CN104181880B - 基于移动终端的通信遥控系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于移动终端的通信及遥控系统、方法，用于实现移动终端与外部电子机械设备连接组成的简易机器人，并通过其他远端的移动终端或PC对机器人进行控制。所述系统包括：移动终端，可登录服务器，接收控制终端经由服务器发送的接口控制指令，并通过自身的通用接口与外部电子机械设备相连接，驱动外部电子机械设备运转；外部电子机械设备，通过通用接口与移动终端连接，接收移动终端的控制指令并根据指令运转；服务器，负责移动终端和控制终端的登录、鉴权，会话的建立、维护、释放，用户信息的维护；控制终端，通过电信网络登录服务器，通过服务器向移动终端发送接口控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信及自动控制领域，尤其涉及一种基于移动终端的通信及遥控系统、方法。
背景技术
随着技术的发展，包括手机、平板电脑、PDA等设备在内移动终端，其配置及能力也不断提升，在CPU、内存、摄像头、定位等方面都具备了较强能力，且智能化程度越来越高，移动终端在一定程度上已经等同于一台电脑，则移动终端通过其通用接口与外部其他电子机械设备相连接，可以组合成简易的机器人设备，根据外接的电子机械设备的不同，可以实现不同的机器人功能。移动终端可以作为机器人的电脑，其麦克风、扬声器、触摸屏、摄像头等，都可以作为机器人的输入输出设备，同时外接的电子机械设备本身也可以带有其他输入输出装置。同时，由于移动终端本身具备无线通信功能，另一远程的移动终端或PC可以通过一台中间服务器，与机器人进行通信并对其发送信令消息，实现对其的远程控制。
利用移动终端的普及性、接口通用性和软件可个性化定制，利用移动终端系统替代机器人的电脑，使得机器人成本降低，可定制程度却大幅提高，接口通用标准，软件易于开发，扩展的移动终端的功能用途，同时为未来机器人产业的平民化探路。
发明内容
本发明提供了一种基于移动终端的通信及遥控系统、方法，用于实现移动终端与外部电子机械设备连接组成的简易机器人，并通过其他远端的移动终端或PC对机器人进行控制。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于移动终端的通信及遥控系统，其中，该系统包括：
移动终端，用于通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，接收控制终端经由服务器发送的接口控制指令，所述移动终端通过自身的通用接口与外部电子机械设备相连接，根据接收到的接口控制指令，驱动外部电子机械设备运转；所述移动终端利用服务器，与控制终端建立会话连接，进行各类通讯，包括：语音、视频通话，文本信息；
外部电子机械设备，通过通用接口USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口与移动终端连接，接收移动终端的控制指令并根据指令运转，以及通过通用接口向移动终端返回相关数据；
服务器，负责移动终端和控制终端的登录、鉴权，会话的建立、维护、释放，用户信息的维护；
控制终端，通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，通过服务器向移动终端发送接口控制指令；控制终端可利用服务器，与移动终端建立会话连接，进行各类通讯，包括语音、视频通话，文本信息。
所述的系统，其中，所述移动终端自身的通用接口包括：
USB接口、耳机接口、蓝牙接口。
所述的系统，其中，所述移动终端包括：
通讯模块，用于通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，并与控制终端建立会话连接，接收其控制指令或语音、视频、文本等数据，向其发送语音、视频、文本等数据。
所述的系统，其中，所述移动终端还包括：
消息解析和分类模块，用于对接收到的消息进行解析，并判断该消息是接口控制指令、语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，如果是接口控制指令，则将其交由接口消息处理和转发模块处理；如果是语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，则交由应用控制模块进行处理。
所述的系统，其中，所述移动终端还包括：
接口消息处理和转发模块，将消息解析和分类模块发送的接口控制指令转换后通过USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口转发给外面电子机械设备，驱动其运转；该模块还用于接收外部电子机械装置发送的其他数据，包括：指令执行结果，传感器采集的数据，设备当前运转状态。
所述的系统，其中，所述移动终端还包括：
应用控制模块，可为应用程序、软件子模块或软件进程，用于处理消息解析模块获取的语音、视频、文本数据，或外部电子机械设备发送的数据，将各类数据通过相应的应用程序进行处理，或在移动终端的屏幕上进行显示。
所述的系统，其中，所述外部电子机械设备通过通用接口向移动终端返回相关数据，其特征在于，包括：
指令执行结果，外部电子机械设备上传感器采集到的数据，设备当前运转状态。
所述的系统，其中，所述外部电子机械设备的形式可以根据功能需求而不同，包括下列一种或多种的组合：带履带的小车、电机带动的机械臂、机械手、机械转轴、轮轴，传感器、摄像头、扬声器、彩灯、显示屏。
所述的系统，其中，所述服务器位于运营商核心网络中，或位于公共互联网中；如所述服务器位于公共互联网中，则有可识别的网络地址。
一种基于移动终端的通信及遥控方法，其中，包括步骤:
A、移动终端与外部电子机械设备通过移动终端的通用接口连接，所述通用接口包括移动终端的USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口；
B、移动终端及控制终端登录服务器，并通过服务器建立会话连接；
C、控制终端向移动终端发送接口控制指令或通讯数据，所述通讯数据包括语音、视频、文本信息；
D、移动终端判断接收到的内容是接口控制指令或通讯数据，如果为接口控制指令，则执行步骤E；如果为语音、视频、文本信息等通讯数据，则执行步骤F；
E、将控制指令处理并转发到外部电子机械设备驱动其运转；
F、由应用控制模块对数据进行处理。
附图说明
图1是本发明实施例基于移动终端的通信及遥控系统的架构示意图；
图2是本发明实施例的移动终端原理框图；
图3是本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种基于移动终端的通信及遥控系统，如图1 所示，包括以下部分：
移动终端101，通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器103，接收控制终端104经由服务器103发送的接口控制指令；同时，移动终端101通过自身的USB和/或耳机等通用接口与外部电子机械设备102相连接，根据接收到的接口控制指令，驱动外部电子机械设备102运转；移动终端101还可以通过服务器103，与控制终端104建立会话连接，进行各类通讯，如语音、视频通话，文本信息等。
外部电子机械设备102，过USB、耳机接口和/或蓝牙接口等通用接口与移动终端101连接，接收移动终端101的控制指令并根据指令运转，以及通过通用接口向移动终端101返回相关数据，如指令执行结果，外部电子机械设备上传感器采集到的数据等。外部电子机械设备的形式可以根据功能需求而不同，可以是带履带的小车，也可以是带有机械臂、机械手、转轴、传感器等装置的机电设备等。
服务器103，位于运营商核心网络中，或位于公共互联网中；如所述服务器位于公共互联网中，则有可识别的网络地址。该服务器负责移动终端和控制终端的登录、鉴权，会话的建立、维护、释放，用户信息的维护。
控制终端104，通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器103，通过服务器103向移动终端101发送接口控制指令；控制终端104可通过服务器103，与移动终端101建立会话连接，进行各类通讯，如语音、视频通话，文本信息等。
所述的接口控制指令指通过移动终端通用接口控制外部电子机械设备的指令信息，是与通讯链路控制信令区分开的。
基于上述实施例的基于移动终端的通信及遥控系统，本发明实施例还提供了一种移动终端，其中，本实施例的移动终端除了一般移动终端的通信功能外，还通过其通用接口以及可定制化软件与外部电子机械设备连接，并驱动其运转。
如图2 所述，当与外部电子机械设备连接时，本发明实施例的移动终端包括：
通讯模块201，用于通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，并与控制终端建立会话连接，接收其控制指令或语音、视频、文本等数据，向其发送语音、视频、文本等数据。
消息解析和分类模块202，用于对接收到的消息进行解析，并判断该消息是接口控制指令、语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，如果是接口控制指令，则将其交由接口消息处理和转发模块203处理；如果是语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，则交由应用控制模块204进行处理。
接口消息处理和转发模块203，将消息解析和分类模块发送的接口控制指令转换后通过USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口转发给外面电子机械设备，驱动其运转；该模块还接收外部电子机械装置发送的其他数据，如指令执行结果，传感器采集的数据，设备当前运转状态等。
应用控制模块204，可为应用程序、软件子模块或软件进程，用于处理消息解析模块获取的语音、视频、文本数据，或外部电子机械设备发送的数据，将各类数据通过相应的应用程序进行处理，或在移动终端的屏幕上进行显示。
基于上述实施例的基于移动终端的通信及遥控系统，本发明实施例提供的一种基于移动终端的通信及遥控，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301：移动终端与外部电子机械设备通过移动终端的通用接口连接，所述通用接口包括移动终端的USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口。
步骤302：移动终端及控制终端登录服务器并建立会话连接。
步骤303：控制终端向移动终端发送接口控制指令或通讯数据。
步骤304：移动终端判断接收到的内容是接口控制指令或通讯数据，在具体实现中，可以在消息的头部或者其他字段中加入相应的标志位，用以区分消息的不同类型，标识其为接口控制指令，或语音、视频、文本数据。如果为接口控制指令，则执行步骤305，如果为语音、视频、文本等数据，则执行步骤306。
步骤305：将控制指令处理并转发到外部电子机械设备驱动其运转。
步骤306：由移动终端的应用控制模块对数据进行处理。
综上所述，本发明提出的基于移动终端的通信及遥控系统、方法，将移动终端通过通用接口与外部其他的电子机械设备连接，并驱动其运转，同时通过包括WI-FI的WLAN与电信网络，经由服务器与远端的控制终端建立会话，除了一般的语音、视频、文本通信外，还可以接受控制终端的接口控制指令，以及转发控制终端对外部电子机械设备接口控制指令，控制其运转，从而实现了简易且易操作的遥控机器人及通信系统，扩展了移动终端的功能，为机器人的普及提供了一个易于实现的解决方案。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于移动终端的通信及遥控系统，其特征在于，该系统包括：
移动终端，用于通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，接收控制终端经由服务器发送的接口控制指令，所述移动终端通过自身的蓝牙接口与外部电子机械设备相连接，根据接收到的接口控制指令，驱动外部电子机械设备运转；所述移动终端通过服务器，与控制终端建立会话连接，进行各类通讯，接收其控制指令或语音、视频、文本数据，向其发送语音、视频、文本数据；
所述移动终端包括消息解析和分类模块，用于对接收到的消息进行解析，并判断该消息是接口控制指令、语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，如果是接口控制指令，则将其交由接口消息处理和转发模块处理；如果是语音、视频、文本数据、或外部电子机械设备发送的数据，则交由应用控制模块进行处理；
外部电子机械设备，通过蓝牙接口与移动终端连接，接收移动终端的控制指令并根据指令运转，以及通过通用接口向移动终端返回相关数据；
服务器，负责移动终端和控制终端的登录、鉴权，会话的建立、维护、释放，用户信息的维护；
控制终端，通过包括WI-FI的WLAN与电信网络登录服务器，通过服务器向移动终端发送接口控制指令；控制终端可利用服务器，与移动终端建立会话连接，进行各类通讯，包括语音、视频通话，文本信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：
接口消息处理和转发模块，将消息解析和分类模块发送的接口控制指令转换后通过USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口转发给外面电子机械设备，驱动其运转；该模块还用于接收外部电子机械装置发送的其他数据，包括：指令执行结果，传感器采集的数据，设备当前运转状态。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：
应用控制模块，可为应用程序、软件子模块或软件进程，用于处理消息解析模块获取的语音、视频、文本数据，或外部电子机械设备发送的数据，将各类数据通过相应的应用程序进行处理，或在移动终端的屏幕上进行显示。
4.根据权利要求1所述的系统，所述外部电子机械设备通过通用接口向移动终端返回相关数据，其特征在于，包括：
指令执行结果，外部电子机械设备上传感器采集到的数据，设备当前运转状态。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部电子机械设备的形式可以根据功能需求而不同，包括下列一种或多种的组合：带履带的小车、电机带动的机械臂、机械手、机械转轴、轮轴，传感器、摄像头、扬声器、彩灯、显示屏。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征还在于，所述服务器位于运营商核心网络中，或位于公共互联网中；如所述服务器位于公共互联网中，则有可识别的网络地址。
7.一种基于移动终端的通信及遥控方法，其特征在于，包括步骤:
A、移动终端与外部电子机械设备通过移动终端的通用接口连接，所述通用接口包括移动终端的USB接口、耳机接口和/或蓝牙接口；
B、移动终端及控制终端登录服务器，并通过服务器建立会话连接；
C、控制终端向移动终端发送接口控制指令或通讯数据，所述通讯数据包括语音、视频、文本信息；
D、移动终端判断接收到的内容是接口控制指令或通讯数据，如果为接口控制指令，则执行步骤E；如果为语音、视频、文本信息等通讯数据，则执行步骤F；
E、将控制指令处理并转发到外部电子机械设备驱动其运转；
F、由移动终端的应用控制模块对数据进行处理。
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