CN104205185B - 用于确定交通状态的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为了确定交通状态数据，当识别出车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔采集车辆的速度。当相应采集的车辆速度(vc)大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第一速度范围。此外，当相应采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围时，第一计数器读数(Z1)增加。当相应采集的车辆速度(vc)小于所述至少一个速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围时，第二计数器读数(Z2)增加，其中，在相应采集的速度(vc)一次或多次逐一具有零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段(Tv0)，并且在识别出的停车阶段(Tv0)期间，针对预定的非考虑数量速度采集周期，在与第二计数器读数(Z2)的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度加以考虑。

Description

用于确定交通状态的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于确定交通状态的方法和装置。

背景技术

对于提供实时且可靠的交通信息而言，利用到越来越多由当前参与交通的车辆所生成的数据。所述车辆采集并发送所谓的流动车辆数据(FCD)。在FCD系统中，主要使用车辆的GPS接收器和移动无线电连接来采集数据。在XFCD系统(扩展流动车辆数据)中考虑到所有的或多个驾驶员辅助系统的数据。此外，由此还可以采集道路状况和交通流，以及由情况决定的交通妨碍。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种方法以及一种相应的装置，所述方法或装置能实现对交通状态数据的可靠的确定和必要时可靠的提供。

所述任务通过按照本发明所述的特征来解决。用于确定交通状态数据的方法，在所述方法中，当识别出车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔

-采集车辆的速度；

-当相应采集的车辆速度大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度配置给第一速度范围，并且当相应采集的速度配置给所述第一速度范围时，第一计数器读数增加；

-当相应采集的车辆速度小于所述至少一个速度阈值时，相应采集的速度配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度配置给所述第二速度范围时，第二计数器读数增加，其中，在相应采集的速度一次或多次逐一具有在零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车 阶段，并且在识别出的停车阶段期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在与第二计数器读数的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度加以考虑；

-当第一计数器读数在第二计数器读数超过预定的第二极限值之前超过预定的第一极限值时，识别出反映畅通交通的第一交通状态；以及

-当第二计数器读数在第一计数器读数超过预定的第一极限值之前率先超过预定的第二极限值时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态。

本发明的特征在于用于确定交通状态的方法和相应的装置。当识别出车辆参与交通流时，在预定的时间间隔内多次采集车辆速度。当相应采集的车辆速度大于至少一个预定的速度阈值时，将该相应采集的速度配置给第一速度范围。此外，当相应采集的速度配置给第一速度范围时，第一计数器读数增加。当相应采集的车辆速度小于至少一个速度阈值时，将相应采集的速度配置给第二速度范围，并且第二计数器读数增加，其中，在所述相应采集的速度一次或多次逐一具有零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段。在识别出停车阶段期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在第二计数器读数的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度加以考虑。当所述第一计数器读数在所述第二计数器读数超过预定的第二极限值之前超过预定的第一极限值时，识别出反映畅通交通的第一交通状态。当所述第二计数器读数在所述第一计数器读数超过预定的第一极限值之前率先超过预定的第二极限值时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态。

这有利地能实现精确且实时的对相应交通状态的确定。对第一计数器读数和第二计数器读数的连续确定能够有助于改善交通状态识别的可靠性。其能实现，对是否存在交通拥堵或者例如是否能够无拥堵地继续行驶进行可靠的识别。在车辆的停车阶段期间对于非考虑数量的速度采集周期，至少部分地不对所采集的速度加以考虑，这尤其在 内城区域中能实现过滤出频繁的停车时间，所述内城区域不是由拥堵决定而是例如由信号灯设备或十字路口前的等待时间和尤其是市内正常的交通状态所决定。由此，信号灯设备和/或十字路口区域处的停车时间不会被错误地识别为由交通拥堵决定的失常。不需要额外的十字路口区域识别。

有利可以分别将所采集的当前速度用于对交通状态数据的确定。尽管如此，所述交通状态识别可以足够可靠地进行。不需要确定平均速度且不需要确定数据与此相关联的提前。

当相应采集的速度配置给所述第一速度范围时，原则上所述第一计数器读数也可以备选地减小。这也相应地适用于所述第二计数器读数。在此情况下，包括所述第一或第二计数器读数的条件是相反的。

在一个有利的实施方案中，所述所采集的速度是所采集的车辆当前实际速度。这能实现既降低计算功率又降低存储需求。

在另一有利的实施方案中，对应每个停车阶段都固定地预定非考虑数量。这能实现对是否存在第一或第二交通状态的非常简单的识别。

在另一有利的实施方案中，根据车辆的至少一个之前停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前停车阶段与停车阶段之间的时间段来确定所述非考虑数量。这有助于增加交通状态识别的可靠性。

在另一有利的实施方案中，根据车辆的转向灯状态和/或识别出的车辆所处的行驶车道来确定所述非考虑数量。这有助于改善交通状态识别的可靠性。由此尤其可以考虑到，当车辆例如想要转弯时，尤其是当车辆在规定右侧通行的情况下想要向左转弯时，在信号灯设备出和/或十字路口处的停车阶段延长。所述车辆可以具有位置确定装置，该位置确定装置为了采集该车辆的当前位置以及为了将行驶车道的位置配置给道路而设计。相应采集的转向灯状态例如可以由中央控制装置来采集和提供。

在另一有利的实施方案中，根据相应采集的车辆位置以及预定的数字道路地图数据来确定道路和/或道路类型，车辆当前在所述道路上 或在所述道路类型上运动，并且根据所述道路或道路类型确定至少一个速度阈值。所述至少一个速度阈值可以简单地且与形式状况相称地得到确定。

在另一有利的实施方案中，如果识别出，车辆遭受至少一个交通影响，所述交通影响如所期望的那样会导致车辆速度相对于在没有这样的交通影响下的正常速度而降低，则根据所述至少一个交通影响确定所述至少一个速度阈值。这能实现对边界条件(例如对所述至少一个速度阈值进行确定时的天气和/或道路导向)加以考虑并且能实现将速度阈值匹配于所述边界条件。

在另一有利的实施方案中，根据车辆当前位置与市内或市郊区域的配置来确定所述非考虑数量。所述非考虑数量尤其可以为市郊区域固定地预定并且具有零值。

在另一有利的实施方案中，根据道路或道路类型来确定上速度阈值和下速度阈值。当相应采集的车辆速度大于所述上速度阈值时，将该相应采集的速度配置给第一速度范围。当相应采集的车辆速度小于所述下速度阈值时，将该相应采集的速度配置给第二速度范围。这可以通过不同的速度等级实现对交通情况的更好的评估。低于所述下速度阈值表明，车辆在拥堵中运动或停留。处于所述下速度阈值和上限之间范围中的车辆速度表明，车辆在拥堵与通畅行驶之间的未定义状态中运动。最后，高于所述上速度阈值的车辆速度表明，有关的车辆行驶通畅。通过所述分级可以对所提到的状态进行不同的衡量。即使在多种状况下，这也又能实现很大程度上可靠的拥堵识别，所述状况在判断存在拥堵与否的观测时间段期间出现。备选地，还可以将车辆的运动或者说速度划分为多于三个速度等级或速度范围。如果不仅应区分车辆是否处于拥堵中，而且还应确定车辆在拥堵的那些位置上平均以何种速度行驶，则这尤其可以是有意义的。

在另一有利的实施方案中，当相应采集的速度小于所述上速度阈值且大于所述下速度阈值时，并且当先前前紧邻采集的速度配置给所述第二速度范围时，将所述相应采集的速度配置给所述第二速度范围。 与此相反地，当所采集的速度小于所述上速度阈值且大于所述下速度阈值时，并且当先前紧邻采集的速度配置给所述第一速度范围中时，将所采集的速度配置给所述第一速度范围。这有利地能实现对交通状态识别的可靠性的改善。按照此方式可以避免，基于所采集的速度仅在短的时间间隔内的短期变化而交替地将所述第一交通状态和第二交通状态视作所识别的。这尤其能实现，可以将所采集的车辆当前实际速度分别用于对交通状态数据进行确定。尽管当前实际速度频繁地发生短期变化，但所述交通状态识别仍可以足够可靠地进行。不需要确定平均速度且不需要确定数据与此相关联的提前。

在另一有利的实施方案中，当所采集的速度小于上速度阈值且大于下速度阈值时，将所采集的同样地配置给第一和第二速度范围。这有利地能实现对交通状态识别的可靠性的改善。按照此方式可以避免，基于所采集的速度仅在短的时间间隔内的短期变化而交替地识别出所述第一交通状态和第二交通状态。

在另一有利的实施方案中，当所采集的速度小于所述上速度阈值且大于所述下速度阈值时，将所采集的速度既不配置给第一速度范围也不配置给第二速度范围。

在另一有利的实施方案中，在对所述第二计数器读数进行相应确定时，当第二计数器读数超过预定的第二阈值时，将预定的第一初始值配置给第一计数器读数。在对该第一计数器读数进行相应确定时，当第一计数器读数超过预定的第一阈值时，将预定的第二初始值配置给第二计数器读数。尤其当相应的计数器度较长的时间保持不变时，这能实现第一和第二计数器读数的复位。所述第一和第二初始值例如可以为零。

在另一有利的实施方案中，当识别出从第一交通状态向第二交通状态的或从第二交通状态向第一交通状态的变化并且由此重新识别第二交通状态或重新识别第一交通状态时，检验重新识别的第二交通状态或重新识别的第一交通状态是否已经传达给车辆。如果所述交通状态尚未传达给车辆，则确定对已变化的交通状态进行描述的数据记录。 该数据记录被传送到中央设备上。这有利地能实现针对事件地且非冗余地将数据传送给重建和显示交通情况的机构(例如交通数据中心)。如果车辆中的信息是已知的，则不传送经识别的已变化的交通状态。按照此方式，可以对由服务提供商(也被称为Service Provider)传输到车辆上的交通报告进行修改。数据传输的成本能够保持得低。

附图说明

下面借助示意性附图对本发明的实施例进行阐述。图中：

图1示出用于确定和提供交通状态数据的程序的流程图；

图2示出第五程序模块的流程图；

图3示出第四程序模块的方框图；

图4示出车辆速度曲线图；

图5示出具有停车阶段的车辆速度曲线图；以及

图6示出第二程序功能的流程图。

具体实施方式

相同结构或功能的元件在附图中全面地配设有相同的附图标记。

图1示出了用于确定和提供交通状态数据的程序10的示例性流程图。程序10包括多个程序模块101、102、103、104、105。程序模块101、102、103、104、105分别设计为实施不同的程序功能，其中也可以补充其它程序功能，通过另一个程序功能来替代其中一个或另一个程序功能和/或一个程序功能例如未被使用。程序10包括例如第一程序模块101、第二程序模块102、第三程序模块103和第四程序模块104以及第五程序模块105，其中，尤其是可以可选地使用第三程序模块103和/或第五程序模块105。

第一程序模块101例如设计为，对车辆是否参与实际的交通流以及由此交通状态的确定原则上是否可以导致正确的结果进行识别。例如这能实现，将车辆在地下车库中和/或停车场上的行驶与在道路上的行驶区别开。在国际公开号为WO 2005/064564 A1的PCT专利申请 中的附图1和所属的说明书中(尤其是第6页第5行至第9页第8行)对第一程序模块101的一种可能的实施形式进行描述。就此涵盖了国际公开号为WO 2005/064564 A1的PCT专利申请的附图1以及第6页第5行至第9页第8行的内容。

第二程序模块102例如设计为，对要期待的速度水平进行确定。例如可以借助数字道路地图对要期待的速度水平进行确定，在所述数字道路地图中全部道路配置有道路类型和/或道路类别，其中，给道路类型或道路类别分别配置预定的理论速度。附加地或备选地，全部道路可以直接配置有预定的理论速度。所述数字道路地图例如可以储存在导航装置中。在国际公开号为WO 2005/064564 A1的PCT专利申请中附图2和所属的说明书中(尤其是第9页第10行至第11页第16行)对第二程序模块102的一种可能的实施形式进行描述。就此涵盖了国际公开号为WO 2005/064564 A1的PCT专利申请的附图2以及第2页第8行至第5页第10行以及第9页第10行至第11页第16行的内容。

第三程序模块103例如设计为，对车辆是否遭受至少一个交通影响进行确定，所述交通影响如所期望的那样会导致车辆速度相对于在没有所述交通影响的情况下的正常速度降低。第三程序模块103例如设计为，对边界条件天气和道路导向进行确定，并且将第二程序模块102中所确定的速度水平、尤其是上速度阈值vh和下速度阈值vl与所确定的边界条件(例如下雨、下雪和/或结冰)进行匹配。这样的交通影响例如可以由天气决定(例如由于下雨、下雪、结冰)，和/或由道路导向(例如多弯道的路段)决定。在公开号为EP 1 695320 B1的欧洲专利文献中附图3和所属的说明书中(尤其是第2页第32行至第3页第40行以及第6页第12行至第7页第44行)对第三程序模块103的一种可能的实施形式进行描述。就此涵盖了专利公开号为EP 1 695 320 B1的欧洲专利文献的附图3、第2页第32行至第3页第40行以及第6页第12行至第7页第44行的内容。

第四程序模块104设计为，根据以在时间上预定的间隔所采集的 速度vc来确定交通状态。借助图3至图6对第四程序模块104进行阐述。

第五程序模块105设计为，当在第四程序模块104中识别出从第一交通状态FREI向第二交通状态STAU的转变或与之相反的转变并且因此重新识别出第二交通状态STAU或重新识别出第一交通状态FREI时，检验重新识别的第二交通状态STAU或重新识别的第一交通状态FREI是否已经传达给车辆，并且在其尚未传达给车辆的情况下，确定对已变化的交通状态进行描述的数据记录，并且将该数据记录传送到中央装置上。

图2示出了第五程序模块105的一种实施形式。

当在第四程序模块104中识别出从第二交通状态STAU向第一交通状态FREI转变时，在第五程序模块105的步骤S510中检验，针对车辆的当前位置的重新识别的第一交通状态FREI是否传达给车辆，并且在其尚未被传达给车辆时，在步骤S520中确定对已变化的交通状态进行描述的第一数据记录DATA1(在此情况下描述第一交通状态FREI)，并且将该数据记录传送到中央装置上，并且接着第五程序模块105在步骤S530中结束。如果在第五程序模块105的步骤S510中识别出，针对车辆的当前位置的已变化的交通状态在车辆中已知，则不会有数据记录传送到所述中央装置上，而是第五程序模块105在步骤S530中结束。

在第四程序模块104中识别出从第一交通状态FREI向第二交通状态STAU转变的情况下，在第五程序模块105的步骤S515中检验，针对车辆的当前位置的重新识别出的第二交通状态STAU是否传达给车辆，并且在其尚未传达给车辆的情况下，在步骤S525中确定第二数据记录DATA2并且将该数据记录传送给所述中央装置，并且接着第五程序模块105在步骤S530中结束。如果在步骤S515中识别出，针对车辆的当前位置的已变化的交通状态在车辆中已知，则在步骤S527中进行车辆的所采集的当前平均速度vm与例如传达到车辆上的所期望的当前速度ve的比较。如果步骤S527中的比较表明，在所述两个 速度ve、vm之间没有偏差或仅有微小的偏差，则第五程序模块105直接在步骤S530中结束。如果步骤S527中的比较表明，在所述两个速度ve、vm之间存在明显的区别，则在步骤S529中确定第三数据记录DATA3并且将该数据记录传送到所述中央装置上，并且接着第五程序模块105在步骤S530中结束。按照所述方式可以对由服务提供商(也被称为Service Provider)传送到车辆上的交通报告进行修改。

图3示出了第四程序模块104的方框图。第四程序模块104包括第一程序功能PF1和第二程序功能PF2，所述第一程序功能用于在交通装置数据确定过程中对车辆停车阶段Tv0进行特别考虑，所述第二程序功能用于在所述停车阶段Tv0以外按照第一阈值方法对第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2进行确定并且用于对从第一交通状态FREI到第二交通状态STAU或与之相反的转变进行识别。程序功能PF1、PF2可以具有向第四程序模块104的相应其它程序功能PF1、PF2的接口，从而可以传递例如数值、配置等。

下面借助图4和5对第一程序功能PF1与第二程序功能PF2相结合的功能进行说明。图4示出了车辆速度曲线图。以所预定的时间间隔采集一次速度，例如分别以相同的时间间隔(例如1秒)分别采集一次速度。为了交通状态识别，例如使用两个计数器以及一个上速度阈值vh和一个下速度阈值vl。上速度阈值vh和下速度阈值vl例如可以借助第二程序模块102和第三程序模块103来进行确定。备选地也可以使用仅一个或多于两个速度阈值。

例如可以根据所采集的车辆位置和预定的数字道路地图数据来确定车辆当前所运动的道路和/或道路类型，并且根据所述道路或道路类型来确定所述至少一个速度阈值。图4示例性地分别示出两种道路类型的上速度阈值vh和下速度阈值vl。

当相应采集的车辆速度vc大于预定的上速度阈值vh时，将该相应采集的速度vc配置给第一速度范围。当所述相应采集的速度vc配置给第一速度范围时，第一计数器读数Z1增加。当相应采集的车辆速度vc小于预定的下速度阈值vl时，将该相应采集的速度vc配置给 第二速度范围。此外，当所述相应采集的速度vc配置给第二速度范围时，第二计数器读数Z2增加，其中，应尤其考虑到停车阶段Tv0，在该停车阶段中相应采集的车辆速度vc一次或多次逐一具有在零值左右的预定范围内的速度值。所述预定范围例如可以包括在0至0.5km/s范围内的速度。

图5中尤其示出对停车阶段Tv0的考虑。为了使此外可以通过在信号灯设备处或在十字路口区域中的停止来决定的停车阶段Tv0不导致第二计数器读数Z2(也可以成为拥堵数目)的错误增加，而规定，相应的直至相应预定的持续时间的停车阶段Tv0不会导致所述拥堵数目的增加。为此，识别出停车阶段Tv0，并且在所识别的停车阶段Tv0期间，针对预定的非考虑数量速度采集周期，在与第二计数器读数Z2相匹配时不对相应采集的具有零值左右的预定范围内的速度值的速度vc加以考虑。

为此例如可以规定，对每个停车阶段Tv0都固定地预定非考虑数量。备选地尤其是可以规定，根据车辆的至少一个之前的停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前的停车阶段与停车阶段Tv0之间的时间段来确定所述非考虑数量。

为此，例如可以使用缓冲计数器读数PZ。在初始化之后，该缓冲计数器读数PZ具有例如一个最大缓冲计数器读数值。在识别出停车阶段Tv0期间，对于每个所采集的速度vc，该缓冲计数器读数PZ分别减小预定的第一数值，例如减小一，然而最多减小至所述缓冲计数器读数PZ具有零值。在所述时间期间，尽管所采集的速度vc小于下速度阈值vl，但第二计数器读数Z2不增加。然而如果停车阶段Tv0仍持续，当所述缓冲计数器读数PZ已经具有零值时，针对在停车阶段Tv0期间其它所采集的速度vc增加第二计数器读数Z2。

如果车辆在停车阶段Tv0之后加速和/或行驶并且所采集的速度vc因此具有零值左右的预定范围以外的速度值，则所述缓冲计数器读数PZ暂时保持其当前数值。如果车辆在停车阶段Tv0之后行驶一段预定的起步持续时间Ta，从而使所采集的速度vc连续地具有在零值 左右的预定范围以外的速度值，则所述缓冲计数器读数PZ重新以最大缓冲计数器读数来初始化。如果车辆在停车阶段Tv0之后行驶一段比预定的起步持续时间Ta更短的时间，从而使所采集的速度vc始终具有零值左右的预定范围以外的速度值，则缓冲计数器读数PZ不会重新进行初始化，而是例如由之前刚刚过去的停车阶段之后所具有的值出发在当前的停车阶段Tv0期间继续减小。

备选地或附加地可以规定，根据车辆的转向灯状态和/或该车辆所处的识别出的行驶车道来确定相应的停车阶段Tv0的非考虑数量的速度采集周期，所述非考虑数量的速度采集周期是不被考虑的。以此方式尤其可以考虑到，当车辆在通常的右侧通行情况下例如希望向左转弯时，停车阶段Tv0可能在交通信号灯处或在十字路口处延长。

为此例如可以规定，缓冲计数器读数PZ相应更慢地减小。例如可以规定，根据车辆的转向灯状态和/或识别出的行驶车道来匹配下述值，即缓冲计数器读数PZ以所述值减小。例如可以规定，当根据车辆的转向灯状态和/或识别出的行驶车道而识别出，车辆例如在通常的右侧通行情况下打算向左转弯时，缓冲计数器读数PZ例如分别仅以值0.5减小。

补充地，图6示例性地示出了第二程序功能PF2的流程图，该第二程序功能用于根据第一阈值法来确定第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2。

在步骤S410中检验，所采集的车辆速度vc(例如车辆的当前实际速度)是否大于上速度阈值vh，或者所采集的车辆速度vc是否小于下速度阈值vl，或者所采集的车辆速度vc是否虽然小于上速度阈值vh但却大于下速度阈值vl。

如果相应采集的车辆速度vc大于上速度阈值vh，则将所采集的速度vc在步骤S420中配置给第一速度范围并且第一计数器读数Z1例如以预定的第一增量值w1增加，该增量值例如等于一。

在步骤S430中检验，第一计数器读数Z1是否超过了预定的第一阈值pft1。如果第一计数器读数Z1超过了预定的第一阈值pft1，则 将预定的第二初始化值INT2在步骤S440中配置给第二计数器读数Z2。第二初始化值INT2可以等于零。

当第一计数器读数Z1超过预定的第一极限值pft2时，在步骤S450中识别出第一交通状态FREI。，此外，在步骤S450中检验，是否存在从第二交通状态STAU向第一交通状态FREI的转变。如果两个条件都得到满足，则在步骤S455中将结果传递到第五程序模块105上。

如果所述两个条件未同时得到满足，则第二程序功能PF2借助下一循环(Nextschleife)NEXT在步骤S410中针对随后采集的速度继续进行。

如果在步骤S410中识别出，相应采集的车辆速度vc小于下速度阈值vl，则将相应采集的速度vc在步骤S460中配置给第二速度范围并且第二计数器读数Z2增加，例如增加预定的第二增量值w2，该第二增量值例如等于一。优选为第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2相同地选择第一增量值w1或第二增量值w2。

在步骤S470中检验，第二计数器读数Z2是否超过预定的第二阈值pjt1。如果第二计数器读数Z2超过预定的第二阈值pjt1，则在步骤S480中将预定的第一初始化值INT1配置给第一计数器读数Z1。第一初始化值INT1可以等于零。

如果第二计数器读数Z2超过预定的第二极限值pjt2，则在步骤S490中随后识别出第二交通状态STAU。此外，在步骤S490中检验，是否存在从第一交通状态FREI向第二交通状态STAU的转变。如果两个条件都得到满足，则在步骤S495中将结果传递到第五程序模块105上。

如果所述两个条件未同时得到满足，则第二程序功能PF2借助下一循环NEXT在步骤S410中针对随后采集的速度继续进行。

如果在步骤S410中识别出，相应采集的车辆速度vc小于上速度阈值vh且大于下速度阈值vl，则当先前紧邻采集的速度配置给第一速度范围时，将相应采集的速度vc在步骤S495中配置给第一速度范围。在此情况下，第二程序功能PF2在步骤S430中继续进行。当所述先 前紧邻采集的速度与此相反地配置给第二速度范围时，则将相应采集的速度vc在步骤S495中配置给第二速度范围，并且在此情况下第二程序功能PF2在步骤S470中继续进行。

按照所述第一阈值法也可以与第四程序模块104的第一程序功能PF1无关地使用第二程序功能PF2以用于确定第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2，例如当设有单独的十字路口区域识别时。

备选地，例如可以将第二阈值法用于对第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2进行确定的第二程序功能PF2，在所述第二阈值法中，当所采集的速度vc小于上速度阈值vh且大于下速度阈值vl时，将该速度例如同样地配置给所述第一和第二速度范围。在国际公开号为WO 2005/064567 A1的PCT专利申请的附图5和所属的说明书中(尤其是第17页第6行至第21页第14行)对第二程序功能PF2的另一可能的实施形式进行了描述。就此涵盖了国际公开号为WO 2005/064567 A1的PCT专利申请的附图5以及第17页第6行至第21页第14行的内容。

备选地，例如可以将第三阈值法用于对第一计数器读数Z1和第二计数器读数Z2进行确定的第二程序功能PF2，其中，当所采集的速度vc小于上速度阈值vh且大于下速度阈值vl时，所采集的速度既不配置给所述第一速度范围也不配置给所述第二速度范围。

附图标记列表

10 程序

101 第一程序模块

102 第二程序模块

103 第三程序模块

104 第四程序模块

105 第五程序模块

DATA1 第一数据记录

DATA2 第二数据记录

DATA3 第三数据记录

FREI 第一交通状态

INT1 第一初始化值

INT2 第二初始化值

PF1 第一程序功能

PF2 第二程序功能

pft1 第一阈值

pft2 第二极限值

pjt1 第二阈值

pjt2 第二极限值

PZ 缓冲计数器读数

t 时间轴

Ta 起步持续时间

Tv0 停车阶段

vc 所采集的速度

ve 所期望的速度

vh 上速度阈值

vl 下速度阈值

vm 车辆平均速度

w1 第一增量值

w2 第二增量值

Z1 第一计数器读数

Z2 第二计数器读数

Claims (12)

1.用于确定交通状态数据的方法，在所述方法中，当识别出车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔

-采集车辆的速度；

-当相应采集的车辆速度(vc)大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第一速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围时，第一计数器读数(Z1)增加；

-当相应采集的车辆速度(vc)小于所述至少一个速度阈值时，相应采集的速度(vc)配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围时，第二计数器读数(Z2)增加，其中，在相应采集的速度(vc)一次或多次逐一具有在零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段(Tv0)，并且在识别出的停车阶段(Tv0)期间，针对预定的非考虑数量的速度采集周期，在与第二计数器读数(Z2)的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度(vc)加以考虑；

-当第一计数器读数(Z1)在第二计数器读数(Z2)超过预定的第二极限值(pjt2)之前超过预定的第一极限值(pft2)时，识别出反映畅通交通的第一交通状态(FREI)；以及

-当第二计数器读数(Z2)在第一计数器读数(Z1)超过预定的第一极限值(pft2)之前率先超过预定的第二极限值(pjt2)时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态(STAU)，

其中，根据车辆的至少一个之前停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前停车阶段与停车阶段(Tv0)之间的时间段来确定所述非考虑数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所采集的速度(vc)是所采集的车辆的当前实际速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据车辆的转向灯状态和/或识别出的车辆所处的行驶车道来确定所述非考虑数量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

-根据所采集的车辆位置以及预定的数字道路地图数据来确定道路和/或道路类型，车辆当前在所述道路上或在所述道路类型上运动；以及

-根据所述道路或道路类型确定所述至少一个速度阈值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果识别出，车辆遭受至少一个交通影响，所述交通影响如所期望的那样导致车辆速度相对于在没有这样的交通影响情况下的正常速度而降低，则根据所述至少一个交通影响确定所述至少一个速度阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

-根据所述道路或道路类型来确定上速度阈值(vh)和下速度阈值(vl)；

-当相应采集的车辆速度(vc)大于上速度阈值(vh)时，将所采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围；

-当相应采集的车辆速度(vc)小于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

-当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，并且当先前紧邻采集的速度配置给所述第二速度范围时，将所采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围；

-当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，并且当先前紧邻采集的速度配置给所述第一速度范围时，将所采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)同样地配置给所述第一和第二速度范围。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，当所采集的速度小于上速度阈值(vh)且大于下速度阈值(vl)时，将所采集的速度(vc)既不配置给所述第一速度范围也不配置给所述第二速度范围。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在对所述第二计数器读数进行相应确定时，当第二计数器读数(Z2)超过预定的第二阈值(pjt1)时，将预定的第一初始值(INT1)配置给第一计数器读数(Z1)；而在对所述第一计数器读数进行相应确定时，当第一计数器读数(Z1)超过预定的第一阈值(pft1)时，将预定的第二初始值(INT2)配置给第二计数器读数(Z2)。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当识别出从第一交通状态(FREI)向第二交通状态(STAU)转变或从第二交通状态向第一交通状态转变并且因此重新识别出第二交通状态或者重新识别出第一交通状态(FREI)时，

-检验重新识别出的第二交通状态(STAU)或重新识别出的第一交通状态(FREI)是否已经传达给车辆，并且如果所述交通状态尚未传达给车辆，

-则确定对已变化的交通状态进行描述的数据记录，并且将所述数据记录传送到中央设备上。

12.用于确定交通状态数据的装置，所述装置设计为对车辆是否参与交通流进行识别并且当其识别出所述车辆参与交通流时，多次以预定的时间间隔

-采集车辆的速度；

-当相应采集的车辆速度(vc)大于至少一个预定的速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第一速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第一速度范围时，增加第一计数器读数(Z1)；

-当相应采集的车辆速度(vc)小于所述至少一个速度阈值时，将相应采集的速度(vc)配置给第二速度范围，并且当相应采集的速度(vc)配置给所述第二速度范围时，增加第二计数器读数(Z2)，其中，所述装置设计为，在相应采集的速度(vc)一次或多次逐一具有零值左右的预定范围内的速度值期间，识别出停车阶段(Tv0)，并且在识别出的停车阶段(Tv0)期间，针对预定的非考虑数量速度采集周期，在与第二计数器读数(Z2)的匹配方面不对所采集的具有在零值左右的预定范围内的速度值的速度(vc)加以考虑；

-当第一计数器读数(Z1)在第二计数器读数(Z2)超过预定的第二极限值(pjt2)之前超过预定的第一极限值(pft2)时，识别出反映畅通交通的第一交通状态(FREI)；以及

-当第二计数器读数(Z2)在第一计数器读数(Z1)超过预定的第一极限值(pft2)之前率先超过预定的第二极限值(pjt2)时，识别出反映交通拥堵的第二交通状态(STAU)，

其中，根据车辆的至少一个之前停车阶段的持续时间和/或根据处于所述至少一个之前停车阶段与停车阶段(Tv0)之间的时间段来确定所述非考虑数量。