CN104196978A - 一种扭转传动装置 - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/06—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on spring action

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Abstract

本发明公开了一种扭转传动装置，包括一具有动力源的主动件，主动件与一旋转传动件连接，旋转传动件的末端连接有从动件，从动件配合安装有导轨组件，其中，旋转传动件为软体材料或者软体绳索，旋转传动件的一端连接在主动件上，旋转传动件与主动件保持位置相对固定，主动件旋转带动旋转传动件旋转，旋转传动件旋转拧紧并压缩，旋转传动件的另一端向主动件方向移动，主动件停止或反向旋转，旋转传动件松开并伸展，旋转传动件的另一端向远离主动件方向移动，从而带动从动件在导轨组件的导向作用下沿主动件轴向位移。本发明的扭转传动装置可根据主动件不同的转角使从动件在一定范围内有无极的类直线行程。

Description

一种扭转传动装置
技术领域
本发明涉及传动技术领域，具体的说，本发明涉及一种扭转传动装置。
背景技术
现有传动技术各有所长，实际应用也是根据特点分别利用。同时现有传动方法也各有不足之处。
考虑主动件转动，从动件可做直线或近似直线运动的传动形式。如流体传动液压泵的转动带动液压杆的直线运动，这不是简单的主动件对从动件的单一机构，而是一套有多种的能量转换元件与控制元件的复杂系统；如四杆机构中的曲柄滑块机构或曲柄摇杆机构，曲柄的回转带动滑块做直线运动或摇杆作类直线的摇动，在使用中杆的长度要符合特定尺寸的格拉霍夫定理，且直线运动的距离是恒定不可变化的；如螺旋机构在传动时要克服螺纹面上的较大的滑动摩擦力；如凸轮机构的直线行程是固定的，且受压力角与凸轮体积的限制，进程不大。
考虑主动件与从动件都是回转的传动形式。如齿轮传动的齿在啮合时会发出不间断的噪声，在变向时会因加速度的突变产生瞬间加载，对机械产生很大的冲击，因此不利于变向，同时齿轮传动；皮带轮传动，摩擦轮传动，都是靠摩擦力的传动，机构要承受较大的径向力，不利于轻量化。链轮传动，也存在不利轻量化的问题；液压传动同样存在机构复杂问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的相对不足，提供一种在主动件转动，从动件可做直线或近似直线运动的传动形式中扭转传动比流体传动简单、比四杆机构灵活、比凸轮机构行程大，同时可根据主动件不同的转角使从动件在一定范围内有无极的类直线行程的扭转传动装置。同时扭转传动主动件与从动件之间在不传导动力时是相对分离的，一方的振动不会对另一方有太大影响。
本发明提供的技术方案是：一种扭转传动装置，包括一具有动力源的主动件，主动件与一旋转传动件连接，旋转传动件的末端连接有从动件，从动件配合安装有导轨组件，其中，旋转传动件为软体材料或者软体绳索，旋转传动件的一端固定在主动件上，旋转传动件与主动件保持位置相对固定，主动件旋转带动旋转传动件旋转，旋转传动件旋转拧紧并压缩，旋转传动件的另一端向主动件方向移动，主动件停止选钻或反向旋转，旋转传动件松开并伸展，旋转传动件的另一端向远离主动件方向移动，从而带动从动件在导轨组件的导向作用下沿主动件轴向位移。
优选的，所述的导轨组件为，从动件上开设有限位孔，一导向柱穿越限位孔，从动件在导向柱和限位孔的配合下沿导向柱移动。
所述的导轨组件的结构还可以采用，一设置在从动件上的导向块，导向块在一导轨上的导轨槽内移动。
导轨组件还可以采用，一设置在从动件两侧的导向块，导向块开设有孔洞，导柱穿越导向块的孔洞，导向块在导柱上移动。
进一步的，所述的主动件和从动件之间设有回复弹簧，回复弹簧设置在旋转传动件内部。
本发明的有益效果是：本发明的扭转传动装置，比流体传动简单、比四杆机构灵活、比凸轮机构行程大，同时可根据主动件不同的转角使从动件在一定范围内有无极的类直线行程，同时扭转传动主动件与从动件之间在不传导动力时是相对分离的，一方的振动不会对另一方有太大影响。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图2为本发明的实施例2的结构示意图；
图3为本发明的实施例3的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
如图1所示，本发明的一种扭转传动装置，包括一具有动力源的主动件1，主动件1与一软体材料的旋转传动件2连接，旋转传动件2的末端连接有从动件3，从动件3配合安装有导轨组件，导轨组件包括设置在从动件3两侧的导向块4，导向块4开设有孔洞5，导柱6穿越导向块4的孔洞5，导向块4带动从动件3在导柱6上移动。
其中，旋转传动件2一端固定在主动件1上，并与主动件1保持位置固定，主动件1旋转带动旋转传动件2旋转，旋转传动件2旋转拧紧并压缩，旋转传动件2的另一端向主动件1方向移动，主动件1停止或反向旋转，旋转传动件2松开并伸展，旋转传动件2的另一端向远离主动件1方向移动，从而带动从动件3在导轨组件的导向作用下沿主动件1轴向位移。主动件1和从动件3之间设有回复弹簧7，回复弹簧7设置在旋转传动件2内部，协助旋转传动件2恢复原状态并伸展。
实施例2：
如图2所示，本发明实施例2提供的一种扭转传动装置，包括一具有动力源的主动件1，主动件1与一软索材料的旋转传动件2连接，旋转传动件2的末端连接有从动件3，从动件3配合安装有导轨组件，导轨组件为，在从动件3上开设有限位孔8，一导向柱9穿越限位孔8，从动件3在导向柱9和限位孔8的配合下沿导向柱9移动。
其中，旋转传动件2一端固定在主动件1上，并与主动件1保持位置固定，主动件1旋转带动旋转传动件2旋转，旋转传动件2旋转拧紧并压缩，旋转传动件2的另一端向主动件1方向移动，主动件1停止或反向旋转，旋转传动件2松开并伸展，旋转传动件2的另一端向远离主动件1方向移动，从而带动从动件3在导轨组件的导向作用下沿主动件1轴向位移。主动件1和从动件3之间设有回复弹簧7，回复弹簧7设置在旋转传动件2内部，协助旋转传动件2恢复原状态并伸展。本实施例的回复弹簧7可以设置在导向柱9上。
实施例3：
如图3所示，本发明实施例3提供的一种扭转传动装置，包括一具有动力源的主动件1，主动件1与一软体材料的旋转传动件2连接，旋转传动件2的末端连接有从动件3，从动件3配合安装有导轨组件，导轨组件为，一设置在从动件3上的导向块4，导向块4在一导轨10上导轨槽11内移动。
其中，旋转传动件2一端固定在主动件1上，并与主动件1保持位置固定，主动件1旋转带动旋转传动件2旋转，旋转传动件2旋转拧紧并压缩，旋转传动件2的另一端向主动件1方向移动，主动件1停止或反向旋转，旋转传动件2松开并伸展，旋转传动件2的另一端向远离主动件1方向移动，从而带动从动件3在导轨组件的导向作用下沿主动件1轴向位移。主动件1和从动件3之间设有回复弹簧7，回复弹簧7设置在旋转传动件2内部，协助旋转传动件2恢复原状态并伸展。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种扭转传动装置，其特征在于，包括一具有动力源的主动件，主动件与一旋转传动件连接，旋转传动件的末端连接有从动件，从动件配合安装有导轨组件，其中，旋转传动件为软体材料或者软体绳索，旋转传动件的一端固定在主动件上，旋转传动件与主动件保持位置相对固定，主动件旋转带动旋转传动件旋转，旋转传动件旋转拧紧并压缩，旋转传动件的另一端向主动件方向移动，主动件停止旋转或反向旋转，旋转传动件松开并伸展，旋转传动件的另一端向远离主动件方向移动，从而带动从动件在导轨组件的导向作用下沿主动件轴向位移。
2.根据权利要求1所述的一种扭转传动组合装置，其特征在于，所述的导轨组件为，从动件上开设有限位孔，一导向柱穿越限位孔，从动件在导向柱和限位孔的配合下沿导向柱移动。
3.根据权利要求1所述的一种扭转传动组合装置，其特征在于，所述的导轨组件为，一设置在从动件上的导向块，导向块在一导轨上的导轨槽内移动。
4.根据权利要求1所述的一种扭转传动组合装置，其特征在于，所述的导轨组件为，一设置在从动件两侧的导向块，导向块开设有孔洞，导柱穿越导向块的孔洞，导向块在导柱上移动。
5.根据权利要求1所述的一种扭转传动组合装置，其特征在于，所述的主动件和从动件之间设有回复弹簧，回复弹簧设置在旋转传动件内部。
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