CN104191815B - 一种轮转印刷在线打孔装置 - Google Patents

一种轮转印刷在线打孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104191815B
CN104191815B CN201410418537.XA CN201410418537A CN104191815B CN 104191815 B CN104191815 B CN 104191815B CN 201410418537 A CN201410418537 A CN 201410418537A CN 104191815 B CN104191815 B CN 104191815B
Authority
CN
China
Prior art keywords
side plate
axle
mould
lower mould
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410418537.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104191815A (zh
Inventor
夏险峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN FARSIGHT SPECIAL VOUCHERS PRINTING Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN FARSIGHT SPECIAL VOUCHERS PRINTING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN FARSIGHT SPECIAL VOUCHERS PRINTING Co Ltd filed Critical SICHUAN FARSIGHT SPECIAL VOUCHERS PRINTING Co Ltd
Priority to CN201410418537.XA priority Critical patent/CN104191815B/zh
Publication of CN104191815A publication Critical patent/CN104191815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104191815B publication Critical patent/CN104191815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rotary Presses (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮转印刷在线打孔装置,包括两块平行设置的侧板一和侧板二、上连接杆、下连接杆、上模盘轴、下模盘轴、上模盘、下模盘、轴套、调节机构和传动齿轮,上连接杆的两端分别与侧板一的上部和侧板二的上部固定连接,下连接杆的两端分别与侧板一的下部和侧板二的下部固定连接;上模盘轴和下模盘轴安装在侧板一和侧板二上呈上下轴线平行,上模盘轴和下模盘轴通过轴套与侧板一和侧板二连接,上模盘轴的一端和下模盘轴的一端通过两个传动齿轮啮合在一起;本发明的打孔装置操作方便、结构简单、效率高、精度高且适用性广。

Description

一种轮转印刷在线打孔装置
技术领域
本发明属于印刷机械领域,具体涉及一种轮转印刷在线打孔装置。
背景技术
传统的印刷方式,多采用印刷后再进行后加工的方式,存在生产效率低下,质量不易保证的普通问题。随着票据行业电子化的发展,越来越多的产品采用了连接式上机打印票面信息的方式,以提高产品的防伪性能和降低成本,而这类产品必然要满足两个基本的条件:一是连接式,二式满足光电识读要求。连接式只能采用轮转印刷的方式,光电识读只有印刷黑色读标块或者打孔,印刷黑色读标块可能由于其自身黑度的不稳定造成不同的打印机具标识读困难,通过打孔识读则可以保证始终如一的光电识别对比度,适应于不同机具、性能各异的光电进行识读,具有无漏读、多读、定位准确的优点。
标准的商业票据轮转带有打孔功能,但是仅限于标准4.2MM的票据输送孔,与主机为一体结构,不具备兼容性能和扩展性能,拆装维修也极其不变。如果采用下线后再打孔的方式,就需要购置一台连续纸打孔设备,目前市场上并无可适用的机型用以选择,只能选择是日本技术的不干胶模切机替代,投资需要近十万元,开发一种可以与商业轮转印刷机可以兼容且具有性能扩展潜力的打孔装置将是一种高效、经济的解决方案。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题,提供一种操作方便、结构简单、效率高、精度高且适用性广的轮转印刷在线打孔装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种轮转印刷在线打孔装置,包括一块侧板一、一块侧板二、上连接杆、下连接杆、上模盘轴、下模盘轴、上模盘、下模盘、轴套、调节机构和传动齿轮,侧板一和侧板二平行设置,上连接杆的两端分别与侧板一的上部和侧板二的上部固定连接,下连接杆的两端分别与侧板一的下部和侧板二的下部固定连接;上模盘轴和下模盘轴安装在侧板一和侧板二上呈上下轴线平行,上模盘轴和下模盘轴通过轴套与侧板一和侧板二连接,上模盘轴的一端和下模盘轴的一端通过两个传动齿轮啮合在一起,上模盘轴的另一端和下模盘轴的另一端与调节机构相连,传动齿轮靠近侧板二,传动齿轮与印刷机的电机同步传动连接;上模盘和下模盘分别套设于上模盘轴和下模盘轴,上模盘的下端与下模盘的上端接触,上模盘的外侧圆面沿周向凸设有若干上模,下模盘的外侧圆面沿周向凹设有若干下模,上模和下模一一对应咬合。
优选地,所述调节机构包括调节盘、调节横梁、调节竖梁、横梁固定杆和调节螺栓,调节竖梁的两端与上模盘轴和下模盘轴固定连接,调节横梁设于调节竖梁的外侧,调节横梁通过横梁固定杆固定在侧板一上,调节螺栓与调节盘的中心位置固定连接,调节螺栓依次穿设于调节横梁、调节竖梁和侧板一,调节螺栓通过轴承与调节横梁连接,调节螺栓与调节竖梁螺纹配合。
优选地,所述下模盘通过组合键条固定套设于下模盘轴,组合键条包括固定键条、调节键和调节螺钉;固定键条的截面为等边直角三角形,固定键条通过固定螺钉固定在下模盘轴上的凹槽中并使固定键条的斜面朝上,调节键设于固定键条的45°斜面上且可滑动,调节螺钉穿设于下模盘并与调节键的上端面抵接,调节螺钉与下模盘螺纹配合。
优选地,所述上模盘通过组合键条固定套设于上模盘轴,组合键条包括固定键条、调节键和调节螺钉;固定键条的截面为等边直角三角形,固定键条通过固定螺钉固定在上模盘轴上的凹槽中并使固定键条的斜面朝上,调节键设于固定键条的45°斜面上且可滑动,调节螺钉穿设于上模盘并与调节键的上端面抵接,调节螺钉与上模盘螺纹配合。
优选地,所述调节键的上端面设有与下模盘轴轴线方向相同的螺钉槽,螺钉槽的两端设有限位台阶。
优选地,所述传动齿轮包括直径相同的齿轮一和齿轮二,齿轮一和齿轮二通过连接螺钉重叠在一起,齿轮一的凸齿和齿轮二的凸齿相互交错。
优选地,所述上模固定于上模盘的外侧圆面沿周向设置的凹孔中,下模固定于下模盘的外侧圆面沿周向设置的凹孔中。
优选地,所述上连接杆和下连接杆的数量均为二。
优选地,所述下连接杆上设有两个滚轮,滚轮与下连接杆活动连接。
优选地,所述侧板一和侧板二的上端面均设有吊装孔。
本发明的有益效果是:
1、上模和下模分别与上模盘和下模盘为分体结构,上模和下模磨损过后,只需要更换相应的上模或下模即可,操作更加方便,成本更低廉。
2、调节机构可以在使用过程中可以通过调节上模盘轴和下模盘轴的轴向位置来应对由于纸张张力状态变化或长距离传送产生的纸幅摆动,而不需要调节印刷组的轴向位置来适应,大大减少了纸张浪费和调节难度。
3、整个打孔装置可轻松实现与主机兼容组合和拆分,且与印刷同步,不会影响原有印刷速度,不再有下线打孔带来的低效和高成本。
4、每个调节键对应固定一个上模盘或下模盘且调节键可在固定键条上滑动,从而上模盘和下模盘的组数和轴向间距可按要求调整,能满足多拼连印刷和不同票面宽度的打孔要求。
5、传动齿轮采用两片组合结构,可以实现齿间间隙调整,以减小上模盘轴与下模盘轴的传动间隙、增加上模盘与下模盘冲切的精准度,同时可减小上模和下模损坏程度和减少切口边缘的毛刺。
6、打孔装置下端设有四个滚轮,便于打孔装置与主机装配时在主机导轨和工作车导轨上移动,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明打孔装置的整体结构示意图。
图2是本发明调节机构的示意图。
图3是本发明打孔装置的侧视图。
图4是本发明组合键条的示意图。
图5是本发明调节键的示意图。
图6是本发明上模的示意图。
图7是本发明下模的示意图。
附图标记说明:1、侧板一;2、上连接杆;3、下连接杆;31、滚轮;4、上模盘轴;5、下模盘轴;6、上模盘;61、上模;7、下模盘;71、下模;8、轴套;9、调节机构;91、调节盘;92、调节横梁;93、调节竖梁;94、横梁固定杆;95、调节螺栓;10、传动齿轮;11、侧板二;12、吊装孔;13、固定键条;14、调节键;141、限位台阶;142、螺钉槽;15、调节螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明:
如图1~图7所示,本发明的轮转印刷在线打孔装置,包括一块侧板一1、一块侧板二11、上连接杆2、下连接杆3、上模盘轴4、下模盘轴5、上模盘6、下模盘7、轴套8、调节机构9和传动齿轮10,侧板一1和侧板二11平行设置,上连接杆2的两端分别与侧板一1的上部和侧板二11的上部固定连接,下连接杆3的两端分别与侧板一1的下部和侧板二11的下部固定连接,侧板一1和侧板二11的上端面均设有吊装孔12;上模盘轴4和下模盘轴5安装在侧板一1和侧板二11上呈上下轴线平行,上模盘轴4和下模盘轴5通过轴套8与侧板一1和侧板二11连接,上模盘轴4的一端和下模盘轴5的一端通过两个传动齿轮10啮合在一起,上模盘轴4的另一端和下模盘轴5的另一端与调节机构9相连,传动齿轮10靠近侧板二11,传动齿轮10与印刷机的电机同步传动连接;上模盘6和下模盘7分别套设于上模盘轴4和下模盘轴5,上模盘6的下端与下模盘7的上端接触,在具体实施时,可按需要设置多组上模盘6和下模盘7;上模盘6的外侧圆面沿周向凸设有若干上模61,下模盘7的外侧圆面沿周向凹设有若干下模71,上模61和下模71一一对应咬合;上模61固定于上模盘6的外侧圆面沿周向设置的凹孔中,下模71固定于下模盘7的外侧圆面沿周向设置的凹孔中,上模61和下模71磨损过后,只需要更换相应的上模61和下模71即可;上模61的冲头设计尺寸略大于下模71开孔尺寸,上模61安装后由下模71挤压冲头成型,从而可以提高上模61和下模71的匹配性,尽大限度消除加工精度误差造成的不良影响。
调节机构9包括调节盘91、调节横梁92、调节竖梁93、横梁固定杆94和调节螺栓95,调节竖梁93的两端与上模盘轴4和下模盘轴5固定连接,调节横梁92设于调节竖梁93的外侧,调节横梁92通过横梁固定杆94固定在侧板一1上,调节螺栓95与调节盘91的中心位置固定连接,调节螺栓95依次穿设于调节横梁92、调节竖梁93和侧板一1,调节螺栓95通过轴承与调节横梁92连接,调节螺栓95与调节竖梁93螺纹配合;当旋转调节盘91的时候,调节螺栓95随之转动,在螺纹配合的作用下,调节竖梁93带动上模盘轴4和下模盘轴5在轴向上移动,从而实现上模盘6和下模盘7的同步调节。
下模盘7通过组合键条固定套设于下模盘轴5,组合键条包括固定键条13、调节键14和调节螺钉15;固定键条13的截面为等边直角三角形,固定键条13通过固定螺钉固定在下模盘轴5上的凹槽中并使固定键条13的斜面朝上,调节键14设于固定键条13的45°斜面上且可滑动,调节螺钉15穿设于下模盘7并与调节键14的上端面抵接,调节螺钉15与下模盘7螺纹配合;当紧固调节螺钉15时会产生一个周向的旋转力,使下模盘7向固定键条13的立面靠紧,该立面作为下模盘7的周向定位面,保证了上模盘6和下模盘7的对位精度,同时也提高了调节下模盘7后的复位定位精度;当松开调节螺钉15时也会产生一个周向的旋转力,使下模盘7在周向上有一定小幅旋转,减少了调节下模盘7的阻力,更便于操作;调节键14的上端面设有与下模盘轴5轴线方向相同的螺钉槽142,螺钉槽142的两端设有限位台阶141,从而避免在下模盘7轴向调节时调节键14和调节螺钉15错位脱落。
上模盘6通过组合键条固定套设于上模盘轴4,组合键条包括固定键条13、调节键14和调节螺钉15;固定键条13的截面为等边直角三角形,固定键条13通过固定螺钉固定在上模盘轴4上的凹槽中并使固定键条13的斜面朝上,调节键14设于固定键条13的45°斜面上且可滑动,调节螺钉15穿设于上模盘6并与调节键14的上端面抵接,调节螺钉15与上模盘6螺纹配合;当紧固调节螺钉15时会产生一个周向的旋转力,使上模盘6向固定键条13的立面靠紧,该立面作为上模盘6的周向定位面,保证了上模盘6和下模盘7的对位精度,同时也提高了调节上模盘6后的复位定位精度;当松开调节螺钉15时也会产生一个周向的旋转力,使上模盘6在周向上有一定小幅旋转,减少了调节上模盘6的阻力,更便于操作;调节键14的上端面设有与下模盘轴5轴线方向相同的螺钉槽142,螺钉槽142的两端设有限位台阶141,从而避免在上模盘6轴向调节时调节键14和调节螺钉15错位脱落。
传动齿轮10包括直径相同的齿轮一和齿轮二,齿轮一和齿轮二通过连接螺钉重叠在一起,齿轮一的凸齿和齿轮二的凸齿相互交错,齿轮一的厚度为10mm,齿轮二的厚度为20mm;传动齿轮10通过周向错位调节来实现齿间间隙调整,以保证上模盘6和下模盘7精确同步。
上连接杆2和下连接杆3的数量均为二,下连接杆3上设有两个滚轮31,滚轮31与下连接杆3活动连接,便于打孔装置与主机装配时在主机导轨和工作车导轨上移动。
利用轮转印刷机加工部结构便于扩展的特点,在印刷机机组与加工部之间的预留位置可轻松实现该打孔装置与轮转印刷机的兼容组合和拆分。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种轮转印刷在线打孔装置,其特征在于:包括一块侧板一(1)、一块侧板二(11)、上连接杆(2)、下连接杆(3)、上模盘轴(4)、下模盘轴(5)、上模盘(6)、下模盘(7)、轴套(8)、调节机构(9)和传动齿轮(10),侧板一(1)和侧板二(11)平行设置,上连接杆(2)的两端分别与侧板一(1)的上部和侧板二(11)的上部固定连接,下连接杆(3)的两端分别与侧板一(1)的下部和侧板二(11)的下部固定连接;上模盘轴(4)和下模盘轴(5)安装在侧板一(1)和侧板二(11)上呈上下轴线平行,上模盘轴(4)和下模盘轴(5)通过轴套(8)与侧板一(1)和侧板二(11)连接,上模盘轴(4)的一端和下模盘轴(5)的一端通过两个传动齿轮(10)啮合在一起,上模盘轴(4)的另一端和下模盘轴(5)的另一端与调节机构(9)相连,传动齿轮(10)靠近侧板二(11),传动齿轮(10)与印刷机的电机同步传动连接;上模盘(6)和下模盘(7)分别套设于上模盘轴(4)和下模盘轴(5),上模盘(6)的下端与下模盘(7)的上端接触,上模盘(6)的外侧圆面沿周向凸设有若干上模(61),下模盘(7)的外侧圆面沿周向凹设有若干下模(71),上模(61)和下模(71)一一对应咬合;
所述调节机构(9)包括调节盘(91)、调节横梁(92)、调节竖梁(93)、横梁固定杆(94)和调节螺栓(95),调节竖梁(93)的两端与上模盘轴(4)和下模盘轴(5)固定连接,调节横梁(92)设于调节竖梁(93)的外侧,调节横梁(92)通过横梁固定杆(94)固定在侧板一(1)上,调节螺栓(95)与调节盘(91)的中心位置固定连接,调节螺栓(95)依次穿设于调节横梁(92)、调节竖梁(93)和侧板一(1),调节螺栓(95)通过轴承与调节横梁(92)连接,调节螺栓(95)与调节竖梁(93)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述下模盘(7)通过组合键条固定套设于下模盘轴(5),组合键条包括固定键条(13)、调节键(14)和调节螺钉(15);固定键条(13)的截面为等边直角三角形,固定键条(13)通过固定螺钉固定在下模盘轴(5)上的凹槽中并使固定键条(13)的斜面朝上,调节键(14)设于固定键条(13)的45°斜面上且可滑动,调节螺钉(15)穿设于下模盘(7)并与调节键(14)的上端面抵接,调节螺钉(15)与下模盘(7)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述上模盘(6)通过组合键条固定套设于上模盘轴(4),组合键条包括固定键条(13)、调节键(14)和调节螺钉(15);固定键条(13)的截面为等边直角三角形,固定键条(13)通过固定螺钉固定在上模盘轴(4)上的凹槽中并使固定键条(13)的斜面朝上,调节键(14)设于固定键条(13)的45°斜面上且可滑动,调节螺钉(15)穿设于上模盘(6)并与调节键(14)的上端面抵接,调节螺钉(15)与上模盘(6)螺纹配合。
4.根据权利要求2或3所述的打孔装置,其特征在于:所述调节键(14)的上端面设有与下模盘轴(5)轴线方向相同的螺钉槽(142),螺钉槽(142)的两端设有限位台阶(141)。
5.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述传动齿轮(10)包括直径相同的齿轮一和齿轮二,齿轮一和齿轮二通过连接螺钉重叠在一起,齿轮一的凸齿和齿轮二的凸齿相互交错。
6.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述上模(61)固定于上模盘(6)的外侧圆面沿周向设置的凹孔中,下模(71)固定于下模盘(7)的外侧圆面沿周向设置的凹孔中。
7.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述上连接杆(2)和下连接杆(3)的数量均为二。
8.根据权利要求7所述的打孔装置,其特征在于:所述下连接杆(3)上设有两个滚轮(31),滚轮(31)与下连接杆(3)活动连接。
9.根据权利要求1所述的打孔装置,其特征在于:所述侧板一(1)和侧板二(11)的上端面均设有吊装孔(12)。
CN201410418537.XA 2014-08-22 2014-08-22 一种轮转印刷在线打孔装置 Active CN104191815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410418537.XA CN104191815B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轮转印刷在线打孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410418537.XA CN104191815B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轮转印刷在线打孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104191815A CN104191815A (zh) 2014-12-10
CN104191815B true CN104191815B (zh) 2016-04-13

Family

ID=52077255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410418537.XA Active CN104191815B (zh) 2014-08-22 2014-08-22 一种轮转印刷在线打孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104191815B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105479940A (zh) * 2015-12-23 2016-04-13 无锡群欢包装材料有限公司 一种新型的印刷设备
CN109675991B (zh) * 2018-12-20 2020-05-15 杨书朋 一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346803A2 (de) * 2002-03-18 2003-09-24 MAN Roland Druckmaschinen AG Gegendruckzylinder mit magnetisch haftender Schutzfolie
CN2608280Y (zh) * 2003-01-08 2004-03-31 上海紫光机械有限公司 模切工位中的打孔装置
CN2837073Y (zh) * 2005-11-09 2006-11-15 天津广大纸业有限公司 用于印刷机上的纸冲孔模具
CN102886982A (zh) * 2012-09-17 2013-01-23 苏州市三峰印刷机械有限公司 一种轮转印刷机的在线打孔装置
CN202878905U (zh) * 2012-10-12 2013-04-17 上海百卡机械设备有限公司 印刷打孔输纸装置
CN203543357U (zh) * 2013-11-11 2014-04-16 北京印刷学院 一种印刷机的打孔装置
CN204077070U (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 四川省远大专用凭证印务有限公司 一种轮转印刷在线打孔装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346803A2 (de) * 2002-03-18 2003-09-24 MAN Roland Druckmaschinen AG Gegendruckzylinder mit magnetisch haftender Schutzfolie
CN2608280Y (zh) * 2003-01-08 2004-03-31 上海紫光机械有限公司 模切工位中的打孔装置
CN2837073Y (zh) * 2005-11-09 2006-11-15 天津广大纸业有限公司 用于印刷机上的纸冲孔模具
CN102886982A (zh) * 2012-09-17 2013-01-23 苏州市三峰印刷机械有限公司 一种轮转印刷机的在线打孔装置
CN202878905U (zh) * 2012-10-12 2013-04-17 上海百卡机械设备有限公司 印刷打孔输纸装置
CN203543357U (zh) * 2013-11-11 2014-04-16 北京印刷学院 一种印刷机的打孔装置
CN204077070U (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 四川省远大专用凭证印务有限公司 一种轮转印刷在线打孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104191815A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102152610B (zh) 一种具有覆膜装置的间歇式标签印刷机
CN104191815B (zh) 一种轮转印刷在线打孔装置
CN204077070U (zh) 一种轮转印刷在线打孔装置
CN201140563Y (zh) 同步升降覆膜机
CN101973172A (zh) 一种全息信息与彩印信息定位套印的方法
CN202242327U (zh) 一种印刷喷码设备
CN201597793U (zh) Gd包装机组条盒包装机双半圆固定式钢印装置
CN219294870U (zh) 一种纸箱压纹机
CN201552179U (zh) 钢筋轧制生产线中辊片轴承座偏心调整机构
CN203567200U (zh) 一种高速冲压机构
CN215243604U (zh) 一种用冷固型油墨印刷的高速卷筒纸轮转印刷机
US5293799A (en) Punching and perforating unit with combined punching and perforating cylinders
CN204771325U (zh) 新型h型钢对中组立偏心夹紧机构
CN205009328U (zh) 一种纸尿裤模切机
CN203543357U (zh) 一种印刷机的打孔装置
CN202742835U (zh) 圆柱形接头滚字装置
CN210023894U (zh) 一种液压横剪
CN210703563U (zh) 一种汇流排母线折弯加工装置
CN106515209B (zh) 一种压痕烫金模切机
CN103008519A (zh) 钢球冷镦机主滑块间隙调节机构
CN202378109U (zh) 自动模切机排废设定台装置
CN204149666U (zh) 一种用于多联票据配页打码设备的轧牙装置
CN204998168U (zh) 一种优化的双滚字轮滚字机
CN201841162U (zh) 用于轧机张力辊的可纠偏张力释放装置
CN208812254U (zh) 一种纸箱制品模切辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant