活塞进行浮力调节的无人水下航行器 | |
CN113212661B (zh) | 一种海洋剖面自动在线监测浮标 | |
CN203511992U (zh) | 一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置 | |
CN110667811A (zh) | 一种外油囊式水下滑翔机浮力调节装置 | |
CN100436251C (zh) | 多方式驱动滑翔潜艇 | |
CN108454809A (zh) | 一种双泵式自动浮力与姿态调节装置 | |
CN109578347A (zh) | 一种深海浮标液压系统 | |
CN105775080A (zh) | 一种利用海水的海洋潜器浮力调节装置 | |
CN209818410U (zh) | 一种深海浮标液压系统 | |
CN104210630A (zh) | 伸缩式潜水艇 | |
CN112124539A (zh) | 一种大深度水下机器人用浮力调节装置 | |
CN102167149B (zh) | 一种仅利用抽水系统作为动力的环保节能船 | |
CN214002012U (zh) | 一种新型深海潜水器浮力调节装置 | |
CN104760665A (zh) | 一种调节水上浮体浮态的节能系统及其使用方法 | |
CN214001976U (zh) | 一种深海潜水器双作用增压缸式浮力调节装置 | |
CN209258336U (zh) | 深海浮标 | |
CN207274948U (zh) | 多功能融合的节能型全海深潜器可调压载系统 | |
CN205221046U (zh) | 伸缩式透明观光潜水艇 | |
UA20094U (en) | Underwater apparatus- transporter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |