CN104184681B - Ecp系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置，其中预先设置ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级，方法包括：当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级；当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送第一数据消息；待第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。因此，本发明设置了ECP系统显示终端发送的第一数据消息与头端控制单元发送的第二数据消息的发送顺序，避免了ECP系统显示终端与头端控制单元抢占信道的情况，避免了通信冲突，提高了通信质量。

Description

ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置

技术领域

本发明涉及轨道交通中制动控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置。

背景技术

随着列车编组长度、载重和速度的增加，重载列车的操纵面临着严峻的制动问题。传统的列车制动系统依靠压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，各车辆制动的同步性差，导致列车纵向冲动过大，影响列车安全和运用效率。基于此，现有技术中通过采用ECP(Electronically Controlled Pneumatic，有线电控空气制动)系统技术实现对列车的控制。

ECP是一种微机网络控制的直通式制动控制技术。其ECP系统显示终端在提供信息显示、故障确认功能的同时，还兼顾系统参数的获取以及查询数据的请求。相应的，与其通信连接的头端控制单元除提供显示数据和故障信息外，还需响应于ECP系统显示终端发送的参数设置请求和/或查询请求，并向ECP系统显示终端返回系统参数设置信息和/或查询数据。

现有技术中ECP系统显示终端与头端控制单元是共享同一信道的。当头端控制单元占用该信道，而ECP系统显示终端欲发送数据消息也需占用该信道时，此时ECP系统显示终端就需要等待头端控制单元完成数据发送，在信道空闲后，ECP系统显示终端才能利用该信道继续发送数据消息。同理，当ECP显示终端占用该信道，而头端控制单元欲发送数据消息时，此时的头端控制单元也需要等待ECP系统显示终端完成数据发送，在信道空闲后，头端控制单元才能利用该信道继续发送数据消息。

发明人对上述现有技术进行研究后发现，如果当前ECP系统显示终端与头端控制单元同时分别欲发送数据消息时，便会发生ECP系统显示终端与头端控制单元抢占信道的情况，发生通信冲突，影响通信质量。

发明内容

基于此，本发明提供一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置，以避免ECP系统显示终端与头端控制单元同时发送数据消息时发生的通信冲突，影响通信质量的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法，预先设置所述ECP系统显示终端为通信高优先级，所述头端控制单元为通信低优先级，所述方法包括：

当所述ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时所述头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断所述第一数据消息的发送端和所述第二数据消息的发送端的通信优先级；

当判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送所述第一数据消息；

待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息。

优选地，所述第一数据消息包括：第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。

优选地，所述优先发送所述第一数据消息具体包括：

判断所述第一数据消息的优先级；

当所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送所述第一高优先级数据消息；

当所述第一数据消息为第一低优先级数据消息时，判断是否存在所述第一高优先级数据消息；

如果存在，确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一低优先级数据消息。

优选地，当所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，所述优先发送所述第一高优先级数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

如果存在，将所述第一高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，在发送所述第一高优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一高优先级数据消息；

其中，所述判断是否存在所述第一高优先级数据消息具体包括：

判断是否存在所述第一高优先级数据消息，以及与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息具体包括：

确定所述第一高优先级数据消息发送完成，且与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息。

优选地，所述判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级之后，所述优先发送所述第一数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息；

如果存在，优先发送所述大于所述第一数据消息的其他数据消息，在所述大于所述第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送所述第一数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一数据消息。

优选地，所述第一高优先级数据消息包括由操作人员人工触发得到的数据消息；所述第一低优先级数据消息包括由接收到所述头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

优选地，所述第二数据消息包括：第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

优选地，所述待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息具体包括：

判断所述第二数据消息的优先级；

当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断是否存在所述第二高优先级数据消息；

如果存在，确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，所述优先发送所述第二高优先级数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

如果存在，将所述第二高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，在发送所述第二高优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第二高优先级数据消息；

其中，所述判断是否存在所述第二高优先级数据消息具体包括：

判断是否存在所述第二高优先级数据消息，以及与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息具体包括：

确定所述第二高优先级数据消息发送完成，且与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，当所述ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有所述头端控制单元发送第二数据消息时，所述方法还包括：

判断所述第二数据消息的优先级；

当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断信道是否被占用；

如果所述信道被占用，将所述第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送；

如果所述信道未被占用，直接发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，所述第二低优先级数据消息包括设备状态信息数据。

基于本发明的另一方面，本发明提供一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置，预先设置所述ECP系统显示终端为通信高优先级，所述头端控制单元为通信低优先级，其中，所述ECP系统显示终端发送第一数据消息，所述头端控制单元发送第二数据消息；所述装置包括：

通信优先级判断单元，用于判断所述第一数据消息的发送端和所述第二数据消息的发送端的通信优先级；

数据消息发送单元，用于在所述通信优先级判断单元判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送所述第一数据消息；待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息。

优选地，所述第一数据消息包括：第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。

优选地，所述数据消息发送单元具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一数据消息的优先级；

第一数据消息发送单元，用于在所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送所述第一高优先级数据消息；

第二判断单元，用于在所述第一数据消息为第一低优先级数据消息时，判断是否存在所述第一高优先级数据消息；

第二数据消息发送单元，用于在所述第二判断单元判断存在所述第一高优先级数据消息后，进一步确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息；以及，用于在所述第二判断单元判断不存在所述第一高优先级数据消息时，直接发送所述第一低优先级数据消息。

优选地，还包括：

第三判断单元，用于判断是否存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第三数据消息发送单元，用于在所述第三判断单元判断存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第一高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后在发送所述第一高优先级数据消息；以及，在所述第三判断单元判断不存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第一高优先级数据消息；

其中，所述第二判断单元具体用于，判断是否存在所述第一高优先级数据消息，以及与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述第二数据消息发送单元，用于确定所述第一高优先级数据消息发送完成，且与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息。

优选地，还包括：

第四判断单元，用于判断是否存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息；

第四数据消息发送单元，用于在所述第四判断单元判断存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，优先发送所述大于所述第一数据消息的其他数据消息，在所述大于所述第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送所述第一数据消息；以及，在所述第四判断单元判断不存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，直接发送所述第一数据消息。

优选地，所述第一高优先级数据消息包括由操作人员人工触发得到的数据消息；所述第一低优先级数据消息包括由接收到所述头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

优选地，所述第二数据消息包括：第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

优选地，所述数据消息发送单元具体包括：

第五判断单元，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第五数据消息发送单元，用于在所述第五判断单元判断所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第六判断单元，用于在所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断是否存在所述第二高优先级数据消息；

第六数据消息发送单元，用于在所述第六判断单元判断存在所述第二高优先级数据消息时，确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息；以及，用于在所述第六判断单元判断不存在所述第二高优先级数据消息时，直接发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，还包括：

第七判断单元，用于判断是否存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第七数据消息发送单元，用于在所述第七判断单元判断存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第二高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，在发送所述第二高优先级数据消息；以及，用于在所述第七判断单元判断不存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第二高优先级数据消息；

其中，所述第六判断单元具体用于，判断是否存在所述第二高优先级数据消息，以及与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述第六数据消息发送单元具体用于，确定所述第二高优先级数据消息发送完成，且与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，当所述ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有所述头端控制单元发送第二数据消息时，所述装置还包括：

第八判断单元，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第八数据消息发送单元，用于当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第九判断单元，用于当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断信道是否被占用；

第九数据消息发送单元，用于在所述第九判断单元判断所述信道被占用，将所述第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送；以及，用于在所述第九判断单元判断所述信道未被占用，直接发送所述第二低优先级数据消息。

优选地，所述第二低优先级数据消息包括设备状态信息数据。

应用上述技术方案，本发明预先设置ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级。当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，先分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。由于第一数据消息的发送端ECP系统显示终端为通信高优先级，所以优先发送第一数据消息，第二数据消息的发送端头端控制单元为通信低优先级，所以在第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。因此，本发明通过分别定义ECP系统显示终端和头端控制单元的通信优先级，即设置了ECP系统显示终端发送的第一数据消息与头端控制单元发送的第二数据消息的发送顺序，避免了如果ECP系统显示终端与头端控制单元同时分别欲发送数据消息时发生的ECP系统显示终端与头端控制单元抢占信道的情况，避免了通信冲突，提高了通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的一种流程图；

图2为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的另一种流程图；

图3为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图；

图4为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图；

图5为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图；

图6为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图；

图7为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图；

图8为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置的结构示意图；

图9为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置中的数据消息发送单元的一种结构示意图；

图10为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置中的数据消息发送单元的另一种结构示意图；

图11为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置的另一种结构示意图；

图12为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置中的数据消息发送单元的再一种结构示意图；

图13为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置中的数据消息发送单元的再一种结构示意图；

图14为本发明提供的一种ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置的再一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的流程图，在本发明中，预先设置ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级。因此，本发明中在ECP系统显示终端与头端控制单元同时发送数据消息时，优先发送ECP系统显示终端发送的数据消息，待ECP系统显示终端的数据消息发送完成后，再发送头端控制单元发送的数据消息。具体方法包括：

步骤101，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

在本发明中，第一数据消息的发送端即为ECP系统显示终端，第二数据消息的发送端即为头端控制单元。

步骤102，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送第一数据消息。

步骤103，待第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。

在本发明中，预先设置了ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级，即本发明定义了ECP系统显示终端发送的数据消息的优先级高于头端控制单元发送的数据消息。因此，本发明中每当ECP系统显示终端与头端控制单元同时分别欲发送数据消息时，本发明都会优先发送ECP系统显示终端欲发送的数据消息，待ECP系统显示终端欲发送的数据消息发送完成后，在发送头端控制单元欲发送的数据消息。

因此应用本发明的上述技术方案，本发明预先设置ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级。当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，先分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。由于第一数据消息的发送端ECP系统显示终端为通信高优先级，所以优先发送第一数据消息，第二数据消息的发送端头端控制单元为通信低优先级，所以在第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。因此，本发明通过分别定义ECP系统显示终端和头端控制单元的通信优先级，即设置了ECP系统显示终端发送的第一数据消息与头端控制单元发送的第二数据消息的发送顺序，避免了如果ECP系统显示终端与头端控制单元同时分别欲发送数据消息时发生的ECP系统显示终端与头端控制单元抢占信道的情况，避免了通信冲突，提高了通信质量。

实施例二

在上述实施例的基础上，请参阅图2，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的另一种流程图。

在上述实施例中，本发明将ECP系统显示终端发送的所有类型的数据消息统称为第一数据消息。在本实施例中，本发明将对第一数据消息包括的多种类型的数据消息进行进一步的优先级划分。较优的，定义第一数据消息包括第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。

方法包括：

步骤201，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

步骤202，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送第一数据消息。

本实施例中步骤201～步骤202的实现过程同上述实施例中步骤101～步骤102相同，发明人在此不再赘述。

步骤203，判断第一数据消息的优先级。

在本实施例中，当确定优先发送第一数据消息后，进一步判断该第一数据消息的优先级。

步骤204，当第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送第一高优先级数据消息。

步骤205，当第一数据消息为第一低优先级数据消息时，进一步判断是否存在第一高优先级数据消息。

步骤206，如果存在，确定第一高优先级数据消息发送完成后，发送第一低优先级数据消息。

步骤207，如果不存在，直接发送第一低优先级数据消息。

步骤208，待第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。

在本实施例中，进一步对ECP系统显示终端发送的第一数据消息进行数据发送优先级的划分，当ECP系统显示终端欲发送多种类型的数据消息时，首先分别判断该多种类型的数据消息的优先级，保证让优先级高的数据消息优先发送。

其中，第一高优先级数据消息可以包括由操作人员人工触发得到的数据消息；第一低优先级数据消息可以包括由接收到头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

在实际应用过程中，当操作人员通过ECP系统显示终端查看列车的相关运行参数，发现需要对某一参数进行调整修改时，此时操作人员就需要通过人工触发相应按钮或链接来得到相应的数据消息进行发送。通常，只有列车在处于存在安全隐患的问题时，操作人员才会控制列车某一项或多项参数进行调整修改。因此，本发明定义由操作人员人工触发得到的数据消息的优先级较高，以保证操作人员可以及时地控制列车参数的调整修改，以保证列车的安全性。

在本实施例中，当然不止限于将第一数据消息划分为第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息这两个优先级。根据实际情况的需求，还可以设置多种优先级，比如第一高优先级数据消息、第一中优先级数据消息和第一低优先级数据消息，其中，第一高优先级数据消息的优先级大于第一中优先级数据消息的优先级，第一中优先级数据消息的优先级大于第一低优先级数据消息的优先级。

应用本发明的上述技术方案，本发明进一步实现了对ECP系统显示终端欲发送的数据消息的发送顺序进行了设置，避免了ECP系统显示终端同时发送多个数据消息导致的通信冲突，保证了通信质量。同时，本发明还可以保证一些重要信息在第一时间进行发送，避免了重要信息发生信息延时的情况，从而避免了在发生故障时不能第一时间进行处理，造成重要安全隐患的问题。

实施例三

在上述实施例的基础上，请参阅图3，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图，包括：

步骤301，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

步骤302，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，进一步判断是否存在与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息，如果存在，执行步骤303，如果不存在，执行步骤304。

步骤303，将第一高优先级数据消息放入消息队列，等待其他待发送的数据消息发送后，在发送第一高优先级数据消息。

步骤304，直接发送第一高优先级数据消息。

步骤305，判断是否还存在第一高优先级数据消息，以及与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息，如果存在，返回步骤303，如果不存在，执行步骤306。

步骤306，发送第一低优先级数据消息。

在本实施例中，在发送第一高优先级数据消息前，进一步判断系统内是否还存在与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息。如果存在，将第一高优先级数据消息放入消息队列，等待其他待发送的数据消息发送完成后，在发送第一高优先级数据消息。进而在确定第一高优先级数据消息发送完成，且与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送第一低优先级数据消息，保证了数据消息的发送顺序，保证了通信质量。

实施例四

在上述实施例的基础上，请参阅图4，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图，包括：

步骤401，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

步骤402，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，进一步判断是否存在优先级大于第一数据消息的其他数据消息。如果存在，执行步骤403，如果不存在，执行步骤405。

步骤403，优先发送大于第一数据消息的其他数据消息。

步骤404，在大于第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送第一数据消息。

步骤405，直接发送所述第一数据消息。

步骤406，待第一数据消息发送完成后，发送第二数据消息。

在本实施例中，在发送第一数据消息前进一步判断是否还存在优先级大于第一数据消息的其他数据消息，如果存在，优先发送大于第一数据消息的其他数据消息，如果不存在，直接发送所述第一数据消息。因此，本发明保证了优先级大于第一数据消息的其他比较重要的数据消息优先发送。

实施例五

在上述实施例的基础上，请参阅图5，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图。

在上述实施例中，本发明将头端控制单元发送的所有类型的数据消息统称为第二数据消息。在本实施例中，本发明将对第二数据消息包括的多种类型的数据消息进行进一步的优先级划分。较优的，定义第二数据消息包括第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

方法包括：

步骤501，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

步骤502，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送第一数据消息。

步骤503，待所述第一数据消息发送完成后，判断第二数据消息的优先级。

步骤504，当第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送第二高优先级数据消息。

步骤505，当第二数据消息为第二低优先级数据消息时，进一步判断是否存在第二高优先级数据消息。如果存在，执行步骤506，如果不存在，执行步骤507。

步骤506，确定第二高优先级数据消息发送完成后，发送第二低优先级数据消息。

步骤507，直接发送第二低优先级数据消息。

在本实施例中，本发明首先对ECP系统显示终端发送的第一数据消息与头端控制单元发送的第二数据消息的发送顺序进行了排序，进而在头端控制单元发送第二数据消息时，进一步对第二数据消息中的第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息的发送顺序进行了排序，避免了通讯冲突保证了通信质量。

在本实施例中，第二高优先级数据消息可以包括正常显示数据、诊断测试反馈信息、查询请求反馈信息、系统设置反馈信息以及故障信息等。除第二高优先级数据消息之外的其他信息定义为第二低优先级数据消息。

当然，本发明对第二数据消息中包括的多种类型的数据消息不限于上述两种划分方式，还可以包括划分为：第二高优先级数据消息、第二较高优先级数据消息、第二较低优先级数据消息以及第二低优先级数据消息。其中，其优先级的排序为：第二高优先级数据消息>第二较高优先级数据消息>第二较低优先级数据消息>第二低优先级数据消息。

因此，应用本发明的上述技术方案，本发明进一步实现了对头端控制单元欲发送的数据消息的发送顺序进行了设置，避免了头端控制单元同时发送多个数据消息导致的通信冲突，保证了通信质量。同时，本发明还可以保证一些重要信息在第一时间进行发送，避免了重要信息发生信息延时的情况，从而避免了在发生故障时不能第一时间进行处理，造成重要安全隐患的问题。

实施例六

在上述实施例的基础上，请参阅图6，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图，包括：

步骤601，当ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断第一数据消息的发送端和第二数据消息的发送端的通信优先级。

步骤602，当判断第一数据消息的发送端为通信高优先级，第二数据消息的发送端为通信低优先级时，进一步判断是否存在与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息，如果存在，执行步骤603，如果不存在，执行步骤604。

步骤603，将第一高优先级数据消息放入消息队列，等待其他待发送的数据消息发送后，在发送第一高优先级数据消息。

步骤604，直接发送第一高优先级数据消息。

步骤605，判断是否还存在第一高优先级数据消息，以及与第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息，如果存在，返回步骤603，如果不存在，执行步骤606。

步骤606，判断第二数据消息的优先级。

步骤607，当第二数据消息为第二高优先级数据消息时，进一步判断是否存在与第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息。如果存在，执行步骤608，如果不存在，执行步骤610。

步骤608，将第二高优先级数据消息放入消息队列，等待其他待发送的数据消息发送完成后，在发送第二高优先级数据消息。

步骤609，确定第二高优先级数据消息发送完成，且与第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送第二低优先级数据消息。

步骤610，直接发送第二高优先级数据消息。

实施例七

在上述实施例的基础上，请参阅图7，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法的再一种流程图。

本实施例的应用场景是：ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有头端控制单元发送第二数据消息。方法包括：

步骤701，判断第二数据消息的优先级。

步骤702，当第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送第二高优先级数据消息。

步骤703，当第二数据消息为第二低优先级数据消息时，进一步判断信道是否被占用。如果被占用，执行步骤704，如果不被占用，执行步骤705。

步骤704，将第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送。

步骤705，直接发送所述第二低优先级数据消息。

在本实施例中，第二低优先级数据消息可以为设备状态信息。

在本实施例中，当第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送第二高优先级数据消息，当第二数据消息为第二低优先级数据消息时，则需要进一步判断该第二低优先级数据消息是否满足立即发送的条件。其中在本实施例中，立即发送的条件为信道没有被占用。当第二低优先级数据消息满足立即发送的条件时才进行发送，如果不满足，则需要加入消息队列等待发送，直到发送出去。

应用本发明的技术方案，本发明可以通过第二低优先级数据消息的发送模式，定义第二低优先级数据消息为设备状态信息，实现了在头端控制单元网络空闲时段，发送其他各类设备的最新状态信息，以及时获知其他各类设备的最新状态信息。

在上述实施例的基础上，基于前文本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法，请参阅图8，其示出了本发明提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置的结构示意图。其中，预先设置ECP系统显示终端为通信高优先级，头端控制单元为通信低优先级，其中，ECP系统显示终端发送第一数据消息，头端控制单元发送第二数据消息，装置包括：通信优先级判断单元100和数据消息发送单元200。其中，

通信优先级判断单元100，用于判断所述第一数据消息的发送端和所述第二数据消息的发送端的通信优先级；

数据消息发送单元200，用于在所述通信优先级判断单元判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送所述第一数据消息；待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息。

其中，第一数据消息包括：第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。其中该第一高优先级数据消息包括由操作人员人工触发得到的数据消息，该第一低优先级数据消息包括由接收到头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

较优的，如图9所示，数据消息发送单元200具体包括：第一判断单元300、第一数据消息发送单元400、第二判断单元500和第二数据消息发送单元600。其中，

第一判断单元300，用于判断所述第一数据消息的优先级；

第一数据消息发送单元400，用于在所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送所述第一高优先级数据消息；

第二判断单元500，用于在所述第一数据消息为第一低优先级数据消息时，判断是否存在所述第一高优先级数据消息；

第二数据消息发送单元600，用于在所述第二判断单元500判断存在所述第一高优先级数据消息后，进一步确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息；以及，用于在所述第二判断单元500判断不存在所述第一高优先级数据消息时，直接发送所述第一低优先级数据消息。

较优的，如图10所示，还包括：第三判断单元700、第三数据消息发送单元800。其中，

第三判断单元700，用于判断是否存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第三数据消息发送单元800，用于在所述第三判断单元700判断存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第一高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后在发送所述第一高优先级数据消息；以及，在所述第三判断单元700判断不存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第一高优先级数据消息；

其中，所述第二判断单元500具体用于，判断是否存在所述第一高优先级数据消息，以及与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述第二数据消息发送单元600，用于确定所述第一高优先级数据消息发送完成，且与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息。

较优的，如图11所示，装置还可以包括：第四判断单元900和第四数据消息发送单元1000。其中，

第四判断单元900，用于判断是否存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息；

第四数据消息发送单元1000，用于在所述第四判断单元900判断存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，优先发送所述大于所述第一数据消息的其他数据消息，在所述大于所述第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送所述第一数据消息；以及，在所述第四判断单元900判断不存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，直接发送所述第一数据消息。

在本实施例中，较优的，第二数据消息可以包括第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

其中，如图12所示，数据消息发送单元200具体还包括：第五判断单元1100、第五数据消息发送单元1200、第六判断单元1300和第六数据消息发送单元1400。其中，

第五判断单元1100，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第五数据消息发送单元1200，用于在所述第五判断单元1100判断所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第六判断单元1300，用于在所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断是否存在所述第二高优先级数据消息；

第六数据消息发送单元1400，用于在所述第六判断单元1300判断存在所述第二高优先级数据消息时，确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息；以及，用于在所述第六判断单元1300判断不存在所述第二高优先级数据消息时，直接发送所述第二低优先级数据消息。

较优的，如图13所示，还包括：第七判断单元1500和第七数据消息发送单元1600。其中，

第七判断单元1500，用于判断是否存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第七数据消息发送单元1600，用于在所述第七判断单元1500判断存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第二高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，在发送所述第二高优先级数据消息；以及，用于在所述第七判断单元1500判断不存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第二高优先级数据消息；

其中，所述第六判断单元1300具体用于，判断是否存在所述第二高优先级数据消息，以及与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述第六数据消息发送单元1400具体用于，确定所述第二高优先级数据消息发送完成，且与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息。

较优的，如图14所示，当所述ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有所述头端控制单元发送第二数据消息时，所述装置还包括：第八判断单元1700、第八数据消息发送单元1800、第九判断单元1900和第九数据消息发送单元2000。其中，

第八判断单元1700，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第八数据消息发送单元1800，用于当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第九判断单元1900，用于当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断信道是否被占用；

第九数据消息发送单元2000，用于在所述第九判断单元1900判断所述信道被占用，将所述第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送；以及，用于在所述第九判断单元1900判断所述信道未被占用，直接发送所述第二低优先级数据消息。

在本实施例中，第二低优先级数据消息可以包括设备状态信息数据。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信方法，其特征在于，预先设置所述ECP系统显示终端为通信高优先级，所述头端控制单元为通信低优先级，所述方法包括：

当所述ECP系统显示终端欲发送第一数据消息，且同时所述头端控制单元欲发送第二数据消息时，分别判断所述第一数据消息的发送端和所述第二数据消息的发送端的通信优先级；

当判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送所述第一数据消息；

待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据消息包括：第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述优先发送所述第一数据消息具体包括：

判断所述第一数据消息的优先级；

当所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送所述第一高优先级数据消息；

当所述第一数据消息为第一低优先级数据消息时，判断是否存在所述第一高优先级数据消息；

如果存在，确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一低优先级数据消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，所述优先发送所述第一高优先级数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

如果存在，将所述第一高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，再发送所述第一高优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一高优先级数据消息；

其中，所述判断是否存在所述第一高优先级数据消息具体包括：

判断是否存在所述第一高优先级数据消息，以及与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息具体包括：

确定所述第一高优先级数据消息发送完成，且与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级之后，所述优先发送所述第一数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息；

如果存在，优先发送所述大于所述第一数据消息的其他数据消息，在所述大于所述第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送所述第一数据消息；

如果不存在，直接发送所述第一数据消息。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一高优先级数据消息包括由操作人员人工触发得到的数据消息；所述第一低优先级数据消息包括由接收到所述头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数据消息包括：第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息具体包括：

判断所述第二数据消息的优先级；

当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断是否存在所述第二高优先级数据消息；

如果存在，确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第二低优先级数据消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，所述优先发送所述第二高优先级数据消息之前，所述方法还包括：

判断是否存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

如果存在，将所述第二高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，再发送所述第二高优先级数据消息；

如果不存在，直接发送所述第二高优先级数据消息；

其中，所述判断是否存在所述第二高优先级数据消息具体包括：

判断是否存在所述第二高优先级数据消息，以及与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

其中，所述确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息具体包括：

确定所述第二高优先级数据消息发送完成，且与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有所述头端控制单元发送第二数据消息时，所述方法还包括：

判断所述第二数据消息的优先级；

当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断信道是否被占用；

如果所述信道被占用，将所述第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送；

如果所述信道未被占用，直接发送所述第二低优先级数据消息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二低优先级数据消息包括设备状态信息数据。

12.一种基于ECP系统显示终端与头端控制单元间的通信装置，其特征在于，预先设置所述ECP系统显示终端为通信高优先级，所述头端控制单元为通信低优先级，其中，所述ECP系统显示终端发送第一数据消息，所述头端控制单元发送第二数据消息；所述装置包括：

通信优先级判断单元，用于判断所述第一数据消息的发送端和所述第二数据消息的发送端的通信优先级；

数据消息发送单元，用于在所述通信优先级判断单元判断所述第一数据消息的发送端为通信高优先级，所述第二数据消息的发送端为通信低优先级时，优先发送所述第一数据消息；待所述第一数据消息发送完成后，发送所述第二数据消息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一数据消息包括：第一高优先级数据消息和第一低优先级数据消息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述数据消息发送单元具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一数据消息的优先级；

第一数据消息发送单元，用于在所述第一数据消息为第一高优先级数据消息时，优先发送所述第一高优先级数据消息；

第二判断单元，用于在所述第一数据消息为第一低优先级数据消息时，判断是否存在所述第一高优先级数据消息；

第二数据消息发送单元，用于在所述第二判断单元判断存在所述第一高优先级数据消息后，进一步确定所述第一高优先级数据消息发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息；以及，用于在所述第二判断单元判断不存在所述第一高优先级数据消息时，直接发送所述第一低优先级数据消息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于判断是否存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第三数据消息发送单元，用于在所述第三判断单元判断存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第一高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后再发送所述第一高优先级数据消息；以及，在所述第三判断单元判断不存在与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第一高优先级数据消息；

其中，所述第二数据消息发送单元，用于确定所述第一高优先级数据消息发送完成，且与所述第一高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第一低优先级数据消息。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于判断是否存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息；

第四数据消息发送单元，用于在所述第四判断单元判断存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，优先发送所述大于所述第一数据消息的其他数据消息，在所述大于所述第一数据消息的其他数据消息发送完成后，发送所述第一数据消息；以及，在所述第四判断单元判断不存在优先级大于所述第一数据消息的其他数据消息时，直接发送所述第一数据消息。

17.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一高优先级数据消息包括由操作人员人工触发得到的数据消息；所述第一低优先级数据消息包括由接收到所述头端控制单元发送的信息请求后生成的数据消息。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二数据消息包括：第二高优先级数据消息和第二低优先级数据消息。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述数据消息发送单元具体包括：

第五判断单元，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第五数据消息发送单元，用于在所述第五判断单元判断所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第六判断单元，用于在所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断是否存在所述第二高优先级数据消息；

第六数据消息发送单元，用于在所述第六判断单元判断存在所述第二高优先级数据消息时，确定所述第二高优先级数据消息发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息；以及，用于在所述第六判断单元判断不存在所述第二高优先级数据消息时，直接发送所述第二低优先级数据消息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：

第七判断单元，用于判断是否存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息；

第七数据消息发送单元，用于在所述第七判断单元判断存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，将所述第二高优先级数据消息放入消息队列，等待所述其他待发送的数据消息发送完成后，再发送所述第二高优先级数据消息；以及，用于在所述第七判断单元判断不存在与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息时，直接发送所述第二高优先级数据消息；

其中，所述第六数据消息发送单元具体用于，确定所述第二高优先级数据消息发送完成，且与所述第二高优先级数据消息的优先级等同的其他待发送的数据消息也发送完成后，发送所述第二低优先级数据消息。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当所述ECP系统显示终端未发送第一数据消息，当前只有所述头端控制单元发送第二数据消息时，所述装置还包括：

第八判断单元，用于判断所述第二数据消息的优先级；

第八数据消息发送单元，用于当所述第二数据消息为第二高优先级数据消息时，优先发送所述第二高优先级数据消息；

第九判断单元，用于当所述第二数据消息为第二低优先级数据消息时，判断信道是否被占用；

第九数据消息发送单元，用于在所述第九判断单元判断所述信道被占用，将所述第二低优先级数据消息放入消息队列，等待发送；以及，用于在所述第九判断单元判断所述信道未被占用，直接发送所述第二低优先级数据消息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二低优先级数据消息包括设备状态信息数据。