CN104180840B - 电驱动设备、用于校准传感器的方法和计算机程序产品 - Google Patents

电驱动设备、用于校准传感器的方法和计算机程序产品 Download PDF

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Abstract

本发明首先涉及一种电驱动设备(1)、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备，其中，设备(1)具有传感器(10、12)，在设备(1)出厂或首次使用之前需要校准传感器(10、12)，为此设备(1)能够被置于校准模式。为了尤其在设备置于校准模式方面进一步改进前述类型的设备，在此建议，通过施加与设备(1)的运行电压不同的电压或设定的电压序列能够将设备(1)置于校准模式。本发明还涉及一种用于校准在设备(1)、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备中或上的传感器(10、12)的方法。为了提供这种方法，在此建议，通过施加与设备(1)的运行电压不同的电压或设定的电压序列将设备(1)置于校准模式。此外本发明涉及一种用于校准设备中或上的传感器的计算机程序产品。

Description

电驱动设备、用于校准传感器的方法和计算机程序产品
技术领域
本发明首先涉及一种电驱动设备、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备，其中，所述设备具有传感器，在所述设备出厂或首次使用之前需要校准所述传感器，为此所述设备能够被置于校准模式。
本发明还涉及一种用于校准在设备、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备中或上的传感器的方法。
此外，本发明涉及一种计算机程序产品，用于校准在设备、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备中或上的传感器。
背景技术
所述类型的设备是已知的。这些设备尤其在家用领域中得以应用，由此例如以用于处理食物和/或准备菜肴的厨房机器的形式。除此之外，地面清洁设备或地面维护设备是已知的，由此尤其以家用吸尘器或硬地板维护设备、例如打蜡设备的形式。这种设备通常使用至少一个传感器，经常也使用多个传感器。由此例如在厨房机器的情况下使用水平或温度传感器。对于手持式吸尘器或类似设备形式的地面清洁设备，例如已知用于识别地面覆层的传感器。
这些传感器需要在设备出厂或首次使用之前进行校准。为此还已知的是，通过接口将设备置于校准模式，随后实现一个或多个传感器的校准。在校准模式下，由传感器传送的值可以定义为“零”或一个确定的值，从而在该调节下以后在运行中相同的值(如果包括该值)被理解为零或所述确定的值，并且其中的偏差被理解为相对于确定的值的相应偏差。而且对此已知的是，通过操作元件、例如通过按键组合借助于设备已有的按键使设备处于校准模式。
发明内容
从所述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是，在设备置于校准模式方面进一步改进前述类型的设备和/或提供一种用于校准在设备、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备中或上的传感器的方法，以及提供一种相应的计算机程序产品。
所述技术问题根据本发明的第一构想由一种设备得以解决，其中规定，通过施加与所述设备的运行电压不同的电压或设定的电压序列能够将所述设备置于校准模式。在具有敏感传感器的已知设备中，这些传感器尤其必须在制造中被校准，例如对于水平传感器、压力传感器或温度传感器。这些工艺步骤大多是时间密集的并且昂贵的。本发明有针对性地改善并简化这些制造步骤。由此使得设备通过“无效”的输入电压或多个不同的连续的输入电压自动地被置于校准模式，随后将传感器校准到在制造中已知的参数、如气压或温度。在此作为用于置入校准模式的触发器施加电压，该电压明显不同于设备的运行电压。进一步优选地，在此施加电压，该电压在设备的通常使用环境中例如在家用领域中不存在。由此还优选的是，通常具有230V运行电压的设备在施加例如100V的电压时被置于校准模式。还优选的是，在此选择50至150V、由此还例如选择100、110、120或135V用于起动校准模式的电压。
因为这些设备大多具有输入电压监控/中间电路电压监控，所以在电子器件中的进一步的附加成本不是必要的。而且对此用于将设备置于校准模式的设定的电压序列也是可能的，由此例如预先设定电压变化100V-120V-100V的序列。
所述技术问题根据本发明的第一构想还通过一种方法解决，其中规定，通过施加与所述设备的运行电压不同的电压或设定的电压序列将所述设备置于校准模式。在具有敏感传感器的已知设备中，这些传感器尤其必须在制造中被校准，例如对于水平传感器、压力传感器或温度传感器。这些工艺步骤大多是时间密集的并且昂贵的。本发明有针对性地改善并简化这些制造步骤。由此使得设备通过“无效”的输入电压或多个不同的连续的输入电压自动地被置于校准模式，随后将传感器校准到在制造中已知的参数、如气压或温度。在此作为用于置入校准模式的触发器施加电压，该电压明显不同于设备的运行电压。进一步优选地，在此施加电压，该电压在设备的通常使用环境中例如在家用领域中不存在。由此还优选的是，通常具有230V运行电压的设备在施加例如100V的电压时被置于校准模式。还优选的是，在此选择50至150V、由此还例如选择100、110、120或135V用于起动校准模式的电压。因为这些设备大多具有输入电压监控/中间电路电压监控，所以在电子器件中的进一步的附加成本不是必要的。而且对此用于将设备置于校准模式的设定的电压序列也是可能的，由此例如预先设定电压变化100V-120V-100V的序列。
此外，所述技术问题还通过一种计算机程序产品得以解决，其中规定，设置有微处理器或电气电路，借助于所述微处理器或电气电路在根据程序的顺序中，通过施加与所述设备的运行电压不同的电压或设定的电压序列能够将所述设备置于校准模式，并且在校准结束后能够重新回置到通常的运行准备状态。
由此还优选的是，设备仅一次地能够被置于或置于校准模式。由此确保，该设备例如在家庭电网电压断开的情况下也就是在设备的通常运行中，不会自动切换到校准模式，并且必要时重新校准一个或多个传感器的错误值。设备在此例如通过特征存储器“记录”，以适合的方式在非易失性存储器中实现校准模式的置入。当该确定的过程、尤其确定的电压或电压序列再次执行或在设备中施加时，根据程序可以决定不再置于校准模式。
相应地优选地，将执行的校准保存为特征，该特征禁止新的校准。必要时该特征通过合理的干预例如通过客户服务被取消。
在另一优选设计方案中，通过规定的电压序列实现另外的保护免于使设备重新被置于校准模式，该电压序列触发校准模式的置入。在此优选规定电压序列，其也在家用电网的电压中断时、也就是在设备正常运行下通常不会出现这种形式(不同电压的顺序和强度)的电压序列。
本发明还涉及一种用于校准在设备、例如厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备中或上的传感器的方法。
用于校准这种传感器的方法是已知的。由此尤其涉及在前述类型的设备中或上的传感器。为了校准使该设备置于校准模式。通过已知的方式为此该设备具有接口。备选地通过按键组合使用设备侧的操作元件调用该模式。
关于已知的现有技术，本发明所要解决的技术问题是进一步改进前述类型的方法。
以上和以下所示出的范围和值域或多倍范围在公开内容方面也包括所有中间值，尤其以每个尺寸的十分之一的间距，在可能情况下也可以是无尺度的，尤其1.01倍等，一方面用于界定所述范围的下和/或上边界，但备选或附加的还涉及每个范围的一个或多个单独数值的公开内容。尤其例如在50-150V的范围说明中也包括50.1-150V、50-149.9V、50.2-150V、50.2-149.8V等，其中同时单独数值如50.1V、49.9V等也被公开。
附图说明
以下结合仅示出实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出在实施形式中具有至少一个温度传感器和至少一个水平传感器的厨房机器形式的设备；
图2示出电子电路布设图；
图3示出反映测取到的电压和与之相关的测量信号的双重曲线图。
具体实施方式
首先参照图1示出并描述了一种厨房机器形式的设备1。
所述设备1基本上首先具有具备容器支架3的壳体2。在容器支架3中容纳有可取出的搅拌容器4。所述搅拌容器4尤其当设备1运行时通过盖子5可关闭。所述设备1还具有用于安置在搅拌容器4底侧的搅拌器7的电动驱动装置6。驱动装置6或搅拌器7的启动和转数调节通过在操作面板8的区域内未进一步示出的调节元件实现。
搅拌器7的底部还优选可被加热。为此优选设置有电气电阻加热器9。
尤其在准备菜肴期间在搅拌容器4中所支配的温度优选借助于温度传感器10、例如NTC(负温度系数)传感器测量。在此，传感器10优选设置在电阻加热器9的区域中、也就是在搅拌容器4的底侧。第二个传感器优选设置在搅拌容器4的壁板一侧。
此外，设备1优选使用水平装置。为此，尤其设备1的调节支脚11设有相应的水平传感器12，或者此外例如通过设有水平传感器的平衡杆在设备1的底架上固定。
设备1的电气和电子元件的供电通过电源线13实现。
在壳体2中还优选设置有未进一步示出的电子器件，尤其用于控制设备1，由此进一步尤其用于控制电阻加热器9和/或驱动装置6和/或水平装置。该电子器件尤其也可以包含优选非易失性的存储器，用于存储例如运行状态。
在通常运行中、也就是尤其当设备1连接在家用电网上时，优选以230V的交流电UN运行设备1。
尤其在设备1的出厂之前，也就是在设备1的工厂制造完成之后，还尤其在设备1的首次使用之前，应该校准设备1的单个或所有传感器，此外尤其温度传感器10和/或水平传感器12。
为此设备1首先设置在校准模式。这以有利的方式通过施加与通常的运行电压(在此例如230V)显著不同的电压实现。
在图2中示出了示例性的电路。在此首先提供与电网输入端(电压UN)连接的桥式整流器14，中间电路15连接在桥式整流器14上。桥式整流器14和中间电路15优选是用于设备供电的通常的电子电路的组成部分。
尤其由几个、在此三个分立的电子元件、尤其电阻组成的电压测量装置16将中间电路电压转换为测量信号UM，该测量信号优选通过未示出的微控制器检测和处理。通过输入电压UN的变化也改变中间电路电压并且由此也改变成正比的测量信号UM。
在图3中示出了双曲线图，借此示出在设定的时间段上施加的输入电压UN和由此产生的测量信号UM的关系。由此，230V的通常的运行电压在所示的范围C中产生优选3至3.6V、尤其例如3.3V的测量信号UM。相应地，在3与3.6V之间区域中的测量信号UM通过微控制器记录为运行电压，从而相应地使得设备1处于通常的运行模式下。
在另外示出的测量范围A和B中，施加相比于在测量范围C中的运行电压不同的输入电压UN，由此在测量范围A中为大约100V的输入电压UN而在范围B中为120V。由此优选产生了在100V时例如1.2至1.8V、优选1.5V的测量信号UM，而在120V输入电压时为1.5至2.1V、优选1.8V。
在电压值上显著与在通常的运行电压下的电压值不同的测量信号通过微控制器优选被转换用以将设备1设置为校准模式。在此显著有意义的是，测量值优选等于属于运行电压的测量值的10至80％、更优选地30至60％。
设备1优选能够仅一次被置于校准模式。相应地在导入和/或实施校准过程之后设置相应的特征，该特征优选排除了，微控制器在断电时在通常触发校准模式的水平上触发这种设置。
在另一设计方案中，通过微控制器检测预定的电压序列，也可以准确地定义用于起动校准过程的触发信号。由此例如100V-120V-100V的电压序列。对此也可以将通常的运行电压(在此230V)共同地加入到该电压序列中。同样在此，优选不同的电压值、还优选分别在预定时间间隔上的设定的序列是必要的，用以转换到校准模式下。由此例如提供一个电压序列，其中输入电压UN首先超过例如100毫秒具有100V，随后例如超过60毫秒具有150V并且紧接着超过120毫秒重新具有100V或80V。
附图标记列表
1 设备
2 壳体
3 容器支架
4 搅拌容器
5 盖子
6 电动驱动装置
7 搅拌器
8 操作面板
9 电阻加热器
10 温度传感器
11 调节支脚
12 水平传感器
13 电源线
14 桥式整流器
15 中间电路
16 电压测量装置
A 测量范围
B 量范围
C 量范围
UN 输入电压
UM 测量信号

Claims (4)

1.一种电驱动设备(1)，其中，所述电驱动设备(1)具有传感器(10、12)，在所述电驱动设备(1)出厂或首次使用之前需要校准所述传感器(10、12)，为此所述电驱动设备(1)能够被置于校准模式，其特征在于，通过施加与所述电驱动设备(1)的运行电压不同的电压或设定的电压序列能够将所述电驱动设备(1)置于校准模式，其中，所述电驱动设备(1)仅一次能够被置于校准模式。
2.根据权利要求1所述的电驱动设备，其特征在于，所述电驱动设备(1)是厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备。
3.一种用于校准在电驱动设备(1)中或上的传感器(10、12)的方法，其特征在于，通过施加与所述电驱动设备(1)的运行电压不同的电压或设定的电压序列将所述电驱动设备(1)置于校准模式，其中，所述电驱动设备(1)仅一次能够被置于校准模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电驱动设备(1)是厨房机器或地面清洁设备或地面维护设备。
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