CN104179919B - 一种任意角度摇摆旋转机构 - Google Patents

一种任意角度摇摆旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104179919B
CN104179919B CN201410399479.0A CN201410399479A CN104179919B CN 104179919 B CN104179919 B CN 104179919B CN 201410399479 A CN201410399479 A CN 201410399479A CN 104179919 B CN104179919 B CN 104179919B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
hinged
output shaft
connector
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410399479.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104179919A (zh
Inventor
刘赞
谢明明
赵飞雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410399479.0A priority Critical patent/CN104179919B/zh
Publication of CN104179919A publication Critical patent/CN104179919A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104179919B publication Critical patent/CN104179919B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/122—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and oscillating motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接。本发明提供的摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。

Description

一种任意角度摇摆旋转机构
技术领域
本发明涉及一种任意角度摇摆旋转机构。
背景技术
目前，随着产品功能多样化的发展需求，越来越多的设备如新型多功能娱乐摇篮、工程机械、环卫机械、机器手和制药机械等，要求达到摇摆和旋转同时协调运作的效果，而现有的机构结构很复杂，摇摆和旋转同时运作起来很困难，运行不稳定，不能很好地解决摇摆和旋转同时协调运作这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供了一种任意角度摇摆旋转机构，该摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接。
进一步地，所述摇摆机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆、及第二连杆，所述曲柄一端与所述动力装置输出轴传动联接，所述曲柄另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述摇杆上端铰接，所述摇杆上某一点与所述支撑杆上某一点铰接，所述摇杆下端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述连接杆上某一点铰接。
进一步地，所述摇摆机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述动力装置输出轴传动联接的凸轮、及由所述凸轮带动的摇杆，所述摇杆与所述连接杆上某一点铰接。
进一步地，所述连接体包括上法兰板、电机连接板、及下端板，所述上法兰板与所述下端板之间均匀分布有四根阶梯杆，所述四根阶梯杆均从所述电机连接板穿过，所述上法兰板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述下端板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述四根阶梯杆位于所述电机连接板与所述下端板之间的部分均套设有圆筒。
进一步地，所述旋转体包括位于所述上法兰板与电机连接板之间且安装在电机连接板上的电机、及通过联轴器与所述电机输出轴传动连接并从所述下端板中部穿出的旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述下端板之间设有轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供的摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明中连接体和旋转体组装在一起的剖面示意图。
附图标记：1、动力装置，2、摇摆机构，21、曲柄，22、第一连杆，23、摇杆，24、第二连杆，3、支撑杆，4、连接杆，5、连接体，51、上法兰板，52、电机连接板，53、下端板，54、阶梯杆，55、沉头螺钉，56、圆筒，6、旋转体，61、电机，62、联轴器，63、旋转输出轴，64、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
结合图1、图2所示的一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置1、摇摆机构2、支撑杆3、连接杆4、与所述连接杆4连接的连接体5、及安装在所述连接体5内的旋转体6，所述摇摆机构2一端与所述动力装置1输出轴传动联接，另一端与所述连接杆4上某一点铰接，所述连接杆4一端与所述支撑杆3铰接，所述连接杆4另一端与所述连接体5中部固定连接。
本实施例中，所述摇摆机构2为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄21、第一连杆22、摇杆23、及第二连杆24，所述曲柄21一端与所述动力装置1输出轴传动联接，所述曲柄21另一端与所述第一连杆22一端铰接，所述第一连杆22另一端与所述摇杆23上端铰接，所述摇杆23上某一点与所述支撑杆3上某一点铰接，所述摇杆23下端与所述第二连杆24一端铰接，所述第二连杆24另一端与所述连接杆4上某一点铰接。
本实施例中，所述连接体5包括上法兰板51、电机连接板52、及下端板53，所述上法兰板51与所述下端板53之间均匀分布有四根阶梯杆54，所述四根阶梯杆54均从所述电机连接板52穿过，所述上法兰板51与所述四根阶梯杆54之间均通过沉头螺钉55固定连接，所述下端板53与所述四根阶梯杆54之间均通过沉头螺钉55固定连接，所述四根阶梯杆54位于所述电机连接板52与所述下端板53之间的部分均套设有圆筒56，该圆筒56起支撑、固定电机连接板52的作用。
本实施例中，所述旋转体6包括位于所述上法兰板51与电机连接板52之间且安装在电机连接板52上的电机、及通过联轴器62与所述电机61输出轴传动联接并从所述下端板53中部穿出的旋转输出轴63，所述旋转输出轴63与所述下端板53之间设有轴承64。
本发明中，连接体5和旋转体6组合成输出机构，通过上法兰板51中部与连接杆4固定连接，上法兰板51与下端板53中间均匀分布有四根阶梯杆54，阶梯杆54分别与上法兰板51和下端板53之间通过沉头螺钉55固定连接，旋转体6置于连接体5内，当连接杆4绕其与支撑杆3的铰接点摆动时，旋转体6同时可旋转，摆动和旋转可单一动作，也可以同时动作，并且连接体5和旋转体6结合的方式，结构新颖，摆动和旋转同时运转起来，运行平稳，协调性好。
本实施例中，通过连接体5和旋转体6组合的方式，完全避免了摆动过程中电机61输出轴的受力问题，同时，连接体5可以起到保护电机61的作用，防止电机61输出轴在摇摆过程中受力而损坏电机，安全可靠性高。
本发明主要包括动力源一1、动力源二61、传动机构(曲柄摇杆机构)、及由连接体5和旋转体6组合成的输出机构，一方面由动力源一驱动，通过传动机构(曲柄摇杆机构)带动输出机构绕支撑杆3与连接杆4的铰接点在任意角度内摆动(动作一)，另一方面，动力源二则可带动旋转输出轴63旋转(动作二)，由连接体5和旋转体6组合成的输出机构能够保证旋转输出轴63在动作一摆到任意位置(角度)时能正常旋转，即可实现动作一和动作二同时协调运动，运转平稳，协调性好。
本发明能够达到任意摆动和旋转的效果，摆动和旋转可单一动作，也可同时动作，整个机构结构简单紧凑，运行平稳，可广泛应用到新型多功能娱乐摇篮、工程机械、环卫机械、机器手和制药机械等设备上，解决摇摆和旋转同时协调运作难的问题。
本实施例应用到新型多功能娱乐摇篮时，将支撑杆3固定在可以固定的装置上，在旋转输出轴63上固定连接横杆，再将摇篮两侧用绳子或者摇篮自带的可悬挂的物件悬挂到横杆两端，启动动力源一和动力源二，就可以实现摇篮自动地不断平稳摇动和在设定范围内来回旋转，两动作可单独工作，亦可同时工作，无需人工推动，实用性非常强。
实施例2
实施例2与实施1的不同之处在于，摇摆机构2采用凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述动力装置输出轴传动联接的凸轮、及由所述凸轮带动的摇杆，所述摇杆与所述连接杆上某一点铰接，同样可达到任意角度摇摆的目的，与连接体5和旋转体6组合成的输出机构配合，能够达到任意摆动和旋转的效果，摆动和旋转可单一动作，也可同时动作。
本发明中的传动机构(曲柄摇杆机构)可由其他传动机构(如凸轮机构、齿轮传动机构等)代替，同样可达到任意角度摇摆的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接，所述摇摆机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述动力装置输出轴传动联接的凸轮、及由所述凸轮带动的摇杆，所述摇杆与所述连接杆上某一点铰接。
2.如权利要求1所述的任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，所述摇摆机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆、及第二连杆，所述曲柄一端与所述动力装置输出轴传动联接，所述曲柄另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述摇杆上端铰接，所述摇杆上某一点与所述支撑杆上某一点铰接，所述摇杆下端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述连接杆上某一点铰接。
3.如权利要求1-2任意一项所述的任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，所述连接体包括上法兰板、电机连接板、及下端板，所述上法兰板与所述下端板之间均匀分布有四根阶梯杆，所述四根阶梯杆均从所述电机连接板穿过，所述上法兰板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述下端板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述四根阶梯杆位于所述电机连接板与所述下端板之间的部分均套设有圆筒。
4.如权利要求3所述的任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，所述旋转体包括位于所述上法兰板与电机连接板之间且安装在电机连接板上的电机、及通过联轴器与所述电机输出轴传动连接并从所述下端板中部穿出的旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述下端板之间设有轴承。
CN201410399479.0A 2014-08-13 2014-08-13 一种任意角度摇摆旋转机构 Expired - Fee Related CN104179919B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410399479.0A CN104179919B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种任意角度摇摆旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410399479.0A CN104179919B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种任意角度摇摆旋转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104179919A CN104179919A (zh) 2014-12-03
CN104179919B true CN104179919B (zh) 2016-12-07

Family

ID=51961176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410399479.0A Expired - Fee Related CN104179919B (zh) 2014-08-13 2014-08-13 一种任意角度摇摆旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104179919B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105865958B (zh) * 2016-04-06 2019-03-05 广州铭豪自动化设备有限公司 一种汽车减震环摇摆检测机
CN112497544B (zh) * 2020-11-12 2022-08-30 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 一种玻璃基板切割用辅助维稳装置
CN113109338A (zh) * 2021-03-22 2021-07-13 共享智能铸造产业创新中心有限公司 用于试块断面的检测方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2865451Y (zh) * 2005-03-17 2007-02-07 吴乃明 幼儿自动摇摆床
CN201390303Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-27 张敏学 一种步行机构
CN102072299B (zh) * 2011-01-22 2012-10-24 青岛理工大学 一种空间曲柄摇杆装置
CN103016661A (zh) * 2012-12-11 2013-04-03 重庆舰帏机械有限公司 一种圆轨迹复制机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104179919A (zh) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104179919B (zh) 一种任意角度摇摆旋转机构
CN105856419B (zh) 一种多工位自动搅拌装置
CN204377052U (zh) 一种用于电网设施的全面监控装置
CN206871997U (zh) 零件转运设备
CN201899994U (zh) 一种三维混料装置
CN103240737A (zh) 三自由度混合驱动缠绕式柔索并联机构
CN204768470U (zh) 用于搅拌复合胶水的装置
CN104801226B (zh) 一种气瓶混匀机
CN106731973A (zh) 固体粉末预混机
CN205739736U (zh) 一种线缆轴卷轴器
CN108297070B (zh) 三自由度并联机构
CN207656716U (zh) 一种新型抓取机械手
CN206748782U (zh) 一种单晶硅棒切割装置
CN204122034U (zh) 一种漆包线润滑剂摇匀装置
CN206450388U (zh) 一种用于三平移振动台的支链结构
CN208772983U (zh) 一种360度回转且带供电、通讯的六自由度平台
CN205693508U (zh) 一种组合式旋转机构
CN206392771U (zh) 一种卷簧机机械手间歇机构
CN206509147U (zh) 一种喷涂用转盘
CN205500590U (zh) 一种防摇式集装箱吊具
CN205950657U (zh) 大型矿山机械钢丝绳绕紧工装
CN205672841U (zh) 三维运动混合机
CN104566017A (zh) 广角度自主转动照明装置
CN204819522U (zh) 一种串联机器人
CN209596970U (zh) 一种污水处理工程用潜水搅拌器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161207

Termination date: 20190813

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee