CN104176137A - 越障车 - Google Patents
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Abstract
一种越障车，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过第一传动轴、第二传动轴和轴承座连接，第一传动轴和第二传动轴的端部带有行星轮，前机体的前端的两边分别连接有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴的端部带有行星轮，后机体后端连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴的端部带有行星轮，第一主动轴和第二主动轴上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机与后机体连接，前机体和后机体的中部固定连接有电动撑杆，电动撑杆的下端设计有万向轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种越障车。
背景技术
越障车在许多场合都投入使用，如火场探测、反恐防暴，军事侦察，有毒、易燃、易爆场合的抢险、救援、运输等，当前使用的越障车主要的越障方式有：轮式、腿式和履带式，其中轮式的效率高，但适应能力差，而腿式适应能力强、但效率差；履带式有这良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比较低，灵活机动性差，无法转弯，使用效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够方便转弯，并能够通过大障碍物的越障车。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种越障车，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过第一传动轴、第二传动轴和轴承座连接，第一传动轴和第二传动轴的端部带有行星轮，其特征是：前机体的前端的两边分别连接有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴的端部带有行星轮，后机体后端连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴的端部带有行星轮，第一从动轴与第一传动轴之间通过履带连接，第二从动轴和第二传动轴之间通过履带连接，第一传动轴和第一主动轴之间通过履带连接，第二传动轴和第二主动轴之间通过履带连接，第一主动轴和第二主动轴上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机与后机体连接，前机体和后机体的中部固定连接有电动撑杆，电动撑杆的下端设计有万向轮。
本发明的优点效果在于：由于本发明的这种结构，所以使用本发明能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，第一从动轴和第二从动轴上的行星轮也可以用电动撑杆撑起，先让第一从动轴和第二从动轴上的行星轮爬上障碍物，方便车辆通过障碍物，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的结构示意。
附图中：1、第一主动轴； 2、电动撑杆； 3、后机体； 4、第一传动轴； 5、前机体； 6、第一从动轴； 7、第二从动轴； 8、第二传动轴； 9、履带； 10、第二主动轴； 11、行星轮； 12、第二蜗轮蜗杆电机； 13、第一蜗轮蜗杆电机； 14、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明如图1、2、3所示，一种越障车，包括前机体5和后机体3，前机体5和后机体3之间通过第一传动轴4、第二传动轴8和轴承座连接，第一传动轴4和第二传动轴8的端部带有行星轮11，其特征是：前机体5的前端的两边分别连接有第一从动轴6和第二从动轴7，第一从动轴6和第二从动轴7的端部带有行星轮11，后机体3后端连接有第一主动轴1和第二主动轴10，第一主动轴1和第二主动轴10的端部带有行星轮11，第一从动轴6与第一传动轴4之间通过履带9连接，第二从动轴7和第二传动轴8之间通过履带9连接，第一传动轴4和第一主动轴1之间通过履带9连接，第二传动轴8和第二主动轴10之间通过履带9连接，第一主动轴1和第二主动轴10上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机13和第二蜗轮蜗杆电机12，第一蜗轮蜗杆电机13和第二蜗轮蜗杆电机12与后机体3连接，前机体5和后机体3的中部固定连接有电动撑杆2，电动撑杆2的下端设计有万向轮14。
每一段轴用两个轴承座固定在机体下方，轴的轴向固定通过轴件及卡簧固定，防止轴向攒动。同一侧的轴是同步转动，通过后机体尾部的第一蜗轮蜗杆电机或第二蜗轮蜗杆电机带动，轴与轴之间同步带式履带传动。
电动撑杆通过T型铁安装于每一部分机体的中间，由电机、齿轮和齿条组成，其中电机和齿轮与机体固定，齿条可以自由伸缩，通过改变正负极来实现电机的正反转，从而实现齿条的伸缩。
转弯时，电动撑杆中的电动机驱动齿轮带动齿条伸向地面，使万向轮接触地面，齿条再伸出时候，推动这一部分机体升高，后面的行星轮就离开地面。另一个电动撑杆也同样工作，使另一部分机体升高，此时，只有第一传动轴和第二传动轴上的两个行星轮和两个电动撑杆的万向轮着地。当一个蜗轮蜗杆电动机工作，另一个蜗轮蜗杆电动机不工作时，实现整车的转弯。
在遇到大的障碍物时，车辆停止前进，通过前机体上电动撑杆将第一从动轴和第二从动轴上的行星轮抬起，车辆前进一些，第一从动轴和第二从动轴上的行星轮首先爬上障碍物，前机体电动撑杆收回，前行星轮和前履带此时与障碍物接触，发挥作用，带动整车通过障碍物。
Claims (1)
1.一种越障车，包括前机体（5）和后机体（3），前机体（5）和后机体（3）之间通过第一传动轴（4）、第二传动轴（8）和轴承座连接，第一传动轴（4）和第二传动轴（8）的端部带有行星轮（11），其特征是：前机体（5）的前端的两边分别连接有第一从动轴（6）和第二从动轴（7），第一从动轴（6）和第二从动轴（7）的端部带有行星轮（11），后机体（3）后端连接有第一主动轴（1）和第二主动轴（10），第一主动轴（1）和第二主动轴（10）的端部带有行星轮（11），第一从动轴（6）与第一传动轴（4）之间通过履带（9）连接，第二从动轴（7）和第二传动轴（8）之间通过履带（9）连接，第一传动轴（4）和第一主动轴（1）之间通过履带（9）连接，第二传动轴（8）和第二主动轴（10）之间通过履带（9）连接，第一主动轴（1）和第二主动轴（10）上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机（13）和第二蜗轮蜗杆电机（12），第一蜗轮蜗杆电机（13）和第二蜗轮蜗杆电机（12）与后机体（3）连接，前机体（5）和后机体（3）的中部固定连接有电动撑杆（2），电动撑杆（2）的下端设计有万向轮（14）。
Priority Applications (1)
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| CN104176137A true CN104176137A (zh) | 2014-12-03 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410467438.0A Pending CN104176137A (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 越障车 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108381505A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-08-10 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种机器人底盘 |
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2014
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