CN104206049A - 用于处理部件带的承载器设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板的制造和组装领域，以及在安装部件的过程中使用的方法和承载器设备。特别地，本发明涉及用于将部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的方法以及承载器设备，承载器设备包括：部件带保持器，用于保持承载连续布置的部件的部件带；至少一个基座支撑件，被布置用于在馈送部件带期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转；和支撑设备，被布置用于在馈送部件期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转。

Description

用于处理部件带的承载器设备、系统和方法

技术领域

所公开的技术总体涉及电路板的制造和装配领域。更具体地，所公开的技术涉及一种用于处理部件带(component tapes)的承载器设备，所述部件带用在将部件安装于电路板上的工艺中。

背景技术

参考图1至图7，示出了根据现有技术示例的用于处理部件带的设备。该系统包括盒、多个承载器、多个带导向器和多个部件卷筒，每个部件卷筒保持着承载部件的部件带，所述部件依次定位并由保护性盖带覆盖。另外，每个带导向器可以用由部件卷筒保持的部件带装载，从而形成包括带导向器、部件卷筒和由卷筒保持并装载到带导向器中的部件带的单元。盒适于接收承载器，其中每个承载器适于承载一定数量的部件卷筒和带导向器单元，每个带导向器装载有由部件卷筒保持的部件带。一定数量的部件卷筒和各装载有部件带的带导向器单元布置在承载器中。然后，承载器放置在盒中以在部件安装机的安装过程中使用，或者存储在存储装置中以待安装过程中需要时使用。承载器可以从盒中取出，由另一个替换并存储到存储装置中。随后，被存储的承载器可以从存储区域提供，用于放置在盒中以及在进一步的安装过程中使用。由此，在安装过程中断期间，可以维持各装载有部件带的特定的一组带导向器单元以及由承载器承载的部件卷筒，其中在它们的相互位置不会被干扰或改变的情况下使用特定的一组。另外，各装载有部件带的特定的一组带导向器单元以及部件卷筒可以以有效的方式来处理。

现在参照图1，示出了盒40的一部分，以便说明带导向器到盒40的装载。示出了两个带导向器10a、10b，一个已经安装在盒40中，一个在安装过程中被安装。通过首先使前方锁定元件44与带导向器的前方锁定元件22接合来执行安装，其在本实施例中是轴44和相应的基本半圆形凹部22。这由带导向器10a说明。然后，带导向器简单地向下枢转，使得在优选实施例中作为回弹锁定元件的后方锁定元件与带导向器10的相应锁定元件20接合，另见图2。在盒40的后方锁定元件和带导向器10的相应锁定元件20之间接合之后，安装操作完成。完成的安装由带导向器10b说明。为取出带导向器10，后方锁定元件通过简单地抬起图2中带导向器10的手柄19被轻易地释放。

在安装位置，装载在带导向器中的部件带的馈送孔与盒40中的线性馈送装置43的馈送销接合。此外，带导向器设置有电子电路，其自动连接到盒40中的电子连接件，使得关于带导向器和部件带的信息可由部件安装机的控制系统自动地进行访问。

部件带在部件安装机中的装载涉及以下步骤。将部件带卷筒放置到部件安装机的带保持器中，或者放置到部件安装机的带盒中；将部件带的自由端引入到设置在盒中或机器中的馈送机构中，使得馈送销接合设置在部件带中的相应孔；例如用手将盖带的端部与承载器带的端部分离使盖带足以与盖带处理装置接合的一距离；以及将锁定机构降过承载器带，以将承载器带保持在馈送机构上。定位在机器或盒中的例如线性电机的驱动机构可以用于提供具有线性运动的线性馈送装置，用于快速和受控地加速和减速部件带。

根据现有技术，具有馈送销的线性馈送装置或任何其它的带接合元件43被构造为可在带接合位置与部件带接合，使部件带在带接合位置(即第一带位置)到第二带释放位置或输送位置(即第二带位置)之间进行线性运动，其中带接合元件可例如包括至少一个向上延伸的销43，销43被构造为可与部件带中的开口接合。因此，部件带设置有孔或开口，孔或开口沿带连续布置，以与带接合元件或销43接合。此外，在部件拾取位置包括电子部件拾取头的类型的现有技术部件安装机中，用于将部件带导向到部件拾取位置，包括承载器带的类型的部件带，其具有含电路板部件的隔室，线性馈送工艺可包括以下步骤：

沿着与带导引路径相反的路径以线性运动将馈送机构的带接合元件(例如馈送销43)从带释放位置移动到带接合位置；

将馈送器头的带接合元件或销43与部件带的一个或多个开口接合；

将馈送机构的带接合元件或销43沿着线性带导引路径或馈送方向从第一或带接合位置移动到第二或带释放位置，从而将容纳部件的承载器带的带隔室定位到部件拾取位置；

将带接合头或销43从承载器或部件带的一个或多个开口脱离；以及

将带接合元件从第二或带释放位置移动到第一或带接合位置，以便能够执行部件带的另一线性馈送操作。

参考图2，说明了根据现有技术的示例带导向器。带导向器10包括具有相对的细长壁12、14的细长开口端轮廓，细长壁12、14设置有沿整个细长壁延伸的纵向槽15，以便于插入部件带和导引部件带。如图中可以看出的，槽15处的带导向器10中的细长壁被制得非常薄。因此，带导向器10的宽度仅刚刚超过部件带的宽度。因此，为8mm带使用所布置的带导向器10具有小于10mm的宽度。

此外，带导向器10设置有开口16，用于使设置在附接至部件安装机的盒中的馈送装置43的销能够接合部件带的孔。此外，带导向器10设置有基本犁形的分离元件18，用于从部件带分离和抬起盖带的横向部，从而暴露出部件并且使其在拾取缝17处进行拾取。

带导向器10可以可拆卸地安装到部件盒40，并且当从盒中卸载部件带时可以相应地与部件带一起取出。带导向器10还设置有手柄19，以便于带导向器10附接至盒中及从盒上拆卸。另外，如上面参考图1所描述的，带导向器设置有锁定元件，采取设置在细长带导向器10相对端部处的凸部20和凹部22的形式，用于将带导向器附接至盒。

现在参照图3，示出了盒40的横截面图，其设置有：承载器50，分别承载部件带保持器或卷筒80；和带导向器10，各装载有部件带72。该图为了表明盒40、承载器50、带导向器10和保持部件带72的部件卷筒80之间的相互作用。

图3示出了承载器50，其适于承载13英寸的部件带保持器或卷筒80，可移除地放置在盒40中。每个部件带保持器或卷筒80保持着装载到带导向器10中的部件带72。如上面描述的，带导向器10可拆卸地安装在盒40中。另外，如可以看出的，部件卷筒80抵靠在承载器50的支撑杆57上，该支撑杆57承载多个单独的支撑辊，可优选地一个用于每个承载器卷筒，其支撑卷筒并减少卷筒和支撑杆之间的摩擦，当卷筒在其馈送部件带期间旋转时。

现在将要参考图4的框图描述根据现有技术用于处理部件带的方法。示出了多个单元74，每个包括带导向器10，带导向器10装载有由部件带保持器或卷筒70保持的部件带72。另外，示出了多个承载器60、存储装置90和盒40。箭头110-160表示在该方法中要执行的步骤。在110，单元74布置在承载器60中。随后，在步骤120，承载器60可以放置在盒40中。然后，盒40可以插入在部件安装机(未示出)中，其中部件可以在安装过程中使用。可替代地，在将部件带保持器或卷筒70和带导向器10的各单元74布置在承载器60中之后，在130，承载器60存储在存储装置90中。然后，当需要特定的承载器或其中的部件时，承载部件带保持器或卷筒70和带导向器10的单元74的承载器60从存储装置90提供，并且在140放置在盒40中。

可替代地，在110，部件带保持器或卷筒70和带导向器10的单元74布置在承载器60中，在120，承载器60随后放置在盒40中。盒40然后插入在部件安装机中，其中其部件可以在安装过程中使用。其后，当安装过程已经完成时，盒40从机器中取出，并且承载器60从盒40中取出并在150存储于存储装置90中。由此，部件带保持器或卷筒70和带导向器10以及反过来的部件带72以有效的方式被存储，即保持由特定承载器60承载的特定部件的部件卷筒70被存储为部件选择单元。通过从存储装置90提供承载器，并且在160再次将承载器60放置在盒中，该部件选择单元可以在进一步的安装过程中使用。接着，盒40插入到部件安装机中，并且由承载器60承载的特定类型的部件可以再次在安装过程中使用。

使用由另一承载器承载的其它部件卷筒保持的其它组的部件而在安装过程中断的时间间隔期间，当使用了由承载器承载的部件卷筒保持的特定组的部件时，这个过程是特别有用的。承载特定组的部件的承载器在使用其它组的部件时的周期期间被存储在存储装置中，然后很容易从存储装置中提供并在需要时放置在机器中。

参照图5，以示意形式说明了其它现有技术解决方案，示出了分组手柄600，用于同时移动和取出多个带导向器10。分组手柄600包括八个保持器610，每个均适于接收和保持带导向器10的手柄19。保持器610可以设计为一个保持器或缝，保持所有的带导向器。

在将承载部件卷筒70的承载器60放置于盒40中之后，分组手柄600例如用于如箭头620表示的快速并同时地安装所有的带导向器10，每个装载有部件带72，部件带72反过来由承载器60承载的部件卷筒70保持。箭头630表示借助分组手柄600将带导向器10快速安装在盒40中。当然，分组手柄600也可以用于带导向器的快速释放。分组手柄600容易地用操作者的一只手处理，它如所描述的提供了对多个带导向器的有效和同时处理。此外，在带导向器的传送期间，带导向器10保持它们的相互位置。

现在转到图6，示出了承载器，其中承载器750布置用于接收和承载不同直径的卷筒，以及布置用于接收不同宽度的卷筒。除了对应于上述承载器50的支撑杆57的支撑杆757，承载器750设置有布置在承载器底部的附加支撑杆758。下支撑杆758使承载器能够承载小的卷筒70，而不会出现小卷筒70在使用期间移动承载器有关的风险。下支撑杆或辊758布置成还支撑大的部件带保持器或卷筒80。

此外，承载器750包括中间壁751，只示出了其中一个，用于分隔接收部件带保持器或卷筒70、80的相邻隔室。此外，壁751可横向移动，以使隔室的宽度适应每个隔室所适于容纳的卷筒的宽度和/或数量。每个壁751设置有通孔752，通孔752布置在壁751的每一端部处，使得支撑杆757可插入到孔中，并且整个壁可沿着平行的支撑杆757移动。

为便于描述，每种直径仅一个卷筒在图6中进行说明，以及只有一个中间壁。然而，被承载的卷筒和中间壁的数量可以适应任何适当的数量。

因此，当前现状的承载器或箱柜是指便携式装置，用于保持和承载多个部件带保持器。承载器或箱柜可常规地装有多个带保持器，随后当设置在承载器或箱柜中的部件需要在部件安装过程中进行安装时被带到部件盒。承载器或箱柜常规上结合部件盒使用，而不是替代盒。因此，承载器或箱柜常规上没有设置有用于朝向拾取位置馈送承载器带的任何装置，也没有设置有用于直接与部件安装机接合的任何锁定或联接元件。

常规的承载器或箱柜可以布置用于接收和承载不同直径的卷筒，以及布置用于接收不同宽度的卷筒。除了支撑杆，当前现状的承载器或箱柜可设置有布置在承载器或箱柜底部的附加支撑杆。下支撑杆可用来使承载器或箱柜能够承载小的部件带保持器或卷筒，而不会出现小卷筒在使用期间移动承载器或箱柜有关的风险。下支撑杆或辊可布置成也支撑大的部件带保持器或卷筒。

图7示出了当前现状的承载器或箱柜构造的示例，其中部件带保持器或卷筒103可定位在两个辊101和102上，两个辊布置在辊轴上。前辊101离开部件卷筒的轴的中心水平定位，以例如通过拉动带在施加牵引力F到部件带104时防止部件带保持器或卷筒发生移动。由于反作用力N1，即抵消牵引力，前辊101施加抵抗卷筒103的摩擦力u*N1。因此，在馈送带104期间，前辊构成机械止动件，用于阻挡部件带保持器或卷筒在牵引力方向上的移动，从而能够和便于带卷筒的转动或旋转运动，即馈送部件带。因此，卷筒反而仅开始转动。由于反作用力N2，即抵消重力mg，第二辊102施加摩擦力u*N2。

用这样的构造的一个问题在于，当几乎没有带留在部件带保持器或卷筒上时，即当大部分部件带从卷筒退绕时，卷筒除转动或旋转运动之外可开始以不受控的方式从下辊102暂时抬起，从而导致不希望的跳跃行为。因为留在卷筒上的少量带减少了作用在卷筒上的重力mg，作用在卷筒上的重力相对于牵引力F变得过小，导致在前辊101上产生滚动运动，从而从下辊102抬起卷筒。因此，代替期望的转动运动，卷筒103从其转动或抵靠位置抬起或升高，即当卷筒由下辊102支撑的时候。

前辊101上的滚动运动可产生牵引力的快速增加，从而引起部件带张力的暂时和快速积聚，这反过来使得当卷筒恢复其在下辊102上的位置时带被向后拉动。此效应可与带馈送销43的释放一致，引起带在馈送器中向后滑动。结果，由于在将部件馈送到其拾取位置的随后馈送步骤期间，下一隔室可能是空的，被馈送的部件带可能会意外地被撤回，这反过来可引起后续部件的馈送故障。已经朝向其拾取位置进行馈送并且通过拾取其中的部件而变空的隔室可从其拾取位置撤回，因此在下一馈送步骤期间被重新馈送。在部件带张力暂时和快速积聚之后当卷筒匆忙恢复其在下辊上的位置时向后拉动带可反过来导致线性馈送装置的往复运动变得与在拾取位置由安装头执行的拾取操作步调不一致。

发明内容

所公开技术的目的是提供一种改进的和更有效的承载器设备、用于朝向拾取位置馈送部件带的馈送器设备和方法。

这个和其它目的是根据通过提供具有在独立权利要求中限定的特征的承载器设备所公开的技术来实现的。本发明的各方面在从属权利要求中限定。

为了清楚的目的，如本文所使用的术语部件带保持器是指承载或包含设置有部件的部件带的装置。通常，部件带保持器是部件带卷绕在其上的带卷筒。

根据所公开技术的第一方面，提供了一种承载器设备，用于将部件带馈送到拾取位置或部件安装机，所述承载器设备包括：至少一个部件带保持器，保持着承载连续布置的部件的部件带；至少一个基座支撑件，被布置用于在馈送所述部件带期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转；支撑设备，被布置用于在馈送所述部件期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转；并且其中支撑设备可爬升，使得在馈送部件带期间至少一个部件带保持器能够上升移动，并且其中承载器设备的支撑设备被进一步构造成当带接合元件暂时从部件带脱离时，以使部件带保持器能够受控下降地移动这样的方式可降下部件带保持器。

根据所公开技术的第二方面，提供了一种用于将部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的方法和馈送器设备，所述馈送器设备包括：根据本发明的承载器设备；和在直线方向上可往复移动的带接合元件，其中带接合元件被布置成可与部件带的一个或多个开口接合和脱离，并且其中在将带接合元件从第二位置或带释放位置移动到第一位置或带接合位置期间，当带接合元件与部件带的一个或多个开口脱离之后，在带接合元件暂时从部件带脱离的时间段期间，部件带保持器以受控的方式爬下承载器设备的支撑设备。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于将部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的方法，所述方法包括以下步骤：提供根据权利要求1至11中任一项所述的承载器设备；提供在直线方向上可往复移动的带接合元件，其中带接合元件被布置成可与部件带的一个或多个开口接合和脱离；将带接合元件与部件带的一个或多个开口接合；将带接合元件及其接合的部件带从第一位置或带接合位置移动到第二位置或带释放位置，从而将部件带的部件定位在拾取位置；将带接合元件与部件带的一个或多个开口脱离；以及将带接合元件从第二位置或带释放位置移动到第一位置或带接合位置，并且其中承载器设备的支撑设备被进一步构造成当带接合元件暂时从部件带脱离时，以使部件带保持器能够受控下降地移动这样的方式可降下部件带保持器。

因此，带接合元件被布置成与部件带的一个或多个开口接合和脱离，即带接合元件被布置成获得对带的捕获和释放操作。带接合元件被进一步布置成可往复移动，以便获得部件带的线性馈送。

因此，所公开的技术是基于以下见解，即通过提供可爬升支撑设备，部件带保持器在馈送方向上的滚动运动得以实现，从而提供逐渐增加的带力，其防止或至少缓解部件带张力的迅速积聚。因此，连续和受控的部件带速度得以实现，从而获得受控和未干扰的部件拾取过程。换句话说，部件带保持器可通过爬升支撑设备从转动运动转换成滚动运动。在爬升期间，保持器暂时从基座支撑件抬起。过了一段时间，例如短的时间段，保持器失去其与支撑设备的抓握，并向后滑动或爬下，以下降的运动到达基座支撑件及其转动位置，其中保持器可由基座支撑件和支撑设备两者来支撑。

支撑设备可描述为一种机械设备，其布置成可爬升，使得由于摩擦，部件带保持器能够爬升机械设备。因此，机械设备或支撑设备被布置成使得部件带保持器可在向上方向上移动，这反过来便于部件带保持器的受控滚动运动，即在抵靠支撑设备或机械设备爬升和滚动运动期间，力逐渐增大。因此，所布置的可爬升支撑设备可包括上行坡、上斜的机械设备或上升的机械设备，其在馈送期间使至少一个部件带保持器能够上升移动。上斜的或上升的机械设备或上行坡是当保持器与基座支撑件接触时从支撑位置观察的向上倾斜布置。换句话说，机械设备可包括布置成使保持器能够上升移动的一个或多个机械元件。因此，一个或多个机械元件以上升或上斜的方式进行布置。

可爬升支撑设备是进一步有利的，防止牵引力的快速或迅速增加，其引起部件带张力的暂时和快速积聚，这反过来当卷筒恢复其在至少一个基座支撑件上的位置时可引起带被强制反弹或向后拉动。结果，所馈送的部件带可被撤回，这反过来在将部件馈送至其拾取位置的随后馈送步骤期间可引起下一部件隔室为空。换言之，已经朝向其拾取位置馈送的隔室包括对其中部件的拾取，从它的拾取位置撤回并因此在下一馈送步骤期间重新馈送。

当几乎没有部件带留在带保持器的卷筒上时，所公开的技术可以是甚至进一步有利的，这是因为当卷筒恢复其在至少一个基座支撑件上的位置时，它可能引起甚至更强大的反弹或向后拉动。

根据所公开技术的各方面，支撑设备包括至少两个导向器支撑件，所述至少两个导向器支撑件沿着上升路径连续地布置，以在部件带保持器上升期间导引所述部件带保持器。因此，保持器可以以上升的方式爬升至少两个导向器支撑件。

根据所公开技术的各方面，至少两个导向器支撑件被布置成形成朝向馈送方向的连续的、平面的或弯曲的路径。因此，保持器可沿着上升路径与一个或多个导向器支撑件接触。

根据所公开技术的各方面，至少两个导向器支撑件是辊。因此，除了是支撑性的，导向器支撑件可便于保持器的转动运动。

根据所公开技术的各方面，所述支撑设备包括上升表面，所述上升表面被布置成在部件带保持器上升期间导引所述部件带保持器。因此，可以实现更顺畅的滚动运动。

根据所公开技术的各方面，上升表面是平面的或弯曲的。

根据所公开技术的各方面，所述上升表面包括低摩擦表面，所述低摩擦表面被布置成提供对部件带保持器的低摩擦转动。除了是支撑性的，低摩擦表面既便于保持器的转动运动又便于滚动运动。

根据所公开技术的各方面，所述承载器设备还包括安全止动件，所述安全止动件被布置成阻止所述部件带保持器意外离开所述承载器设备。

根据所公开技术的各方面，所述安全止动件在上升路径的末端包括机械止动件。

根据所公开技术的各方面，所述机械止动件是辊。

根据所公开技术的实施例，带接合元件包括至少一个馈送销。

附图说明

图1是剪贴图，说明了带导向器在现有技术盒中的装载；

图2是现有技术带导向器的透视图；

图3是现有技术盒的示意图，其设置有承载部件带卷筒和带导向器的承载器，每个带导向器装载有部件带；

图4是框图，说明了用于处理部件带的现有技术方法的原理；

图5是分组手柄的说明，用于同时操纵根据现有技术的多个带导向器。

图6是用于承载不同直径和/或宽度的卷筒的现有技术承载器的说明。

图7是当前现状的承载器构造的说明，其中部件带卷筒可定位在辊轴的两个辊上。

图8是根据本发明实施例的承载器设备的说明。

图9是根据本发明实施例的承载器设备的说明。

图10是根据本发明实施例的承载器设备的说明。

具体实施方式

如上面所提到的，术语承载器或箱柜是指便携式装置，用于保持和承载多个部件带保持器或卷筒，其重量轻并易于承载和处理。由此，承载器或箱柜可以装有多个带保持器，随后当设置在承载器或者箱柜中的部件需要在部件安装过程中进行安装时被带到部件盒。可优选地，为了便于对其进行处理，承载器或箱柜设置有至少一个手柄。

在本发明的优选方面中，承载器或箱柜具有篮子的总体形状，即作为基本刚性的容器，或者承载器或箱柜，设置有至少一个手柄。由此，不论当承载器或箱柜承载部件带时还是当它为空时，承载器或箱柜容易处理。如本领域技术人员理解的，也可设想承载器或箱柜的其它形状，比如承载器或箱柜具有托盘的基本形状等。

根据本发明的示例方面，承载器或箱柜设置有多个用于存储部件带保持器的分离位置。可优选地，这些位置由分离的隔室或部分或单元限定，一个用于每个部件带保持器，隔室可优选地由中间壁分离等。因此，每个部件带保持器被有效地保持在适当位置，而由相同承载器或箱柜承载的部件带保持器也将不会互相干扰。

根据所公开技术的某些方面，每个隔室的设计是这样的，期望的部件带保持器在隔室内具有一定程度的流动性。由此，作为示例，卷筒形状的部件带保持器在其馈送部件带期间可在隔室内旋转。然而，应当注意，其它设计在本发明的构思范围内是可以想到的。例如，部件带保持器在承载器或箱柜内可彼此相邻定位，没有中间壁用来分离保持器。

此外，根据所公开技术的一方面，每个承载器或箱柜的设计适合于部件带保持器的设计。换句话说，每个承载器或箱柜可优选地适于接收和承载特定设计和大小的部件带保持器。作为示例，部件带保持器的直径以及宽度可以变化。

根据另一方面，承载器或箱柜可适于承载多种设计或尺寸的部件带保持器。可替代地，承载器或箱柜可以是可修改的，用于接收不同设计的部件带保持器，例如，用于保持各个部件带保持器的隔室或位置可以变化大小。如本领域技术人员意识到的，在不脱离本发明构思的前提下这些替代物的任何组合当然也可以想到。

根据所公开的技术，承载器或箱柜由刚性同时仍然重量轻的材料制成，这从而使承载器或箱柜易于处理和承载。这可以通过由重量轻的材料、如铝或塑料材料来制造承载器或箱柜而制成。然而，承载器或箱柜可优选地具有细长的设计，这使得能够使用如不锈钢等材料，同时仍然获得重量轻且易于处理和承载的承载器或箱柜。

如上所述，提供承载器或箱柜带来的是，将每个分离的部件带保持器放置和装载在盒中被有效地避免。根据所公开技术的示例方面，这可以与专门设计的馈送器共同操作以特别有利的方式来完成，馈送器被布置用于将部件带带至合适的位置以馈送和拾取部件。因此，馈送器构成部件带与部件安装机的馈送和拾取装置、例如座或安装头之间的接口的一部分。

每个馈送器通常被布置用于接收和导引一个部件带。在使用馈送器时，由部件带保持器所保持的部件带的自由端被装载到馈送器中。馈送器被布置成容易地安装到部件盒并从部件盒中取出。在安装位置，馈送器然后发生作用，以将部件带定位到与馈送装置相互作用的位置。根据所公开技术的示例方面，这些馈送装置设置在部件盒中，而不是在馈送器中。事实上，馈送器根本不包含实际馈送机构的任何部分。由此，馈送器可做得非常小和重量轻。在示例实施例中，馈送器的宽度只刚刚超过部件带的宽度。然而，馈送设备的相互作用部分可设置在馈送器中，并与本发明结合使用，并且不脱离本发明的构思。

此外，馈送器发生作用，将部件带到拾取位置。这可通过暴露装置来实现，其设置在馈送器上，用于暴露在拾取位置待拾取的部件。然而，部件暴露装置不单独设置在馈送器中，也可与本发明的构思结合使用。在本发明的优选方面中，承载器或箱柜具有篮子的总体形状，即作为基本刚性的容器。

在图8-10中，示出了承载器设备，用于将部件带馈送到部件安装机。承载器设备包括至少一个部件带保持器114、116、118、214、216、218、314、318，保持着承载连续布置的部件的部件带104。至少一个基座支撑件110、210、310被布置用于在馈送所述部件带期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转。承载器设备还包括支撑设备，支撑设备被布置用于在馈送所述部件期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转，其中支撑设备可爬升，使得当几乎没有部件带留下时在馈送期间至少一个部件带保持器能够上升移动。

图8示出了根据本发明的承载器设备(或箱柜、篮子、容器)，其中前辊轴与图7所示的前辊轴相比较已经下移，以允许部件带卷筒114绕辊111作为刚体首先抬起，稍后在部件馈送器操作期间开始转动并回落。因此，在转动模式期间，保持器或卷筒与基座支撑件和支撑设备的部分转动接触。在爬升模式期间，保持器或卷筒从基座支撑件抬起，并开始在支撑设备上滚动。据理解，在爬升模式期间，保持器或卷筒也可转动。因此，在爬升模式期间，保持器可包括转动和滚动运动两者。基座支撑件110是辊，但也可包括具有低摩擦表面的基座支撑件斜坡。如图8所示，保持器爬升由辊111和112形成的支撑设备，由虚线的保持器116和118说明。在上升路径的末端，即虚线的保持器118，保持器到达并接触承载器边缘。承载器边缘可构造为提供安全止动件或机械止动件。可替代地，支撑设备可包括安全止动件，例如辊或低摩擦表面，参见例如图9中的辊410。

因此，根据本发明的实施例，承载器设备构造有辊和辊轴，其允许部件带卷筒首先绕第一辊111作为刚体被抬起，然后开始转动并落回到基座辊110。这个新的承载器构造和方法的一个优点在于，馈送部件期间的最大带力可被保持比使用例如图7所示当前现状的承载器构造的类似部件馈送器操作要低得多。对于这个构造，为了达到预期效果，到承载器的顶部边缘可能需要最小行程长度。

当几乎没有带留在部件卷筒上时，图8所示承载器构造中的部件带卷筒可因此首先绕前导向器支撑件或前辊211作为刚体被抬起，然后开始转动并落回而接触基座或后辊210。优点在于，最大的带力在整体部件馈送器操作期间可保持相对较小，并且比只允许部件卷筒转动运动的当前现状构造要低得多。

另外，到承载器壁顶部边缘的行程长度可被选择，使得多个部件馈送器操作在部件卷筒开始转动之前可连续地执行。所有这些部件馈送器操作会引起低带力。

在图9中，示出了所公开技术的另一实施例，支撑设备可包括多个辊211、212、213、215和217，当部件带卷筒开始绕前辊211抬起时，以平滑和逐渐增加的带力得到多级滚动运动。在转动模式期间，保持器或卷筒214由前辊211和后辊210支撑。然而，理解的是，保持器或卷筒也可以在爬升模式期间转动。支撑设备面对馈送方向，即在牵引力F方向上被退绕的带的方向。在其爬升运动期间与保持器216接触的附加辊212、213、215和217也可被布置，使得支撑设备充当安全特征，防止部件带卷筒击中承载器前壁。另外，图9中的承载器设备还设置有安全辊410，形成了机械止动件，以防止部件带保持器118意外留下承载器设备。

根据图9的支撑设备包括由辊211、212、213、215和217形成的多个导向器支撑件，它们沿着上升路径连续布置，以在其上升期间导引所述部件带保持器。如所理解的，参见图8，只有两个导向器支撑件或辊就足够了。在图9中，导向器支撑件或辊朝向馈送方向布置在连续弯曲的路径上。然而，多个辊或导向器支撑件可布置为平面斜坡或任何上升形状。

图10示出了所公开技术的替代实施例。支撑设备320包括设置有上升表面320的机械元件，上升表面320布置成在部件带保持器上升期间导引所述部件带保持器。上升表面是平面的，但可具有任何其它形状以形成上升路径，如曲面。上升表面包括低摩擦表面，其布置成提供部件带保持器的低摩擦转动。因此，保持器314爬升上升表面320，直到其到达承载器的前缘400，即保持器318。

虽然未示出，但图10中的设备在上升路径的末端可设置有安全止动件，如机械止动件。在又一替代方案中，上升表面可布置成提供机械止动件，例如辊。

尽管所公开技术已在上面用其例示的方面进行了描述，但如本领域技术人员所理解的，替代、修改以及它们的组合可在不脱离本发明范围的前提下如所附权利要求所限定地做出。

Claims (14)

1.一种承载器设备，在用于将承载部件的部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的系统中使用，所述承载器设备包括：

-部件带保持器(114、116、118、214、216、218、314、318)，保持着承载连续布置的部件的部件带(104)；

-至少一个基座支撑件，被布置用于在馈送所述部件带期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转；

-支撑设备，被布置用于在馈送所述部件期间支撑和便于部件带保持器的低摩擦旋转；并且

-其中支撑设备被进一步构造成使部件带保持器可爬升，使得当所述部件带上的张力增加时，部件带保持器能够上升移动。

2.根据权利要求1所述的承载器设备，其中，所述支撑设备包括至少两个导向器支撑件，所述至少两个导向器支撑件沿着上升路径连续地布置，以在部件带保持器上升期间导引所述部件带保持器。

3.根据权利要求2所述的承载器设备，其中，所述至少两个导向器支撑件被布置成形成朝向馈送方向的连续的、平面的或弯曲的路径。

4.根据权利要求1或2所述的承载器设备，其中，所述至少两个导向器支撑件是辊。

5.根据权利要求1所述的承载器设备，其中，所述支撑设备包括上升表面，所述上升表面被布置成在部件带保持器上升期间导引所述部件带保持器。

6.根据权利要求5所述的承载器设备，其中，所述上升表面是平面的或弯曲的。

7.根据权利要求5或6所述的承载器设备，其中，所述上升表面包括低摩擦表面，所述低摩擦表面被布置成提供对部件带保持器的低摩擦转动。

8.根据任一项前述权利要求所述的承载器设备，其中，所述承载器设备还包括安全止动件，所述安全止动件被布置成阻止所述部件带保持器意外离开所述承载器设备。

9.根据权利要求8所述的承载器设备，其中，所述安全止动件在上升路径的末端包括机械止动件。

10.根据权利要求9所述的承载器设备，其中，所述机械止动件是辊。

11.一种用于将部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的馈送器设备，所述馈送器设备包括：

-根据任一项前述权利要求所述的承载器设备；和

-在直线方向上可往复移动的带接合元件(43)，其中带接合元件被布置成可与部件带的一个或多个开口接合和脱离，并且

其中承载器设备的支撑设备被进一步构造成当带接合元件(43)暂时从部件带脱离时，以使部件带保持器能够受控下降地移动这样的方式可降下部件带保持器。

12.根据权利要求11所述的馈送器设备，其中，带接合元件包括至少一个馈送销。

13.一种用于将部件带馈送到拾取位置或馈送到部件安装机的方法，所述方法包括以下步骤：

提供根据权利要求1至11中任一项所述的承载器设备；

提供在直线方向上可往复移动的带接合元件(43)，其中带接合元件被布置成可与部件带的一个或多个开口接合和脱离；

将带接合元件与部件带的一个或多个开口接合；

将带接合元件及其接合的部件带从第一位置或带接合位置移动到第二位置或带释放位置，从而将部件带的部件定位在拾取位置；

将带接合元件与部件带的一个或多个开口脱离；以及

将带接合元件从第二位置或带释放位置移动到第一位置或带接合位置，其中，在所述带接合元件(43)与部件带的一个或多个开口脱离之后并且在带接合元件从第二位置或带释放位置移动到第一位置或带接合位置期间，部件带保持器在带接合元件(43)暂时从部件带脱离的时间段内以及至少部分时间段期间以受控的方式爬下承载器设备的支撑设备。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，带接合元件包括至少一个馈送销。